情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试

学习情境一

电动升降机PLC控制系统的安装与调试情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第1页!PLC应用技术概述

1.电动升降机PLC控制系统的安装与调试2.自动化生产线产品产量统计的实现3.涂装生产线温度控制系统设计与调试4.立体仓库PLC控制系统的运行与维护PLC应用技术让我去做我会理解情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第2页!电动升降机结构与控制一情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第3页!PLC的硬件组成1PLC的软件系统2PLC的工作原理3PLC的主要指标4PLC基础知识二情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第4页!输出设备输入设备

I/O扩展单元

特殊功能单元主机输出单元输入单元

电源外设接口I/O扩展口存储器

系统程序存储器CPU

用户程序存储器盒式磁带机打印机EPROM写入器

上位计算机PLC编程器可编程终端PT…PLC基础知识—1.PLC的硬件组成整体式PLC基本组成框图情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第5页!★输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；★检查、校验用户程序，发现错误即报警；★执行用户程序、驱动外部输出设备动作；★诊断故障、记忆故障信息并报警。

CPU指挥PLC完成各种预定的功能CPU单元PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第6页!I/O单元PLC与外部设备联系的桥梁开关量输入单元开关量输出单元直流输入单元交流输入单元晶体管输出单元晶闸管输出单元继电器输出单元PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第7页!COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

内部电路滤波→→→→光电耦合

外部开关输入点的状态显示

输入点公共端

直流输入电路检测开关元件PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第8页!继电器输出（2）输出接口电路：以继电器形式为例：PLC内部电路内部电路K+交流电源或直流电源QCOM-I/O单元执行控制元件PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第9页!晶闸管输出电路COMLEDR2C→→TFU～内部电路R1负载→→光电耦合

输出点的状态显示

公共端输出点PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第10页!电源单元PLC一般采用AC220V电源，经整流、滤波、稳压后可变换成供PLC的CPU、存储器等电路工作所需的直流电压，有的PLC也采用DC24V电源供电。为保证PLC工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的PLC还向外部提供24V直流电源。

PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第11页!Power

inaSmallPackage!!CPU模块IO模块底板模块式,可根据需要在主板上随意组合。大、中型机电源电源模块PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第12页!I/O扩展接口

I/O扩展接口是用来扩展输入、输出点数量的。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过I/O扩展接口与I/O扩展单元相接，以扩充I/O点数。A/D和D/A单元以及链接单元一般也通过该接口与主机连接。PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第13页!1．用户环境用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。2．用户程序结构用户程序结构大致可以分为三种：（1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序3．用户程序语言PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。PLC基础知识—2.PLC的软件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第14页!1）PLC扫描工作各环节的功能①PLC上电后，首先检查硬件是否正常。若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。②按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器。③计算扫描周期。0000201000000010000201000母线④I/O刷新阶段。读输入点的状态并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。⑤外设端口服务。访问外设端口连接的外部设备。PLC基础知识—3.PLC的工作原理情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第15页!PLC基础知识—4.PLC的主要指标1）输入/输出（I/O）点数PLC上的I/O端子的个数。I/O点数越多，外部可接的输入和输出元器件就越多，控制规模就越大。2）存储容量这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。3）扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。主要指标情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第16页!S7-200系列PLC基础知识三S7-200系列PLC的I/O地址分配31S7-200系统结构1S7-200系列PLC的内部资源2S7-200系列PLC位逻辑指令简介4情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第17页!上述CPU模块的外部结构大体相同，其外部结构如图所示，CPU224XP和CPU226有两个通信口。S7-200系列PLC—1.系统结构情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第18页!PLC内部软元件定时器T计数器C高速计数器HC累加器AC顺序控制继电器S输入继电器I输出继电器Q内部位存储器M特殊存储器SM变量存储器V局部变量存储器L模拟量输出映像寄存器AQ模拟量输入映像寄存器AIS7-200系列PLC—2.内部资源情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第19页!S7-200系列PLC—3.I/O地址分配

数字量扩展模块的地址分配是从最靠近CPU模块的数字量模块开始在本机数字量地址的基础上从左到右按字节连续递增，本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。模拟量扩展模块的地址从最靠近CPU模块的模拟量模块开始在本机模拟量地址的基础上从左到右地址按字递增。

34PLC地址分配原则情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第20页!S7-200系列PLC—4.位逻辑指令简介基本数据类型及范围

基本数据类型位数说明布尔BOOL1位位范围：0，1字节B8位不带符号的字节范围：0至255带符号的字节范围：-128至+127字W16位不带符号的整数范围：0至65535整数INT带符号的整数 范围：-32768至+32767双字DW32位不带符号的双整数范围：0至4294967295双整数INT带符号的双整数范围：-2147483648至+2147483647实数型REAL32位IEEE浮点数范围：+1.175495E-38至+3.402823E+38-1.175495E-38至3.402823E+38字符串每个字符以字节形式存储，最大长度为255字节情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第21页!S7-200系列PLC—4.位逻辑指令简介触点指令应用举例情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第22页!S7-200系列PLC—4.位逻辑指令简介线圈指令应用举例情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第23页!S7-200系列PLC—4.位逻辑指令简介RS触发器指令应用举例情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第24页!我要做三、怎么做实施过程

