帕杰罗系列-2008pajero维修手册gr-35c

35C-35C主动稳定和牵引力控制（ASTC）概 35C-检修规格............ 35C-工具............ 35C-故障排除35C-35C-执行时的注意事项.........35C-10ABS警告灯检查.....35C-10OFF指示灯检查.......35C-功能.............. 故障代码表......... 故障代码流程.......... （断路）（断路）（断路）故障代码14：左后轮速度传感（断路）.35C-24故障代码24：超过了车轮速度传感（左后）控制阶段时间.........35C-28故障代码25：直径不同的轮胎缺陷.35C-32故障代码33：制动灯开关系统...35C-34

故障代码34：CAN通信故 故 代码35： 系统故 代码36：发 故 代码37：A/T系统故 代码38：发-A/T-ECU通信故障（A/T相故 代码 -A/T-ECU安装不当...... 故障代码41：控制电磁（右前）系统故障代码42：控制电磁（左前）系统故障代码43：控制电磁（右后）系统故障代码44：控制电磁（左后）系统故障代码45：开关（SA1）系统故障46（SA2）系统异常代码47：开关电磁阀（SA3）系统异常48（STR）系统.35C-41故障代码51：电磁阀继电器ON故障35C-47故障代码52：电磁阀继电器OFF故障35C-50故障代码61：总泵压力传感器系统.35C-故障代码63：加速度和横摆率传感器异常（输出故障代码64：加速度和横摆率传感器异常（异常故障代码65：加速度和横摆率传感器异常（自诊故障代码76：加速度和横摆率传感器异常（加速故障代码71：加速度和横摆率传感器异常（横摆故障代码72：加速度和横摆率传感器异常（横摆率传感器0点错误）故障代码73：加速度和横摆率传感器异常（横摆故障代码77：加速度和横摆率传感器异（横摆率传感器主动检查错误）.....35C-35C- 代码68：方向盘角度传感器输出错 故障代码方向盘角度传感器通信线路发生故障.. 故障代码加速度和横摆率传感器通信线路发生故障.35C-69故障代码75：分动器开关异常...35C-73故障代码81：加速度传感器标定未完成故障代码横摆率传感器标定未完成....... 故障代码方向盘角度传感器标定未完成..... 故障代码分动器开关初始化未完成....... 故障代码总泵压力传感器初始化未完成..... 症状表............. 症状检测程序............ 检查程序1：转到“ON”位 检查程序2：转到“ON”位（发停止）时，ABS警告灯未点亮。.35C-85检查程序3：转到“ON”位置（发停止）时，主动稳定控制指示灯未点亮。..35C-检查程序4：转到“ON”位置（发停止）OFF指示灯未点亮。35C-检查程序5：在驻车制动杆松开的情况下，制动警告灯保持ON（接通）状态。.. 检查程序6：发起动后ABS警告灯保持点亮状态。...... 检查程序7：发起动后主动稳定控制指示灯保持点亮状态。.. 检查程序8：发起动后OFF35C-OFF）35C-

检查程序10：主动稳定控主动牵引力控制系统不工 检查程序11：ABS工作异常..... 数据参考表........... 促动器测试参考表.......... ASTC-ECU35C-车上检修35C-车轮速度传感器输出电压的测量.....35C-11235C-114电磁阀检查..............35C-114ASTC-ECU35C-方向盘角度传感器初始化........35C-115加速度和横摆率传感器初始化......35C-115（HBB）检查.....35C-115在蓄电池已放电的情况下........35C-117ASTC-ECU.....................35C-拆卸与安装............. 车轮速度传感器35C-拆卸与安装............. 检查................ 加速度和横摆率传感器35C-拆卸与安装............. 方向盘角度传感器35C-拆卸与安装............. ASCOFF开关35C-拆卸与安装............. 检查................ 概主动稳定和牵引力控制系统 35C-概概特制（ATC）功能集成在一起的主动稳定和牵引力控制

改善方便

系统（ASTC）ATC独立控制四个车轮的制动力，并降低发

通过CAN（控制器区域网络）与其它ECU注为防止驱动力损失并产生安全的制动力，对于装配后差速器锁的车辆，操作或切换后差速器锁时，会进行主动稳定控制系统控制、主动牵引力控制系统控制和S（D）控制。ASTC-ECU也能控制ABS35C-

主动稳定和牵引力控制系统 概 结构687952 11概主动稳定和牵引力控制系统 35C-概部功能概要传感车轮速1以与各车轮转速成比例的频率向ASTC-ECU发送交流电压制动灯开2向ASTC-ECU发送信号，以提示是否已踩加速度和横摆3通过CAN总线将信号发送至ASTC-ECU。方向盘角度传感4检测方向盘角度，并通过CAN总线将信ASCOFF52WD/4WD检测6检测分动器驱动模式4LLc7差速器锁82WD94H后差速器锁开关将后差速器锁状态发送至ASTC-ECU总泵压ASTC-ECU提供是否已踩下制动踏板的信息（与制动35C- 主动稳定和牵引力控制系统 概 部功能概要促动电磁阀由来自ASTC-ECU的信号打开/关闭。检测到故障时 通过该继电器关闭电磁阀。HBB力控制系统过热。HBB蜂鸣器也可用于蓄液器低压警告。制动警告系统出现影响HBB和EBD功能的故障时，根据来自ASTC-ECU的信号点亮。此外，拉动驻车制动杆或制动液ABS系统中出现故障时，根据来自ASTC-ECU的信主动稳定控制ASTC-ECU的信号，并指示主动稳定控制或主动牵引力控后差速器锁指示将后差速器锁的工作状态和切换状态发送 插接设置故障代码，并允许与M.U.T.-III进行通信发-接收来自ASTC-ECU的信号，以控制发输出（ASTC-ECU）根据来自各传感器的信号控制上述各控制自和故障安全功能控制功能（与M.U.T.-III兼容）注：*：装配后差速器锁（选装件）的车辆检修规格主动稳定和牵引力控制系统 35C-检修规格检修规项标准值控制电磁阀电阻4.752.0开关电磁阀（SA1、SA2、STR）电阻3.5开关电磁阀（SA3）电阻4.75车轮速度传感器内电阻1.035C- 主动稳定和牵引力控制系统 工 工工主动稳定和牵引力控制系统 35C-工工名用CAN车辆通对于CAN通信系统的车辆，使用M.U.T.-III主线束A发送模拟车速。电如果换作连接M.U.T.-III主线束A（那么CAN不能正常通信。CANB（CAN适配线 线束套检查线探d.用于连接自供电式测试仪35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 工名用超细探故障排除策略

