汽车底盘控制技术的现状与发展

郑州交通职业学院毕业论文（设计）论文（设计）题目：汽车底盘控制技术的现状与发展所属系别汽车运用工程系专业班级汽车运用技术姓名____学号指导教师撰写日期2012年5月汽车底盘控制技术的现状与发展于淼院系xx，郑州XX摘要：越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全，性、动力，性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESPH等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。关键词：电子控制；控制系统；智能化；模块化；电子化；信息化；网络化；集成化AbstractMoreandmoreelectroniccontroldevicesareusedinnewcars.Manyofthenewchassiscontroltechnologyandequipmentinvehiclesafety,power,operationstabilityplaysanimportantrole.Itincludesfullcircuitbrakingsystem(BBW,Brake-by-Wire),SteeringControlSystem(RWS,ESPu,etc.),automotivesuspensioncontrolsystem(ADC,ARC,etc.)andnowdevelopedchassiswiretechnique(wiregearshiftsystem,brakingsystem,suspensionsystem,pressurizationsystem,throttlesystemandsteeringsystem,etc.).TogetherwiththeapplicationofautomotiveCANbus,42Vvoltagetechnology,research,studiesofelectricvehicleswilldrivechassiscontroltechnologytoahigherlevelofdevelopment.Chassiscontroltechnologynowbeingelectronic,informationtechnology,network,integrationdirection.Keywords:electroniccontrol,controlsystem,intelligent,modular,electronic,informationtechnology,network,integration目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1汽车底盘的电子化技术11.1全电路制动系统（BBW）1\o"CurrentDocument"1.2汽车转向控制系统11后轮转向系统（RWS）12ESPH（或者ESPplus）2\o"CurrentDocument"1.3汽车悬架控制系统21主动悬架阻尼器控制系统（ADC）22主动横向稳定器（ARC）3\o"CurrentDocument"1.4自动行驶系统3\o"CurrentDocument"1.5碰撞报警系统41.6碰撞避免系统4\o"CurrentDocument"1.7线控系统6\o"CurrentDocument"2汽车底盘的线控技术7\o"CurrentDocument"3汽车底盘集成化技术7\o"CurrentDocument"4汽车底盘的网络化技术8\o"CurrentDocument"5结语8参考文献10\o"CurrentDocument"致谢111汽车底盘的电子化技术1.1全电路制动系统（BBW）BBW是一种全新的制动模式，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS、牵引力控制系统（TCS、电子稳定性控制程序（ESP、主动防撞系统（ACC等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。根据目前BBW勺研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12V提高到42V,提高电压可以有效地解决BBW勺能源问题「1。