大连理工大学22春《自动控制原理》在线作业2答卷_第1页
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大工22春《自动控制原理》在线作业2试卷总分:100得分:100一、单选题(共10道试题,共50分)垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。原点射线虚轴直线实轴直线实轴或虚轴直线答案:C2.频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。阶跃脉冲余弦正弦答案:D3.()的幅频特性和相频特性都是常量。比例环节积分环节惯性环节振荡环节答案:A4.微分环节的对数频率特性对称于()。原点横轴纵轴不能确定答案:B5.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。积分函数微分函数传递函数复变函数答案:D6.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。正实部负实部正虚部负虚部答案:B7.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。正值负值常数0答案:A8.PI调节器又称为()。比例-积分调节器比例-微分调节器积分调节器微分调节器答案:A9.PID控制器是控制系统中常用的()。有源校正装置无源校正装置前馈校正反馈校正答案:A10.采用()，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。串联滞后校正装置串联超前校正装置串联滞后-超前校正装置无源校正装置答案:C二、判断题(共10道试题,共50分)11.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。答案:正确12.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。答案:正确13.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。答案:错误14.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。答案:错误15.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。答案:正确16.相位差随频率变化的特性称为相频特性。答案:正确17.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。答案:错误18.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。答案:错误19.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。答案:正确20.

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