故障排参阅第00组，如何使用故障排除／检查维修要点故障排除的内容执行时的注意事ASTCECU共同控制制动压力。因此，即使出是ASTC系统正常工作所产生的。

症症状解释发起动时舱会发“滴答”声根据ABS或ASTC的工作情况，会出现制动踏板感觉变（如行程缩短、比平时更用力）、工作噪声和振动工作噪声和振动来自底盘部件，因为ABS和ASTC会操作ABSASTC正常工作的结果。在这在低速行驶过程中，轻微踩下制动踏板时，可能会发生振动。这并非系统工作检查所导致的故障（车速23km/h时开始进行检查ABS的车辆的制动同。再次检查故障症状时，一定要确保满足“注

制动警告灯和ABS警告灯的检查即使制动助力器（HBB）蓄液器内的压力低于规定值，由于ABSABS警告灯仍会点注：制动警告灯用作EBD警告灯故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除ABS䄺ABS䄺ࠊࠊ䄺AC604159主动稳定控制指示灯和ASCOFF指示灯的〇ࠊЏ〇ࠊЏOFFᣛ⼎Џࠊ〇AC6041801.转到“ON”位置时，ABS警告灯和制动警告灯点亮约3秒*，然后熄灭。注：*：S警告灯可能保持点亮状态，直至车速达到一定值（几kh）TCU将车轮速度传感器故障或电机故障相关的故障代码存储为历史故障，则STEUBS警告灯，直至其验证该代码所对应的故障已得到解决（起动检查。2.转到START位置时，ABS警告灯保持点3.由START转回至ON位置时，ABS警告灯点亮*约3秒，然后熄灭。注：*：转到ON位置且车辆起步之后，ABS警告灯会保持点亮状态，直至车速达到一定值（几km/h）。这种情况仅在满足以下条件时出现：最后一次将转至ON位置时，产生了与车轮速度传感器故障相关的故障代码21～24以及与轮胎直径不同故障相关的故障代码25，且该代码在ASTC-ECU中。ASTC-ECU会使ABS警告灯点亮，直至其验证（起动检查期

转到“ON”位置时，主动稳定控制指示OFF3秒，然后START位置时，主动稳定控制指示灯和主动稳定控制OFF指示灯熄灭。STARTON位置时，主动稳定OFF3功ASTC-ECU具有以下功能，从而简化了系统检查流·故障代码设置（参阅P.35C-22）失效保护功ASTC-ECU随时输入和输出信号，如果检测到

·数据输出（参阅P.35C-107）所有以上项目可用M.U.T-III。

故障排 35C- 主动稳定和牵引力控制系统故障排 发生故障时，警告灯和指示灯的点亮情况故障码项制动警告灯ABS警告ON指示/系统ON主动稳定控制OFF指示断断断断低电（1（1直径不同的轮（1断制动灯开关故CAN故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故障码项制动警告灯ABS警告ON指示/系统ON主动稳定控制OFF指示发系统故发通信故发相关A/T发通信故A/T相关信息数据故控制电磁阀（右前）系（1控制电磁阀（左前）系控制电磁阀（右后）系控制电磁阀（左后）系（1ON（1OFF（1故障排 35C- 主动稳定和牵引力控制系统故障排 故障码项制动警告灯ABS警告ON指示/系统ON主动稳定控制OFF指示断断路或短低电供给电源驱动电路系断路或短输出（1卡滞自故传感器异常自故（1（1故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故障码项制动警告灯ABS警告ON指示/系统ON主动稳定控制OFF指示固定器自故（10位置故（1（1（1分动器开关异（1（1发A/T-ECU安装不不适不适（1不适不适（135C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 故障码项制动警告灯ABS警告主动稳定控制OFF指示系统ON不适不适不适不适（1不适不适（1注*1：两个或车轮发生故障时点亮*2：各指示灯根据设置的故障代码同时点亮或熄灭*2：主动牵引力控制系统在2H模式下停用故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除发生故障时的EBDABS、ASC和ATC控制故障码项断（两个或两个以上的车轮发生故障时被禁断断断低电（两个或两个以上的车轮发生故障时被禁直径不同的轮胎缺启断不适不适不适不适制动灯CAN启故障排 35C- 主动稳定和牵引力控制系统故障排 故障码项发系统故发通信发相关发通信A/T相关信息数据故障控制电磁阀（右前）系控制电磁阀（右后）系控制电磁阀（左后）系模式控模式控ONOFF故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故障码项启断启启启启启启启启断路或短启低电启供给电源驱动断路或短正常控输出模式控卡滞模式控自故模式控传感器异常自故不适用不适用不适用不适用故障排 35C- 主动稳定和牵引力控制系统故障排 故障码项传感器异常固定不适用不适用器自故不适不适不适不适不适不适模式控分动器控制停故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故障码项注：*：主动牵引力控制系统在2H模式下停用故障码

清除故障代35C-

主动稳定和牵引力控制系统 故障排 故 代 遵照与故障代码对应的检查表

在 过程中，在插接器断开的情况下打开时，可能会设置与其它系统相关的故障代码。故障排除完成之后，检查是否设置了故障 代码。如果设置了故障 代码，则将其清除。故障代检查项目参考车轮速度传感器（右前）断路车轮速度传感器（左前）断路车轮速度传感器（右后）断路车轮速度传感器（左后）断路 供电电压下降或上升车轮速度传感器（右前）车轮速度传感器（左前）车轮速度传感器（右后）车轮速度传感器（左后）直径不同的轮（IG2）系统制动灯发系统故发-A/T-ECU通信故发相关的信息数据故A/T发-A/T-ECU通信故A/T相关信息数据故控制电磁阀（右前）系控制电磁阀（左前）系控制电磁阀（右后）系控制电磁阀（左后）系开关电磁阀（SA1）系开关电磁阀（SA2）系开关电磁阀（SA3）系开关电磁阀（STR）系故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故障代检查项目参考电磁阀继电器ON电磁阀继电器OFF电机电机继电机压力开蓄液器压力传供给电源驱动ASTC-ECU（P.35C-117）总泵压力传感加速度传感器加速度传感器卡加速度传感器自故方向盘角度传感器自故方向盘角度传感器通信线路故方向盘角度传感器输横摆率传感器自故横摆率传感器0位置横摆率传感器加速度和横摆率传感器通信线分动器加速度传感器故横摆率传感器故发A/T-ECU安装不加速度传感器初始化横摆率传感器初始化35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 故障代检查项目参考方向盘角度传感器初始化未完分动器开关初始化未完总泵压力传感器初始注：*：对于故障代码16，如果系统恢复回正常

