课件参考教程rsb-6410a2-ubuntu16.usermanual v

ARMUbuntu16.04概 研华提供工控定制ARMUbuntu版 研华UbuntuImage软件支 通过apt命令安装软件 常用软件安 apt命令用法如下 安装Chromium浏览器（已内置 安装Apacheweb服务 安装 安装 安装 安装 安装 Ubuntu16.04系统烧录和启 UbuntuImage烧录准 烧录SPI&eMMC启 RSB-6410A2外设测 eMMCFlash读写测 RSB-6410A2setsDHCPasdefaultnetwork 系统配 屏幕翻转设 Qt程序支持双屏显示案 Ubuntu16.04开发调 X86Linux机器上使用gcc开发和联机调 RSB-6410A2上使用gcc开 X86Linux机器上使用QtCreator开发调 RSB-6410A2上直接使用QtCreator开发调 Qt示例程序及源码说 8.1.OTA更 跨网段桌 ARMUbuntu16.04概跨平台性，X86ARM平台使用体验一Ubuntu是最受欢迎的Linux版之一，目前很多工控应用方案也都是基于Ubuntu平更友好对于已有的X86台的应用方案也可以更加快速和无缝的移植到ARMUbuntu软件支持丰视屏软件，mysql数据库软件，Java，VNC等等，都有现成的软件包，客户需求时这些组件时不用去交叉编译和移植和x86一样直接通过apt命令安装就可以。快速定制系正是UbuntuARM本提供了非常丰富的软件包，客户可以根据自身项目需求，快速安装所需软件包，快速进行相关配置，客制出所需的系统，而且，对于X86Ubuntu经的开发来说，不用花费时间进行进行ARMLinux的开发学习，因为开发技术和方式快速开发Ubuntu除了提供丰富的软件支持，在开发方面也非常成熟，资源非常多。可以支持gcc,qt,java,python,moo,php等非常多的开发环境，图形化的系统设UbuntuARM版本支持XFCE轻量级桌面环境，可以在ARM上顺畅运行，很多系统配置，如网路配置，3G/4G置等，都可以通过图形方式配置，非常方便，快速和简单。有长期支持版Ubuntu有商业公司Canonical进行开发和稳定性和可靠性值得信赖同时Ubuntu研华提供工控定制ARMUbuntu版ARMUbuntuARMUbuntu16.04RSB-6410A2进行了适配，针对RSB-6410A2平台的图形硬件加速进行了支持，确保等可以流畅运行提供示例程序及源码，如串口通信，等，方便客户开发时参考提供WIFI/4G等无线模块支持，内置相关驱动，方便客户建立无线方案注意:Ubuntu系统进行商业使用，是需要的，需要得到Ubuntu的，请联系UbuntuImage软件支系统内置软Image默认支持的很多工业用户常用的软件Chromium浏览视屏软音频软Qtcreator开发环通过apt命令安装软件如果需要的软件没有包含在研华提供的UbuntuImage中，ARMUbuntu系统同样提供了APT(AdvancedPackageTool,高级软件包工具)包管理机制，在设备联网的情况的，可以直接通过APT相关命令查询和安装软件，APT会自动处理依赖关系并在系统安装Ubuntu提供了非常丰富的ARM版软件包，可以说，绝大部分客户所需的软件，都可以通过apt令直接安装，无需从源码进行交叉编译，非常方便。apt命令可以通过源配置文件自动找到Ubuntu的软件服务器，从服务请上软件Image已默认添加了Ubuntu的镜像源，所以一般用户不用重新去修改设置Ubuntu16.04统的镜像源在/etc/apt/source.list。Step1：编辑source.list文件添加新的镜像源Step2：添加完成后执行命令apt-getupdate更新镜像源常用软件安apt命令用法如下安装软件包#sudoapt-getinstall删除软件包#sudoapt-getremove获取新的软件包列表#sudoapt-get升级有可用更新的系统#sudoapt-get查询所需软件包#apt-cachesearch列出命令和选项#apt-getChromium览器（已内置#apt-getinstallchromium-安装数据库软件#apt-getinstallmysql-Apacheweb务#apt-getinstallapache2apache2-#apt-getinstall#apt-getinstall#apt-getinstall安装SSH（已内置#apt-getinstallopenssh-#apt-getinstallsudoapt-get Ubuntumonomono5.2,就可以通过之前提供的方法，修改软件源配置文件，添加Mono的软件源，可以通过一下命令修改软件源： -- #echo#echo /repo/ubuntuxenialmain"|sudo#sudoapt-get#sudoapt-get mono5.2Ubuntu16.04系统烧录和启所需软硬件环DebugX86Ubuntu16.04RSB-6410A2UbuntuSD调试接口设DebugRS-232RSB-6410A2DebugLinuxputty#apt- 如果是Windows环境，也可以从网络上Windows版本putty进行安主机打开putty工具设置串，波特率115200请使用root用户打开putty，串是debug先连接的串口。比如Linux下，如果连接的是（如上图可能是/dev/ttyS0USBputty连接电源从SD卡或板载启动RSB-6410A2从bootloader阶段开始,调试信息会被putty窗口。