大件运输专业知识课件

大件运输专业知识PPT大件运输专业知识PPT1二、大件运输前期准备一、大件运输简介三、运输方案的选择和实施四、运输装备、运输技术与案例2大家好二、大件运输前期准备一、大件运输简介三、运输方案的选择和实施一、大件运输简介3大家好一、大件运输简介3大家好定义由中石化宁波工程公司主编的《石油化工大型设备运输施工规范》中将大型设备运输定义为：运输重量大于等于100t、或高度大于等于3.8m、或宽度大于等于4.5m、或长度大于等于20m的设备的运输。《道路大型物件运输管理办法》规定大型物件是指符合下列条件之一的货物:

1、货物外型尺寸：长度在14米以上或宽度在3.5米以上或高度在3米以上的货物；

2、重量在20吨以上的单体货物或不可解体的成组(捆)货物。4大家好定义由中石化宁波工程公司主编的《石油化工大型设备运输施工规大型物件分级一级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度大于14米(含14米)小于20米;

2．宽度大于3.5米(含3.5米)小于4.5米;

3．高度大于3米(含3米)小于3.8米;

4．重量大于20吨(含20吨)小于100吨。二级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度大于20米(含20米)小于30米;

2．宽度大于4.5米(含4.5米)小于5.5米;

3．高度大于3.8米(含3.8米)小于4.4米;

4．重量大于100吨(含100吨)小于200吨。

5大家好大型物件分级一级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.大型物件分级三级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度大于30米(含30米)小于40米;

2．宽度大于5.5米(含5.5米)小于6米;

3．高度大于4.4米(含4.4米)小于5米;

4．重量大于200吨(含200吨)小于300吨。四级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度在40米及以上;

2．宽度在6米及以上;

3．高度在5米及以上;

4．重量在300吨及以上;大型物件的级别，按其长、宽、高及重量四个条件中级别最高的确定。

6大家好大型物件分级三级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静7国内现状国内原来化工装置生产能力较小，加上设备制造能力和吊装能力不足限制了大型设备运输的发展。随着2000年后国内石油化工和煤化工的迅猛发展，装置开始大型化，带来设备规格和重量的大型化，同时国内大型吊车能力大大增强，大型设备的整体吊装开始为大家所接受，为大件运输带来了发展契机，出现了一批运输能力超千吨的大件运输单位。8大家好国内现状国内原来化工装置生产能力较小，加上设备制造能力和吊装国内现状目前国内运输在石油化工和煤化工领域创造的运输记录为：

神华MTP项目二期C3塔的运输，设备高度100.9m、运输重量2236t。

9大家好国内现状目前国内运输在石油化工和煤化工领域创造的运输记录为：国内现状但对比国外运输公司还存在较大差距。船舶整体运输海上作业平台整体运输10大家好国内现状但对比国外运输公司还存在较大差距。船舶整体运输海上作二、大件运输前期准备11大家好二、大件运输前期准备11大家好资质准备申请从事工农业性道路大型物件运输的业户，其开业条件必须符合《道路货物运输业户开业技术经济条件(试行)》(交运字［1993］531号文)的有关规定。

营业性道路大型物件运输业户，按其设备、人员等条件，分为四类:一类

能承运一级大型物件;

二类

能承运一、二级大型物件;

三类

能承运一、二、三级大型物件;

四类

能承运一、二、三、四级大型物件。

12大家好资质准备申请从事工农业性道路大型物件运输的业户，其开业条件必资质准备

13大家好资质准备13大家好技术准备技术准备包括1）设备信息收集（尺寸、重量、重心、材质、壁厚、交货状态、起运状态、设备交货时间）2）公路勘察（公路等级、桥梁设计载荷、道路宽度、地下工程、通行尺寸、道路坡度测量）3）水路勘察（运输所经航道类别和级别、航道各段水深和空障状况、水位变化规律、沿途船闸关口）4）码头及装卸条件勘察（码头承载力、水深、潮汐变化、码头入港要求、是否满足滚装/滚卸要求、码头岸吊能力）5）其它（地方法规、业主相关规定、沿途地理环境、气象条件、停靠点和补给点、运输设备性能、运输船舶船期和尺寸等）

14大家好技术准备技术准备包括14大家好方案编制大件运输方案编制及审核人员资质和职责

15大家好方案编制大件运输方案编制及审核人员资质和职责

15大家好方案编制方案编制应包括以下内容1）工程概况（工程介绍、设备参数、设备交货状态、设备起运点和交付点、运输路线说明）2）沿途改造和排障方案3）设备装卸运输方案（运输车状态（几纵几列、运输高度和宽度、轴载）、运输相关计算（对地压力、转弯半径、扫空半径、牵引力计算）、工机具强度校核、索具校核、封车/船方案）4）组织体系5）运输HSE方案（风险评估、应急预案）6）运输计划、人力资源计划、工具机具使用计划、材料计划7）方案附图（运输路线图、设备装卸及封车图、车船配载图、清障处理图、加固图、工机具制作图）