故 代码流故障代码11：右前轮速度传感器电路异常（断路）故障代码12：左前轮速度传感器电路异常（断路）故障代码13：右后轮速度传感器电路异常（断路）故故代码14：左后轮速度传感器电路异常（断路䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除ᦦࠊࠊ˖A-ᦦࠊࠊ˖A- A-A-03A-28ᦦࠊࠊ˖E-19ǃE-27<䭓䕈䎱E-27E-19AC607679如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障ᦦࠊࠊ˖A-A-36代码。对各代码进行之ᦦࠊࠊ˖A-A-36总线（参阅第54D组，CAN总线流程）无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理ᦦࠊࠊ˖D-ᦦࠊࠊ˖D-车轮速度传感器将电压信号的频率发送故障代码的设置条13和14。可能的原因ᦦࠊࠊᦦࠊࠊ˖D-231,D-232,D-D-231ASTC-ECU发生故M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3ᦦࠊࠊ˖E-19ǃE-27<ⷁ䕈䎱E-27E-19否: 修理CAN总线（参阅第ᦦࠊࠊ˖E-19ǃE-27<ⷁ䕈䎱E-27E-1935C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 步骤2.重新调节CAN总线后，重新检查故障 问题：是否设置了故障代码11、12、13或是 转到步骤3否 程序完成3M.U.T.-III设置了故障代码11项目11设置了故障代码12项目12设置了故障代码13项目13设置了故障代码14项目14问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤14。否: 转到步骤4。4测量ASTC-ECU插接器D-232ASTC-ECU插接器D-233处的电阻。设置了故障代码11设置了故障代码12设置了故障代码13设置了故障代码14标准值：1.01.5k问题：检查结果是否正常？

是 转到步骤14否（ASTC-ECUD-2332728号端子之间的电阻未处于标准值范围内。）:转到步骤5。否（ASTC-ECUD-2333031号端子之间的电阻未处于标准值范围内。）:转到步骤6。否（ASTC-ECUD-2326061号端子之间的电阻未处于标准值范围内。）:转到步骤7。否（ASTC-ECUD-2324647号端子之间的电阻未处于标准值范围内。）:转到步骤8。步骤5.检查插接器：ASTC-ECU插接器D-233、中间插接器A-03和车轮速度传（右前）插接器问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤14步骤6.检查插接器：ASTC-ECU插接器D-233、中间插接器A-03和车轮速度传（左前）插接器问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤147检查插接器：ASTC-ECU插接器D-232、中间插接器D-219、中间插接器D-231和车轮速度传感器（右后）插接器E-27。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤148检查插接器：ASTC-ECU插接器D-232、中间插接器D-219、中间插接器D-231和车轮速度传感器（左后）插接器E-19。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤14故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除步骤9.检查车轮速度传感器。用的检查程序。（参阅P.35C-119问题：检查结果是否正常？<车轮速度传感器（右前）>转到步骤10。<车轮速度传感器（左前）>转到步骤11。<车轮速度传感器（右后）>转到步骤12。<车轮速度（左后）>转到步13。否:转到步骤14。步骤10.检查ASTC-ECU插接器D-233和车轮速度传感器（右前）插接器A-36之间的导通性。ASTC-ECUD-233和车轮速度传感（右前）A-36ASTC-ECUD-233和车轮速度传感器（右前）插接器A-36侧的电阻。ASTC-ECUD-23327车轮速度传感器（右前）插接器A-361号端（右前）A-362号端正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤14否 修理线束。然后转到步骤15传感器（左前）插接器A-28之间的导通性。ASTC-ECUD-233和车轮速度传感（左前）A-28ASTC-ECUD-233和车轮速度传感器（左前）插接器A-28侧的电阻。ASTC-ECUD-23330车轮速度传感器（左前）插接器A-281号端（左前）A-282号端正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤14否 修理线束。然后转到步骤15

传感器（右后）插接器E-27之间的导通性。ASTC-ECUD-232和车轮速度传感（右后）E-27ASTC-ECUD-232和车轮速度传感器（右后）插接器E-27侧的电阻。ASTC-ECUD-23260车轮速度传感器（右后）插接器E-272号端ASTC-ECUD-23261车（右后）E-271号端子正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤14否 修理线束。然后转到步骤15传感器（左后）插接器E-19之间的导通性。ASTC-ECUD-232和车轮速度传感（左后）E-19ASTC-ECUD-232和车轮速度传感器（左后）插接器E-19侧的电阻。ASTC-ECUD-23246车轮速度传感器（左后）插接器E-192号端（左后）E-191号端正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤14P.35C-27否 修理线束。然后转到步骤15步骤步骤14.检查是否重新设置了故代码如果设置了故 代码，则再次进行检查 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否重新设置了故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码11、12、13或35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 是: 转到步骤15。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇步骤15.检查是否重新设置了故障代码。 转至“ON”位置清除故 代码

转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故障代码将转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码11、12、13或是 从步骤1开始重复故障排除操作否 程序完成代码21：超过了车轮速度传感器（右前）控制阶段时间代码22：超过了车轮速度传感器（左前）控制阶段时间代码23：超过了车轮速度传感器（右后）控制阶段时间代码24：超过了车轮速度传感器（左后）控制阶段时间䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除ᦦࠊࠊ˖A- ᦦࠊࠊ˖A- A-A-03A-28ᦦࠊࠊ˖E-19ǃE-27<ⷁ䕈䎱E-27E-19ᦦࠊࠊ˖A-A-36ᦦࠊࠊ˖E-19ǃE-27<䭓䕈䎱E-27E-19AC607679如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障ᦦࠊࠊ˖D-代码。在故障代码之前CANᦦࠊࠊ˖D-（参阅第54D组，CAN总线流程）无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。操ᦦࠊࠊ˖D-231,ᦦࠊࠊ˖D-231,D-232,D-D-231故障代码的设置条在以下情况下，故障代码21、22、23和24会尽管没有发现断路现象，也接收不到来自一个或多个车轮的车轮速度传感器的输入信号。·可能的原因车轮速度传感器故转子车轮速度传感器和转子之间的间隙太大车轮轴承故35C-

