施耐德纺机行业自动化应用解决方案（）-V

目录施耐德电气与纺机行业 1MachineStruxure机器自动化平台 1施耐德电气助力纺机行业客户 2施耐德电气纺织行业智能制造解决方案 3施耐德电气纺机行业主要合作伙伴 6施耐德电气纺机行业解决方案 7纺纱设备 8开清棉联合生产线 8梳棉机 11条并卷机 12精梳机 13并条机 14粗纱机 15环锭细纱机 16立锭走架细纱机 18转杯纺纱机 19捻线设备 21并纱机 21直捻机 22倍捻机 23织造设备 24整经机 24经编机 25圆机 26非织造布设备 27无纺布针刺生产线 27无纺布喷胶棉生产线 28三轴交叉铺网机 29高频起绒机 30化纤设备 31氨纶包覆膜一体机 31兔子头式全自动卷绕机 32地毯丝全自动卷绕机 33高速弹力丝机 34染整设备 35双变频卷染机 36拉幅定型机 37圆网印花机 38连续平幅水洗机 39施酎德纺机行业应用专用功能块 40环锭细纱机成形CAM曲线计算 41加弹机动程修正计算 43加弹机三角波计算 45纱线高速卷绕卷装实时检测 46柱形卷装卷绕直径预算 47施耐德电气助力纺机行业客户施耐德电气助力纺机行业客户施耐德电气与纺机行业Machinestructure机器自动化平台施耐德电气面向机器制造厂商的MachineStruxure机器自动化平台使用了单一软件系统进行控制，SoMachine使机器制造厂商能够用预先编写好的软件功能块设计机器，用一个软件平台进行整台机器的编程。我们的TVDA方案将PLC控制器与其他的工业元器件诸如触摸屏、伺服系统、变频器、安全类产品、马达保护控制器以及传感器整合成为整体解决方案，使机器制造厂商能够设计出性能更好、成本合理、能耗更低的机器设备，同时减少了机器的上市周期，为厂商抢占市场领导地位提供了契机。最终MachineStruxure机器自动化平台缩短50%的机器上市时间•提高了机器的性能和创新能力。•最优化的成本--设计研发.生产销售及售后服务成本。•机器生命周期中点对点的服务。相比之前，现在的机器需要更高效，更灵活，集成更多的复杂的自动控制功能，作为机器制造商,必须以一种革新的方式生产更节能，消耗更少，能更快速投放市场的机器。我们的MachineStruxure机器自动化平台解决方案能帮助您应对这些挑战，应用更加简单。MachineStruxure机器自动化平台主要包括：灵活的机器控制、 Somachine是基于多硬件平台的-人机界面，伺服，变频和PLC,并100%灵活应用于机器的单一软件包。应用Somachine,你只需要一个软件，一根电缆，一次下载便能r'd进行机器的设计，调试，维护等工作，Somachine能最小化你的工作量，最小的设计成本。经过测试，验证过的架构及功能□»一个基于FDT/DTM技术的，并集成即用的，验证的，全开放的控制架构和应用功能丈苦库的强大平台。我们预定义的专用的架构满足客户特殊的优化系统的需求。Hl\联合设计开发服务我们的应用专家帮助您一同设计最优的创新的系统方案，提供最新的前沿技术及应用知识，帮助您保持竞争领先。施耐德电气是世界范闱内的纺织机械自动化解决方案提供商。通过创新MachineStruxure解决方案平台，施酎德电气通过提供全球通用的技术以及世界范围内的服务，帮助纺织机械制造商和机器的使用者共同应对所面临的行业挑战。施耐德电气自2006年起就在中国建立了专业的纺织机械行业团队，紧跟世界纺织机械行业发展的脚步，为国内外的纺织机械制造商客户提供了纺纱设备、织造设备、非织造布设备、化纤设备、染整设备多种机型的基于MachineStruxure的自动化解决方案，并开发出了专用于实现纺织机械工艺的专用应用功能块，使得施耐德解决方案具有了更高的附加价值。施耐德电气解决方案除了实现设备的功能之外，还为客户提供了：缩短设备上市时间、节约总成本、提高设备能效的附加价值。＞缩短设备上市时间我们的行业应用专家了解纺织机械的功能需求和设计需要，结合MachineStruxure平台，协助客户更高效的完成设备开发工作。＞节约总成本施耐德电气能够帮助您减少机器服务周期内的成本。/一周24小时热线/世界各地的服务培训/快速更换元件/24小时供应替换元件＞提高设备能效/计算您的机器的能源足迹•在机器设计阶段您就能够用SoMachine平台模拟用于特定机器的每一个元件所需的能量，然后使用应用程序的功能块（AFBs）计算您的机器动态，与运转速度相关联的能源损耗的轨迹。•通过集成功率表（能源仪表板），相同的AFBs能够被用于监测当前的测量结果。不但让您的工程团队在设计阶段就得到强有力的帮助，而且帮助设备的操控人员，在任何时候通过人机界面读取每个产品的能源数据，同时还能根据这些信息优化系统。/全面的咨询服务高能源效率机器的设计与施工对于经验和知识都有很大的要求。当您使用施耐德电气咨询服务的时候，您会与拥有丰富工作经验以及先进测量技术的工程师一起工作，以帮助您识别设备，能够检査例如降低高待机能耗。/高能源效率机器技术通过例如ECAM的工具，SoMachine能够为运动设计能量优化奠定基础。