帕杰罗系列-2008pajero维修手册gr-54c

54C-54C控制器区域网络概 54C-结构.............. 54C-系统工作原理.......... 54C-

自............ 54C-CAN总线......... 54C-54C- 控制器区域网络 概 概CANISO

CAN具有下列优点。

串行多路通信协议国际标准*CAN协议的通信（ECU）并且在之间共享注：*：该规则从方面（例如必需的通信传输速率、系统、数据格式，和通信时间控制方法）到硬件方面（例如线束类型和长度以及电阻值）均已有详细的规

通过CAN相连的各ECUECU进入损坏模式，在某些情况下仍能结ッᄤ⬉䰏˄120ッᄤ⬉䰏˄120Џᘏ㒘ড়Ҿࡼ῾ᨚЁ༂⼎䆞˖㸼⼎Џᘏ㒓˖㸼⼎ࡼᘏCAN总线包括两种线路：CAN_LCAN_H［分别为CANLow（CAN低电平）和CANHigh（CAN高电平）］，以及包括两个终端电阻（通信线路采用高的双绞电缆个ECU的CAN总线是分总线。ASTC-ECU和组合仪表中以稳定通信信号（终端电阻设置为约120）。

各ECU和传感器如下所述连接在CAN总线中发-A/T-方向盘角度传感显示组合54C-控制器区域网络54C-系统工作原理系统工作原AAAAAAABBBC AB䞡䖯㸠Ӵ ABCANᘏCAN通信系统说明如下CANECUCAN总线上周期性地发送几个传感器信息作为数据帧（称为周期性发CAN总线上要求数据的ECUECU发送的数据帧。根据数据必要性的不同，从进行CAN通信的ECU10～1000ms注：上图中，数据帧A以间隔“a”传输，而数据BC分别以间隔“bc单个ECU各数据帧互相时（多个ECU同时传输信号个数据帧不会同时发送。关于详细信息，参P.54C-3。P.54C-4。

ECU通过CAN通信传输信号的可靠性。关于详细信息，参阅错误检测和系统恢复部分P.54C-5。仲由于ECUCAN总线上独立传输数据ECU试图同时传输多个数据（如果ECU几乎同时传输时）时，会有数据的情况。这时，通过以下方式处理各ECU的尝试传输。各发送ECU会延迟优先级较低的数据（数据帧注：如果延迟状态持续一定的时间，则生成并发数据（数据帧内容）ECU传输数据。注：CAN总线上有足够的容量，绝不会妨碍数据帧54C-

控制器区域网络 系统工作原 CAN总线上的电压CAN_HCAN_L

3.5䱤ᗻ䱤䱤ᗻ䱤1.5䘏䕥CAN总线进行的数据帧传输包括在CAN（对于输出信号。通过CAN_HCAN_L总线进行传输的ECU向2.5～1.5VECUCAN_H和CAN_L电位差数据。“隐性”指CAN_H和数据

1AC604070CAN_L2.5VCAN_H3.5VCAN_L1.5V的状态。通过主2.5V0或ACKCRCID从各ECU（或传感器）发送到CAN总线的数据帧 控制

AC604074以下部分组成SOF（帧开始表示帧的开ID（标识符）标识在仲裁情况下指定优先权级别时的数据内

指定帧的类型，数据长度数据区CRC（循环冗余校验）区域ECU按照规定的操作计算数据区域并结果。接收ECU通过对比CRC区域和数据区域来检测通信错误。ACK（确认）该区域确认接收到发送数EOF（帧结束表示帧的终

控制器区域网络 54C-自错误检测和恢复自CAN协议通过提供的几个错误检测功能来确保其通CRC以及恢复功通信将停止。该状态称作“BUSOFF”（总线断自

故障数据

与通信相关的故 CAN自系统的总结如下码，表明未能传输的ECU通信暂停（timeout）BUSOFF（总线断开ECU已进行了规定次数的恢

时，即利用此相关数据来通知ECU。数据长度错误动态范围错误CAN总线

由于ECUCAN（包括M.U.T.-III）连接，检查时始终CAN总线以确认