主动稳定和牵引力控制系统 故障排 设置了故障代码21时M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.-M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线设置了故障代码22问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。完成后，转到步骤2。步骤2.重新调节CAN总线后，重新检查故障 问题：是否设置了故障代码21、22、23或是 转到步骤3否 程序完成步骤3.检查车轮速度传感器的安装问题：检查结果是否正常？是 转到步骤4否: 步骤16。步骤4.检查车轮速度传感器。用的检查程序。（参阅P.35C-119问题：检查结果是否正常？（右前）7。（左前）8。（右后）9。<车轮速度传感器（左后）>:转到步骤10。否:转到步骤5。步骤5.检查车轮轴承是否松动。注：如果车轮轴承松动，车轮速度传感器和转子之间

26组，轮毂和转向节总成的检查（左侧）>。设置了故障代码23检查后轮毂总成<参阅第27组，后桥轮毂总成的检查（右侧）>设置了故障代码24检查后轮毂总成<参阅第27组，后桥轮毂总成的检查（左侧）>问题：检查结果是否正常？:6（前）:更换前轮毂总成（参阅26组，轮毂到步骤16。（后）:更换后轮毂总成（参阅27组，转向节的拆卸与安装。然后转到步骤16。步骤6.检查转子检查转子是否有异物或变形设置了故障代码21检查转<>（参阅P.35C-119）设置了故障代码22检查转子<>（参阅P.35C-119）设置了故障代码23检查转<>（参阅P.35C-119）设置了故障代码24检查转<>（参阅P.35C-119）问题：检查结果是否正常？（右前）7。（左前）8。（右后）9。<车轮速度传感器（）>:转到步10。轮毂总成变形，则进行更换（参阅第26组，驱动轴总成。然后转到步骤16。否（后）:如果转子粘有异物，进行清洁。如果后轮毂总成变形，则进行更换（参阅第27组，驱动轴总成。然后转到步骤16故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除间插接器A-03和车轮速度传感器（右前）插接器问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤16间插接器A-03和车轮速度传感器（左前）插接器问题：检查结果是否正常？是 转到步骤12否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤169检查插接器：ASTC-ECU插接器D-232、中器（右后）插接器E-27。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤13否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤1610.检查插接器：ASTC-ECU插接器D-232、中间插接器D-219、中间插接器D-231和车轮速度传感器（左后）插接器E-19。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤14否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤16传感器（右前）插接器A-36之间的导通性。ASTC-ECUD-233和车轮速度传感（右前）A-36ASTC-ECUD-233和车轮速度传感器（右前）插接器A-36侧的电阻。ASTC-ECUD-23327车轮速度传感器（右前）插接器A-361号端ASTC-ECUD-23328车（右前）A-362号端子正常：导通（2）

是 转到步骤15否 修理线束。然后转到步骤16传感器（左前）插接器A-28之间的导通性。ASTC-ECUD-233和车轮速度传感（左前）A-28ASTC-ECUD-233和车轮速度传感器（左前）插接器A-28侧的电阻。ASTC-ECUD-23330车轮速度传感器（左前）插接器A-281号端ASTC-ECUD-23331车（左前）A-282号端子正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤15否 修理线束。然后转到步骤16传感器（右后）插接器E-27之间的导通性。ASTC-ECUD-232和车轮速度传感（右后）E-27ASTC-ECUD-232和车轮速度传感器（右后）插接器E-27侧的电阻。ASTC-ECUD-23260车轮速度传感器（右后）插接器E-272号端ASTC-ECUD-23261车（右后）E-271号端子正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤15否 修理线束。然后转到步骤16传感器（左后）插接器E-19之间的导通性。ASTC-ECUD-232和车轮速度传感（左后）E-19ASTC-ECUD-232和车轮速度传感器（左后）插接器E-19侧的电阻。35C-

主动稳定和牵引力控制系统 故障排 ASTC-ECUD-23246车轮速度传感器（左后）插接器E-192号端（左后）E-191号端正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤15否 修理线束。然后转到步骤16步骤步骤15.如果设置了故 代码，则再次进行检查 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置断开M.U.T.-III以15km/h以上的车速驾驶车辆，以识别发送ASTC-ECU的车轮信

检查是否重新设置了故障代码将转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码21、22、23或是 更换ASTC-ECU。然后转到步骤16否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇步骤步骤16.检查是否重新设置了故障代码 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置断开M.U.T.-III以15km/hASTC-ECU的车轮信检查是否设置了故障代码将转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码21、22、23或是 从步骤1开始重复故障排除操作否 程序完成故故代码25：直径不同的轮胎缺陷如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障代码。对各代码进行之前，先CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理车轮速度传感器将电压信号的频率发送故障代码的设置条障代码11、12、13、14、21、22、23和24，最低车轮转速大于等于30km/h，且来自任一车轮速度传感器的输出信号大1.2倍以上。

可能的原因轮胎压力过高或过轮胎尺寸不轮胎品牌和类型不轮胎ASTC-ECU发生故M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3

主动稳定和牵引力控制系统 35C-步骤4.检查轮胎压力。故障排除否 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN故障排除线流程。完成后，转到步骤2步骤2.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码断发送至ASTC-ECU的车轮转速信号。检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码是 转到步骤3否 程序完成步骤3.检查轮胎尺寸。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤4否: 使用轮胎规格相同且足够大的4个车轮。然后转到步骤6。

检查当前安装的4个车轮的轮胎压力是否充足问题：检查结果是否正常？是 转到步骤5否 将压力调节至适当值。然后转到步骤6步骤5.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码断发送至ASTC-ECU的车轮转速信号。检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码是 更换ASTC-ECU。然后转到步骤6否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇步骤6.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码断发送至ASTC-ECU的车轮转速信号。检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码是 从步骤1开始重复故障排除操作否 程序完成35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 故故代码33：制动灯开关系统ࠊࠊ♃ᓔ݇⬉ࠊࠊ 㒓㡆B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆BR˖ẩO˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿

