工业机器人运维员（三级）考试冲刺题库（200题）

PAGEPAGE54工业机器人运维员（三级）考试冲刺题库（200题）一、单选题1.工业机器人系统中，使用电磁阀，是为了驱动（）。A、J2轴B、工业机器人移动C、工业机器人气动抓手D、J3轴答案：C2.功能指令的操作数可分为源操作数和（）操作数。A、数值B、参数C、目标D、地址答案：C3.下列不属于谐波减速器的特点是（）。A、精度高B、效率高C、结构复杂D、体积小答案：C4.状态元件编写步进指令，两条指令为（）。A、SET、STLB、OUT、SETC、STL、RETD、RET、END答案：C5.下列哪种伺服系统的精度最高（）。A、开环伺服系统B、闭环伺服系统C、半闭环伺服系统D、闭环、半闭环系统答案：D6.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A7.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为（）。A、4～20mA，-5～5VB、0～20mA，0～5VC、-20mA～20mA，-5～5VD、-20mA～20mA，0～5V答案：A8.下列说法中，不符合从业人员开拓创新要求的是（）。A、坚定的信心和顽强的意志B、先天生理因素C、思维训练D、标新立异答案：B9.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、英国B、美国C、失压保护D、日本答案：B10.铣尖梯形牙嵌离合器时，若过深会造成齿顶过尖，一对离合器接合后（）。A、接触齿数太少B、贴合面积不够C、齿侧不贴合D、刚性不足答案：C11.点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作，机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。A、碰撞硬限位时B、更换电机、绝对编码器时C、程序被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：C12.离心泵的常见故障有（）。A、腐蚀和磨损B、腐蚀、磨损和机械故障C、性能故障和机械故障D、性能、机械、轴封故障和腐蚀磨损答案：D13.FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元答案：D14.工业机器人存在异响噪音，不可能是（）存在故障导致的。A、减速机B、编码器C、关节轴D、机械外壳答案：B15.下列关于创新的论述正确的是（）。A、创新与继承根本对立B、创新就是独立自主C、创新是民族进步的灵魂D、创新不需要引进国外新技术答案：C16.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D17.职业道德活动中，符合“仪表端庄”具体要求的是（）。A、着装华贵B、鞋袜搭配合理C、饰品俏丽D、发型突出个性答案：B18.PLC中状态器S的接点指令STL的功能是（）。A、S线圈被激活B、S的触点与母线连接C、将步进触点返回主母线D、S的常开触点与主母线连接答案：B19.强化职业责任是（）职业道德规范的具体要求。A、团结协作B、诚实守信C、勤劳节俭D、爱岗敬业答案：D20.FX2N可编程控制器中的锂电池为（）的。A、碱性B、通用C、酸性D、专用答案：A21.机器人吸盘是真空吸盘需要使用才能工作（）。A、节流阀B、手滑阀C、油水分离器D、真空发生器答案：D22.出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。A、轻微碰撞B、弯曲C、松动D、损坏答案：A23.遗传算法的基本操作顺序是（）。A、计算适配度、选择、交叉、变异、选择B、计算适配度、交叉、选择、变异C、计算适配度、交叉、变异D、计算适配度、选择、交叉、变异答案：A24.直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D25.关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。A、操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。B、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。C、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。D、通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。答案：D26.在分析机械手换刀途中停止原因时，下列说法错误的是（）。A、主轴没准停B、主轴里刀具没放松C、机械手油缸漏油D、刀具交换不在交换位置答案：C27.以下说法不正确的是（）。A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业答案：D28.劳动法的首要原则是（）。A、保障劳动者的劳动权B、物质帮助权C、报酬权限D、休息休假权答案：A29.下列不属于计量单位的为（）。A、MPaB、GPMC、kgf/cm2D、bar答案：B30.空气过滤器（）。A、不用检查B、应每3--6个月检查并清扫一次C、应检查，但不要清扫D、灰尘过多但不会影响正常工作答案：B31.在机器人动作范围内示教时保持从（）观看机器人。A、左面B、正面C、后面D、右面答案：B32.搬运表面非常粗糙的不平整的物体，选用的吸盘类型是（）。A、波纹吸盘B、泡沫橡胶吸盘C、扁平圆形吸盘D、平面式吸盘答案：A33.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C34.自动开关利用其电磁脱扣器对电路起短路保护作用，脱扣整定电流值应（）负载电路正常工作时的尖峰电流。A、稍小于B、稍大于C、等于D、等于或小于答案：B35.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。