应用程序的功能块例如«intelligentlineshaft〉〉能够为你创造更多的优化潜力。SoMachine包含了比IE3等级更高的伺服电机，伺服电机驱动共享直流总线，同时还不需要采用多余的产品来储存能源，而所有的这个切都为高能源效率的设计提供了解决方案。历经近十年，与客户共同发展的施耐德电气获得了众多纺机制造商客户的信赖，施耐德解决方案己涵盖了纺纱、织造、非织造布、化纤、染整各工序的大多数设备。施耐德电气纺织行业智慧工厂解决方案智慧工厂让纺织工厂的生产过程……•智能化 有机联接生产管理和机器生产执行•透明化可视化生产，实时掌握生产状态•精益化 真实的数据来优化生产流程，持续改进生产管理•可追溯 产品加工被自动记录，便于产品追溯中国经过30多年的髙速发展，已经成为世界第一的制造大国。当前面临的现实问题是低端产能过剩，原材料及劳动力成本上升，产业升级和创新发展迫在眉睫，发展智能化的精益生产顺应趋势的企业，在未来的竞争中将获得领先的地位。2004年，施耐德电气提出了“无人工厂”的概念；2012年,GE集团提出了“智慧工业”的概念；2012年，自动化科技联盟提岀了“智慧工厂1.0”的概念；2014年，德国提出了“工业革命4.0”的概念；所有的这些概念都是注重两个问题：>生产设备的自动化降低对熟练的技术工人的依赖能够自动记录生产过程，及时的将数据传输给ERP系统能够自动依据ERP的工艺来完成加工生产提高生产的效率降低生产的能源消耗>生产管理的智能化实时了解生产过程的各个环节针对生产过程出现的问题能够自动分析，并给出处理策略自动生成绩效文件和各种报表通过网络远程管理生产，调配资源通过远程实现设备的预防性维护，降低停产风险施耐德电气智慧工厂的模型智慧工厂由自动化的生产设备、生产制造执行（MES系统）、智能化的企业生产管理（ERP系统）组成。其核心内容是生产过程的数字化管控，一般包含如下模块：PCS：基础设备自动系统MES：制造执行系统ERP：企业资源管理系统ANDON：实时呼叫系统PDM：产品数据管理♦APS：影像系统运管级慰】L1IntelligentFactory控制扱施耐德电气智慧工厂的典型架构♦计划层：企业的资源陥置，生产计划的指定，由ERP系统完成。♦执行层：由MES系统完成指令下达、信息分析和处理、设备监视和控制。♦作业层：自动化的机器依据计划完成加工任务，监视能源消耗，设备动作管理。智慧工厂通过如下的策略优化企业的能效♦企业产品的一致性问题♦提升产品质量，且可追溯♦降低用工，提高产效♦灵活应对多变生产订单♦管理复杂的产品及工艺♦实时监控生产现场♦准确的生产大数据♦协同管理、降低能耗MES（制造执行系统）是智能制造的关键MES能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。当工厂发生实时事件时，MES能对此及时做出反应、报告，并用当前的准确数据对它们进行指导和处理。这种迅速响应使MES能够减少企业内部没有附加值的活动，有效地指导工厂的生产运作过程，从而使其既能提高工厂及时交货能力，改善物料的流通性能，又能提高生产回报率。MES还通过双向的直接通讯在企业内部和整个产品供应链中提供有关产品行为的关键任务信息。MES系统包含如I、•主要模块：♦生产计划管理♦精益生产管理♦人员绩效管理♦产品质量管理♦产品追溯管理♦生产设备管理施耐德电气纺机行业主要合作伙伴（排名不分先后）oerlikonATAIMANGGLIT6XCRCHUNRUITECHNOLOGY袂科技恒天立信MKORPRAOIIUAK&Green施耐德电气纺织机械解决方案

纺纱设备＞开清棉联合生产线＞开清棉联合生产线开清棉是纺纱的第一道工序，目的是对原料棉包进行开包、混棉、开松、除杂，使其形成蓬松的纤维团，再通过输送管道供给下道工序的梳棉机。开清棉联合生产线主要由抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机和梳棉风机等多台单机构成。根据原料不同，开清棉联合生产线的配置也不同，一般纯棉生产线因原料含杂率高，配置较为复杂，而化纤生产线因原料含杂率低无需多次除杂，配置较为简单，右上图为纯棉2万锭的开清棉联合生产线配置。施耐德开清棉联合生产线解决方案将各单机的控制器（PLC）通过ModbusTCP实现联网控制，实现实时数据传输，并且可根据需要增减设备，不影响生产线运行。此外借助交换机等设备，可将生产线网络与计算机联接，实现生产线集中监控。下图为方案架构图：

开清棉联合生产线上各单机的解决方案：•：-往复式抓棉机施耐德方案以TM241PLC为塔身主控制器，TM221为操作台控制器，两台控制器之间通过以太网交换数据，简化硬件布线，解决了移动拖链内布线太多导致的成本较高和高故障率的问题。塔身控制器通过ModBus总线控制小车和转塔变频器、打手变频器，总线控制确保了及时性和可靠性。小车&转塔 小车&转塔 打手主:要元件:（图片版权：施耐徳电气）•：・多仓混棉机施耐德方案以TM221PLC为主机控制器，通过ModBus总线控制风机、角钉帘和水平帘变频器，总线控制确保了及时性和可靠性。主要元件：型号 数TM221CE40R 1HMIGXU3512 1ATV310H075N4A 1ATV310HU40N4A 2ATV310HU55N4A 1