1.2汽车转向控制系统1后轮转向系统（RWSRWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RW割行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RW割行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RW助行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS八行机构。整体式RW助行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。RWS为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。RWS正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。2ESRI（或者ESPplus）由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPH能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPH能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。,1】ESPH将其转向盘转向柱设计成两部分，其中一部分含有一个齿轮传动机构，通过该齿轮传动机构，系统中的电动马达对转向轮的转角施加影响。ESPH对汽车制动和转向的干涉，是利用ESP的控制装置基于一个扩展的软件来操控。1.3汽车悬架控制系统1主动悬架阻尼器控制系统（ADC）ADC（有时也称为连续性阻尼控制系统CDC由电子控制单元、CAN4个车轮垂直加速度传感器、4个车身垂直加速度传感器和4个阻尼器比例阀组成。根据汽车的运动状况及传感器信号，电子控制单元计算出每个车轮悬架阻尼器的最优阻尼系数，然后对阻尼器比例阀进行相应的调节，自动调整车高，抑制车辆的变化等，使汽车的悬架系统能提供更好的汽车舒适性、安全性和稳定性。为此，让汽车车轮的动载振幅和车身垂直加速度尽可能小。2主动横向稳定器（ARC）当汽车进行弯道行驶时，离心力会对汽车车身产生一个侧倾力矩。这个侧倾力矩一方面引起车身侧倾，另一方面使车轮的载质量发生由内轮向外轮的转移。主动横向稳定杆则可以根据具体情况对每个横向稳定杆施加一个可连续变化的初始侧倾角或者初始侧倾力矩。主动侧倾稳定杆有两种不同的结构形式：一种是将被动侧倾稳定杆从中间分开，通过一个旋转马达把稳定杆的左右两部分连接起来。旋转马达能让左右两部分进行相对转动，旋转马达的转矩可以调节。另一种是在被动稳定杆的一端安装一个差动液压缸机构。差动液压缸机构一端与稳定杆连接，另一端与同车轮的横向摆臂连接，差动液压缸机构两端的距离可以调节。ARC的工作原理是主动让稳定杆的左右两端作垂直方向的相对位移，平衡车身的侧倾力矩，使车身的侧倾角接近零，提高了舒适性。由于汽车前后两个主动稳定杆可以调节车身的侧倾力矩的分配比例，从而可调节汽车的动力特性，提高了汽车安全性和机动性。⑵1.4自动行驶系统自动行驶系统属於一期驾驶员辅助系统，是汽车主动安全系统的一部分。其主要功能是帮助驾驶员保持一定的行车速度和与前面车辆的行车距离。在系统中，汽车前方装有车辆/障碍物探测装置，探测前方车辆/物体的距离和速度。根据与前面车辆间的距离和预先设定的行驶车速，自动行驶系统能使汽车自动加速或减速，从而使汽车保持设定的行驶速度和与前车的行驶距离，并在必要时紧急制动干预。如果前方车辆/物体的速度慢於设定的行驶速度，使距离间隔小於设定值，发动机或制动器就得到信号自动减速，直到与前方车辆保持预先设定的距离。然彳爰，如果前方道路条件允许，车辆就自动加速到先前设定的行驶速度。具有加强功能的ACC系统，能够在紧急情况下制动停车，然彳爰在条件允许时自动起动（如TRW的ACC系统）。一般的减速可以通过控制发动机来实现。但在比较紧急的情况下，汽车的减速必须由自动控制的制动器来达到。根据需要，制动的减速度可达到0.3~0.4g。由此可见，要使这个系统在车上实现，整车在系统上必须具有两个必不可少的条件：-整车系统必须具有自动制动的能力。如汽车上已经配置了VSC汽车稳定性控制）系统的液压控制单元及其电控单元；-系统与发动机控制和制动控制系统之间必须存在网络通讯和信号交流的能力。®1.5碰撞报警系统碰撞报警系统是碰撞避免系统发展的初级阶段。当该系统探测到有可能与其周围的车辆/物体出现碰撞危险时，它就向驾驶员发出警报，从而使驾驶员有时间作出相应的反应，以避免车祸的发生。报警可以通过声音或图像信号来实现，信号强度随紧急程度而变。