教学第4章-GPS定位误差分析-新课件

第四章GPS定位误差分析第四章GPS定位误差分析1

L2P2

D(t)

L1C/AP1

GPS定位技术与应用2010.12L2P2D(t)L1C/AP14.1概述4.1.1.GPS测量主要误差分类卫星时钟误差一、与卫星有关的误差卫星星历误差相对论效应误差电离层折射误差二、与信号传播有关的误差对流层折射误差多路径效应误差接收机时钟误差三、与接收机有关的误差接收机位置误差天线相位中心位置误差四、其它误差:地球自转的影响、地球潮汐的影响GPS定位技术与应用2010.124.1概述4.1.2消除或削弱误差影响的方法和措施

理论模型(电离层双频改正)一、建立误差改正模型经验模型(GPS中一般不用)综合模型(对流层改正模型)※模型改正的效果取决于模型的完善程度和有关参数的获取精度。二、选择较好的硬件和较好的观测条件三、利用同步观测的方法，并对相应的同步观测值进行求差分（站际差分、星际差分、历元间差分）四、引入相应的参数，在数据处理中与其它未知参数一同进行求解。GPS定位技术与应用2010.124.1.2消除或削弱误差影响的方法和措施GPS定位技术与应用电离层和对流层的划分GPS定位技术与应用2010.12电离层和对流层的划分GPS定位技术与应用2010.12

4.2与卫星有关的误差4.2.1卫星时钟误差卫星时钟的误差通常是指卫星时钟的时间读数与GPS标准时间之间的偏差。GPS定位技术与应用2010.124.2与卫星有关的误差4.2.1卫星时钟误差GPS物理同步误差:一般在1ms左右;※1ms的钟误差300Km的距离误差！可利用下面公式进行改正:其中t0和a0、a1、a2由卫星导航电文提供。

GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12数学同步误差：一般在20ms以内6m的距离误差！※这样的误差对于一般导航,即可忽略不计。※但对于测量定位则必须利用求站间一次差分的方法来进一步消除。GPS定位技术与应用2010.12数学同步误差：GPS定位技术与应用2010.124.2.2卫星星历误差卫星星历计算得到的卫星位置与卫星在空间的实际位置之差。一、卫星星历误差对测量定位的影响：单点绝对定位：数米-----上百米相对定位：卫星星历误差对基线的影响可达0.1PPm～0.25PPm左右GPS定位技术与应用2010.124.2.2卫星星历误差卫星星历计算得到的卫星位置与卫星在空二、削弱卫星星历误差影响的方法和措施

1、采用轨道松弛法：轨道松弛法的基本思想是：在数据处理时，将卫星广播星历给出的轨道参数作为初始值，而将表征卫星运行轨道的轨道参数设为未知参数并与其它未知参数一同进行求解。通过平差计算，不仅可以求出观测站的位置坐标，同时也能求出卫星轨道参数的改正数。这种方法即为轨道松弛法。GPS定位技术与应用2010.12二、削弱卫星星历误差影响的方法和措施1、采用轨道松弛法：G短弧法（也称为全短弧法）在使用轨道松弛法时，将6个卫星轨道参数都设为未知参数，在数据处理中与其它未知参数一同进行解算。这种方法可以有效地削弱卫星星历误差的影响，明显地提高测量定位的精度。但是其未知参数较多，计算工作量较大。GPS定位技术与应用2010.12短弧法（也称为全短弧法）GPS定位技术与应用2010.1半短弧法在使用轨道松弛法时，将6个卫星轨道参数中的若干个设为未知参数，例如：将摄动力影响较大的轨道切向、径向和法向三个参数设为未知参数，在数据处理中与其它未知参数一同进行解算。由于其引入的未知参数相对较少，所以计算较为简单。半短弧法与短弧法的结果精度大体差不多GPS定位技术与应用2010.12半短弧法GPS定位技术与应用2010.122、建立卫星跟踪网进行独立定轨3、进行同步观测求差分法GPS定位技术与应用2010.122、建立卫星跟踪网进行独立定轨GPS定位技术与应用2014.2.3、相对论效应相对论效应是指由于卫星钟和接收机钟所处的状态(运动速度和重力位)不同而使两钟产生相对误差的现象。狭义相对论效应:现将有关参数代入可得:

