三菱F1系列可编程序控制器49

第七章三菱F1系列可编程序控制器

第一节F1系列PLC的概况

F1系列PLC的型号：FXX口口口

①

②

③

④

其中：①表示系列名；②表示输入／输出总点数；③表示单元的功能。M表示基本单元，E表示扩展单元，EX表示扩展输入单元；④表示输出类型。R表示继电器输出，S表示晶闸管输出，T表示晶体管输出。

例如：F1-20MR，其意义是：该产品为F1系列，I／O点数为20点，该单元为基本单元，输出采用的是继电器输出方式，并且是标准型的。

第二节F1系列PLC编程元件及其编号

元件名称编号（八进制）主要功能输入继电器X基本单元：X000~X013，X400~X413，X500~X513扩展单元：X014~X027，X414~X427，X514~X527PLC与外部输入点对应的内存基本单元，CPU一般按位来读取一个继电器的状态，也可按字来读取相邻一组继电器的状态。通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接通。输出继电器Y基本单元：Y030~Y037，Y430~Y437，Y530~Y537扩展单元：Y040~Y047，Y440~Y447，Y540~Y547PLC与外部输出点对应的内存基本单元，可以由输入继电器接点、内部其它器件接点以及它自身的接点来驱动。辅助继电器M通用型：M100~M177，M200~M277断电保持型：M300~M377辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在内部选择使用，但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。其中M300~M377由电池支持，即在出现掉电故障时，这些继电器将保存存储内容。移位寄存器

M100M100~M117

M120M120~M137~M240M240~M257M260M260~M277M300M300~M317（电池支持）~M360M360~M377（电池支持）辅助继电器可作移位寄存器用，此时一列16点的辅助继电器为一组，其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就不能作其它用。定时器TT050~T057T450~T4570.1~999秒三位数设定值最小设定单位为0.1秒T550~T557T650~T6570.01~99.9秒三位数设定值最小设定单位为0.01秒。定时器与若干常开接点和常闭接点一起，提供限时。定时器接点的工作精度可以粗略地用下面公式给出T+T0T-T1T0：执行周期（秒）T：定时器设定时间（秒）T1：在0.1秒定时器的情况下，T1=0.1；在0.01秒定时器的情况下，T1=0.01计数器CC060~C067，C460~C467，C560~C567，C660~C667计数值1~999。其中660、661成对可作高速加/减法计数器状态寄存器SS600~S647均由电池支持。每个状态寄存器都可以带有若干常开接点和常闭接点，而且在PLC内可以任意选择使用。状态寄存器是使步进式的过程控制容易编制程序的一种软器件，同步进梯形指令STL组合使用。在不用步进梯形指令时，状态寄存器可以作为普通的辅助继电器使用（电池支持）。数据寄存器DD700~D777

三位BCD码，用以存储数据或参数第三节

基本指令功能

F1系列共有基本指令20条。一、基本指令1． LD（取）：常开接点与母线连接指令 LDI（取反）：常闭接点与母线连接指令 OUT（输出）：线圈驱动指令

LD和LDI指令用于接点与母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的AND指令一起使用。OUT指令是线圈驱动指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来驱动输入继电器。指令对象器件：LD、LDI：X、Y、M、T、C、S OUT：Y、M、T、C、S、F2．AND（与）：常开接点串联指令ANI（与非）：常闭接点串联指令AND（与）和ANI（与非）指令用于接点串联，串联接点的数量不限，这个指令可以连续使用。指令对象器件：X、Y、M、T、C、S。