16大家好方案编制方案编制应包括以下内容16大家好施工准备施工准备包括1）建立组织体系（明确组织体系和岗位职责）2）建立HSE管理体系（危险源辨识（人、机、料、法、环）、应急响应、事故报告及处理）3）施工准备（运输车况检查（电气元件、油管和接头、控制系统、液压油等）、通勤车准备、加油点选择、辅助用车准备、车辆修理、备品备件、改造与排障物质准备、与当地交通主管部门和公安部门沟通办理超限车辆通行证及申请沿途护送）4）人员准备（人员调遣、人员培训）5）后勤保障（人员住宿、餐饮）6）资金准备

17大家好施工准备施工准备包括17大家好三、运输方案的选择和实施18大家好三、运输方案的选择和实施18大家好运输方案的选择这里的运输方案指设备从起运到交付的全过程运输车。运输路线选择根据对收集到的道路、码头、港口等信息进行综合分析，进行运输道路的选择，选择的标准为：满足货物通行空间需求、费用最低、改造和排障难度最小、道路里程最短、运输危险性最小、运输时间最短。运输方式选择运输方式一般为陆路运输、水路运输、水陆联运。需要根据起运点和交货点位置、道路情况、水路情况来综合考虑。水路运输相对较少，陆路运输适合起运点与交货点较近且道路条件较好的情况，或没有水路可供运输的情况下选择陆路运输。对交货点靠近海、江且码头条件具备的一般选择水陆联运方式进行运输。

19大家好运输方案的选择这里的运输方案指设备从起运到交付的全过程运输车运输方案的选择一般来说长途陆路运输的设备重量不太重、长度不太长，除非起运点与交付点距离很近（自有制造厂的工厂），西北和新疆地区的化工企业和煤化工企业一般都自建设备制造厂，也只有陆路运输一种方案可选择。水路联运适合设备规格和重量大或交货方一次性交货较多的情况，需要起运点与交货点有具备装船/卸船的码头。装卸车方案选择设备的装车方法一般有：自装车、利用厂房内天车装车、吊车装车、液压顶升装车。中小型设备适合用厂房内的天车或用吊车进行装车，但受到天车和吊车能力的限制。20大家好运输方案的选择一般来说长途陆路运输的设备重量不太重、长度不太石家庄炼厂加氢反应器水陆联运运输方案的选择21大家好石家庄炼厂加氢反应器水陆联运运输方案的选择21大家好运输方案的选择液压顶升装车最为复杂，危险性相对也最高，一般不建议采用。

最方便的是利用液压轴线车的自顶升功能进行自装车。

22大家好运输方案的选择液压顶升装车最为复杂，危险性相对也最高，一般不运输方案的选择设备在现场的卸车方法一般有：自卸车、吊车卸车。自卸车采用的最多，吊车卸车适合设备重量较轻的设备卸车。装卸船方案选择装卸船的方法一般有：滚装法、走排滚杠法、岸吊/浮吊法。在岸吊满足装卸船条件的情况下选择岸吊比较合适；超大型设备应有限选择滚装法装卸船，但滚装法对码头条件要求较高（水深、地耐力、水位）。浮吊装卸船的费用较高，且船期要提前商定，要保证设备出厂/到码头时间没有大的变化。走排滚杠法工艺较为复杂，准备工作量大，动用的工机具也多，一般用在特殊情况下。

23大家好运输方案的选择设备在现场的卸车方法一般有：自卸车、吊车卸车。浮吊卸船吊装一体化项目实施——运输24大家好浮吊卸船吊装一体化项目实施——运输24大家好滚装卸船吊装一体化项目实施——运输25大家好滚装卸船吊装一体化项目实施——运输25大家好运输方案的实施走排滚杠法

滑移法

26大家好运输方案的实施走排滚杠法滑移法26大家好运输方案的实施大件运输施工流程

27大家好运输方案的实施大件运输施工流程

27大家好运输方案的实施公路运输一般规定1、设备运输应根据交通部门的规定设置安全信号装置。2、设备运输宜配备交通民警指挥车、工程架线车等。3、拖车运输使用尾车时，拖车应设置转盘。尾车支点的设置应使前车和尾车所受载荷分配合理，同时满足转弯半径和道路坡度的要求。4、运输车辆应严格按照方案中规定的路线和要求行驶。5、在公路上行驶时，车组除应安装示廓灯，还应增加黄色闪灯，同时前后方服务车辆应在车组减速、转弯、慢行时开启双闪。6、运输时，路面受压部分距路边不宜小于1.5m。7、沿途穿过空中线缆时应减速行驶，在靠近带电区作业时应加强监护，