（图片版权：施耐德电气）EthernetModBusrot喂入风机角钉帘水平帘输出风机•:・精开棉机EthernetModBusrot喂入风机角钉帘水平帘输出风机•:・精开棉机施耐徳方案以TM221PLC为主机控制器，通过ModBus总线控制风机变频器、打手变频器。打手变频器接收气缸反馈模拟量，再通过ModBus总线反馈给PLC,省去模拟量输入模块。风机打手ModBusEthernet主要元件:型号 数・TM221CE40RHMIGXU3512ATV310HU15N4AATV310HU55N4A（图片版权：施耐徳电气）•:・清棉机施耐徳方案以TM221PLC为主机控制器，通过ModBus总线控制给棉、风机变频器。Ethernet主要元件:（图片版权：施耐德电气）Ethernet主要元件:（图片版权：施耐德电气）纺纱设备•:・梳棉机•:・梳棉机梳棉机的工作原理是将前道工序送来的棉（纤维）卷或由棉箱供给的油棉（化纤）层进行开松分梳和除杂，使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状，并在此过程中，除掉清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，然后集成-定规格棉条，储存于棉筒内，供并条工序使用。施耐德高产梳棉机解决方案以TM241PLC作为主机控制器，负贵机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，控制器通过CANopen总线控制棉箱给棉、道夫变频器，通过Modbus总线与第三方自调匀整控制板通信。TM241内置以太网接II。

主要元件:型号 数主要元件:型号 数,TM241CEC24R 1TM3DI16 1TM3DQ8R 1HMIGXU3500 1ATV310H075N4A 1ATV310HU22N4A 1（图片版权：施耐德电气）纺纱设备＞条并卷机＞条并卷机条并卷联合机是棉纺精梳工序的准备设备，其主要功能是将上一工序生产的棉条进行合并、牵伸形成精梳小卷，给精梳机使用。施耐德条并卷机解决方案以TM221M书本型PLC作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等：主变频器通过Modbus总线接收来自主机控制器的命令和数据。

主要元件:型号 主要元件:型号 数・TM3DI16TM3DI8TM3DQ16RTM3DQ8RTM3AQ2HMIGXU3500ATV320D15N4B（图片版权：施耐徳电气）纺纱设备纺纱设备（图片版权：施酎徳电气）（图片版权：施酎徳电气）＞精梳机＞精梳机精梳机的主要作用是：排除较短纤维，清除纤维中的扭结粒（棉结、毛粒、草屑、茧皮等），使纤维进-步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀的精梳条。施耐德精梳机解决方案以TM221M书本型PLC作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，主变频器通过Modbus总线接收来自主机控制器的命令和数据。主要元件：（图片版权：施耐徳电气）＞并条机＞并条机并条机的作用是改善棉条的内部结构，提高其长片段均匀度，降低重量不匀率，使棉条中的纤维伸直平行，减少弯钩，使CV.值符合要求，使不同种类或不同品质的棉条混和均匀，达到规定的混和比。自调匀整是并条机上的特殊功能单元，它根据输入棉条的厚度变化实时调整牵伸区的牵伸比，使得牵伸后的棉条均匀度进-步提高。施耐德高速匀整并条机解决方案以TM258PLC作为主机控制器，与第三方匀整控制器之间通过CANopen总线交换数据，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，同时将匀整控制器的数据进行统计，由HMI显示成动态图表；主轴变频器通过CANopen总线接收来自主机控制器的命令和数据；从轴伺服通过CANopen总线反馈自身运行状态数据给主机控制器。TM258内置以太网接口。主要元件:

主要元件:＞粗纱机＞粗纱机粗纱工序是纺制细纱的准备工序，其任务为：将棉条抽长拉细5~12倍，并使纤维进一步伸直平行;因为粗纱机牵伸后的须条截面纤维数少，伸直平行度好，故强力较低，需要加上一定的捻度来提高粗纱强力，以避免卷绕和退绕时意外伸长，并为细纱牵伸做准备；将加捻后的粗纱卷绕在筒管上，制成一定形状和大小的卷装，以便储存、搬运和适合细纱机上的喂入。施耐德四变频粗纱机解决方案以TM241PLC作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，主机控制器通过Ethernet总线控制锭翼、龙筋、罗拉和筒管主变频器，四变频器分别拖动四台电机，并共直流母线连接，实现同步启停和异常断电时的同步停止。选择内置以太网II的HMI,nJ"实现设备联网。