A、不检查B、36个月C、3个月D、12个月答案：C36.下位机不时读取设备状态数据，将其转换成数字信号反馈给（）。A、中控系统B、终端系统C、计算机D、上位机答案：D37.配置外部信号是将（）和I/O输入输出索引建立映射关系的过程。A、系统信号B、系统变量C、寄存器数据D、REF变量答案：A38.维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D39.（）是劳动权的核心。A、择业权和劳动报酬权B、就业权和择业权C、休息休假权和劳动保护权D、劳动保护权和职业培训权答案：B40.为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。A、文件B、配置C、显示D、诊断答案：A41.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好答案：A42.关于勤劳节俭的说法，你认为正确的是（）。A、阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展B、市场经济需要勤劳但不需要节俭C、节俭是促进经济发展的动力D、节俭有利于节省资源，但与提高生产力无关答案：C43.打上电源开关，电柜内没有任何动静，这有可能因为（）。A、变压器坏了B、接触器坏了C、继电器坏了D、伺服驱动器坏了答案：A44.防碰撞传感器信号是机械人（）信号。A、模拟输出信号B、模拟输入信号C、数字输出信号D、数字输入信号答案：B45.工业机器人是集精密化、（）、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。A、柔性化B、模块化C、集成化D、自动化答案：A46.关于故障诊断与状态监测，下列说法错误的是（）。A、通常把状态监测划归到故障诊断的研究范畴中B、故障诊断与状态监测是广义故障诊断中不可分割的两个有机组成部分C、状态监测一般由专门人员进行.故障诊断一般由现场人员进行D、状态监测是故障诊断的前提答案：C47.谐波齿轮传动是靠（）所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的。A、齿刚轮B、柔轮C、波发生器D、电机答案：B48.触觉传感器的类型有（）。①机械式传感器②弹性式传感器③光纤式传感器A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D49.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A50.党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以（）为重点。A、无私奉献B、爱岗敬业C、诚实守信D、遵纪守法答案：C51.机器人（）后需要进行校零操作。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标答案：B52.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的（）。A、代数和B、代数差C、矢量和D、矢量差答案：C53.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V形手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A54.在机器人手抓电气线路中，中间继电器用（）表示A、KMB、KAC、TCD、QM答案：B55.空气过滤器（）。A、不用检查B、应每3--6个月检查并清扫一次C、应检查，但不要清扫D、灰尘过多但不会影响正常工作答案：B56.缓吸合继电器线圈的图形符号是（）。A、AB、BC、CD、D答案：B57.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般来说（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A58.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、模数答案：B59.X轴运动方向对工作台面的平行度检测超标，应进行（）调整。A、工作台底面滑枕配合面的铲刮B、工作台面的铲刮C、X轴导轨面的铲刮D、X轴导轨镶条面的铲刮答案：A60.下面说法不正确的是（）。A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内。B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成。C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围。答案：B61.我国工业机器人产业起步于20世纪（）年代初期。A、60B、70C、80D、90答案：B62.调整时，工作台上应装有（）以上的额定负载进行工作台自动交换运行。A、0.5B、0.4C、0.2D、0.1答案：A63.下列哪一项没有违反诚实守信的要求（）。A、保守企业秘密B、派人打进竞争对手内部，增强竞争优势C、根据服务对象来决定是否遵守承诺D、凡有利于企业利益的行为答案：A64.关于电机故障，（）的叙述是正确的。A、电动机故障包括电磁故障、机械故障和劈相机故障B、辅助电机故障包括异步电动机故障和同步电动机故障C、断电后，如果故障立即消失则为电动机机械故障D、凡电机在辅机保护延时动作时间内不能达到正常转速时，称该电机不能正常启动答案：D65.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C66.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效放闸D、失效抱闸答案：D67.对于润滑油液的分析属于（）。A、直接观测法B、参数测定法C、磨损残渣测定法D、设备性能指标测定答案：C68.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教中等速度来运行答案：B69.