该系统只会报警，不会自动减速或转向以达到帮助驾驶员避免事故的目的。目前在市场上或在开发中的碰撞报警系统有多种形式。在有些系统中，汽车前方装有物体探测装置，测量本身车辆与前方车辆/物体的距离。当该汽车与前面车辆的距离处於危险范围，表示碰撞将有可能发生，系统就向驾驶员发出报警。在有些系统汽车两侧面装有传感器，探测本身车辆与两边邻近行车道上车辆/物体的距离，加强驾驶员换道时的安全性，一般称为盲区探测系统。在换道时，如果邻近的行车道上在危险区域内存在其它车辆/物体，系统就以某种方式向驾驶员发出警告。这种盲区探测系统对在停车场倒车也很有辅助作用。显然，盲区探测系统的作用对大卡车和大客车更有效。有些系统在汽车前方和两边都装有传感装置，探测车辆与前面和两边邻近行车道上车辆/物体的距离。所以，在汽车前行和换道时都能够帮助驾驶员。有些系统也装有摄像机，具有实现图象识别的功能。这种系统不仅能够识别行车道的分隔线，也能识别行驶前方的弯道，从而能够准确判断前方的车辆或物体是否确实在同一条行车道上。当汽车不小心驶离路面或自身的行车道时，这种系统也会发出报警（即偏离行车道报警功能）。倒车辅助系统可以说是最简单并且是最早得到应用的碰撞报警系统。这种系统只在汽车的彳爰面装有传感器，探测汽车尾部与其它物体之间的距离，仅仅在汽车倒车时工作。报警一般是通过声音来实现，而且声音的频率随着距离的靠近变得愈发急促。由於报警系统不具备控制车速的功能，也不会主动帮助驾驶员改正行车方向，所以它不需要与别的系统联网交流，因此不需依赖其它控制系统独立存在，并往往在售彳爰服务站作为附件安装。当然，碰撞报警系统也可以是自动行驶系统功能的扩展。譬如，TRW最新的ACC系统就带有碰撞报警的功能。⑷1-6碰撞避免系统碰撞避免系统是目前正在开发更高一级的主动安全系统，是基於自动行驶系统和碰撞报警系统发展起来的。在必要时，该系统能够主动地辅助驾驶员，达到避免与其它汽车碰撞或偏离行车道的目的。当系统监测到有可能出现碰撞危险时，它不仅能够象自动行驶系统一样辅助驾驶员控制车速，同时也能够帮助驾驶员改正行车方向，使之避免与前面或两边的汽车/物体发生碰撞。还有，汽车在驾驶员不小心驶离行车道时，该系统也会辅助驾驶员主动防止这种情况的发生。在这种系统，汽车各部都有传感器。具体来说碰撞避免是通过以下方式实现：-当汽车可能与前方的车辆发生碰撞时，系统就要求本身车辆自动减速，这与自动行驶系统的功能原理一致；-但当系统根据计算发现通过紧急制动已经难以避免与前方车辆的碰撞，系统一方面给驾驶员紧急报警，另一方面，如果驾驶员已经采取了通过转向躲避的措施，系统就会辅助驾驶员进行转向助力控制。如果驾驶员还没有采取措施，系统就会实行对方向盘的主动控制，使汽车进入临近的安全行车道；-在倒车时(如系统装备彳爰视雷达或其它类型的传感器)将发生碰撞前，系统能使汽车停车。这是倒车辅助系统的宽展；-在公路上正常行驶时，如由於驾驶员打瞌睡或其它不小心的原因使汽车驶离路面或进入临近车道，系统在发出报警的同时协助驾驶员改正行驶方向。当然，要实行这一功能，道路必须有明显的行车道分隔线；-更高级的系统，当碰到前方同一条行车道的汽车行驶速度太慢或突然减速时，在道路条件允许的情况下，会使汽车自动实现减速-换道-加速-超车-返回原车道这一系列动作；-因为主动安全性是以安全为最高目标，所以对方向盘的主动控制是在迫不得已时才进行。为了实现碰撞避免这一辅助功能，整车系统必须具备实现ACC系统的两个必要条件。除此之外，汽车还必须具备可以实现电子控制的转向系统，如电动助力转向或电线转向系统各系统之间的联网交流，从而在一定程度上实现对转向的主动控制。传感测距装置/图像识别和算法传感测距装置/图像识别和算法是碰撞避免系统中最关键的技术之一，基本要求包括：-区分前面的车辆与其它路障或路标；-确定前面或两边车辆的方位和速度；-识辨弯道和车道分隔线；-辨别同一行车道上的车辆还是邻近车道上的车辆，尤其是在弯道上；-在各种天气和道路条件下工作可靠；-主动碰撞避免系统要求对车辆/物体的探测更可靠，更精确；-系统的敏感度和可靠性-尽量减少误报。以下为几种不同类型的传感测距/图像识别装置：-红外线传感系统测距。这种传感系统依赖好的天气，在雾天和雨天工作就不可靠；-远距离雷达式传感系统；-激光测距；-摄像设备和图像处理系统，用於识别道路的弯道和车道分隔线等；-超声波测距(一般用於倒车辅助系统)。TRW的自动行驶系统TRW在这一领域的开发已经有15年的历史，也是在市场上第一个应用远距离雷达式的自动行驶系统。TRW的自动行驶系统能在所有天气和道路条件下跟踪前方超过150米远的车辆。