主要元件：（图片版权：施耐德电气）（图片版权：施耐德电气）纺纱设备纺纱设备（图片版权：施耐德电气）（图片版权：施耐德电气）＞环锭细纱机＞环锭细纱机细纱机的主要作用是将半成品的粗纱条进一步牵伸和加捻，得到细纱，并将细纱按照特定的工艺要求卷绕到纱管上，供给下道工序的络简机。环锭细纱机因其工艺成熟，纺纱质量稳定，生产效率高等特点，成为当前细纱工序的主：要设备。先进的环锭细纱机采用伺服电机拖动的电子升降成形机构，并配以紧密纺机构提高成纱质量，以及集体落纱机构（简称“集落”）来替代人工落纱，降低成本，提高生产效率。施耐德集落紧密纺环锭细纱机方案以TM241PLC作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，并绘制电子升降的电子凸轮曲线，将曲线转换成实时目标位置,通过CANopon总线控制钢领板伺服，和人字臂伺服，同时通过ModBus总线给定主变频器和紧密纺风机变频器频率。TM241内置以太网接口，可实现设备联网。型号数TM241CEC24R1TM3DI163TM3DQ16T1TM3DQ8T1TM3AQ21HMIGXU35001LXM32AD18N41LXM32AD30N41BMH1001P36A2A1BMH1401P36A2A1主要元件：纺纱设备纺纱设备＞数控环锭细纱机在集落紧密纺细纱机的基础上，増加伺服电机单独拖动各罗拉，即成为全数控环锭细纱机，罗拉单独传动，不但简化了机械系统，可适合更高的车速，而且可实现竹节纱、段彩纱等多种花式纺纱工艺。施耐德全数控环锭细纱机方案以LMC058逻辑与运动控制器作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，并绘制电子升降的电子凸轮曲线，通过CANMotion同步总线控制钢领板伺服按照凸轮曲线运转，各罗拉伺服的速度同步跟随主轴也通过CANMotion总线实现，主机控制器通过CANopen总线控制人字臂伺服实现落纱步进，并给定主变频器和紧密纺风机变频器的目标转速。LMC058内置以太网接II,口］实现设备联网。（图片版权：施耐徳电气）主要元件：型号数・LMC058LF421TM5C24D12R1TM5C12D8T1TM5SDO12T1HMIGXU55121LXM32AD18N41LXM32AD30N45LXM32AD72N41

BMH1001P37A2A 1BMH1401P36A2A 5BMH1901P36A2A 1＞立锭走架细纱机立锭走架细纱机的诞生先于环锭细纱机，其特点是加捻和卷绕是分开进行的，相比于加捻卷绕同时进行的环锭细纱机，立锭走架细纱机生产效率低，在棉纺上己经被环锭细纱机完全替代，但是其成纱毛羽等质量指标高于环锭细纱机，至今在毛纺上仍然有广泛的应用，尤其是羊绒加工中立锭走架细纱机是不可或缺的。针对高档全自动的立锭走架细纱机，施耐德解决方案以LMC058逻辑与运动控制器作为七机控制器,通过CANMotion同步总线控制车架、退卷滚筒、罗拉、导纱弓和张力弓伺服，通过模拟量控制锭子直流调速器。主要元件:LXM32AD30N41主要元件:LXM32AD30N41LXM32AD72N44BMH1401P31A1A1BMH1402P31A2A2BMH1903P31A2A2纺纱设备＞转杯纺纱机转杯纺纱相比于传统的环锭纺纱是一种新型的纺纱技术，实现了从棉条直接到筒纱，省去了其间的粗纱、细纱和络筒工序。其工艺原理是将棉条纤维经分梳辐梳理分离，在转杯里高速旋转，在离心力作用下分解形成纤维环，引纱机构将离散的纤维引出并加捻成纱线，再经由横动机构卷绕到筒子上。传统横动机构由异步电机拖动机械凸轮带动导纱装置横动，现代横动机构由伺服电机带动导纱装置横动。另外高档的转杯纺纱机还配有自动筒管库和接头小车，可实现无人值守纺纱。施耐德提供了多种转杯纺纱机解决方案，具有代表性的是半自动转杯纺纱机方案、全自动转杯纺纱机方案。•：・半自动转杯纺纱机施耐德解决方案以TM221PLC作为主机和锭节控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，锭节控制器负责锭节上16或20个锭子的断纱监控、人工接头等，£机控制器与锭节控制器之间通过ModBus总线交换数据；转杯、分梳、引纱、喂棉变频器通过ModBus总线接收来自主机控制器的命令和数据；引纱和喂棉变频器运行闭环模式；横动变频器接收主机控制器的模拟量给定；风机变频器频率预设，只需执行启停即可。

主要元件：型号数・ITM221M16R1TM3DI161TM221C40R22TM3DI822TM3DQ8R23TM3DQ16R44HMIGXU35001ATV340D30N4E1ATV320D15N4B1ATV340U75N41ATV340U40N41ATV310HU30N41ATV610D30N41•：・全自动转杯纺纱机施耐德解决方案以M340控制器作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，并与清纱器通过串丨1通信。以TM221PLC为筒管库、锭节控制器，接头小车以M340控制器完成接头凸轮角度控制，LMC20运动控制器通过MotionBus总线实现接头过程的同步。HMI、主机控制器、筒管库控制器、锭节控制器和小车控制器通过ModBusTCP/IP总线连接，交换数据。

