机械原理-机构的结构分析课件

机械原理机构的结构分析聪明出于勤奋，天才在于积累机械原理机构的结构分析机械原理机构的结构分析聪明出于勤奋，天才在于积累第二章机构的结构分析§21机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5机构自由度的计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§27虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9平面机构中的高副低代返回§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是研究机构的组成及机构运动简图的画法了解机构具有确定运动的条件;研究机构的组成原理及结构分类一、营造民主合作的氛围教学应该是师生之间通过以语言为主的互动相互作用、相互交流、相互沟通、相互理解的统一整体。师生关系应是平等的，教与学应是民主的，教学氛围应是愉悦、和谐的。教师应关心每个学生，促进每个学生主动、生动活泼地发展，尊重教育规律和学生身心发展规律，为每个学生提供适合的教育。在以往的教学中，教师是整个课堂的中心，教师讲、学生听，完全是被动地接受，学习主动性受到了限制。我们要放弃以往的“填鸭式”教学，改变死记硬背、机械训练的现状，倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手，并培养学生处理和整合信息的能力、获取吸收新知识的能力、分析和解决问题的能力以及交流与合作的能力。因此，在新课程教学中，必须以学生的学为中心，建立平等和谐的新型师生关系，创设师生平等的教学平台。这就要求教师关心学生、尊重学生，促使学生把从生活中领悟到的经验迁移到书本知识中来；要相信学生，在学习生活中让学生自我管理、自主学习、自我探索。如学习《二氧化碳制取的研究》这一节内容时，学生已经学过《氧气》和《氢气》的内容，因此教师可完全放开手脚，只须有针对性地对个别学生进行检测，为其提供必要的实验装置和药品，让其独立完成实验。在这样的学习方式中，学生提高了学习化学的兴趣，增强了学好化学的信心。对于开放性、探究性课题和复习课，教师可让学生讲课，让学生成为课堂的主人，有助于教师了解学生对所学知识的掌握情况。二、优化教学策略传统初中化学教学中，教师把学科知识的传授作为自己的主要任务和目的，把主要精力放在检查学生对知识的掌握程度上。随着现代科学知识的不断更新和发展，教师要在短短几年内把所教学科的全部知识传授给学生，已不太现实，也完全没有必要。正所谓授人以“鱼”，不如授人以“渔”，教师要有意识地改变注重知识传授的倾向，提倡积极主动的学习态度，使学生在获得基础知识与基本技能的同时学会学习，促使学生形成正确的世界观、人生观、价值观。另外，在实际教学中，教师可根据化学教材中的环境教育内容，引导学生留心观察身边的不良环境状况，促其关心环保问题，增强环保意识；引导学生积极参与实践，从身边的小事做起，如节约每一张纸，积极参与绿化家乡等活动。这种教学不但会使学生获得知识、发展能力，而且还会激发学生学习化学的兴趣和热情，丰富学生的内心世界。三、深入课堂教学以往初中化学教学中，教师只重视知识的结论，往往忽略知识的内在联系，有意无意压缩学生对新知识学习的思维过程，导致学生一知半解，造成思维的不连续性，影响后续的学习。实际上，教师在教学中要注重探究过程，把重点放在揭示知识形成的过程上，让学生通过“感知、概括、应用”的思维过程发现知识的内涵，掌握规律，引导学生善于探究，勇于发现问题，学会提出有价值的问题。如在学习《二氧化碳和一氧化碳》一课时，教师可布置这样的探究问题：两种物质的分子均为碳原子和氧原子构成，为何二者的物理性质和化学性质差异如此之大？两者性质上的差异与现实生活有什么联系？然后引导学生针对不同问题选择具有个性特点的解决方案，让学生从多角度、多层面考虑，尽可能通过多种途径求解，鼓励他们博采众长，拓展自己的思维。另外，在日常教学中，教师要积极引导学生写“探究性日记”，把日常生活和学习中发现的有价值的问题及时记录、整理出来，日后有了新的思索和发现，再逐条跟踪记录，与大家交流。这样日积月累，有助于学生养成良好的思维习惯和思维能力。四、注重因材施教以往的教学中，教师备课采用一种模式，上课采用同一种方法，考试是唯一标准。这种“工厂”式的教学模式已不再符合学生的需求和教学实际，阻碍了学生的个性发展和创造力的培养。因此，教师应关注、研究学生的差异，找到适合每个学生个性发展的教学方法。例如针对同一情境，提出不同层次的问题或开放性问题，使不同的学生得到不同的发展。