3．OR（或）：常开开接点并联联指令ORI（或非）：常常闭接点并并联指令OR和ORI指令是用作作接点并联联接的指令令，当二个个以上接点点的串联电电路并联连连接时，需需用后述的的ORB指令。OR和ORI指令引起的的并联，是是从OR和ORI一直并联到到前面最近近的LD和LDI指令上，并并联的数量量不受限制制。指令对象器器件：X、Y、M、T、C、S。4．ORB（电路段或））：分支电电路并联指指令两个以上接接点串联的的电路称作作“串联电电路段”。。串联电路路段并联连连接时，在在支路始端端用LD和LDI指令，在支支路终端用用ORB指令。ORB指令是独立立指令，不不带任何器器件编号。。5．ANB（电路段与））：将分支支电路的始始端与前一一个电路串串联连接的的指令。用ANB指令将分支支电路（并并联电路块块）与前一一个电路串串联。在与与前一个电电路串联的的时候，用用LD与LDI指令作分支支电路的始始端，分支支电路的并并联电路块块完成之后后，用ANB指令来完成成两电路的的串联。指令对象器器件：无。。6．S（置位）：置置位指令R（复位）：复复位指令这两个指令令用于输出出继电器、、状态继电电器和辅助助继电器M200-377，用作置位和和复位操作作。指令对象器器件：Y、M200-377、S。7．PLS（脉冲）：微微分输出指指令当输入信号号上升时产产生一个宽宽度为扫描描周期的脉脉冲。指令对象器器件：M100-377。8．RST（复位）：计计数器和移移位寄存器器清零指令令RST指令断开计计数器输出出，或使现现行值恢复复到设定值值，也可用用来清除寄寄存器的内内容。指令对象器器件：M100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360、C（除661外）。9．SFT（移位）：使移移位寄存器中中内容作移位位的指令移位寄存器是是由16个辅助继电器器组合进行工工作的，用16个辅助继电器器的首位编号号来代表各移移位寄存器。。指令对象器件件：100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360。10．MC（主控控））：：公公共共串串联联接接点点的的连连接接指指令令（（公公共共串串联联接接点点另另起起新新母母线线））MCR（主控控复复位位））：：MC指令令的的复复位位指指令令对于于连连续续输输出出电电路路，，只只要要编编程程的的顺顺序序不不错错，，可可进进行行任任意意次次的的编编程程，，但但对对于于分分支支后后含含有有串串联联接接点点的的多多路路输输出出电电路路，，则则不不能能直直接接编编程程。。MC和MCR指令令就就是是用用来来解解决决这这个个问问题题的的。。指令令对对象象器器件件：：M100-177。11．NOP（空操操作作））：：删删除除一一条条指指令令或或空空一一条条指指令令指令令对对象象器器件件：：无无器器件件编编号号的的独独立立指指令令。。在修修改改或或增增加加程程序序时时，，如如果果插插入入NOP指令，可可使步进进编号的的更改减减到最少少，此外外，可以以用NOP指令来取取代已写写入的指指令，从从而修改改电路。。把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令时，，会引起起电路组组态发生生重大改改变。在执行程程序全部部清零时时，所有有指令可可看作是是NOP。12．CJP（条件跳转转）：当当输入接接通时跳跳转至EJP；EJP（跳转终止止）：设设置条件件跳转目目标条件跳转转指令是是用来跳跳过部分分程序，，使其不不执行的的指令，，跳转目目的地的的八进制制编号有有64点，其范范围从““700””至“777”。指令对对象器器件：：D700~777。13．END：程序结结束指指令。。PLC能重复复地进进行输输入处处理、、程序序执行行和输输出处处理。。程序结结束时时，写写入END指令，，则立立即执执行输输出处处理，，而不不再执执行后后面额额外的的步骤骤，并并且程程序返返回第第0步。指令对对象器器件：：无器器件号号的独独立指指令。。第四节节常用环环节编编程与与技巧巧1．延时电路路PLC的定时器一一般多为接接通延时定定时器，即即输入条件件为ON，定时器线圈圈通电，定定时器的设设定值开始始作减运算算，直至设设定值减到到零时，其其常开接点点闭合，常常闭接点断断开。当定定时器的输输入断开时时，定时器器立即复位位，即由当当前值恢复复到设定值值，使其常常开接点断断开，常闭闭接点闭合合。通电延时定定时器断电延时定定时器2.长时定时器器(1)长时定时器器方案之一一，延时时间为为两个定时时器设定值值之和。即：T1+T2(2)长时定时器器方案之二二用一个定时时器和一个个计数器连连接以形成成一个等效效倍乘的定定时器3．单钮起停停控制电路路通常一个电电路的起动动和停止控控制是由两两只按钮分分别完成的的，当一台台PLC控制多个这这种具有起起停操作的的电路时，，将占用很很多输入点点。一般小小型PLC的输入／输输出点是按按3：2的比例配置置的，由于于大多数被被控设备是是输入信号号多，输出出信号少，，有时在设设计一个不不太复杂的的控制电路路时，也会会面临输入入点不足的的问题，因因此用单按按钮实现起起停控制的的意义日益益重要，这这也是目前前广泛应用用单按钮起起停控制电电路的一个个直接原因因。用计数器实实现的单按按钮起停控控制电路用微微分分指指令令实实现现的的单单按按钮钮起起停停控控制制电电路路4．常常闭闭接接点点输输入入的的编编程程处处理理在编编制制梯梯形形图图时时，，对对输输入入外外部部信信号号的的接接点点是是常常闭闭接接点点的的情情况况，，应应特特别别注注意意。。图9-38所示示的的是是电电动动机机起起停停保保电电路路两两种种不不同同形形式式的的PLC输入入输输出出接接线线图图和和梯梯形形图图。。停止止按按钮钮SB1和热继继电电器器FR，既可可以以常常闭闭接接点点形形式式接接入入PLC（图9-38a），，也可可以以常常开开接接点点形形式式（（图图9-38b），，它们们实实现现的的功功能能相相同同。。通通常常图图9-38b的形形式式比比较较简简单单，，与与原原继继电电接接触触系系统统原原理理图图相相似似，，不不易易出出错