筒管库机结板ModBusTCP/IP轻妙机主机筒管库机结板ModBusTCP/IP轻妙机主机（图片版权：施耐徳电气）捻线设备捻线设备＞并纱机并纱机的作用是把2根或多根（不超过5根）纱线合并后卷绕成筒纱。并纱可保证单纱股数，均衡单纱张力，减少股线捻不匀，提高股线强力，改善外观。并纱机通常采用机节控制的方式对单锭进行断纱检测、张力控制等。施耐德并纱机解决方案以TM221PLC作为主机控制器，通过ModBus总线控制土轴变频器，同时与第三方机节板通信。ATV320U75N4B主要元件：（图片版权：施耐徳电气）直捻机是纺织机械的-种，其主要用途是将两股无捻长丝直接并合，加捻成帘子线，并卷绕成平行筒子，供后道工序（织机）使用，织成帘子布或直接用做工业缝纫机线，适用于锦纶、涤纶、人造统。传统直捻机上横动机构是由电机通过凸轮箱拖动的，机械结构复杂且难以适合高速，现代直捻机以伺服电机替代了凸轮箱，称为电子横动，此外，现代直捻机采用单锭控制，可实现单锭的启停、断纱检测等。施耐德电子横动直捻机解决方案以TM258PLC作为主机控制器，第三方单锭控制板作为单锭控制器。主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，通过CANOpen总线控制横动伺服实现横动电子凸轮；单锭板负责单锭的喂棉、运行监控、启停等，主机控制器与单锭板之间通过ModBus总线交换数据。锭子和卷绕变频器通过CANOepn总线接收来自主：机控制器的命令和数据。主要元件：（图片版权：施耐德电气）型号数（图片版权：施耐德电气）型号数・ITM241CEC24R1TM3DI161TM3DQ8R1TM3AQ21HMIGXU55001LXM32AD30M22BSH1002P11A1A2ATV320U07N4B2ATV320U22N4B2ATV930C11N4C2VW3CANTAP2VW3CANTAP2捻线设备＞倍捻机＞倍捻机倍捻机顾名思义是给纱线加上捻度，两股或更多的纱线经过并纱工序的并纱机合并后，进入倍捻机中加捻，以增加纱线的强度。部分特殊的倍捻机会用来纺花式纱，比如花捻机是倍捻机中的特殊设备，能够用来纺一些竹节纱等特殊的纱线，满足纺织面料多样化的需求。同直捻机类似，现代倍捻机也以伺服替代了横动机构的凸轮箱来实现电子横动。施耐德电子横动倍捻机解决方案以TM241PLC作为主机和锭节控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，通过CANOpen总线控制横动伺服实现横动电了凸轮：主变频器和卷绕变频器通过Ethernet总线接收来自主机控制器的命令和数据。卷绕主电机（图片版权：施耐德电气）横动型号数TM241CEC24R1HMIGXU35001LXM32MD30N41BSH1402M11A2A1ATV340U55N4E1ATV340D45N4E1VW3CANTAP22主要元件：织造设备织造设备（图片版权：施耐徳电气）（图片版权：施耐徳电气）＞整经机Ethernet主要元件:型号Ethernet主要元件:型号 数・整经机属于织造准备工序，织物是由经纱系统和纬纱系统构成的，要形成符合织造工艺的经纱系统，就必须将卷绕在筒子上的纱线按照工艺要求的根数、K度、幅宽、配列等平行的卷绕到经轴上，这就叫整经。整经机按照整经方法的不同，分为分批整经机、分段整经机和分条整经机。施耐徳分批整经机解决方案以TM241PLC作为主机控制器，主机控制器通过Ethernet总线控制张力和经轴变频器的启停和给定，包括速度和力矩给定；张力和经轴变频器运行闭环矢量控制模式,实现速度和力矩控制。TM241CEC24T 1TM3DI16 1TM3DQ16R 1HMIGXU3500 1ATV340U75N4E 2织造设备织造设备织造设备织造设备（图片版权：施耐德电气）（图片版权：施耐德电气）＞经编机＞经编机织物是由经纱和纬纱交织构成的，编织织物的方法有经编和纬编两种，经编是用一组或儿组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，完成这种经编的机器就是经编机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中梳栉横移机构的作用是使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。现代经编机为达到更高的生产速度，釆用以伺服电机拖动的电子横移机构。施耐德经编机电子横移解决方案以LMC400运动控制器为主控制器，主控制器实时釆集主轴编码器的信号，按照触摸屏给定的凸轮曲线，通过SERCOSIII总线控制LXM62（同步周期IMS）,驱动横移机构实现准确的位置横移，横移速度可达1300RPM（468000度/分钟）。