在学习《空气》一节时，教师可就空气的用途和污染，联系实际生活与学生进行探讨，还可提供一定的阅读材料供学生阅读，促使学生学以致用，激发学生学习化学的内在动力。此外，对于课后习题的选择与编排，应突出层次性，可以设置巩固练习、拓展练习、探究性问题等多种层次习题。拓展和探究性习题对学生的要求也不尽相同：对于学困生，教师应及时作出肯定性、赞赏性评价，只要他们能积极参与其中，有所感悟，就是进步；对于优秀生，教师应结合后继学习中的相关问题给予引导，使其知识结构更加系统化、整体化。在设计课题学习时，所选择的课题立意不能太高，以使所有学生都能参与，在全体学生获得发展的前提下，让不同学生获得不同体验。课程改革的成败归根结底取决于教师，教师教学理念的更新发展、教学能力的优化提高就显得尤为重要。因此教师要确立新的课程观，努力实现“角色”的转变，并在教学活动中采取相应措施，力争实现一系列教学行为的转变，为推进基础教育改革和发展添砖加瓦。随着新课改的实施,课堂教学逐渐趋于以学生为中心,教师做教学的组织者、引导者。在教学过程中,倡导以学生为本的教育理念,其目的在于培养学生的自主学习能力、激发学生学习的主动性、积极性,提高学生的综合技能和综合素质。然而,目前农村教学中,仍存在“填鸭式”教学,尤其是初中数学,教师受应试教育的影响,还在采取"题海战术"等硬性教学模式,使学生感觉数学课堂枯燥、无味,甚至出现厌倦学习的想象,作为新时期的数学教师,应扭转这种现象,提升课堂教学的有效性。1.运用教育的基本原理，创设整体优化的教学模式明确目标，主动学习，勤于思考，加强训练，注意应用的教学模式，简化为引导探究的学导型教学模式。创设这一教学模式的基本原理是：运用目标原理，以落实实现教学大纲中的教学目的为根本。运用情意原理，以学生为主体，激发学生学习的积极性。运用结构原理，将知识结构、认知结构与教学结构统一起来，在教学过程中使知识转化为学生的认知。运用思维原理，以探究思维活动过程为基础，研究思维训练的规律与手段。运用实践原理，以知识来源实践，又服务于实践为准则，强化数学知识的灵活运用。2.端正办学思想，加强育人工作教改的主要任务是变“应试教育”为素质教育，“应试教育”的弊端之一就是对升学无望的学生放任自流，而素质教育要面向全体学生，全面提高学生素质。要加强学科育人，课堂育人。3.优化教学内容鉴于优化教学内容的改革实验是在执行国家教委制定的中学数学教学大纲，基本采用人民教育出版社统编的现行初中数学教材的前提下进行的，针对数学教材理论体系过严，我们采取放低起点，增加层次，减少坡度的办法，适当的调整内容。从小学算术到初中代数知识阶梯大，学生入学就学正、负数困难大，我们选用了在这方面处理较好的九年义务教育新教材的第一章放在当时使用教材的前面。为了引导学生过好几何论证入门关，我们适度的增加内容，减少难度。为了增强学生学习的积极性，培养学生的自学能力，我们选用了九年义务教育新教材的"读一读"，为了培养学生的应用能力，我们选用了一些联系实际的内容及题目。4.优化教学过程4.1充分调动学生积极性。从“教师讲、学生听”的注入式教学模式到优化教学模式的关键问题是教师要充分发挥学生学习的主动性，调动学生求知、求思的积极性。例如，在介绍平行四边形的性质时，教师注意调动学生的积极性，组织学生观察、测量、讨论，让学生自己探究平行四边形的性质，并尝试给出证明方法。传统教学模式只重视传授知识，优化教学模式是要既重知识传授又重视能力培养。4.2深入了解学生。我们对几个班新生的小学升学试卷作了详细的分析，通过列表对比的方式，对每个学生的基础知识、计算能力、分析问题和解决问题的能力等基本情况作了了解，对全体新生每个人有哪方面的知识缺陷了如指掌，特别是对那些基础差的学生了解得更清楚。4.3进行针对性的教学。针对学生存在的具体问题采取有效措施予以解决。如通过几何试卷分析，找出教学中存在的问题及学生知识中存在的缺陷，特别是对成绩在40分以下的学生，列为重点户采取救补措施：一是要关心后进生，课堂适当对他们多提问，作练习时对他们给予更多的关注，对他们的每一微小进步都给予及时的鼓励。二是对部分后进生给予适当的帮助，教师在下午批改作业时采取了面批面改的方式。4.4重视知识结构教学。在初中三年级特别重视数学理论知识的纵横对比分析，使学生掌握数学知识结构，并采取有效方法将知识结构转化为学生的认知结构。4.5强调数学思想方法的教学。学习数学不但要学好数学知识，而且还要学好数学思想方法。4.6强化变式练习。加强一题多解，一题多变的训练。4.7狠抓课堂教学。通过公开课、讲评课、汇报课探索优化教学过程的途径和方法，向四十五分钟要效益，提高课堂教学效率。