《自动控制原理》勘误_第1页
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《自动控制原理》勘误_第3页
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文档简介

1、P15图1-18中发动机应为电动机122、p24续表2-2中第27项原函数应为12

etsinn

12t,arctan( 12)3、p612.23L

GH;L

GG4 4 2 5 1 4P83图3-9图中0.1下面的2和3，应该为0.2,0.3aaaaa 1 3 5a4、p98倒数第10行公式 a2

30； aaa 3 0

a 040 2 0 aa1 35、1第3行F(s)s4s24（s2(s21)0 应为F(s)s43s24（s2(s21)06、p101例3.11图3-24方框中的传递函数10s应该为20s劳斯表应为s3 1 100s2 20 Ka

01as K1a20

Kas0 K K 0a a7、p110第二行公式应为C 1

1 G(s)(s)

(s)

s1 s1 a 1R(s) 1

1s18、p113图3-35应为R(R(s)K1C(s)s(s1)1+Kst9、p124倒数第6行 改为a a10、p125第11行f(j)改为D(j)11、p127倒数第10行Kr

s22s3s212、p13582行“闭环极点”改为“开环极点”；(-∞,-1]13、p136第6行 应该为21p2P154公式改P158最后一行“两个对数坐标图”增加“两个半对数坐标图”14、p159第二行单位是1/s改为单位是rad/sP161倒数第4行公式删掉多余等号15、P164公式第13行公式增加180016、p17010行当T时应改为T

改为()(rad)1800

57.317、p175表5-2第一行最后一个数字前应该加个“负号”18、p189最下面例5.16G(s)应该为 K ，s(s1)(0.1s1)G(应该为 K

earctan0.112 12 1P199习题5.6第一个图，在坐标原点和奈奎斯特曲线与负实轴交点之间加个点，表示-1的位置P200第3行（2）改成（3）P2026-1中，静态改成稳态19p21612行求

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