二、如何开始做资讯、决策、计划

一、做什么

了解工艺、明确任务情景一实施过程参考五情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第25页!任务一点动方式升降机PLC控制升降机的PLC控制任务二自动/点动方式升降机PLC控制

实施过程参考—任务分解情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第26页!程序编制

A.熟练使用编程软件B.编制I/O地址分配表C.熟悉指令和编程方法D.编制程序升降机PLC控制—实施过程参考程序调试A.做好硬、软件通讯连接B.下载控制程序C.采用“程序状态监控”监控程序的执行D.程序调试E.联调总结评价A.中期评价B.后期评价努力做得更好情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第27页!电动升降机结构—学员装配中情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第28页!PLC基础知识—1.PLC的硬件组成可编程序逻辑控制器简称为PLC（ProgrammableLogicalController），也常称为可编程序控制器即PC(ProgrammableController)，它是微机技术与继电接触器常规控制概念相结合的产物，即采用了微型计算机的基本结构和工作原理，融合了继电接触器控制的概念构成的一种新型电控器，它专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC定义情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第29页!PLC基础知识—1.PLC的硬件组成

系统总线通信单元控制系统现场过程CPU单元输出单元编程器PLC或上位计算机……智能I/O单元输入单元组合式PLC基本组成框图情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第30页!存储器系统程序存储器——存储系统系统程序用户程序存储器——存储系统用户程序工作数据存储器——存储工作数据RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第31页!（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–PLCIn+24V–发光二极管I/O单元PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第32页!交流输入电路LED+5VA→→R2～COMSCR1内部电路R3滤波→→→→光电耦合

输入点的状态显示

外部开关输入点检测开关元件PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第33页!晶体管输出电路COMT2LED→→DFU+5V内部电路T1R1R2R3负载→→光电耦合

输出点的状态显示

公共端输出点PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第34页!继电器输出电路COMLEDK～R内部电路→→负载输出点的状态显示

继电器

机械触点

公共端输出点PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第35页!一体机,有可扩展接口。小型机电源PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第36页!外部设备

外部设备接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、EPROM写入器、触摸屏等。PLC的外部设备主要有：编程设备触摸屏操作面板文本显示器打印机等

PLC基础知识—1.PLC的硬件组成情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第37页!系统程序分为：1.系统管理程序2.用户指令解释程序3.标准程序模块和系统调用程序PLC基础知识—2.PLC的软件组成系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第38页!PLC基础知识—3.PLC的工作原理PLC的工作方式为循环扫描方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。PLC的循环扫描工作过程情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第39页!2）PLC执行用户程序的特点①按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序②执行程序时所需数据取自于：输入映像寄存器;元件映像寄存器③输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写④每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据PLC基础知识—3.PLC的工作原理情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第40页!4）指令的种类和条数编程指令的种类和条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。5）特殊I/O单元（高级模块或智能模块）PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用特殊I/O单元可完成模拟量控制、运动控制、模糊控制、定位控制、高速中断控制、通信联网等功能。6）支持软件符合IEC1131-3标准的语言，为用户提供方便的编程环境。PLC基础知识—4.PLC的主要指标情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第41页!数字量10点40入/38出=78数字量模拟量8入/4出或8入/2出94入/74出=168数字量模拟量28入/14出或28入/7出最大7个模块最大7个模块最大2个模块无扩展能力128入/120出=248数字量模拟量28入/14出或28入/7出

S7-200系列PLC—1.系统结构CPU221CPU222CPU224CPU226（XM)情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第42页!S7-200系列PLC—2.内部资源PLC中的每一个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称为软元件。各软元件有其不同的功能，有固定的地址。软元件的数量决定了PLC的规模和数据处理能力，每一种PLC的软元件是有限的。编程时，用户只需记住软元件的地址即可。每一个软元件都有一个地址与之相对应，软元件的地址编排采用区域号加区域内编号的方式。PLC内部软元件情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第43页!S7-200系列PLC—3.I/O地址分配PLC地址分配原则

是数字量和模拟量分别编址，数字量输入地址冠以字母“I”，数字量输出地址冠以字母“Q”，输出/输入字节可以重号。模拟量输入地址冠以字母“AI”，模拟量输出地址冠以字母“AQ”，输出/输入字可以重号。是数字量模块的编址是以字节为单位，如：IB0、QB1，模拟量模块的编址是以字为单位（即以双字节为单位）如：AIW0，AQW2。12情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试共52页，您现在浏览的是第44页!CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I1.5Q0.0～Q1.1I2.0～I2.3Q2.0～Q2.3I3.0～I3.7AIW0~AIW6AQW0扩展1扩展2扩展3CPUS7-200系列PLC—3.I/O地址分配PLC地址分配