型号数，|LMC400CAA10000型号数，|LMC400CAA100001HMIGXU35001LXM62PD84A110001LXM62DD27B210002SH电机（具体型号取决于机型）4主要元件:＞圆机圆机，即针织圆形纬编机，是一•种纬编设备，因其外形而得名，所产坯布呈筒状，后道需经剖布机剖开，因为针织圆机的成圈路数多、转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适合性强，所以发展很快。＞圆机施耐徳圆机解决方案以TM221PLC为主控制器，主控制器通过ModBus总线控制主轴变频器。主控制器TM3DQ8R主控制器HMIGXU3500ATV320U75N4B主要元件：TM221M16RTM3DI16（图片版权：施耐德电气）非织造布设备＞无纺布针刺生产线（图片版权：施耐德电气）此生产线用于制造医疗一次性用品所用的无纺布，由开包机（称重）、开松机、喂毛机、梳理机、铺网机、针刺机组（2）、卷取机构成。原料经开包（称重）、开松（块状纤维打松散成小纤维束）后经过喂毛机（向梳理机喂给纤维）、梳理机（分梳混和的纤维原料、除杂）、铺网机（纤维铺叠成网）和针刺机组（针刺处理），最后进入卷取机最终成卷。施耐德无纺布针刺生产线解决方案以TM258PLC为主机控制器，各轴驱动釆用ATV320变频器和LXM28伺服，主机控制器通过CANOpen总线控制各轴驱动器同步。针刺机组张力控制采用ATV320的内部PID。主要元件:型号数主要元件:型号数■TM258LF66DT4L1TM5SDI12D1TM5SDO12T1TM5SPS21TM5SDM12DT1HMIGXU55121LXM28AU07M3X1BCH2HF0733CA5C1ATV320U22N4B17ATV320D11N4BATV320D11N4B 2非织造布设备此生产线用于制造喷胶棉无纺布，由开包机、开松机、喂毛机、梳理机、铺网机、喷胶烘燥机、卷取机构成。原料经开包（称重）、开松（块状纤维打松散成小纤维束）后经过喂毛机（向梳理机喂给纤维）、梳理机（分梳混和的纤维原料、除杂）、铺网机（纤维铺叠成网）、喷胶烘燥机（喷胶处理），最后进入卷取机最终成卷。施耐德无纺布喷胶棉生产线解决方案以3台TM258PLC为控制器，I号和2号控制器控制3台梳理机和3台铺网机，3号控制器控制喷胶烘燥机和卷取机。各轴驱动采用ATV320变频器和LXM28伺服,控制器分别通过CANOpen总线控制各轴驱动器同步。3台控制器间通过以太网进行数据交换，保证数据时效。配备5台HMI,通过SoMachineNetwork总线实现多屏连多机。各传动轴间保证严密的数学关系关联。（图片版权：施耐徳电气）主要元件：LXM28AU07M3X5BCH2HF0733CA5C5ATV320U22N4B20ATV320D11N4B3ATV320U07M2B10ATV320U40N4B16：況塑IN国)岫• 成身s 窪'枫n9“°归黒由城慕四目第用出Q舉坚'也甌卓V时辛尚田法WH旨謝帏呀'扉苗刑整士吗目京率啲其割潺印藥归皿者尚退甌蒔買【IIS。"就由米回N豁咚跚与制I卑弟'盟咚跚和回阳WW3I0I5口器HJ勢羽引豊出法卷；•讹挪留隣理瓠务聘：一制理啲。农駢神审漸回甲暗％輟呢労力£“姐吊嶙”世“(.4)果知'"(T)弗君,，半“職三”。妃市冊彝鳳非嫌翌笔'陣*'障為土由耍’富仔隣哩刀前既鴻羅闭毋董見甘网扬风昌网腸，还°园工東4笠宗瞒女’网拐风即育近劉距尹一涸浪仞晏羁X还削漪网扬导無财出瓯四毋晋由助闭旃初防，还出园爵M返聘三＜嚳溪敗泉務非

非织造布设备＞高频起绒机（图片版权：施耐徳电气）＞高频起绒机（图片版权：施耐徳电气）高频起绒针刺机是无纺布生产的后道工序，该设备通过在触摸屏上输入不同的工艺参数既可生产绒面产品，也能生产横条纹以及斜条纹产品。主要用于生产地毯、篷布、里衬、饰布类型的面料起绒产品，使加工后的产品表面具有极好的天鹅绒感。施耐徳高频起绒机解决方案以TM258PLC为主控制器，与各变频器之间釆用CANOpon总线通讯，传动部分釆用3台高性能的ATV340变频器，电机侧加装编码器，保证主要传动机构的同步及实现矢量闭环控制。图版.•耐电>图版.•耐电>

{片权施德气型号数・TM258LF66DT4L1TM5SDI12D1TM5SAI4H1TM5SPS21HMIGXU55121ATV320U15N4B2ATV320U07M2B2ATV320U22N4B2ATV340U22N41ATV340D37N41ATV340U15N41VW3A36083化纤设备化纤设备＞氨纶包覆膜一体机氨纶包覆膜一体机处于原料丝的处理阶段（纱线预处理），主要将氨纶丝与其它的化纤丝进行叠加，然后用于织布环节，目的是使得加工出的产品既有化纤丝的特性同时乂具有一定的弹性。施耐德気纶包覆膜一体机解决方案以TM221PLC作为主机控制器，主机控制器的4个高速输入用于记录4个接近开美的测速反馈，通过ModBus总线控制左右两侧的氨纶罗拉、横动、黑辐变频器，其中氨纶罗拉及黑辐变频器运行速度闭环模式，横动的速度干扰三角波在PLC内控制。