机器人的末端装有一夹爪，当夹爪松开和紧闭均无反应，可能是以下（）问题。①气缸电源没有打开②气管没有插好③气路电磁阀烧毁④气路闭塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④答案：C70.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B71.在不通电的情况下，需要使用万用表的（）挡检测电路通断情况。A、直流电压B、直流电流C、欧姆D、交流电压答案：C72.强化职业责任是（）职业道德规范的具体要求。A、团结协作B、诚实守信C、勤劳节俭D、爱岗敬业答案：D73.机器人除了使用硬限位来限制行程外，在软件上也使用了（）来限制机器人各个轴的行程。A、软限位B、运动参数C、伺服参数D、系统参数答案：A74.（）是带传动的特点之一。A、传动比准确B、在过载时会产生打滑现象C、应用在传动准确的场合D、适合大功率传动场合答案：B75.RTU/PLC设备中，（）用于与编程器、上位计算机等外设连接，从而构成一个区域范围内的工业设备监测和控制。A、通信接口B、CPUC、I/O模块D、GPU答案：A76.在RB08机器人中，DOUTOT16ON,实际接线应该接在（）点上。A、X1.7B、X2.0C、Y1.7D、Y2.0答案：D77.数控机床的几何精度综合反映了机床各关键零部件及其组装后的几何（）误差。A、形状B、位置C、形位D、位移答案：A78.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路答案：A79.下列关于爱岗敬业的说法中，你认为正确的是（）。A、市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜B、即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”C、要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献D、在现实中我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由答案：B80.示教点是指（）坐标系中的某个位置点。A、工具B、用户C、变位机D、笛卡尔空间答案：D81.齿轮泵的泄漏以（）最为严重。A、径向间隙B、端面间隙C、啮合处D、泵体答案：B82.焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求（）进行一次机器人得润滑保养和润滑加油。A、三个月B、半年C、一年D、两年答案：C83.以下说法错误的是（）。A、熔断（保险）丝熔断后，可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝B、发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火C、对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门D、电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理答案：A84.下列哪些原因有可能引起机器人伺服驱动器出现4号报警（）。①电机U.V.W引线接错②驱动器电源缺相③伺服电机编码器故障④驱动器电源电压过低A、①②B、②③C、①③D、①④答案：C85.比较指令CMPKl00C20M0中使用了（）个辅助继电器。A、1B、2C、3D、4答案：C86.机器人试机时，首先请将速度设定为低速（）左右。A、1%~5%B、5%~30%C、10%~30%D、5%~10%答案：D87.RV减速机中行星轮与转臂（曲柄轴）固联，两个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起（）作用。A、功率合并B、功率分流C、功率改变D、功率平衡答案：B88.（）不属于谐波减速器的结构组成。A、柔轮B、曲柄轴C、波发生器D、刚轮答案：B89.闭环控制方式的移位测量元件应采用（）。A、长光栅尺B、旋转变压器C、圆光栅D、光电式脉冲编码器答案：A90.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s答案：C91.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C92.更换机器人零部件后，最少需要持续试运行（）时长。A、24小时B、72小时C、36小时D、2小时答案：A93.气吸附式取料手不包括（）。A、真空吸附B、气流负压吸附C、挤压排气负压吸附D、增压式吸附答案：D94.如果末端装置工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A95.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A96.（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通讯答案：C97.传感器的运用使机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：B98.谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。A、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。B、由于谐波减速器中有一部生形变件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。C、运动平稳，噪声小。D、传动比范围大。答案：B99.（）控制系统的反馈装置一般装在电机轴上。A、开环B、半闭环C、闭环D、增环答案：B100.以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。A、阻尼效果好B、精度低C、低速不易控制D、气体压缩性大答案：A101.