故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除ᦦࠊࠊ˖D-134,ᦦࠊࠊ˖D-134,D-236,D-AC607562ᦦࠊࠊ˖G-AC607719如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障ᦦࠊࠊ˖D-AC607563代码。对各代码进行之前ᦦࠊࠊ˖D-AC607563总线（参阅第54D组，CAN总线流程）无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。操ᦦࠊࠊ˖D-230,D-ᦦࠊࠊ˖D-230,D-在制动灯开关打开至少15分钟的情况下，如果ASTC-ECU15km/h，则会设置可能的原因制动灯开关发生故制动灯开关调节不制动灯灯泡烧<ⷁ䕈䎱E-E-06E-12M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3ᦦࠊࠊ˖E-06ǃE-12ǃE-E-06E-12AC607679E-否: 修理ᦦࠊࠊ˖E-06ǃE-12ǃE-E-06E-12AC607679E-步骤2.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码断发送至ASTC-ECU的制动灯开关信号。35C-

主动稳定和牵引力控制系统 故障排 是 转到步骤3否 程序完成

步骤6.检查制动灯开关的导通性。拆下制动灯开关（参阅第35A组制动踏板步骤3.检查制动灯的工作情况。正常：问题：检查结果是否正常？是 转到步骤17否<组合式尾灯（左侧、右侧）和制动灯都点亮且不熄灭。>:转到步骤4。否<组合式尾灯（左侧、右侧）和制动灯均未点亮。>:转到步骤9。否<组合式尾灯（左侧、右侧）和制动灯中有一个正常点亮或熄灭。>:转到步骤17。参阅第35A组车上检修。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤5否: 正确安装制动灯开关（参阅第35A组车上检修。然后转到步骤20。步骤5.检查插接器：制动灯开关插接器D-134ASTC-ECU插接器D-问题：检查结果是否正常？是 转到步骤6否 修理发生故障的插接器

器的1号和2号端子上。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤7否: 更换制动灯开关（参阅第35A组制动踏板。然后转到步骤20。7测量ASTC-ECU插接器D-233处的电ASTC-ECUD-233和制动灯开关插D-134ASTC-ECUD-233测量19号端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于1V左右问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤19。否: 转到步骤8。故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除间插接器D-230、中间插接器D-222、中间插接器D-236、中间插接器E-105、组合式尾灯（制动灯：插接器E-12、制动灯插接器G-02问题：检查结果是否正常？是: 制动灯开关插接器D-134的1号端子与组合式尾灯（制动灯：右侧）插接器E-06的2器E-12的2号端子或制动灯插接器G-02的2号端子之间的线束出现对电源短否 修理发生故障的插接器问题：检查结果是否正常是 转到步骤12否 转到步骤10步骤10检查插接器：制动灯开关插接器D-134、ASTC-ECUD-233、中间插D-230、中间插接器D-222、中间插接器D-236、中间插接器D-241、中间插接器E-105、组合式尾灯（制动灯：插接器E-12、制动灯插接器G-02问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否 修理发生故障的插接器步骤11.测量制动灯开关插接器D-134处的电阻D-13416号易熔丝，D-134的线束侧进

量问题：检查结果是否正常？是: 制动灯开关插接器D-134的2号端子与16否: 检查制动灯开关插接器D-134的1号端子与组合式尾灯（制动灯：右侧）插接器E-插接器E-12的2号端子或制动灯插接G-022号端子之间的线束是否对地短然后更换16号易熔丝。如果未出现对地短路，则更换16号易熔丝。然后转到步20参阅第35A组车上检修。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤13否: 正确安装制动灯开关（参阅第35A组车上检修。然后转到步骤20。步骤13.检查插接器：制动灯开关插接器D-问题：检查结果是否正常？是 转到步骤14否 修理发生故障的插接器步骤14.检查制动灯开关的导通性。拆下制动灯开关（参阅第35A组制动踏板35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 步骤16.测量制动灯开关插接器D-134处的电阻拆下制动灯开关插接器D-134、中间插接然后在制动灯开关插接器D-134的线束侧进1号端子与车身接地间的电阻插接器D-222的12号端子之间插接器D-236的1号端子之间插接器E-105的2号端子之间正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤19否 修理制动灯开关插接器D-134与中间插接D-222、中间插接器D-236和中间插接器的1号和2号端子上。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤15否: 更换制动灯开关（参阅第35A组制动踏板。然后转到步骤20。步骤15.测量制动灯开关插接器D-134处的电阻D-13416号易熔丝，2号端子16号易熔丝之间的电阻。正常：导通（小于等于2）问题：检查结果是否正常？是 转到步骤16否: 修理制动灯开关插接器D-134与16号易熔

间插接器D-230问题：检查结果是否正常？是 转到步骤18否 修理发生故障的插接器18.ASTC-ECU插接器D-233处的电测量19号端子与车身接地之间的电压。正常：制动踏板时：小于等于1V左踩下制动踏板时：约问题：检查结果是否正常？ASTC-ECU（参P.35C-117）。然后转到步骤20。:D-1341号端子与ASTC-ECUD-23319号端子之间故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除步骤步骤20.检查是否重新设置了故障代码。 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置步骤19.检步骤19.检查是否重新设置了故代码如果设置了故 代码，则再次进行检查 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置判断发送至ASTC-ECU的制动灯开关信号。检查是否重新设置了故障代码将转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码ASTC-ECU（参P.35C-117）。然后转到步骤20。:00组，如何使用故障排除/检修要点如何处理间歇性故障。

断开M.U.T.-III判断发送至ASTC-ECU的制动灯开关信号。检查是否设置了故障代码将转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码是 返回到步骤1否 程序完成故故代码34：CAN通信故障 如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障代码。对各代码进行之前， 流程无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理ASTC-ECUCAN总线发送或接收来自发故障代码的设置条可能的原因设置这些故障代码的最可能原因是ASTC-ECU发生故其它ECU发生故

M.U.T.-IIICAN使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。完成后，转到步骤2。步骤步骤2.检查是否重新设置了故障代码清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故 代码问题：是否设置了故障代码是: 更换ASTC-ECU（参阅P.35C-117）。然后转到步骤3。否 程序完成35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 步骤3.检查是否重新设置了故障代码清除故 代码 步骤3.检查是否重新设置了故障代码清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置是 从步骤1开始重复故障排除操作否 程序完成故障代码35：发系统故故障 代码36：发-A/T-ECU通信故障（发相关的信息数据故障） 代码37：A/T系统故障故 代码78：故障代码38：发-A/T-ECU通故 代码78：如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障代码。对各代码进行之前，先CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。