※可见因受狭义相对论效应的影响,使卫星钟比地球上的同类钟走慢了(频率变小了)。

GPS定位技术与应用2010.124.2.3、相对论效应GPS定位技术与应用2010.12广义相对论效应:现将有关参数代入可得:※可见因受广义相对论效应的影响,使卫星钟比地球上的同类钟走快了(频率变大了)。GPS定位技术与应用2010.12广义相对论效应:GPS定位技术与应用2010.1总的相对论效应影响为:

为消除相对论效应的影响,卫星钟在出厂时其频率应调为:10.23MHZ×(1－4.449×10-10)=10.22999999545MHZ;※虽然如此但仍有残差（可达70ns左右）,可将其归入卫星钟误差内。GPS定位技术与应用2010.12总的相对论效应影响为:GPS定位技术与应用2010.124.3与信号传播有关的误差

4.3.1、电离层折射误差1、电离层及其影响电离层是指地球上空距地面高度在50Km～1000Km之间的大气层。在电离层中具有大量的自由电子和正离子,当GPS卫星信号通过电离层时其传播路径会产生弯曲,其传播速度也会发生变化。由此使所测星站距离产生的误差就叫电离层折射误差。GPS定位技术与应用2010.124.3与信号传播有关的误差4.3.1、电离层折射误差G电磁波信号通过电离层时，由于折射率的变化而引起的传播路径上距离延迟和时间延迟可以表示成为：GPS定位技术与应用2010.12电磁波信号通过电离层时，由于折射率的变化而引起的传播路径上距由群折射率而引起的传播路径距离延迟和时间延迟可以表示成为：GPS定位技术与应用2010.12由群折射率而引起的传播路径距离延迟和时间延迟可以表示成为：GPS卫星信号中，测距码（C/A码和P码）和D码（导航电文）都是调制在L1和L2载波上的。测距码（C/A码和P码）信号是以群速度在电离层中传播的；而载波信号则是以相速度在电离层中传播的。所以从前边两式可以看出，由于电离层延迟误差的影响，进行伪距测量时，所测得的距离值总是比真实距离长；而进行载波相位测量时，所测得的距离值总是比真实距离短。GPS定位技术与应用2010.12GPS卫星信号中，测距码（C/A码和P码）和D码（导航电文）2、消除或削弱电离层影响的方法和措施:（1）利用双频观测（对于双频接收机）现令:dion=A/f2对于双频接收机,可以同时接收两个载波信号。则有:S=ρ1+A/f12；

S=ρ2+A/f22；式中：S为星站的理论距离,ρ1

和ρ2

为对两个载波上的P码信号进行测量分别获得的伪距观测值。GPS定位技术与应用2010.122、消除或削弱电离层影响的方法和措施:GPS定位技术与应用现将二式相减有:

Δρ=ρ1－ρ2=A/f22－A/f12将上面二式代入有：因有f1=154f0和

f2=120f0，并代入上式则有:Δρ=

0.6469dion1即有:dion1=1.54573(ρ1－ρ2)

dion2=2.54573(ρ1－ρ2)GPS定位技术与应用2010.12现将二式相减有:GPS定位技术与应用2010.12可利用(ρ1－ρ2)的值求得dion1和dion2的值(只有电离层对两观测值的影响是不同的)，即可对ρ1和ρ2进行改正:

S=ρ1+dion1=ρ1+1.54573(ρ1－ρ2)

S=ρ2+dion2=ρ2+2.54573(ρ1－ρ2)GPS定位技术与应用2010.12可利用(ρ1－ρ2)的值求得dion1和dion（2）利用电离层改正模型加以改正a）为了满足高精度GPS测量的需要,可利用Fritzk、Brunner等人提供的电离层延迟改正模型(其考虑折射率n的高阶项影响和地磁场的影响),其精度优于2mm。b）对于单频GPS接收机,为了削弱电离层的影响可利用导航电文提供的电离层改正模型加以改正。但由于其能反映全球的平均状况,与各地的实际情况必然会有一定的差异,所以其改正效果仅能改正电离层折射误差的75﹪左右。GPS定位技术与应用2010.12（2）利用电离层改正模型加以改正GPS定位技术与应用2（3）利用同步观测值求差分对于短基线既使是单频GPS接收机也可达到相当高的精度。但随着距离长度的增加,其精度会随之明显下降。（4）码/载波相位扩散技术(CCD技术)测距码观测值:载波相位观测值:将二者结合处理可基本消除电离层折射误差的影响,使单频GPS接收机的测程扩大到200Km左右。GPS定位技术与应用2010.12（3）利用同步观测值求差分GPS定位技术与应用2010.（5）选择最佳的观测时间进行观测由于电离层折射误差影响的大小与电磁波信号传播路径上的电子总量有密切的关系，所以选择最佳的观测时间（例如在晚上或夜间）进行观测，此时大气电离的程度小、电子总量少，从而达到减弱电离层折射误差影响的目的。GPS定位技术与应用2010.12（5）选择最佳的观测时间进行观测GPS定位技术与应用204.3.2对流层折射误差1、对流层及其影响

