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文档简介

标准的无人机测绘流程标准的无人机测绘流程标准的无人机测绘流程资料仅供参考文件编号：2022年4月标准的无人机测绘流程版本号：A修改号：1页次：1.0审核：批准:发布日期：标准的无人机测绘流程计划飞行路线

o挑选并导入基础地图

o突出标记覆盖区域（矩形/多边形）

o设置需要的地面采样距离（如5厘米/像素）

§飞机的飞行高度将自动生成（比如5厘米/像素=162米海拔，试用默认的eBee飞机及WX相机）

§此飞行高度将决定允许的单飞程最大覆盖

§自动定义飞行路线及图像获取点

o设置图像覆盖率

§需要立体覆盖率

o设定安全的下降区域

地面控制点(GCP)（也称相控点）的设置

o对于X,Y,Z的绝对精度可以达到3cm/5cmin/2in)

o使用eBeeRTK的话，不需要地面控制点

o根据定义的图像GSD来优化控制点的大小和形状

飞行

o自动飞行

o通过控制软件来监控飞行流程或改变飞行计划

o自动降落在预定义的降落区域

导出图像

o内置的SD卡储存图像及飞行日志（.bbxfile）

o图像导入中每张图片都有地理信息标记，即包含指每张图片的中心点的三维GPS坐标和拍照的相机3个自由度的角度

o在PostflightTerra3D现场生成图像质量报告，用于检查图片质量及覆盖率

生成Orthomosaics及3D点云

o采用相关的飞后图像测量软件

o二维Orthomosaic和三维模型的相对精度：1-3xGSD

分析/生成可交付成果

o建立分割线，参考点，数字高程模型，等高线

o堆场量（如果煤矿堆放量）的计算与分析

o根据需求导出文件（geoTI

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