发-A/T-ECU发生故ASTC-ECU发生故无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理ASTC-ECUCAN总线发送或接收来自发故障代码的设置条以下情况下，会设置这些故障代码故障代码发现ASTC-ECU所接收的 数据存在异 故障代码来自发-ECU的所有发数据未发送故障代码ASTC-ECU接收到A/T故障代码来自发-A/T-ECU的所有A/T数据未发送故障代码发ECU安装不当可能的原因设置这些故障代码的最可能原因是

M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。然后转到步骤2。步骤2.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置断开M.U.T.-III断发送至ASTC-ECU的信号。检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码35、36、37、38是 转到步骤3否 程序完成3检查是否设置了其它系统的故障代码。检查是否设置了来自发-A/T-ECU的故障代问题：检查结果是否正常？是: 更换ASTC-ECU（参阅P.35C-117）。然后转到步骤4。否 发-A/T-ECU故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除步骤4.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置断开M.U.T.-III断发送至ASTC-ECU的信号。

检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码35、36、37、38是 返回到步骤1P.35C-40否 程序完成故障代码41：控制电磁阀（右前）系统故障代码42：控制电磁阀（左前）系统故障代码43：控制电磁阀（右后）系统故障代码44：控制电磁阀（左后）系统故障代码45：开关电磁阀（SA1）系统故障代码46：开关电磁阀（SA2）系统故障代码47：开关电磁阀（SA3）系统故障代码48：开关电磁阀（STR）系统⬉⺕䯔⬉<ে㠉䔺>ࠊᎺ㠉䔺6G75<ে㠉䔺ߛᮁࠊय़䕧ջ⬉䕧ߎջ⬉䗝ᢽ⬉35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 ᦦࠊࠊ˖B-106,B-107,B-108B-106(B)B-107B-108ᦦࠊࠊ˖B-106,B-107,B-108B-106(B)B-107B-108判断出电流继续流经可能的原因设置这些故障代码的最可能原因是ᦦࠊࠊ˖D-AC607563ᦦࠊࠊ˖D-AC607563M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。完成后，转到步骤2。步骤2.检查是否重新设置了故 代码ᦦࠊࠊ˖D- D-ᦦࠊࠊ˖D- D-检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码41、42、43、44、45、46、47或48？是 转到步骤3否 程序完成如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障代码。对各代码进行之前，先CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理ASTC-ECU控制。故障代码的设置条44、45、46、47和48：ASTC-ECU接通ASTC-不会判断出电流流经

3.检查插接器：HBB插接器B-106HBB插接B-107HBB插接器B-108、接地插接D-14、ASTC-ECU插接器D-232和ASTC-ECU插接器D-问题：检查结果是否正常？是 转到步骤4否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤104测量HBB插接器B-106HBB插接B-108之间的电阻。的电阻（设备侧）（参阅P.35C-114）。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤5否: 更换HBB（参阅第35A组HBB。然后转到步骤10。故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除5测量HBB插接器B-106ASTC-ECU插接B-107ASTC-ECUD-232之间的电HBB插接B-106HBB插接B-107、ASTC-ECUD-232ASTC-ECU插接器D-233，然后束侧插接器处进量设置了故障代码41设置了故障代码42设置了故障代码43

设置了故障代码44设置了故障代码45设置了故障代码46设置了故障代码47设置了故障代码48HBB插接B-10611号端ASTC-正常：导通（2）35C-

主动稳定和牵引力控制系统 故障排 是 转到步骤6否 修理线束。然后转到步骤106测量HBB插接器B-106ASTC-ECU插接B-107ASTC-ECUD-232之间的电HBB插接B-106HBB插接B-107、ASTC-ECUD-232ASTC-ECU插接器D-233，然后束侧插接器处进量

设置了故障代码41设置了故障代码42设置了故障代码43设置了故障代码44设置了故障代码45设置了故障代码46设置了故障代码47设置了故障代码48问题：检查结果是否正常？是 转到步骤7否 修理线束。然后转到步骤10故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除7测量HBB插接器B-106ASTC-ECU插接B-107ASTC-ECUD-232之间的电HBB插接B-106HBB插接B-107、ASTC-ECUD-232ASTC-ECU插接器D-233，然后束侧插接器处进量将转至“ON”位置测量以下端子之间的电压

设置了故障代码41设置了故障代码42设置了故障代码43设置了故障代码44设置了故障代码45设置了故障代码46设置了故障代码47设置了故障代码48正常：小于等于1V左右问题：检查结果是否正常？是 转到步骤8否 修理线束。然后转到步骤1035C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 8测量ASTC-ECU插接器D-232ASTC-ECU插接器D-233处的电阻。接器D-233，然后束侧插接器处进量ASTC-ECUD-23256号端子和车身ASTC-ECU插接D-23264号端子和车身ASTC-ECU插接D-23322号端子和车身正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9步骤9.检查是否重新设置了故障代码(1)清除故 代码步骤9.检查是否重新设置了故障代码(1)清除故 代码

检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码41、42、43、44、45、46、47或48？ASTC-ECU（参P.35C-117）。然后转到步骤10。:00组，如何使用故障排除/检修要点如何处理间歇性故障。步骤10.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码41、42、43、44、45、46、47或48？是 返回到步骤1否 程序完成故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故故代码51：电磁阀继电器ON故障䯔䮼㒻⬉ࠊ⬉ᦦࠊࠊ˖B-ᦦࠊࠊ˖B-B-17Xᦦࠊࠊ˖D-AC607562ᦦࠊࠊ˖B-B-109ᦦࠊࠊ˖D-230,D-232,35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障代码。对各代码进行之前，先CAN（参阅54DCAN总线流程。无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理ASTC-ECU控制。故障代码的设置条件在接通的情况下切断电磁阀继电器以进行初ASTC-ECU判断出电磁阀通电，则会设置故障代码51。可能的原因设置这些故障代码的最可能原因是ASTC-ECU发生故M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。完成后，转到步骤2。步骤步骤2.检查是否重新设置了故障代码清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故 代码问题：是否设置了故障代码是 转到步骤3否 程序完成