（图片版权：施耐德电气）主要元件：型号 数，TM221M16RTM3DI8TM3DQ8RHMIGXU3500ATV310HU15N4AATV310H075N4A化纤设备化纤设备（图片版权：施耐德电气）（图片版权：施耐德电气）化纤设备化纤设备（图片版权：施耐德电气）（图片版权：施耐德电气）＞兔子头式全自动卷绕机＞兔子头式全自动卷绕机涤纶兔子头式全自动卷绕机是专用「涤纶（POY、FDY）高速卷曲成卷装的机型，因其采用的导丝器状如兔子头而得名。卷装成型是由卷绕机构实现的，卷绕机构分为横动槽筒机构、卷取机构、摩擦辗机构、转盘切换结构、捕丝机构。施耐德兔子头式全自动卷绕机解决方案以TM221PLC主控制器，PLC的2路高速计数釆集实时数据作为复杂速度控制的反馈。变频器选择高性能、稳定可靠旦具备成形防叠功能的ATV320。型号数■TM221M16T1型号数■TM221M16T1TM3DI81TM3DI161TM3DQ8T1TM3DQ16T1HMIGXU35001ATV320U15N4B1ATV320U75N4B1主要元件:（图片版权：施耐徳电气）地毯丝卷绕机是将丙纶地毯丝卷绕成圆柱形卷装的设备，由卷取机构、导丝机构（拨叉）、摩擦辗、转盘、引纱机构构成。施耐徳地毯丝卷绕机解决方案以TM258PLC为主机控制器，夹头、转盘驱动采用ATV312变频器，拨义驱动采用LXM32A伺服，控制器通过CANOpon总线控制各轴驱动器。在主机控制器中编写阶跃三角波防叠功能块防叠，并按工艺数学模型控制卷绕角、动程，按圆柱体体积随卷绕时间变化的数学模型实时计算丝饼直径。（图片版权：施耐德电气）（图片版权：施耐德电气）化纤设备＞高速弹力丝机弹力丝机是将化纤前纺得到的丝条加捻、变形后供下道工序使用的机器。其工艺流程为：原丝通过龙带、-罗拉进入上热箱，再经过二罗拉、加捻器进入下热箱，最后经过上油，摩擦細卷绕成形。施耐德弹力丝•机解决方案以TM241PLC为主控制器，通过ModBus总线控制上油、槽筒和摩擦辗变频器，通过CANOpen总线控制龙带、一罗拉、二罗拉及动程修正变频器，各轴变频器采用支持矢量控制的ATV610和ATV320变频器，保证控制精度和可靠性。龙带一罗拉〜三罗拉动程修正上油槽筒摩擦馄染整设备染整设备（图片版权：施耐德电气）（图片版权：施耐德电气）＞双变频卷染机（图片版权：施耐徳电气）＞双变频卷染机（图片版权：施耐徳电气）双变频卷染机是…种间歇式平幅染色设备，用于布匹的染色处理，属于染整工序的前道工序，按照运行的环境分为常温常压型和高温高压型。卷染机染缸内安装有两根卷绕轴，卷绕轴按照一定的工艺要求（包括温度，道数，速度，张力等）将轴上的布匹通过染缸里染液里进行染色（边卷边染），从而达到一定的染色效果，染色是否均匀以及是否对布匹有损伤都取决于两根卷绕轴的运行情况。施耐徳双变频卷染机解决方案以TM241PLC作为主机控制器，通过CANopon总线控制两台拖动卷绕轴电机的变频器，两台变频器通过编码器反馈信号实现速度闭环控制，保证快速响应和速度精度。染整设备染整设备（图片版权：施耐徳电气）（图片版权：施耐徳电气）染整设备染整设备（图片版权：施耐徳电气）（图片版权：施耐徳电气）＞拉幅定型机拉幅定型机是染整设备中的后整理设备。经过染缸染色后的织物变得褶皱，通过拉幅定型机的拉幅、超喂使织物的幅宽、单位重量符合客户的要求，改善织物的外在、内在的质最，提高织物的使用性能。组成部分：进布装置、对中装置、整纬装置、超喂装置、拉幅装置、定型烘箱、排风装置、出布装置等。施耐德拉幅定型机解决方案以TM258PLC作为主控制器，主控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，通过CANOpen总线控制同步单元的同步、实时给定其他单元的速度，以及状态、电流等监控；同步单元电机tbATV340变频器拖动，变频器运行闭环控制模式，保证速度控制的精度与同步性；循环风机由ATV610变频器拖动，采用一拖二的形式即一台变频器带两个电机；其他单元采用ATV320书本型变频器OTM258内置以太网接II,4借助于3G路由器实现远程维护。循环 循环排风排风四指

＞圆网印花机圆网印花机的作用是将布料加工成预订花纹布料，其工艺可简单描述为：布料经进布架（进布装置），预热后，随印花导带的转动，各色辐（圆网）跟随导带同步旋转，不同花色套在一起印制到布料上，形成预订图案，完成的布料经烘燥定型。施耐德圆网印花机解决方案以TM241PLC为主机控制器，通过CANOpon总线控制导带、烘房和出布变频器。主轴（导带）加编码器釆集脉冲信号，经专用控制器分频后提供给各印花辐伺服，控制印花辗同步跟随导带。主備电机染整设备>连续平幅水洗机连续平幅水洗机是印染后整理设备，主要功能是采用喷淋冲洗、溢流、回流、低液位等多种措施,将各种不同材质的而料进行清洗，去除面料生产和染色过程中的各种杂质。不同的而料因为张力适合度不同，清洗过程中的张力控制非常重要施耐徳连续平幅水洗机解决方案以LXM078运动控制器为主机控制器，通过基于高速以太网协议的EthernetIP总线控制24台ATV340变频器，实现全闭环、高精度、微张力(<10N)控制，通过串级PID实现多段面料张力调节，同步运行，清洗过程严格控制各段的停留时间，胜寒速度高于35米/分,各段温度稳定在0.5C以内。