对流层是指高度在40Km（约占整个大气层质量的99﹪）以下的大气底层,其密度比电离层要大,呈中性。与地面接触受地面辐射热能和人类活动的影响，大气状态更为复杂。当GPS卫星信号通过对流层时其传播路径会产生弯曲,由此使所测的星站距离产生的误差就叫对流层折射误差。GPS定位技术与应用2010.124.3.2对流层折射误差GPS定位技术与应用201※※对流层折射误差其数值可达几米(GPS卫星信号在天顶方向时)到十几米(GPS卫星信号接近地平方向时)。对流层折射误差大小与温度、湿度、气压、信号的高度角E和测站高程有关。GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.122、消除或削弱对流层影响的方法和措施:（1）利用模型加以改正（a）霍普菲尔德公式:（b）萨斯塔莫宁公式:GPS定位技术与应用2010.122、消除或削弱对流层影响的方法和措施:GPS定位技术与应用※同一套气象参数,利用各种模型算出改正数的较差一般仅为几mm至几Cm。但如果气象参数的测定有误差,利用模型计算出改正数的实际误差会比模型本身误差大一个数量级。所以在进行精密GPS测量时，气象参数要实际测量。※※亦可将有关参数设为未知数参与平差。GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12（2）利用同步观测值求差分当两站距离相距不太远时(S<20Km),效果非常好,并被广泛应用在精密GPS相对定位中。但随着两站距离长度的增加,其精度会随之下降。※※实用中星际求差分比站际求差分效果要好(为什么?)！GPS定位技术与应用2010.12（2）利用同步观测值求差分GPS定位技术与应用2010.4.3.3、多路径效应误差

接收机天线除接收卫星的信号外,亦有可能接收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,两种或多种信号叠加使观测量产生误差即为多路径误差(亦称为多路径效应)。GPS定位技术与应用2010.124.3.3、多路径效应误差GPS定位技术与应用2010.GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12多路径效应误差随天线周围地形和地物的不同而不有所不同。※一方面它可以使观测值产生误差,其值最大可达米级。※另一方面它可以使载波相位测量产生周跳,而且有时会导致卫星信号的失锁。所以在精密GPS测量定位中,多路径效应误差的影响决不可忽视。GPS定位技术与应用2010.12多路径效应误差随天线周围地形和地物的不同而不有所不同※削弱多路径误差影响的方法和措施:（1）选择合适的站址(远离信号源和反射源)。（2）对接收机天线的完善:（a）设置抑径板(见图)。（b）不接收小角度信号(见图)。（3）适当延长观测时间,削弱多路径效应中的周期性影响。GPS定位技术与应用2010.12※削弱多路径误差影响的方法和措施:GPS定位技术与应用2GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.124.4与接收机有关的误差4.4.1、接收机时钟误差※接收机时钟误差的概念！削弱接收机时钟误差的方法和措施:（1）将每一观测时刻的接收机时钟误差设为未知数,与测站的位置坐标以一起求解。（2）将接收机时钟误差表示为时间多项式:这样可以大大减少未知数的个数(各系数的意义)。（3）利用在卫星间求一次差分的方法来消除接收机时钟误差的影响。GPS定位技术与应用2010.124.4与接收机有关的误差4.4.1、接收机4.4.2、接收机的位置误差※接收机的位置误差的概念！一般接收机的位置误差为几mm～几个Cm级。（取决于仪器设备的质量、观测者的业务技术水平和工作态度）※削弱接收机位置误差的方法和措施:（1）精确整平对中(技术水平、工作态度)。（2）建立观测墩,强制对中(在变形监测中经常使用)。GPS定位技术与应用2010.124.4.2、接收机的位置误差GPS定位技术与应用20104.4.3天线相位中心位置的误差※天线相位中心位置误差的概念！※天线相位中心随信号的强度和方向的不同而有所不同。削弱天线相位中心位置误差的方法和措施:各测站同时观测同一组卫星,并尽量使各天线同方向，使各天线受影响相同，在差分中预以削弱。GPS定位技术与应用2010.124.4.3天线相位中心位置的误差GPS定位技术与应用2§5其它误差一、地球自转的影响式中,的几何意义!