4.8加强对课外小组活动的指导。通过数学课外小组活动，培养优秀学生。激发他们的学习兴趣，围绕大纲要求的知识范围可扩展和加深，培养他们的创造性思维能力。5.强化教师培训，适应素质教育教学质量的高低，关键在教师；教改实验是否获得成功，关键也在教师。我们采取多种方式，对教师进行培训。引导教师学习教育理论，提高数学素养，介绍与学习美国教育心理学家布卢姆的教育目标分类的理论和“掌握学习”理论，认知主义学派代表人物之一的布鲁纳的认知结构理论，心理学家桑代克的训练理论，前苏联的赞科夫教学实验的理论体系，数学教育家斯托利亚尔的“数学教学是‘数学活动’（思维活动）的教学而不仅是数学活动的结果－－数学知识的教学”的理论。5.1抓住四种课的形式。通过备课、听课、讲课、评课四种课的形式，发挥集体、个人两个积极性，采取共同分析与自己钻研相结合方法，深入研究与探讨数学大纲和教材。5.2学习外地经验。既要总结自己的经验，又要学习外地的经验，请进来，走出去，由师大老师详细介绍青浦数学教改经验，学习《学会教学》的理论与典型教案，看录像资料，领会领导人讲话精神，去海城直接聆听青浦数学教改经验介绍。5.3开展教学科研。加强数学研究组的活动，通过四种课的形式开展广泛的数学教学科研，既要抓好教学，又要抓好科研。教学为科研提出问题，科研为教学解决问题，科研能力增强促进教学水平的提高，形成良5.4关注数学过程，培养创新能力。这是数学课程改革中的“重中之重”，中国教育学会副会长，东北师范大学校长史宁中反复强调“归纳与创新”，学生思维的过程远比简单的数学结果重要，在我国偏远的农村学校，数学课堂上仍是教师讲为主，学生的自主性很难发挥，他们自小就养成被动接受的习惯，而新课标下的教材在情境创设、培养学生创新意识和实践能力方面为农村数学教育提供了方便，给学生给了更多的思维空间。在课程改革中，教育理念的更新，必然带来教学行为的变化，只要我们时时做个教学有心人，了解数学发展方向，数学价值，不失时机地反思自己的教学，就可积极稳妥地解决好新与旧的关系。机械原理机构的结构分析聪明出于勤奋，天才在于积累机械原理1第二章机构的结构分析§21机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5机构自由度的计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§27虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9平面机构中的高副低代返回第二章机构的结构分析2§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是研究机构的组成及机构运动简图的画法了解机构具有确定运动的条件;研究机构的组成原理及结构分类§2-1机构结构分析的内容及目的3§2-2机构的组成1.构件气缸体任何机器都是由许多零件组合而成活塞的。零件是机器中的一个独立制造单元体连杆体构件是机器中的一个独立运动单元体。齿轮从运动来看,任何机器都是由若干个构件组合而成的2.运动副运动副是两构件直接接触而构成的可动连接运动副元素是两构件参与接触而构成曲轴连杆头运动副的表面例2-1轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合1(4§2-2机构的组成4机构的组成(2/4)(1)运动副的分类1)按其引入的约束数目分:I级副、Ⅱ级副、…V级副。高副:点、线接触的运动副2)按其接触形式分低副:面接触的运动副转动副(回转副或铰链)3)按其相对运动形式分移动副螺旋副球面副运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。14机构的组成(2/4)5机构的组成(3/4)(2)运动副符号运动副常用规定的简单符号来表达(GB4460-84)。各种常用运动副模型常用运动副的符号表3运动链构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统闭式运动链(简称闭链)开式运动链(简称开链)人平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链空间开式运动链机构的组成(3/4)6机构的组成(4/4)4.机构从动件具有固定构件的运动链称为机构机架—机构中的固定构件。一般机架相对地面固定不动,但当机原动件4构安装在运动的机械上时则是运动的原动件按给定已知运动规律机架平面铰链四杆机构独立运动的构件;常以转向箭头表示从动件一机构中其余活动构件。