课时8-系统设计-plc培训

PLCPLC第一节PLC系统设计步对控制任务作深入 研①弄清哪些是PLCPLC④了解运动部件的驱动方式， 、气动还是电动⑥了解哪些量需 、显示，是否需要故 ，需要第一节PLC系统设计步确定系统总体设计方在深入了解控制要求的基础上，确定电气控制总体方案第一节PLC系统设计步①确定主回路所需的各电器，确定数量②确定保护 、显示元件的种类和数量③计算所需PLC的输入/输出点数，并参照其他要求选择合适的PLC机型第一节PLC系统设计步确定PLC的输入/确定各输入/输出元件并作出PLC的I/O第一节PLC系统设计步设计应用程①根据控制要求，拟订几个设计方案，经比较后选择出最佳编程方②当控制系统较复杂时，可分成多个相对独立的子任务，分别对各子任务进行编程，最后将各子任务的程序合理地连接起来。第一节PLC系统设计步编写的程序必须先进行模拟调试。经过反复调试和改，使程序满足控制要第一节PLC系统设计步制做电气控制柜和控制①在开始制作控制柜及控制盘之前，要画出电气控制主回路电路图②要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题。③在控制柜布置和敷线时，要采取有效的措施抑制各种干扰信④要注意解决防尘、第一节PLC系统设计步连机调试程①调试前要制定周密的调试计划，以免由于工作的盲目性②程序调试完毕，必须运行实际一段时间，以确认程序是否真正达到控制第一节PLC系统设计步编写技术文整理程序并保存程序，编写元件明细表，整理电气统说明书等。 PLCPLC第二节PLC应用程序要应用程序的内/复位；显示某些初始状态等。检测、故 、显示程 第二节PLC应用程序要应用程序的质程序的正确正确的程序必须能经得起系统运行实践①能保证系统在正常和 （短时掉电、某些被控量 ②能保证在出现 操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应养成一个良好的编程对于处理现场问题有着非常重要的作用，不论是从工作效率，系统稳定性，调试安全性来说，有着良好的编程，是决定一个工程师能力的重要标志。 第三节PLC系统设计基本方不同编程面对同一个工程有着不同 经验设计1、经验设计3.1经验设计法- 的正反转实控制要求按动 正转按钮(绿色非保持按钮①若当前 ②若当前 按动 反转按钮（蓝色非保持按钮 ②若当前 按动 停止按钮（红色非保持按钮经验设计法- 的正反转实电气主电路的实 L1L2 图7-1正反转电路电器原理经验设计法- 的正反转实PLC的选型和I/O①机型的选择，根据信捷每一种PLC型号的特色选择出合适的PLC机型。XC1适用于最基本的逻辑功能，且此处功能简单，不需要任何性的扩展模块与功能扩展板，则选择XC1即可。②PC价格越高，因此在满足控制要求之时要尽量减少PC的/点数，但还必须保证有适当的余量，以备今后系统改进或扩展使用。通常根据需要使用的点数，再增加%-%的余量。③输出类型的选择，根据负载类型选择PLC的输出类型，此处负载为接触器，无需高频输出故选择信捷R型PLC按此功能要求，我们可以如下安排PLC的I/O的地址分配表，可知共需要6个I/O点，因而我PLC的I/O地连接的外部设功能作红色按系统停绿色按电正转命蓝色按电反转命热继电器常开电过载保正转接触控制电正反转接触控制电反经验设计法- 的正反转实PLC的外部接线

由于KM1和KM2在切换过存在电感的延时作用，可能会出现一个接触器还经验设计法- 的正反转实程序的实电初步正转控制电路→电初步反转控制电路→电正反转互锁电路→电正反转切换电路→电正反转控制的实现。电机初步正转控制信号称 经验设计法- 的正反转实 经验设计法- 的正反转实系统要求电不能同时进行正转和反转。如下图所示，在梯形图中 经验设计法- 的正反转实 经验设计法- 的正反转实

经验设计法- 的正反转实考虑到电的过载保护，本系统采用热继电器的常开触点作为加载PLC的输入控制信号。当电处于长期过载状态时，热继电器FR动

经验设计经验设计法没有固定的模式去遵循，主要在与传统的继电器电路向PLC演变的一个转化，而对于复杂的控制系统，经验设计法只能在其中的一些小块上有一定的作用，在整个经验设计《对比分析》电Y△启动控制程Y△启动适用于正常运行时定子绕组为三角形连接的异步电，为电的一种降压启动方式。在一些小型电气控制（1）控制要求①当按下启动按钮时，若当前电为停止状态，则电动机正转Y型电路启动，5秒钟后切换为△连接运行。若电本②当按下停止按钮时，整个控制部分停逻辑设计2、逻辑设计对于开关量逻辑比较繁复的情况的时候，使用逻辑设计法可以简化程序的步数，缩短编程时间，让编程对于程序的构架搭建的更加清晰易懂。逻辑设计逻辑设计法的基本步①根据控制功能，在输入与输出信号之间建立起逻辑函数关（可先列出逻辑状态表②对上述所得的逻辑函数进行化简或③对化简后的函数，利用PLC的逻辑指令实现其函数关系（出I/O分配，画出PLC梯形图④添加特殊要求的程序⑤上机调试程逻辑设计法-电机状态显逻辑设计法举有三台电机，现准备用一个指示灯显示三台电机的工作状态。要求有两台及两台以上电机运行时候，指示灯常亮，只有一台开机时，指示灯以Hz的频率闪烁。当电机都不运行时，灯以Hz的频率闪烁.按下检测按钮，指示灯进入检测状态。逻辑设计法-电机状态显分析控制要求可知反映电机机运行状态的信号是PLC的输入信号；要用PLC①对逻辑关系简单的控制，可以直接进行I/O逻辑设计法-电机状态显用中间辅助继电器M0-M2三种输入状态，M10-M12表示输出信号的三种状态，其逻辑关系对照如下。（M10为常亮状态，M11输输000001001010010010011100100010101100110100111100逻辑设计法-电机状态显②则我们可以得出以下逻辑关系M