GPS定位技术与应用2010.12§5其它误差一、地球自转由于△α﹤1.5″,现取至一次项时可简化为:

二、地球潮汐改正

固体潮和负荷潮会使测站的位置产生移动,最多可达几十Cm。在精密GPS测量定位中应考虑其影响。GPS定位技术与应用2010.12由于△α﹤1.5″,现取至一次项时可简化为:GPS定位技本章习题1、名词解释：卫星时钟误差、卫星星历误差、相对论效应误差、电离层折射误差、对流层折射误差、多路径效应误差、接收机时钟误差、接收机位置误差、接收机天线相位中心位置误差。试述在GPS测量定位中都存在有哪些误差？是如何进行分类的？在GPS测量定位中，通常可以采取哪些方法和措施来消除或削弱误差的影响？GPS定位技术与应用2010.12本章习题1、名词解释：卫星时钟误差、卫星星历误差、相对论效应第四章GPS定位误差分析第四章GPS定位误差分析45

L2P2

D(t)

L1C/AP1

GPS定位技术与应用2010.12L2P2D(t)L1C/AP14.1概述4.1.1.GPS测量主要误差分类卫星时钟误差一、与卫星有关的误差卫星星历误差相对论效应误差电离层折射误差二、与信号传播有关的误差对流层折射误差多路径效应误差接收机时钟误差三、与接收机有关的误差接收机位置误差天线相位中心位置误差四、其它误差:地球自转的影响、地球潮汐的影响GPS定位技术与应用2010.124.1概述4.1.2消除或削弱误差影响的方法和措施

理论模型(电离层双频改正)一、建立误差改正模型经验模型(GPS中一般不用)综合模型(对流层改正模型)※模型改正的效果取决于模型的完善程度和有关参数的获取精度。二、选择较好的硬件和较好的观测条件三、利用同步观测的方法，并对相应的同步观测值进行求差分（站际差分、星际差分、历元间差分）四、引入相应的参数，在数据处理中与其它未知参数一同进行求解。GPS定位技术与应用2010.124.1.2消除或削弱误差影响的方法和措施GPS定位技术与应用电离层和对流层的划分GPS定位技术与应用2010.12电离层和对流层的划分GPS定位技术与应用2010.12

4.2与卫星有关的误差4.2.1卫星时钟误差卫星时钟的误差通常是指卫星时钟的时间读数与GPS标准时间之间的偏差。GPS定位技术与应用2010.124.2与卫星有关的误差4.2.1卫星时钟误差GPS物理同步误差:一般在1ms左右;※1ms的钟误差300Km的距离误差！可利用下面公式进行改正:其中t0和a0、a1、a2由卫星导航电文提供。

GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12数学同步误差：一般在20ms以内6m的距离误差！※这样的误差对于一般导航,即可忽略不计。※但对于测量定位则必须利用求站间一次差分的方法来进一步消除。GPS定位技术与应用2010.12数学同步误差：GPS定位技术与应用2010.124.2.2卫星星历误差卫星星历计算得到的卫星位置与卫星在空间的实际位置之差。一、卫星星历误差对测量定位的影响：单点绝对定位：数米-----上百米相对定位：卫星星历误差对基线的影响可达0.1PPm～0.25PPm左右GPS定位技术与应用2010.124.2.2卫星星历误差卫星星历计算得到的卫星位置与卫星在空二、削弱卫星星历误差影响的方法和措施