原动件其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸从动件机构常分为平面机构和空闻机构机架4两类,其中平面机构应用最为广泛。空间铰链四杄机构HC机构的组成(4/4)7§2-3机构运动简图在对现有杋械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构运动简图1.机构运动简图例2-2内燃机机构运动简图机构运动简图根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法,将机构运动传递情况表示出来的简化图形机构示意图不严格按比例绘出的,只表示机械结构状况的简图。§2-3机构运动简图8机构运动简图(2/2)2.机构运动简图的绘制绘制方法及步骤(1)搞清机械的构造及运动情况,沿着运动传递路线,查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置;(2)选定视图平面;3)选适当比例尺,作出各运动副的相对位置,再画出各运动副和机构的符号,最后用简单线条连接,即得机构运动简图举例内燃机机构运动简图绘制颚式破碎机机构运动简图绘制机构运动简图(2/2)9§24机构具有确定运动的条件个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢?两个例子例2-3铰链四杆机构若给定机构·个独立运动,则机构的运动完全确定;若给定机构两个独立运动,则机构的最薄弱环节损坏例2-4铰链五杆机构若给定机构一个独立运动,则机构的运动不确定;若给定机构两个独立运动,则机构的运动完全确定机构的自由度机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目用F表示。结论机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F。§24机构具有确定运动的条件10机构具有确定运动的条件(2/2)结论机构具有确定运动的条件是:机构原动件数目应等于机构的自由度的数目F如果原动件数<F,则机构的运动将不确定如果原动件数>F,则会导致机构最薄弱环节的损坏机构具有确定运动的条件(2/2)11机械原理-机构的结构分析课件12机械原理-机构的结构分析课件13机械原理-机构的结构分析课件14机械原理-机构的结构分析课件15机械原理-机构的结构分析课件16机械原理-机构的结构分析课件17机械原理-机构的结构分析课件18机械原理-机构的结构分析课件19机械原理-机构的结构分析课件20机械原理-机构的结构分析课件21机械原理-机构的结构分析课件22机械原理-机构的结构分析课件23机械原理-机构的结构分析课件24机械原理-机构的结构分析课件25机械原理-机构的结构分析课件26机械原理-机构的结构分析课件27机械原理-机构的结构分析课件28机械原理-机构的结构分析课件29机械原理-机构的结构分析课件30机械原理-机构的结构分析课件31机械原理-机构的结构分析课件32机械原理-机构的结构分析课件33机械原理-机构的结构分析课件34机械原理-机构的结构分析课件35机械原理-机构的结构分析课件36机械原理-机构的结构分析课件37机械原理-机构的结构分析课件38机械原理-机构的结构分析课件39机械原理-机构的结构分析课件40机械原理-机构的结构分析课件41机械原理-机构的结构分析课件42机械原理-机构的结构分析课件43机械原理-机构的结构分析课件44机械原理-机构的结构分析课件4531、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔

32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德

33、希望是人生的乳母。——科策布

34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若