注意:RSB-6410A2SDSDUbuntuImage录准SD卡启RSB-使用SD卡启动RSB-6410A2，进入系统根据提供的ubuntuImage有两种烧录方式Windows端采用win32diskimager-1.0.0-install.exe工具进行烧录首先请安装win32diskimager工具，安装完成后界面如imgSDWriteSDLinux端linux系统下解压UbuntuImage压缩得到ubuntuimage文件，将SD到主机之后进行dd烧录操SDUbuntu系输出的设备，本例使用SD卡（如切换eMMc请参考备注信息）启动显示：envdefault- (将uboot环境变量恢复默##setenvmmcargs“setenvbootargsroot=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw=mxcfb0:dev=,1920x1080@60,bpp=32”#saveenv注 系统启动后普通用户 超级用户 passwd:如需更改root，则可通过普通用户修改root使用系统#sudosu（输入确认SPI&eMMC系统在SD卡启动后 等待烧录完成后，sync同步，poweroff关机，移除SD卡启动之后修u-boot数就可从eMMC启动#envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsroot=/dev/mmcblk0p2rootwaitrw=mxcfb0:dev=,1920x1080@60,bpp=32” RSB-6410A2外设测eMMCFlash写测Step1：当设备从SD卡启动后，运行如下命令擦除并检查eMMC（注：从SD卡启动时，系统中识别到的eMMCFlash节点为mmcblk1。root@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#ddif=/dev/zeroof=/dev/mmcblk1bs=1024count=11+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s1024-n000004000000040000000000000000000000000000000000 步骤2:运行如下命令写入并检查eMMCFlashbs=1024bs=1024count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s1024-n0000040030313233343536373839414243444546root@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddUSB读写测步骤1:USB设备并查看RSB-6410A2设备列表获取设备节点步骤2:运行如下命令擦除并检查USB设备注：该项测试会破坏USB设备上的数据和磁盘分区。请确保当前测试使用的USB设备中没有保存重要数据。如果当前测试使用的USB备容量小于测试需求，seek数需要随之缩小。root@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#ddif=/dev/zeroof=/dev/sdabs=1024count=11+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/sda-s25720832-n0188780000000000000000000000000000000000 步骤3:运行如下命令写入并检查USB设备count=1count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddof=/dev/sdaroot@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/sda-s25720832-n0188780030313233343536373839414243444546SD卡读写测步骤1:当设备从eMMCFlash启动（启动时不SD卡）后，可从系root@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#ls/dev/mmcblk*-brw-rw----1rootdisk 8 517:01brw-rw----1rootdisk179,16 517:01brw-rw----1rootdisk179,24 517:01brw-rw----1rootdisk 9 517:01brw-rw----1rootdisk179,10 517:01brw-rw----1rootdisk179,32 517:01步骤2:将SD卡RSB-6410A2并重新查看设备信息，/dev/mmcblk1代表当SD卡设备（SD卡存在两个分区）。