LXM078运动控制器内置CANopen总线，控制6台ATV320变频器实现主链传动和其他辅助驱动机构的控制和调节。ATV340ATV340ATV340ATV340IIIIIBIMIBB环锭细纱机成形CAM曲线计算ECamHunECamCalAFBEnableRunFlagTex_gkmChaseUpRatioLapDiaCopDiaDensityXs_stepsXLstepsRollerRevxsxesTSnRollerRevJimit环锭细纱机成形CAM曲线计算应用功能块(ECamCalAFB)用「细纱机电子成形凸轮曲线计算，包括成形曲线位置点、级升、及升降时间，适用「带电子升降功能的细纱机。实现该功能需要由控制器计算出每个升降动程中钢领板的各个运动点的绝对位置值，将计算结果转换成连续脉冲段或者总线命令发送给伺服驱动器，从而控制电机运行，达到模拟机械成形凸轮的目的。用户可根据工艺设定动程、卷装直径、筒管直径、曲线平滑度等，并获得级升、跟随前罗拉的升降周期等数据。RollerDia(图片版权：施耐德电气)输入管脚：名称变量类型初始值备注EnableBOOL计算使能RunFlagBOOL主轴运行标志TexgkmREAL细纱号数，单位g/kmChaseREAL45升降动程高度，单位mmUpRatioREAL3升降速比LapDiaREAL卷装直径CopDiaREAL筒管直径DensityREAL55卷装容积的平均密度Xs_stepsUINT50上升阶段位置曲线点数Xj_stepsUINT50卜降阶段位置曲线点数RollerRevREAL前罗拉实时转速，单位rpmRollerRevlimitREAL30前罗拉转速下限值，单位rpmRollerDiaREAL22前罗拉直径，单位mm

输出管脚：名称变量类型备注XsARRAY[0..359]OFREAL上升阶段曲线位置值数组XjARRAY[0..359]OFREAL下降阶段曲线位置值数组UpgradesREAL级升高度，单位mmTsREAL上升周期，单位sTjREAL下降周期，单位s电了升降环锭细纱机一一以伺服替代传统成形机构的机械凸轮来带动钢领板升降，完成卷绕成形。如下图所示，左为凸轮、摇臂、棘轮等构成的机械升降机构，右为伺服电机和减速箱构成的电子升降机构。加弹机动程修正计算加弹机动程修正计算加弹机动程修正功能块(Dongch_afb)用于在设备的纱线卷绕过程中防止硬边现象“因为纱线的换向卷绕过程中会出现在纱筒的两边减速换向，这样就会在纱筒的两边出现多绕现象，从而出现纱筒两边高中间低的驼峰现象。功能块用丁•加弹机上动程修正功能，包括修正的距离、周期时间、减速时间的设定，原点，限位、动程次数等。实现该功能需要由控制器根据输入条件动程次数周期时间等信息计算出动程轴的前进、后退运行命令,以及三角波的上升下降命令，将计算结果通过端了命令发送给变频驱动器，从而控制动程电机运行，达到实现防硬边的目的。用户可根据工艺设定每一步动程的长度、减速时间、周期时间等数据。—dongchafbenqxforward—―_atengthq_xbackward一_rspeedratioq_xthreeangle—_rperk)dtime—rdectime—xfimitforward—1xbmitbackwardxrunstate—_xendongcheng—inumbertimes—xinital(图片版权：施耐德电气)输入管脚：名称变量类型初始值备注enBool功能块使能ialengthArray[1..16]ofRealmmi_rspeedratioREAL1.0速比i_rperiodtimeREAL10动程周期i_rdectimeREAL5减速时间i_xlimitforwardBool前进限位ix1imitbackwardBool后退限位ixrunstateBool运行状态i_xendongchengBool动程使能i_inumbertimesInt动程步数ixinitalBool动程原点信号输出管脚：名称变量类型备注q_xforwardBOOL动程电机前进q_xbackwardBOOL动程电机返回q_xthreeangleBOOL三角波运行•：・适用机型加弹机（弹力丝•机）卷绕防止硬边加弹机三角波计算加弹机三角波计算输入管脚：名称变量类型初始值备注ENBOOL功能块使能irLineSpeedREAL目标设定值irAngleValueREAL28卷绕交叉角.单位：度irPeriodTimeREAL10三角波周期时间.单位：秒irhengdongScopeREAL3横动干扰幅度单位：百分比i_rratioREAL横动电机传动比输出管脚：名称变量类型备注ENOBOOL功能块使能状态q_rbasicfrequencyREAL三角波基本频率，带•位小数q_rhighfrequencyREAL三角波最高频率，带•位小数q_rSecondacctimeREAL三角波第二加速时间，带-位小数q_rSeconddectimeREAL三角波第二减速时间，