35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里46机械原理机构的结构分析聪明出于勤奋，天才在于积累机械原理机构的结构分析机械原理机构的结构分析聪明出于勤奋，天才在于积累第二章机构的结构分析§21机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5机构自由度的计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§27虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9平面机构中的高副低代返回§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是研究机构的组成及机构运动简图的画法了解机构具有确定运动的条件;研究机构的组成原理及结构分类一、营造民主合作的氛围教学应该是师生之间通过以语言为主的互动相互作用、相互交流、相互沟通、相互理解的统一整体。师生关系应是平等的，教与学应是民主的，教学氛围应是愉悦、和谐的。教师应关心每个学生，促进每个学生主动、生动活泼地发展，尊重教育规律和学生身心发展规律，为每个学生提供适合的教育。在以往的教学中，教师是整个课堂的中心，教师讲、学生听，完全是被动地接受，学习主动性受到了限制。我们要放弃以往的“填鸭式”教学，改变死记硬背、机械训练的现状，倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手，并培养学生处理和整合信息的能力、获取吸收新知识的能力、分析和解决问题的能力以及交流与合作的能力。因此，在新课程教学中，必须以学生的学为中心，建立平等和谐的新型师生关系，创设师生平等的教学平台。这就要求教师关心学生、尊重学生，促使学生把从生活中领悟到的经验迁移到书本知识中来；要相信学生，在学习生活中让学生自我管理、自主学习、自我探索。如学习《二氧化碳制取的研究》这一节内容时，学生已经学过《氧气》和《氢气》的内容，因此教师可完全放开手脚，只须有针对性地对个别学生进行检测，为其提供必要的实验装置和药品，让其独立完成实验。在这样的学习方式中，学生提高了学习化学的兴趣，增强了学好化学的信心。对于开放性、探究性课题和复习课，教师可让学生讲课，让学生成为课堂的主人，有助于教师了解学生对所学知识的掌握情况。二、优化教学策略传统初中化学教学中，教师把学科知识的传授作为自己的主要任务和目的，把主要精力放在检查学生对知识的掌握程度上。随着现代科学知识的不断更新和发展，教师要在短短几年内把所教学科的全部知识传授给学生，已不太现实，也完全没有必要。正所谓授人以“鱼”，不如授人以“渔”，教师要有意识地改变注重知识传授的倾向，提倡积极主动的学习态度，使学生在获得基础知识与基本技能的同时学会学习，促使学生形成正确的世界观、人生观、价值观。另外，在实际教学中，教师可根据化学教材中的环境教育内容，引导学生留心观察身边的不良环境状况，促其关心环保问题，增强环保意识；引导学生积极参与实践，从身边的小事做起，如节约每一张纸，积极参与绿化家乡等活动。这种教学不但会使学生获得知识、发展能力，而且还会激发学生学习化学的兴趣和热情，丰富学生的内心世界。三、深入课堂教学以往初中化学教学中，教师只重视知识的结论，往往忽略知识的内在联系，有意无意压缩学生对新知识学习的思维过程，导致学生一知半解，造成思维的不连续性，影响后续的学习。实际上，教师在教学中要注重探究过程，把重点放在揭示知识形成的过程上，让学生通过“感知、概括、应用”的思维过程发现知识的内涵，掌握规律，引导学生善于探究，勇于发现问题，学会提出有价值的问题。如在学习《二氧化碳和一氧化碳》一课时，教师可布置这样的探究问题：两种物质的分子均为碳原子和氧原子构成，为何二者的物理性质和化学性质差异如此之大？两者性质上的差异与现实生活有什么联系？然后引导学生针对不同问题选择具有个性特点的解决方案，让学生从多角度、多层面考虑，尽可能通过多种途径求解，鼓励他们博采众长，拓展自己的思维。另外，在日常教学中，教师要积极引导学生写“探究性日记”，把日常生活和学习中发现的有价值的问题及时记录、整理出来，日后有了新的思索和发现，再逐条跟踪记录，与大家交流。这样日积月累，有助于学生养成良好的思维习惯和思维能力。四、注重因材施教以往的教学中，教师备课采用一种模式，上课采用同一种方法，考试是唯一标准。这种“工厂”式的教学模式已不再符合学生的需求和教学实际，阻碍了学生的个性发展和创造力的培养。因此，教师应关注、研究学生的差异，找到适合每个学生个性发展的教学方法。例如针对同一情境，提出不同层次的问题或开放性问题，使不同的学生得到不同的发展。在学习《空气》一节时，教师可就空气的用途和污染，联系实际生活与学生进行探讨，还可提供一定的阅读材料供学生阅读，促使学生学以致用，激发学生学习化学的内在动力。此外，对于课后习题的选择与编排，应突出层次性，可以设置巩固练习、拓展练习、探究性问题等多种层次习题。拓展和探究性习题对学生的要求也不尽相同：对于学困生，教师应及时作出肯定性、赞赏性评价，只要他们能积极参与其中，有所感悟，就是进步；对于优秀生，教师应结合后继学习中的相关问题给予引导，使其知识结构更加系统化、整体化。