关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是（）。A、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。B、根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。C、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定。D、在扳手方榫上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时必须按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“click”的一声（已达到预设扭矩值），停止加力。答案：B102.工业机器人的性能很大程度上取决于（）的性能。A、计算机运算B、伺服系统C、位置检测系统D、机械结构答案：B103.滚珠丝杆副消除轴向间隙的目的主要是提高（）。A、生产效率B、窜动频率C、导轨精度D、反向传动精度答案：D104.对机器人的定期保养，需要对润滑油进行更换，更换润滑油需要用到以下哪些工具（）。①润滑油铁粉浓度计②润滑油枪③内六角扳手④锤子A、②③B、①②C、①②③D、①②③④答案：C105.以下不属于工业机器人外围信号故障的是（）。A、使能信号连接断路B、气源断路C、通讯信号线断路D、急停回路被触发答案：B106.伺服反馈由（）提供。A、绝对脉冲编码器B、连续脉冲编码器C、分解器D、转动变量微分转换器答案：A107.在质量诊断过程中，（）是最根本的。A、阶段诊断B、实时诊断C、统计诊断D、技术诊断答案：D108.（）不是焊接机器人外围设备。A、气缸B、气保护装置C、变位机D、防碰撞传感器答案：A109.工业机器人的主电路一般采用（）色的导线。A、蓝B、黑C、红D、棕答案：B110.下列说法正确的是（）。A、螺旋伞形齿轮传动效率低，传动比稳定B、螺旋伞形齿轮圆弧重叠系数大，承载能力低C、螺旋伞形齿轮传动平稳，工作可靠，结构紧凑D、螺旋伞形齿轮耐磨损，噪声较大答案：C111.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：A112.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S答案：D113.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D114.表示读取常开触点状态的梯形图符号是（）。A、AB、BC、CD、D答案：B115.机器人系统参数设置需要在（）下完成。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、厂家模式答案：D116.党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以（）为重点。A、无私奉献B、爱岗敬业C、诚实守信D、遵纪守法答案：C117.数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。A、“0”或“1”B、模拟C、数字D、模拟答案：A118.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能答案：C119.限位开关在电路中起的作用是（）。A、短路保护B、过载保护C、欠压保护D、行程控制答案：D120.以下机器人生产步骤合理的是（）。（1）整机线束装配（2）机械装配及检测（3）跑机测试（4）喷漆（5）电柜装配及检测A、(1)(2)(4)(5)(3)B、(3)(4)(5)(1)(2)C、(2)(1)(5)(4)(3)D、(4)(1)(5)(2)(3)答案：C121.原点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D122.机械效率值永远是（）。A、大于1B、小于1C、等于1D、负数答案：B123.某机器人上电后不能正常动作，可能原因为（）。A、没有回各轴参考点B、示教盒急停按钮按下C、没有进行管理模式D、没有装工装答案：B124.在机房内通过（）设备对PLC进行编程和参数修改。A、个人计算机B、单片机开发系统C、手持编程器或带有编程软件的个人计算机D、无法修改和编程答案：C125.机器人的位置数据可存放在（）寄存器。A、RB、BRC、DRD、LR答案：D126.闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A、位置控制器B、检测单元C、伺服单元D、控制对象答案：B127.CIMS系统的各个子系统的联系不包括（）。A、决策联系B、信息传输联系C、组织联系D、数据联系答案：B128.下列不属于伺服控制系统的组成部件是（）。A、执行环节B、检测环节C、控制器D、报警环节答案：D129.办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到（）。A、原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏B、奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家C、支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落D、牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明答案：C130.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A131.PLC的日常维护工作的内容为（）。A、定期修改程序B、日常清洁与巡查C、更换输出继电器D、刷新参数答案：B132.某商场有一顾客在买东西时，态度非常蛮横，语言也不文明，并提出了许多不合理的要求，你认为营业员应该如何处理？