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欢迎下载内容仅供参考电动汽车换电站设计方案报告北京航天光华电子技术有限公司20160330概述电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池提供快速更换的能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电（快速充电，常规充电和慢速充电）和电池快速更换两种，本电动汽车换电站就是为实现后者功能而设计的。硬件系统方案电动汽车换电站主要由自动化电池仓库、电池举升装置、汽车定位系统、换电平台、换电装置、物流小车、监控系统等组成，其中自动化电池仓库，是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统等组成；硬件系统框图如图1所示：卡机车辆视觉定位系统换电站信息显示屏卡机信息流换电平台物流控制柜1现场服务器控制柜2换电举升机电池传输带物流小车自动化电池仓库

电池举升机图1其中，电池举升机、电池传送带、换电举升机、换电平台组成一个换电工位，根据需求，一个换电站可建设多个换电工位，一套自动化电池仓库可为若干个换电工位复位。车辆视觉定位效果如图2~5所示，经测试，其中定位误差小于5。232/4内容仅供参考45软件方案根据系统设计，换电站软件采用架构，主要完成对换电流程控制、换电站信息监控、物流配送及本地数据上传等功能，其中换电部分软件控制流程图如图6所示。电刷卡匹配数据库信息显示该车信息电池取下亏电电池约？换上满电电池电池解锁否是库存是否有 换电结束并该车电池？ 否 提升车主电池锁定置定位电平台是员工刷卡确认换电视觉车辆定位成扣款库作业？亏电电池传送回自动货架上自动货架取电池是终止作业进入换电模式否自电电池仓继续中断期作业电平台道杆打开图6物流配送部分软件主要是根据出入库单完成电池的出入库，软件流程图如图7所示。开始开始完成电池出入库逐块放置货架库单号据库中

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