1、采用轨道松弛法：轨道松弛法的基本思想是：在数据处理时，将卫星广播星历给出的轨道参数作为初始值，而将表征卫星运行轨道的轨道参数设为未知参数并与其它未知参数一同进行求解。通过平差计算，不仅可以求出观测站的位置坐标，同时也能求出卫星轨道参数的改正数。这种方法即为轨道松弛法。GPS定位技术与应用2010.12二、削弱卫星星历误差影响的方法和措施1、采用轨道松弛法：G短弧法（也称为全短弧法）在使用轨道松弛法时，将6个卫星轨道参数都设为未知参数，在数据处理中与其它未知参数一同进行解算。这种方法可以有效地削弱卫星星历误差的影响，明显地提高测量定位的精度。但是其未知参数较多，计算工作量较大。GPS定位技术与应用2010.12短弧法（也称为全短弧法）GPS定位技术与应用2010.1半短弧法在使用轨道松弛法时，将6个卫星轨道参数中的若干个设为未知参数，例如：将摄动力影响较大的轨道切向、径向和法向三个参数设为未知参数，在数据处理中与其它未知参数一同进行解算。由于其引入的未知参数相对较少，所以计算较为简单。半短弧法与短弧法的结果精度大体差不多GPS定位技术与应用2010.12半短弧法GPS定位技术与应用2010.122、建立卫星跟踪网进行独立定轨3、进行同步观测求差分法GPS定位技术与应用2010.122、建立卫星跟踪网进行独立定轨GPS定位技术与应用2014.2.3、相对论效应相对论效应是指由于卫星钟和接收机钟所处的状态(运动速度和重力位)不同而使两钟产生相对误差的现象。狭义相对论效应:现将有关参数代入可得:

※可见因受狭义相对论效应的影响,使卫星钟比地球上的同类钟走慢了(频率变小了)。

GPS定位技术与应用2010.124.2.3、相对论效应GPS定位技术与应用2010.12广义相对论效应:现将有关参数代入可得:※可见因受广义相对论效应的影响,使卫星钟比地球上的同类钟走快了(频率变大了)。GPS定位技术与应用2010.12广义相对论效应:GPS定位技术与应用2010.1总的相对论效应影响为:

为消除相对论效应的影响,卫星钟在出厂时其频率应调为:10.23MHZ×(1－4.449×10-10)=10.22999999545MHZ;※虽然如此但仍有残差（可达70ns左右）,可将其归入卫星钟误差内。GPS定位技术与应用2010.12总的相对论效应影响为:GPS定位技术与应用2010.124.3与信号传播有关的误差

4.3.1、电离层折射误差1、电离层及其影响电离层是指地球上空距地面高度在50Km～1000Km之间的大气层。在电离层中具有大量的自由电子和正离子,当GPS卫星信号通过电离层时其传播路径会产生弯曲,其传播速度也会发生变化。由此使所测星站距离产生的误差就叫电离层折射误差。GPS定位技术与应用2010.124.3与信号传播有关的误差4.3.1、电离层折射误差G电磁波信号通过电离层时，由于折射率的变化而引起的传播路径上距离延迟和时间延迟可以表示成为：GPS定位技术与应用2010.12电磁波信号通过电离层时，由于折射率的变化而引起的传播路径上距由群折射率而引起的传播路径距离延迟和时间延迟可以表示成为：GPS定位技术与应用2010.12由群折射率而引起的传播路径距离延迟和时间延迟可以表示成为：GPS卫星信号中，测距码（C/A码和P码）和D码（导航电文）都是调制在L1和L2载波上的。测距码（C/A码和P码）信号是以群速度在电离层中传播的；而载波信号则是以相速度在电离层中传播的。所以从前边两式可以看出，由于电离层延迟误差的影响，进行伪距测量时，所测得的距离值总是比真实距离长；而进行载波相位测量时，所测得的距离值总是比真实距离短。GPS定位技术与应用2010.12GPS卫星信号中，测距码（C/A码和P码）和D码（导航电文）2、消除或削弱电离层影响的方法和措施:（1）利用双频观测（对于双频接收机）现令:dion=A/f2对于双频接收机,可以同时接收两个载波信号。则有:S=ρ1+A/f12；

S=ρ2+A/f22；式中：S为星站的理论距离,ρ1

和ρ2

为对两个载波上的P码信号进行测量分别获得的伪距观测值。GPS定位技术与应用2010.122、消除或削弱电离层影响的方法和措施:GPS定位技术与应用现将二式相减有:

Δρ=ρ1－ρ2=A/f22－A/f12将上面二式代入有：因有f1=154f0和

f2=120f0，并代入上式则有:Δρ=

0.6469dion1即有:dion1=1.54573(ρ1－ρ2)

dion2=2.54573(ρ1－ρ2)GPS定位技术与应用2010.12现将二式相减有:GPS定位技术与应用2010.12可利用(ρ1－ρ2)的值求得dion1和dion2的值(只有电离层对两观测值的影响是不同的)，即可对ρ1和ρ2进行改正:

S=ρ1+dion1=ρ1+1.54573(ρ1－ρ2)

S=ρ2+dion2=ρ2+2.54573(ρ1－ρ2)GPS定位技术与应用2010.12可利用(ρ1－ρ2)的值求得dion1和dion（2）利用电离层改正模型加以改正a）为了满足高精度GPS测量的需要,可利用Fritzk、Brunner等人提供的电离层延迟改正模型(其考虑折射率n的高阶项影响和地磁场的影响),其精度优于2mm。b）对于单频GPS接收机,为了削弱电离层的影响可利用导航电文提供的电离层改正模型加以改正。但由于其能反映全球的平均状况,与各地的实际情况必然会有一定的差异,所以其改正效果仅能改正电离层折射误差的75﹪左右。GPS定位技术与应用2010.12（2）利用电离层改正模型加以改正GPS定位技术与应用2（3）利用同步观测值求差分对于短基线既使是单频GPS接收机也可达到相当高的精度。但随着距离长度的增加,其精度会随之明显下降。（4）码/载波相位扩散技术(CCD技术)测距码观测值:载波相位观测值:将二者结合处理可基本消除电离层折射误差的影响,使单频GPS接收机的测程扩大到200Km左右。GPS定位技术与应用2010.12（3）利用同步观测值求差分GPS定位技术与应用2010.（5）选择最佳的观测时间进行观测由于电离层折射误差影响的大小与电磁波信号传播路径上的电子总量有密切的关系，所以选择最佳的观测时间（例如在晚上或夜间）进行观测，此时大气电离的程度小、电子总量少，从而达到减弱电离层折射误差影响的目的。GPS定位技术与应用2010.12（5）选择最佳的观测时间进行观测GPS定位技术与应用204.3.2对流层折射误差1、对流层及其影响

对流层是指高度在40Km（约占整个大气层质量的99﹪）以下的大气底层,其密度比电离层要大,呈中性。与地面接触受地面辐射热能和人类活动的影响，大气状态更为复杂。当GPS卫星信号通过对流层时其传播路径会产生弯曲,由此使所测的星站距离产生的误差就叫对流层折射误差。GPS定位技术与应用2010.124.3.2对流层折射误差GPS定位技术与应用201※※对流层折射误差其数值可达几米(GPS卫星信号在天顶方向时)到十几米(GPS卫星信号接近地平方向时)。对流层折射误差大小与温度、湿度、气压、信号的高度角E和测站高程有关。GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.122、消除或削弱对流层影响的方法和措施:（1）利用模型加以改正（a）霍普菲尔德公式:（b）萨斯塔莫宁公式:GPS定位技术与应用2010.122、消除或削弱对流层影响的方法和措施:GPS定位技术与应用※同一套气象参数,利用各种模型算出改正数的较差一般仅为几mm至几Cm。但如果气象参数的测定有误差,利用模型计算出改正数的实际误差会比模型本身误差大一个数量级。所以在进行精密GPS测量时，气象参数要实际测量。※※亦可将有关参数设为未知数参与平差。GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12（2）利用同步观测值求差分当两站距离相距不太远时(S<20Km),效果非常好,并被广泛应用在精密GPS相对定位中。但随着两站距离长度的增加,其精度会随之下降。※※实用中星际求差分比站际求差分效果要好(为什么?)！GPS定位技术与应用2010.12（2）利用同步观测值求差分GPS定位技术与应用2010.4.3.3、多路径效应误差

接收机天线除接收卫星的信号外,亦有可能接收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,两种或多种信号叠加使观测量产生误差即为多路径误差(亦称为多路径效应)。GPS定位技术与应用2010.124.3.3、多路径效应误差GPS定位技术与应用2010.GPS定位技术与应用2010.12GPS定位技术与应用2010.12多路径效应误差随天线周围地形和地物的不同而不有所不同。※一方面它可以使观测值产生误差,其值最大可达米级。※另一方面它可以使载