（）A、坚持耐心细致地给顾客作解释，并最大限度地满足顾客要求B、立即向领导汇报C、对顾客进行适当的批评教育D、不再理睬顾客答案：A133.通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。A、不使用工业机器人B、断电重启C、查看工业机器人状态D、检修和维修答案：D134.工业机器人执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板答案：C135.在数据生命周期管理实践中，（）是执行方法。A、数据管理和维护B、数据存储和备份规范C、数据价值发觉和利用D、数据应用开发和管理答案：A136.触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。A、输入点XB、输入点YC、数据存储器D、中间继电器M答案：C137.对机械系统所处的状态进行监测，判断其是否正常，当出现异常时，分析其产生的原因和部位，并预报其发展趋势是（）。A、电气故障诊断B、传感器故障诊断C、执行机构故障诊断D、机械故障诊断答案：D138.测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量答案：C139.所谓（）是对劳动者权益和权能的保护，包括人身权益和财产权益、法定权力和约定权益。A、全面保护B、基本保护C、优先保护D、部分保护答案：A140.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、（）、机器人伺服驱动等。A、机器人操作系统B、机器人示教器C、机器人控制柜D、机器人I/O答案：C141.电阻应变片是将被测试件上的应变转换成（）的传感元件。A、电压B、电阻C、电流D、电感答案：B142.机器人手抓气缸夹紧松开到位感应开关一般是（）传感器。A、电感式B、电容式C、磁敏式D、光电式答案：C143.机器人外部传感器不包括（）。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D144.调整工业机器人软限位时，应该使软限位范围（）硬限位范围。A、B、>C、=答案：A145.程序设计的步骤为：了解控制系统的要求、编写I/O及内部地址分配表、设计梯形图和（）。A、程序输入B、系统调试C、编写程序清单D、程序修改答案：B146.安装轴承时，在没有专用工具只能用敲击方法安装滚动轴承时，所用的敲击工具材料应是（）。A、紫铜B、黄铜C、铝D、钢答案：D147.以下关于“节俭”的说法，你认为正确的是（）。A、节俭是美德，但不利于拉动经济增长B、节俭是物质匮乏时代的需要，不适应现代社会C、生产的发展主要靠节俭来实现D、节俭不仅具有道德价值，也具有经济价值答案：D148.机械部件定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行及轴承噪音过大等，这些故障多与（）、机械松动以及补偿环调整有关。A、进给传动链故障B、运动部件预紧力调整C、自动换刀装置故障D、主轴箱答案：B149.模拟通信系统的输出信噪会比受到（）的影响。①信号传输时叠加的噪声②元件的非线性③信道传输特性不理想④转接器件的密合性A、①②B、①②③C、③④D、①③答案：D150.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D判断题1.当抱闸线圈得电时抱闸抱合，失电时依靠弹簧力打开抱闸。A、正确B、错误答案：B2.工业机器人的驱动系统指驱动操作机动作的装置，即机器人的动力装置。A、正确B、错误答案：A3.谐波减速器的名称来源是因为刚轮圈上任一点的径向位移呈近似乎余弦波形的变化。A、正确B、错误答案：B4.为了防止爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。A、正确B、错误答案：A5.从业人员是否应该诚实守信，应该视具体的合作对象而定。A、正确B、错误答案：B6.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误答案：A7.控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。A、正确B、错误答案：B8.通过在不同日期进行测量,是指运用横向比较的方法分析问题。A、正确B、错误答案：B9.对一次设备进行监视、测量、保护与控制的设备称为二次设备。A、正确B、错误答案：A10.皮带输送机打滑的情况也是较为常见的，很有可能是由于机架形状和位置未调整好引起的。A、正确B、错误答案：B11.电气线路安装一般遵循由上到下，由左到右的原则。A、正确B、错误答案：A12.栈装载或指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果存入栈顶。A、正确B、错误答案：A13.能够产生劳动法律关系的法律事实只能是主体双方的合作行为。A、正确B、错误答案：A14.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误答案：A15.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误答案：A16.工业机器人在使用过程中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。A、正确B、错误答案：B17.工件在夹具中定位时，不允许出现欠定位。A、正确B、错误答案：A18.螺柱焊焊枪故障时无挤压动作，就无法形成满足强度要求的焊缝。A、正确B、错误答案：A19.在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。A、正确B、错误答案：A20.发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时，应检查电机轴承润滑情况。A、正确B、错误答案：A21.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。A、正确B、错误答案：B22.