在设计课题学习时，所选择的课题立意不能太高，以使所有学生都能参与，在全体学生获得发展的前提下，让不同学生获得不同体验。课程改革的成败归根结底取决于教师，教师教学理念的更新发展、教学能力的优化提高就显得尤为重要。因此教师要确立新的课程观，努力实现“角色”的转变，并在教学活动中采取相应措施，力争实现一系列教学行为的转变，为推进基础教育改革和发展添砖加瓦。随着新课改的实施,课堂教学逐渐趋于以学生为中心,教师做教学的组织者、引导者。在教学过程中,倡导以学生为本的教育理念,其目的在于培养学生的自主学习能力、激发学生学习的主动性、积极性,提高学生的综合技能和综合素质。然而,目前农村教学中,仍存在“填鸭式”教学,尤其是初中数学,教师受应试教育的影响,还在采取"题海战术"等硬性教学模式,使学生感觉数学课堂枯燥、无味,甚至出现厌倦学习的想象,作为新时期的数学教师,应扭转这种现象,提升课堂教学的有效性。1.运用教育的基本原理，创设整体优化的教学模式明确目标，主动学习，勤于思考，加强训练，注意应用的教学模式，简化为引导探究的学导型教学模式。创设这一教学模式的基本原理是：运用目标原理，以落实实现教学大纲中的教学目的为根本。运用情意原理，以学生为主体，激发学生学习的积极性。运用结构原理，将知识结构、认知结构与教学结构统一起来，在教学过程中使知识转化为学生的认知。运用思维原理，以探究思维活动过程为基础，研究思维训练的规律与手段。运用实践原理，以知识来源实践，又服务于实践为准则，强化数学知识的灵活运用。2.端正办学思想，加强育人工作教改的主要任务是变“应试教育”为素质教育，“应试教育”的弊端之一就是对升学无望的学生放任自流，而素质教育要面向全体学生，全面提高学生素质。要加强学科育人，课堂育人。3.优化教学内容鉴于优化教学内容的改革实验是在执行国家教委制定的中学数学教学大纲，基本采用人民教育出版社统编的现行初中数学教材的前提下进行的，针对数学教材理论体系过严，我们采取放低起点，增加层次，减少坡度的办法，适当的调整内容。从小学算术到初中代数知识阶梯大，学生入学就学正、负数困难大，我们选用了在这方面处理较好的九年义务教育新教材的第一章放在当时使用教材的前面。为了引导学生过好几何论证入门关，我们适度的增加内容，减少难度。为了增强学生学习的积极性，培养学生的自学能力，我们选用了九年义务教育新教材的"读一读"，为了培养学生的应用能力，我们选用了一些联系实际的内容及题目。4.优化教学过程4.1充分调动学生积极性。从“教师讲、学生听”的注入式教学模式到优化教学模式的关键问题是教师要充分发挥学生学习的主动性，调动学生求知、求思的积极性。例如，在介绍平行四边形的性质时，教师注意调动学生的积极性，组织学生观察、测量、讨论，让学生自己探究平行四边形的性质，并尝试给出证明方法。传统教学模式只重视传授知识，优化教学模式是要既重知识传授又重视能力培养。4.2深入了解学生。我们对几个班新生的小学升学试卷作了详细的分析，通过列表对比的方式，对每个学生的基础知识、计算能力、分析问题和解决问题的能力等基本情况作了了解，对全体新生每个人有哪方面的知识缺陷了如指掌，特别是对那些基础差的学生了解得更清楚。4.3进行针对性的教学。针对学生存在的具体问题采取有效措施予以解决。如通过几何试卷分析，找出教学中存在的问题及学生知识中存在的缺陷，特别是对成绩在40分以下的学生，列为重点户采取救补措施：一是要关心后进生，课堂适当对他们多提问，作练习时对他们给予更多的关注，对他们的每一微小进步都给予及时的鼓励。二是对部分后进生给予适当的帮助，教师在下午批改作业时采取了面批面改的方式。4.4重视知识结构教学。在初中三年级特别重视数学理论知识的纵横对比分析，使学生掌握数学知识结构，并采取有效方法将知识结构转化为学生的认知结构。4.5强调数学思想方法的教学。学习数学不但要学好数学知识，而且还要学好数学思想方法。4.6强化变式练习。加强一题多解，一题多变的训练。4.7狠抓课堂教学。通过公开课、讲评课、汇报课探索优化教学过程的途径和方法，向四十五分钟要效益，提高课堂教学效率。4.8加强对课外小组活动的指导。通过数学课外小组活动，培养优秀学生。激发他们的学习兴趣，围绕大纲要求的知识范围可扩展和加深，培养他们的创造性思维能力。5.强化教师培训，适应素质教育教学质量的高低，关键在教师；教改实验是否获得成功，关键也在教师。我们采取多种方式，对教师进行培训。