参阅P.35C-114。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤4否 更换电磁阀继电器。然后转到步骤10步骤4.检查插接器：电磁阀继电器插接器B-17X、HBB插接器B-108、二极管插接器B-109、组合仪表插接器D-02和ASTC-ECU插接器D-232注：检查线束之前，检查中间插接器D-230；要，则进行修理问题：检查结果是否正常？是 转到步骤5否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤10步骤5.测量电磁阀继电器插接器B-17X处的电阻。4号端子与车身接地之间的电阻。正常：导通（小于等于2）问题：检查结果是否正常？是 转到步骤6否 修理线束。然后转到步骤10步骤6测量ASTC-ECU插接器D-232处的电ASTC-ECUD-233和电磁阀继电器18号端子与车身接地之间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？是 转到步骤7否 修理线束。然后转到步骤10步骤7测量ASTC-ECU插接器D-232处的电B-17XD-02HBB插接B-108，然后ASTC-ECUD-232的线故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除一定要将测试仪的 子用于ASTC-ECU插接D-23262号端子，因为二极管安装在被测量线束地之间正常：小于等于1V左问题：检查结果是否正常？是 转到步骤8否 修理线束。然后转到步骤10步骤8.测量电磁阀继电器插接器B-17X处的电压。B-17XD-02HBB插接器B-108，然后在电磁阀继电器插接器B-17X的线束侧进量。正常：小于等于1V左问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否 修理线束。然后转到步骤10

9检查是否重新设置了故代9检查是否重新设置了故代码 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否重新设置了故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置ASTC-ECU（参P.35C-117）。然后转到步骤10。:00组，如何使用故障排除/检修要点如何处理间歇性故障。步骤10.检查是否重新设置了故障代码 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故障代码将转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码是 返回到步骤1否 程序完成35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 故故代码52：电磁阀继电器OFF故障䯔䮼㒻⬉ࠊ⬉ᦦࠊࠊ˖B-ᦦࠊࠊ˖B-B-17Xᦦࠊࠊ˖D-AC607562ᦦࠊࠊ˖B- B-108B-109ᦦࠊࠊ˖D-230,D-232,故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除是 转到步骤4 如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障 否: 更换电磁阀继电器。然后转到步骤11。代码。对各代码进行之前，先 总线（参阅第54D组，CAN总 流程）无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理ASTC-ECU控制。故 代码的设置条

步骤4.检查插接器：电磁阀继电器插接器B-17X、HBB插接器B-108、二极管插接器B-109、组合仪表插接器D-02和ASTC-ECU插接器D-232注：检查线束之前，检查中间插接器D-230；必问题：检查结果是否正常？是 转到步骤5否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤11ASTC-ECU接通电磁阀继电器时，如果ASTC- 判断出电磁阀未通电，则会设置故障代码52可能的原因设置这些故障代码的最可能原因是ASTC-ECU发生故M.U.T.-IIICAN使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。完成后，转到步骤2。步骤步骤2.检查是否重新设置了故障代码。清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故 代码问题：是否设置了故障代码是 转到步骤3否 程序完成参阅P.35C-114。问题：检查结果是否正常？

步骤5.测量电磁阀继电器插接器B-17X处的电阻。4号端子与车身接地之间的电阻。正常：导通（小于等于2）问题：检查结果是否正常？是 转到步骤6否 修理线束。然后转到步骤11步骤6测量ASTC-ECU插接器D-232处的电ASTC-ECUD-232、电磁阀继电器插B-17XD-02HBB插接B-108，然后ASTC-ECUD-232的线一定要将测试仪的正子用于ASTC-ECU插接器D-23262号端子，因为二极管安装在被测量线束62正常：不导通问题：检查结果是否正常？是 转到步骤7否 修理线束。然后转到步骤11步骤7测量ASTC-ECU插接器D-232处的电拆下ASTC-ECU插接器D-232、电磁阀继电器插B-17XD-02HBB插接器B-108，然后束侧插接器处进量。35C- 主动稳定和牵引力控制系统 故障排 一定要将测试仪的正子用于ASTC-ECU插接器D-23262号端子，因为二极管安装在被测量线束问题：检查结果是否正常？是 转到步骤8否 修理线束。然后转到步骤118测量ASTC-ECU插接器D-232处的电阻插接器B-17X，然后束侧插接器处进ASTC-ECUD-23218号端子和电磁阀继电器插接器B-17X的1号端子之间的电阻。正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否 修理线束。然后转到步骤11步骤9.测量电磁阀继电器插接器B-17X处的电压。B-17XD-02HBB插接B-108B-17X的电磁阀继电器插接器B-17X的2号端子与车身

地之间正常：小于等于1V左问题：检查结果是否正常？是 转到步骤10否 修理线束。然后转到步骤11步骤步骤10.检查是否重新设置了故代码如果设置了故 代码，则再次进行检查 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否重新设置了故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码ASTC-ECU（参P.35C-117）。然后转到步骤11。:00组，如何使用故障排除/检修要点如何处理间歇性故障。步骤11.检查是否重新设置了故障代码。 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故障代码将转至“LOCK”（OFF）位置问题：是否设置了故障代码是 返回到步骤1否 程序完成故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故故代码61：总泵压力传感器系统य़ࠊӴࠊࠊ⬉㒓㡆B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆BR˖ẩO˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫㡆PU˖㋿

如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障ᦦࠊࠊ˖B-代码。对各代码进行ᦦࠊࠊ˖B-总线（参阅第54D组，CAN总线流程无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理泵压力转换为电压值，然后输出至ASTC-ECU。ᦦࠊࠊ˖D-故障代码的ᦦࠊࠊ˖D-以下情况下，会设置故障代码制动灯开关信号为ON制动灯开关信号为OFF行车过程中，始终输出稳定的压力值35C-

主动稳定和牵引力控制系统 故障排 可能的原因设置这些故障代码的最可能原因是ASTC-ECU发生故制动灯开关调节不制动灯开关发生故M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。完成后，转到步骤2。步骤2.检查是否重新设置了故 代码清除故 代码速超过40km/h时开始通过制动停止车辆。检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码是 转到步骤3否 程序完成步骤3.检查插接器：总泵压力传感器插接器B-和ASTC-ECU插接器D-问题：检查结果是否正常？是 转到步骤4否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤16步骤4.测量压力传感器插接器B-110处的电压 转至“ON”位置测量2号端子与车身接地之间的电压正常：约5问题：检查结果是否正常？