root@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#ls-lbrw-rw----1rootdisk 8 517:08brw-rw----1rootdisk179,16 517:08brw-rw----1rootdisk179,24 517:08brw-rw----1rootdisk 9 517:08brw-rw----1rootdisk179,10 517:08brw-rw----1rootdisk179,32 517:08brw-rw----1rootdisk 0 517:08brw-rw----1rootdisk 1 517:08brw-rw----1rootdisk 2 517:08步骤3:运行如下命令擦除并检查SD卡1+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s25720832-n0188780000000000000000000000000000000000 步骤4:写入并检查SD卡bs=1024bs=1024count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s25720832-n0188780030313233343536373839414243444546root@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|dd串口测如下表所示RSB-6410A2共有5个串口。其中COM1默认配置RSB-6410A2调试串口 5默认配置为232模式UART0UART5RS-232loopback测RS-232loopback测root@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#cdroot@imx6qitb200a1:/usr/Advantech/Serial_test#./st-rsavo/dev/ttymxc0-m232-broot@imx6qitb200a1:/usr/Advantech/Serial_test#./st-rsavo/dev/ttymxc1-m232-broot@imx6qitb200a1:/usr/Advantech/Serial_test#./st-rsavo/dev/ttymxc3-m232-bLAN口测RSB-6410A2setsDHCPasdefaultnetworkroot@adv-imx6:~#root@adv-imx6:~#ifconfig-Link NOARPMTU:16RXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0carrier:0collisions:0txqueuelen:10RXbytes:0(0.0B)TXbytes:0(0.0Link HWaddrinet inet6addr:fe80::69d3:dfb3:63c4:41fe/64UPBROADCASTRUNNING RXpackets:4019errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:461errors:0dropped:0overruns:0carrier:0RXbytes:437758(437.7 TXbytes:50571(50.5Linkencap:Localinetaddr:127.0.0.1Mask:255.0.0.0inet6addr:::1/128Scope:HostUPLOOPBACKRUNNINGMTU:65536RXpackets:474errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:474errors:0dropped:0overruns:0carrier:0collisions:0txqueuelen:0RXbytes:38732(38.7KB)TXbytes:38732(38.7Linkencap:IPv6-in-NOARPMTU:1480RXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0carrier:0collisions:0txqueuelen:0RXbytes:0(0.0 TXbytes:0(0.0root@adv-imx6:~#root@adv-imx6:~#ifconfigeth0root@adv-imx6:~#ifconfigeth0172.21.73.151root@adv-imx6:~#ifconfigLink HWaddrinet inet6addr:fe80::20b:abff:fee2:8875/64UPBROADCASTRUNNING RXpackets:10448errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:681errors:0dropped:0overruns:0carrier:0collisions:0txqueuelen:1000RXbytes:1120906(1.1 TXbytes:73732(73.7172.21.73.151(172.21.73.151)56(84)bytesof64bytesfrom172.21.73.151:icmp_seq=1ttl=64time=0.602ms64bytesfrom172.21.73.151:icmp_seq=2ttl=64time=0.415ms64bytesfrom172.21.73.151:icmp_seq=3ttl=64time=0.40264bytesfrom172.21.73.151:icmp_seq=4ttl=64time=0.458图形配置静态Step1EditStep4ifconfig系统配终端命令Linux下很多系统操作和配置都是在命令行下进行的，启动命令行有以下两种方法：方式一：启动一个终端可以选择Applications->Accessories->Terminal方式二：快捷方式：Ctrl+Alt+T在命令行，可以运行各种s命令 ，常用命查：创：mkdir名切 ：cd文件cp文件名目或文件名删除文件rm（文件名重命名文件 ：mv（文件 名查找文件 ：locate（文件 名pwd示当ifconfig示系统的网LinuxLinux开发者和使用者的必备技能，这边不详细说显示输出配屏幕翻转设Step1：点击Setting-->Display打开图形界Setp2：设置Rotation选项为Setp3：设置完成后显示结果是向左翻单显配（1）单首先，请在u-boot阶段进行如下配置##envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsconsole=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw =>1920x1080@601920x1080@60代表显示分辨率.该分辨率应与实际显示设备的分辨率相同Playon,注：如果是通过su命令直接切换root用户，则通过gst-launch全屏时需要加上插件-sink=“imxeglvivsink advantech@adv-imx6:~$advantech@adv-imx6:~$root@adv- gst-launch-1.0playbin- （2）VGA单首先，请在u-boot阶段进行如下配置##envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsconsole=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw =>1920x1080M@601920x1080M@60代表显示分辨率.该分辨率应与实际显示设备的分辨率相PlayonVGA注：如果是通过su命令直接切换root用户，则通过gst-launch全屏时需要加上插件-sink=“imxeglvivsink advantech@adv-imx6:~$advantech@adv-imx6:~$- 双显配（1）首先，请在u-boot阶段进行如下配置如果需要设置桌面输出到（或##envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs"setenvbootargs${smp} =>Qt程序支持双屏显示案创建一个Qt窗口显示程执行二进制文件添加参数-platform音频设Step1：alsamixer语言设Step1：Applications-->Settings-->LanguageSupportStep2：在弹出的窗口找到【chinese(simplified)】，最后点击【applychange】Step3：ubuntu设置中文语言后，需要关闭ubuntu，重启打开之后才会生效为中文添加用户，Step1：创建新用root用户组, //test# root用户组, //testusermodGroot //testroot#gpasswd-atest //给test用户设置root用户 开机自动运行特定程系统默认开机自启动文件在/etc/rc.local下，客户将运行的特定程序以的形式写入1.在rc.local文件中运行该即可。客户需要开机运行demo程序首先创建一个sh文件将运行demo编写到当中#vi 执行编写完成之后，接下来在/etc/rc.local中写入运行该令# service通过在/etc/rc.localXorg在/sbin/local.sh中创建添加需要启动的程Systemdrc.local#systemctlenablerc-#systemctlrestartrc-#中文支中文输入法支Step1：安装中文安装 Step2：在终端中输入下 令打开输入法配置，将fcitx设为默认的输入法框#im-Step3：输入pinyin查找拼音输入法，将其添加到输入法列表Qtcreater设置中文显Step1：点击ToolsOptionUserStep2：LanguageChinese（china）Step3：点击ok重启软件Qt程序支持中Step1：安装qt支持的中文输入 # Step2：创建Qt工程编写程Ubuntu16.04开发调开发ARM程序，源码需要经过交叉编译，才能在ARMRSB-6410A2的交叉编译工具包，或者，开发者可以自行从网上进行。一般，ARM应用程序开发，有一下步骤gccARMgcc开发环armgccX86RSB-6410A2ARMX86Linux机器上使用gcc开发和联机调X86gccITB-200xubuntu16.04上进行，当你获得安#apt- 编译二进制文#arm-linux-gnueabihf-gcc- 生成的二进制文件上传或拷贝到Arm开发板上运离线安交叉编译工具链 # # 配置环境变量# RSB-6410A2上使gcc开RSB-6410A2gccX86开发体验和使用上完全一致，只需安装安装gcc编译工具，直接可以在开发版上进行开发调试。gcc#apt-getinstalldemoARM上开发，虽然开发调试很方便，但性能相对较差，如果是大型程序，感觉调试时较慢，建议就使用第式，在X86机器上进行开发。QtCreator集成开发环HMIQtGCCqt-creatorX86RSB-6410A2X86Linux器上使用QtCreator发调QtCreator是跨平台的QtIDE，方便QT应用程序的开发和调试。它也支持应用程序的调试，这样很方便ARM中的QT应用程序移植。本文将介绍如何配置QtCreator和联机调试QTdemo。(1)安装QT可以从Qt如果开发主机是