引导教师学习教育理论，提高数学素养，介绍与学习美国教育心理学家布卢姆的教育目标分类的理论和“掌握学习”理论，认知主义学派代表人物之一的布鲁纳的认知结构理论，心理学家桑代克的训练理论，前苏联的赞科夫教学实验的理论体系，数学教育家斯托利亚尔的“数学教学是‘数学活动’（思维活动）的教学而不仅是数学活动的结果－－数学知识的教学”的理论。5.1抓住四种课的形式。通过备课、听课、讲课、评课四种课的形式，发挥集体、个人两个积极性，采取共同分析与自己钻研相结合方法，深入研究与探讨数学大纲和教材。5.2学习外地经验。既要总结自己的经验，又要学习外地的经验，请进来，走出去，由师大老师详细介绍青浦数学教改经验，学习《学会教学》的理论与典型教案，看录像资料，领会领导人讲话精神，去海城直接聆听青浦数学教改经验介绍。5.3开展教学科研。加强数学研究组的活动，通过四种课的形式开展广泛的数学教学科研，既要抓好教学，又要抓好科研。教学为科研提出问题，科研为教学解决问题，科研能力增强促进教学水平的提高，形成良5.4关注数学过程，培养创新能力。这是数学课程改革中的“重中之重”，中国教育学会副会长，东北师范大学校长史宁中反复强调“归纳与创新”，学生思维的过程远比简单的数学结果重要，在我国偏远的农村学校，数学课堂上仍是教师讲为主，学生的自主性很难发挥，他们自小就养成被动接受的习惯，而新课标下的教材在情境创设、培养学生创新意识和实践能力方面为农村数学教育提供了方便，给学生给了更多的思维空间。在课程改革中，教育理念的更新，必然带来教学行为的变化，只要我们时时做个教学有心人，了解数学发展方向，数学价值，不失时机地反思自己的教学，就可积极稳妥地解决好新与旧的关系。机械原理机构的结构分析聪明出于勤奋，天才在于积累机械原理47第二章机构的结构分析§21机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件§2-5机构自由度的计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§27虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9平面机构中的高副低代返回第二章机构的结构分析48§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是研究机构的组成及机构运动简图的画法了解机构具有确定运动的条件;研究机构的组成原理及结构分类§2-1机构结构分析的内容及目的49§2-2机构的组成1.构件气缸体任何机器都是由许多零件组合而成活塞的。零件是机器中的一个独立制造单元体连杆体构件是机器中的一个独立运动单元体。齿轮从运动来看,任何机器都是由若干个构件组合而成的2.运动副运动副是两构件直接接触而构成的可动连接运动副元素是两构件参与接触而构成曲轴连杆头运动副的表面例2-1轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合1(4§2-2机构的组成50机构的组成(2/4)(1)运动副的分类1)按其引入的约束数目分:I级副、Ⅱ级副、…V级副。高副:点、线接触的运动副2)按其接触形式分低副:面接触的运动副转动副(回转副或铰链)3)按其相对运动形式分移动副螺旋副球面副运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。14机构的组成(2/4)51机构的组成(3/4)(2)运动副符号运动副常用规定的简单符号来表达(GB4460-84)。各种常用运动副模型常用运动副的符号表3运动链构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统闭式运动链(简称闭链)开式运动链(简称开链)人平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链空间开式运动链机构的组成(3/4)52机构的组成(4/4)4.机构从动件具有固定构件的运动链称为机构机架—机构中的固定构件。一般机架相对地面固定不动,但当机原动件4构安装在运动的机械上时则是运动的原动件按给定已知运动规律机架平面铰链四杆机构独立运动的构件;常以转向箭头表示从动件一机构中其余活动构件。原动件其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸从动件机构常分为平面机构和空闻机构机架4两类,其中平面机构应用最为广泛。空间铰链四杄机构HC机构的组成(4/4)53§2-3机构运动简图在对现有杋械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构运动简图1.机构运动简图例2-2内燃机机构运动简图机