即使在弯道上，TRW系统也能比较可靠地测得邻近车辆的距离、角度位置和相对速度。现在正在开发第二代系统(AC20)，尺寸更小，成本更低，功能更强，将被应用在北美一家主要汽车公司2005年上市的中高档小轿车上。TRW正在开发设计中的最新驾驶员辅助系统(DAS)能够测量行车道的宽度，汽车在行车道上的位置，前方道路的弯度，用来车道偏离报警(LaneDepartureWarning)，辅助驾驶员使汽车保持行车道(LaneGuidance)等现代汽车底盘及零部件控制系统主要分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬架控制等。它们的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性和操控性。目前正进一步研究通过高速网络将各种控制系统联成一体形成【5【5】1.7线控系统使用各种线控系统而改善车辆的驾驶操控性的发展步伐正越来越快。国外主要的汽车制造商以及众多的一级零部件供应商现在都加入了开发此类系统之中，主要目标集中在通过电控线路进行制动、转向以及变更速度方面。线控系统正不断取代与各种电子信号相连的实际部件。人们希望最后能够取消驾驶人员控制装置与转向和制动机构之间传统的（或液压的）联结件，其中包括转向柱、中间轴、泵、各种软管、不同的液体、皮带以及制动助力器和制动主缸等。这种系统一般使用电控机械式执行机构，再加上一个与分体式电子控制模块相连的脚踏板和转向的“感觉”仿真器。由于没有任何的机械连接部件，引入了一种进一步加强驾驶人员敏感度的控制装置，以利于左、右手轮换驾驶时能够更容易地进行开关转换。使用线控系统的控制装置为轿车制造商的产品开发提供了快速协调的能力。这种快速协调能力可以显著地节省开发时间和人力物力。可以将操纵和转向的特征种类进行输入，并将预定品牌的特性进行编程。此外，对提高汽车抗碰撞能力的研制也有帮助。目前，此类系统已出现在欧洲宝马和奔驰的各种车型上以及美国凯迪拉克车型上。线控系统是一项公认的成熟技术一一该项技术已在航空业使用了很多年。目前在汽车上应用的最大障碍是驾驶人员，驾驶人员认为使用那些经过试验的、可以信得过的各种传统控制装置更安全，这些传统控制装置给他们提供了一种路感以及零部件之间某种实际连接的感觉。随着用户被逐渐地吸引，该种新技术将进一步发展并与现有的机械和液压技术同时存在。但成本仍旧是该技术发展的一个问题。在电控线路应用技术具有较高效率以及优势的同时，该技术也变得更复杂，其成本也较高。同时还有一些法规方面的问题需要解决。【6】在电控线路应用技术中，主要供应商有：德尔福、博世、西门子VDO采埃孚和伟世通等。在它们众多的方案中包含了多种技术。德尔福的计划中包括了电控线路应用技术并以此作为其集成安全系统和碰撞预警程序的一部分，成为汽车动态安全管理的关键。当潜在的危险经过传感器的感知和判断后，将电控线路系统进行激活，以避免撞车的发生。2汽车底盘的线控技术所谓线控就是用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如换档连杆、油门拉线、转向器传动机构、刹车油路等。它不仅是取代连接，而且包括操纵机构和操纵方式的变化，以及执行机构的电气化。这将改变汽车的传统结构。全面线控的实现将意味着汽车由机械到电子系统的转变。线控技术要求网络的实时性好、可靠性高，而且一些线控部分要求功能实现的冗余，以保证在一定的故障时仍可实现这个装置的基本功能。就像现在的ABS和动力转向一样，在线路故障时仍具有刹车和转向的基本功能。这就要求用线控的网络数据传输速度高、时间特性好和可靠性高。⑺目前汽车底盘的线控技术包括线控换档系统、制动系统(如电液制动系统EHB电子机械制动系统EMB、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等。线控技术具有如下优点：无需使用液压制动或其它任何液压装置，使汽车更为环保；减小了正面碰撞时的潜在危险性，并为汽车设计提供了更多空间；线控的灵活性使汽车设计、工程制造和生产过程中的成本大为降低，且降低了维护要求和车身重量。3汽车底盘集成化技术现代汽车底盘电子控制系统正从最初单一控制发展到如今的多变量多目标综合协调控制，这样可以在硬件上共用传感器、控制器件、线路，使零件数量减少，从而减少连接点，提高可靠性，在软件上实现信息融合、集中控制，提高和扩展各自的单独控制功能。ABS/ASR/ESP的集成化：ABS/ASR装置成功地解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但不能解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。