M0*M1*M2M0*M1*M2M0*M1*M2M0*M1*MM11M0*M1*M2M0*M1*M2M0*M1*MM10*M12M0*M1*M则通过化简得到结果如下M10M11

M0*M1M10*M

M1*M2

M0*MM12

M0*M1*M 逻辑设计法-电机状态显PLC M10 M10

2HZ逻辑设计法-电机状态显

M10

逻辑设计法-电机状态显④添加特殊要求的程序。（如，保护或其他非主要动作流⑤上机调试程序，进行修改和完善。虽然我们的梯形图程序在原理上是无误的，但控制程序必须考虑实际工作情况。在C中，控制程序运行速度以s计，而实际的执行部件多为机械结构，其动作速度达不到us级，所以要在PL程序中加一些延时，给机械部件足够的动作时间，以免造成短路状况，如电机的正反转，必须给予交流接触器反应时间，或者在外部加上电路互锁。通过以上所述的5部逻辑设计法对于开关量逻辑问题处理清晰便化，不必花费大量的时间，同时避免程序比 逻辑设计【研讨与练习时序设计3、时序图设计逻辑设计法主要对于开关量的逻辑处理有着比较好的效果，但是大部分时序图设计法就是当L各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可由时序图入手分析进行程序设计。这样可以有效的避免程序中的时序计时错误导致程序的不正确。时序设计时序图设计法的基本步①根据各输入、输出信号之间的时序关系，画出输入和输出信号的②把时序图划分成若干个区段，确定各区段的时间长短。找出区间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件③确定所需的定时器个数，分配定时器号，确定各定时器的设定值④明确各定时器开始定时和定时到两个时刻各输出信号的状态。最好制作一个状态转换明细表。⑤作PLC的I/O分配表⑥根据时序图、状态转换明细表和I/O分配表，画出PLC⑦作模拟实验，进一步修改、完善程序时序设计法-红绿图 交通路口红绿灯红灯需要停车禁行，绿灯放行，黄灯为绿灯向北东西南时序设计法-红绿30秒，东西方向为202HZ的速度本例中由控制开关输入的信号是输入信号；指示灯的亮、灭由PLC的输出信号控制。在满足控制要求的前提下，应尽量少占用PLC的I/O点输出信号控制。这样只占6个输出点。可知使用信捷XC1-16R/T-E/C即可。时序设计法-红绿启动标志南南北红

时序设计法-红绿启动标志 t1 t3时序设计法-红绿20S或者30S，红灯闪烁时间与黄灯闪烁时间一样，均为5S，频率均为一个循环有4个时间分界点：t1t2t3t4。在这4用T0到T3四个定时器控制红黄绿信号灯的转换时序设计法-红绿最好作一个状态转换明细表。OFF控OFF控时序设计法-红绿PLC的I/O分配表I/O分配表，画出PLC时序设计法-红绿时序设计法-红绿顺序设计4、顺序控制设计 转移图，它是于工业顺序控制程序设计的一种说明性语言，能完整的顺序设计按工艺流程和控制要求将控制系统分成若干时间段，每一时间段表顺序设计法 动力滑顺序 举例动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进-快进加工进-快退。这三个运动过程由快进，工进，快个电磁阀控制。下图为滑台运动示意图，在原点处按下启动按钮，滑台按照预定的顺序周而复始的 顺序设计法 动力滑PLCI/O点的分PLCI/O点的地址分配见下PLC的I/O地连接的外部设功能作绿色按系统启启动原点位工进启动位工进终点位滑台快进/工滑台工滑台块顺序设计法 动力滑步将系统的工作分成若干个阶段，这些阶段称为“步”步是根据输出量的状态变化来划分的，如图1所示。步在控制系如图2所示，用矩形框表示，框中的数字是该步的，可以是的通用辅助继电器，步标志继电器等）22 图 图顺序设计法 动力滑转换条件和有向线步与步之间用一个有向线段连接，表示从一个步转换到另一个步。如果表示方向的箭头是从上指到下，此箭头可以忽略。系统当前活动步切换到下一步，所需要满足的信号条件，称之为转换条件。转换条件可以用文字，逻22转换条33顺序设计法 动力滑 的稳定状态，他可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动2动作2动2动作2动作动作2动作动作 顺序设计法 动力滑功能图的绘自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中应能从最后一步退回初始步，系统停止在初始状态。顺序设计法 动力滑根据以上原则和被控对象工作内容，运行步骤和控制要求，将滑台的器为1，某一转换条件实现时，该转换的后续步为活动步，前级步变为活动。X1与顺序设计法 动力滑程序的实同时STL中，同一元件可以被不同的STLSTL顺序设计法 动力滑程序如图

M8000

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