是 转到步骤8否 转到步骤5步骤5测量ASTC-ECU插接器D-232处的电断开压力传感器插接器B-110线束侧插接器处进量。测量50正常：约5问题：检查结果是否正常？是 转到步骤6否 转到步骤7步骤6测量ASTC-ECU插接器D-232处的电B-1102号端子之间的电阻。正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤7否: ASTC-ECU插接器D-232的50号端子和压力传感器插接器B-110的2号端子之间的线步骤16。步骤7测量ASTC-ECU插接器D-232处的电ASTC-ECUD-232和压力传感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的线束侧进量。正常：小于等于1V左问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否: ASTC-ECU插接器D-232的50号端子和压力传感器插接器B-110的2号端子之间的线到步骤16。故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除8测量ASTC-ECU插接器D-232处的电阻ASTC-ECUD-232和压力传感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的线束侧进量。正常：不导通问题：检查结果是否正常？是 转到步骤9否: ASTC-ECU插接器D-232的50号端子和压力传感器插接器B-110的2号端子之间的线步骤16。9测量ASTC-ECU插接器D-232处的电阻B-1103号端子之间的电阻。正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤10否: ASTC-ECU插接器D-232的58号端子和压力传感器插接器B-110的3号端子之间的线步骤16。步骤10.测量ASTC-ECU插接器D-232处的电压。ASTC-ECUD-232和压力传感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的线束侧进量。

是 转到步骤11否: ASTC-ECU插接器D-232的58号端子和压力传感器插接器B-110的3号端子之间的线到步骤16。步骤11.测量ASTC-ECU插接器D-232处的电阻。ASTC-ECUD-232和压力传感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的线束侧进量。正常：不导通问题：检查结果是否正常？是 转到步骤12否: ASTC-ECU插接器D-232的59号端子和压力传感器插接器B-110的1号端子之间的线步骤16。12.ASTC-ECU插接器D-232处的电阻B-1101号端子之间的电阻。正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤13否: ASTC-ECU插接器D-232的59号端子和压力传感器插接器B-110的1号端子之间的线步骤16。13.ASTC-ECU插接器D-232处的电压ASTC-ECUD-232和压力传感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的线束侧进量。正常：小于等于1V左35C-

主动稳定和牵引力控制系统 故障排 步骤步骤15.检是否重新设置了故障代码是 转到步骤14:ASTC-ECUD-23259号端子和压B-1101号端子之间的线到步骤16。

清除故障代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故障代码问题：是否设置了故障代码是: 转到步骤16。否 程序完成步骤14.检查是否重新设置了故障代码。清除故 代码步骤14.检查是否重新设置了故障代码。清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故 代码:ASTC-ECU（参P.35C-117）。然后转到步骤15。:00组，如何使用故障排除/检修要点如何处理间歇性故障。

步骤16.检查是否重新设置了故障代码清除故 代码步骤16.检查是否重新设置了故障代码清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置检查是否设置了故 代码是 返回到步骤1否 程序完成故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除故障代码63：加速度和横摆率传感器异常（输出错误）故障代码64：加速度和横摆率传感器异常（异常卡滞）故障代码65：加速度和横摆率传感器异常（自错误）故障 代码76：加速度和横摆率传感器异常（加速度传感器主动检查错误）故障 代码71：加速度和横摆率传感器异常（横摆率传感器自错误）故障 代码72：加速度和横摆率传感器异常（横摆率传感器0点错误）故 代码73：加速度和横摆率传感器异常（横摆率传感器输出错误故 代码77：加速度和横摆率传感器异常（横摆率传感器主动检查错误ࠊ䗳ᑺࠊ῾ᨚ⥛Ӵࠊࠊ⬉G῾ᨚG῾ᨚ㒓㡆B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆BR˖ẩO˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿

35C- 主动稳定和牵引力控制系统ᦦࠊࠊ˖D- D-ᦦࠊࠊ˖D- D-D-18M.U.T.-IIICAN总线使用M.U.T.- CAN总线问题：检查结果是否正常？是 转到步骤3否: 修理CAN总线（参阅第54D组，CAN总线流程。完成后，转到步骤2。步骤步骤2.检查是否重新设置了故障代码清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转至“ON”位置。（起动 检查是否设置了故 代码问题：是否设置了故障代码63、64、65、71、72、73、76或77？ᦦࠊࠊ˖D- D-ࠊ㒓Ⲧ˄ᦦࠊࠊ˖D- D-ࠊ㒓Ⲧ˄ℷ㾚否 程序完成 3.3.M.U.T.-III。如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障代码。对各代码进行之前， 流程无论何时更换ECU，都要确保CAN总线正常。工作原理故障代码的设置条在以下情况下，会设置这些故障代码故障代码65、71、76*和加速度和横摆率传感器发生故障故障代码63、64、72和注*：如果在发起动后，加速度和横摆率传感器立即受到强烈振动，则会设置故障码6和7可能的原因设置这些故障代码的最可能原因是ASTC-ECU发生故

将转至“ON”位置P.35C-107项目19：加速度传感器输出（前部和后部项目20：加速度传感器输出（左侧和右侧项目21：横摆率项目22：加速度传感器输出项目23：加速度传感器输出问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否 转到步骤4步骤4.检查插接器：加速度和横摆率传感器插接器D-18、中间插接器D-228、接线盒插接器D-403和接线盒插接器D-405问题：检查结果是否正常？是 转到步骤5否 修理或更换损坏的部件。然后转到步骤13故障排除主动稳定和牵引力控制系统 35C-故障排除5检查2号易熔丝问题：检查结果是否正常？是 转到步骤7否 转到步骤6步骤6.测量加速度和横摆率传感器插接器D-18处的拆下加速度和横摆率传感器插接器D-182号易D-181号端子与车身接地间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？是 更换2号易熔丝。然后转到步骤13否: 加速度和横摆率传感器插接器D-18的1号 转至“ON”位置问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤10。否: 转到步骤8。

D-18和接线盒D-181号端子与接线盒插接器D-405的25号端子之间的电阻。正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤10:D-181号线束侧插接器处进量。D-184号端子和正常：导通（小于等于2问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否: 加速度和横摆率传感器插接器D-18的4号端子与车身接地之间的线束存在断路，因此，插接器D-405，然后在加速度和横摆率传感器插接器D-18的线束侧进量。将转至“ON”位置正常：约为蓄电池电压问题：检查结果是否正常？是 :D-181号端子和接线盒D-40525号端子之

步骤11.检查是否重新设置了故障代码。 转至“ON”位置清除故 代码 转至“步骤11.检查是否重新设置了故障代码。 转至“ON”位置清除故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置 转到“ON”位置（起动 检查是否设置了故 代码 转至“LOCK”（OFF）位置是 更换加速度和横摆率传感器（参P.35C-1