汽车转向行驶时，只有当地面能够提供充分的转向力时，驾驶员才能控制住车辆，使其按照预定的方向行驶。如果地面侧向附着能力比较低，提供不了足够的转向力，汽车就会侧向滑出，影响了汽车按预定方向行驶的能力。ABS/ASR/ESP集成系统的应用，在制动、加速和转向方面满足了驾驶员的较高要求，对汽车的主动行驶安全具有较大的贡献。⑵ABS/ASR/ACC的集成化：在ABVASR电子控制装置硬件的基础上，增加接收车距传感器信号的电子电路、ACC常闭式和常开式进油电磁阀电子驱动电路。在原ABS控制模块和ASR控制模块的软件基础上，增加一个ACC控制模块，并与ABVASR电子控制模块进行相应的有机融合，用来实时处理、计算和确定汽车的行驶状态和车轮的转动状态。汽车ABS八ASR/ACC集成化系统具有优先支持驾驶员操作功能和ABS优先工作功能。皿【9】⑶汽车底盘全方位控制系统：汽车传动控制系统、电子悬架系统、电子转向系统、制动系统等集成融合在一起成为综合的汽车底盘电子控制系统。各控制功能集中在一个ECU中，通过CAN总线实现信息共享、资源综合利用。4汽车底盘的网络化技术目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。在系统中电子和信息部分所起的作用也越来越重要，汽车工电子装置的增加使连接的电子线路迅速膨胀，线束越来越复杂。在汽车设计、装配、维护中的负担甚至到了无法承受的程度。而且线路接头的增加引起安全隐患。另外线的重量和占用空间也是值得考虑的问题，重量的增加意味着降低效率。线路体积（直径）太大在相对运动的部分之间过线非常困难，所以在电子装置不断增加的情况下，减少线束成为一个必须解决的问题，而使用传统的点到点平行连接方式显然无法摆脱这种困境，因而基于串行通信传输的网络结构成为一种必然的选择。基于汽车底盘的电子化技术、线控技术的应用、汽车底盘的网络化技术成为必然。如何建立局域网将汽车底盘的各种电子设备的传感器、执行机构、ECU的数据和信息通过一个总的ECU进行集中控制成为急需解决的问题。目前汽车底盘的网络化中应用比较成熟的有CAN总线，它是由博世提出的CAN标准（CAN/B为B级CANCAN/C为C级CAN,最早在欧洲汽车上被广泛采用，后来包括美国、日木汽车行业也使用它作为B级或C级汽车网络。TTP/C和FlexRay是以线控系统为主要应用目标的C级网络协议，它们的相关支撑元器件和应用系统开发测试工具等处于研究阶段。目前无线局域网络在汽车底盘控制上的应用正在进一步探索。蓝牙技术作为一种新的短距离无线通信技术标准，在汽车底盘控制系统的应用中有着巨大的市场潜力，其相对低廉的成本和简便的使用力得到汽车业界的一致认同。【105结语近年电子技术在底盘控制系统的应用愈来愈普遍，电子系统的价值/成本预料上升至占整车的15%左右。在本文的第二部分将介绍汽车主动安全性产品和技术的主要发展趋势，包括自动行驶、碰撞报警和碰撞避免系统的功能及特点。主动安全系统的发展和市场趋势自动行驶（ACC）、碰撞报警和碰撞避免系统在内的汽车主动安全性产品和技术的市场发展趋势，主要来源於以下三方面：-消费者对汽车安全性的要求。目前，公众对汽车事故的发生愈来愈关心和重视，对汽车安全性的要求提高，普遍存在要求降低汽车事故和增强汽车安全性的呼声。根据SAE在2002年底的一份调查，65%勺人认为汽车安全性技术是对顾客最重要的电子技术；根据最近TRW在2003年作的调查，74%勺人认为，汽车安全性功能对他们来说比五年前要重要得多，57%的人认为，能帮助他们防止偏离车道的驾驶员辅助系统或行车道防护系统，将是他们购买下一辆汽车时考虑的重要因素。总而言之，今日的消费者需要安全性技术；-最新安全法规的制定。为了减少汽车事故发生，很多国家已经制定了各种法规，对汽车的安全性作出了具体的要求，如安装ABS汽车侧翻、轮胎气压监测等。这些新出台的法规对推动汽车安全性产品和技术的市场化往往具有决定性的作用；-有些新技术的应用使驾驶员分心。现代电子技术使汽车愈来愈豪华舒适，车子象办公室，人们在车上一面开车一面打电话的情景时时都能看到，有的车内带有传真机和现代导航系统，甚至在车内可以看电影和上网。不可否认，这些条件给人们的日常生活和工作带来不少方便，但好事往往会变成坏事，使用以上这些设备不可避免会使驾驶员分心，从而有时引发交通事故。根据美国国家公路交通安全署(NHTSA)的统计，交通事故的发生情况总体上可以分五大类，在交通事故中，很大比例的事