28大家好运输方案的实施公路运输一般规定28大家好运输方案的实施8、通行时应满足人员、设备与带电线缆的安全距离，如有碍安全通行的应采取措施。必要时，运输车辆前需以开道标高车进行空障探测，并与其他车辆保持密切联系，发现障碍应及时处理清除。9、遇到道路施工、道路狭窄、逆向行驶、恶劣气候等特殊情况应采取措施。10、车组通过交叉路口、道口或繁华路段，应配合交警进行车辆疏导。11、运输途中应控制行驶速度，宜保持匀速行驶，整个运输过程中应避免快速起步、急剧转向和紧急制动，长距离下坡应对制动系统采取降温措施。

29大家好运输方案的实施8、通行时应满足人员、设备与带电线缆的安全距离运输方案的实施12、运输车辆过桥涵、过铁路道口时，时速不宜超过当地道口设定的规定时速，同时应根据车辆轴载、倾覆角、桥涵高度、铁路道口路况综合确定车辆行驶速度。13、运输途中适时安排停车检查，着重检查车况及检测仪表数据、设备绑扎情况，发现异常，应及时处理。14、运输途中停车时，应做好车辆防溜措施，应在车辆四周设警示标志，并派专人值守。15、高速路上遇故障停车时，应设置警告标志。16、夜间运输过程中，作业人员应穿戴反光背心。

30大家好运输方案的实施12、运输车辆过桥涵、过铁路道口时，时速不宜超运输方案的实施水路运输一般规定1、船舶航行前应满足《海上运输船舶安全开航技术要求》GB11412.1。设备装船后，必须对设备进行船上绑扎加固。2、船舶应采用安全航速航行，安全航速应当根据能见度、通航密度、船舶操纵性能和风、浪、水流、航路状况、货物特性要求以及周围环境等因素决定，并应考虑雷达设备的特性、效率和局限性。船舶在限制航速的区域和汛期高水位期间，应当按照海事管理机构规定的航速航行。3、应事先为船舶安排好港口停泊时间、装卸计划等服务，缩短船舶在港时间。4、航行过程中如遇复杂、拥堵航道或陌生水域，应向引航机构申请引航或护航。航行途中应严密关注沿途天气状况，及时做好防台风、防汛工作，遇恶劣天气，应采取避险。措施。船舶运输过程中，如设备偏移过大影响船体平稳等意外情况时，应向相关部门报告险情，并采取妥善措施避险、抢险。航行途中应定期对设备本身、设备的固定、船舶本身进行检查。设备运输过程中，不得有污染水资源的行为。船舶应当在码头、泊位或者依法公布的锚地、停泊区、作业区停泊；遇有紧急情况，需要在其它水域停泊的，应当向海事管理机构报告。船舶停泊，应当按照规定显示信号，不得妨碍或者危及其他船舶航行、停泊或者作业的安全，并应当留有足以保证船舶安全的船员值班。内河运输应根据《内河通航标准》GB50139中对航道的规定选择适航的船舶和内河航道。船舶在内河航行，应当悬挂国旗，标明船名、船籍港、载重线。运输宜在白天进行，遇拥堵航道应加强瞭望，谨慎驾驶，对动态不明或信号不明的对象来船应鸣号预警。上行船舶应当沿缓流或者航路一侧航行，下行船舶应当沿主流或者航路中间航行；在潮流河段、湖泊、水库、平流区域，应沿本船右舷一侧航路航行。船舶进出内河港口，应当向海事管理机构办理船舶进出港签证手续。船舶进出港口和通过交通管制区、通航密集区或者航行条件受限制的区域，应当遵守海事管理机构发布的有关通航规定。在内河通航水域载运或者拖带设备，必须在装船或者拖带前24小时报海事管理机构核定拟航行的航路、时间，并采取必要的安全措施保障船舶载运或者拖带安全。船舶需要护航的，应当向海事管理机构申请护航。海洋运输运输前应向运输沿途海域的相关管理部门提出申请并获得批准。船舶应按事前已批准的航线行驶。

31大家好运输方案的实施水路运输一般规定31大家好运输方案的实施水路运输一般规定1、船舶航行前应满足《海上运输船舶安全开航技术要求》GB11412.1。设备装船后，必须对设备进行船上绑扎加固。2、船舶应采用安全航速航行，安全航速应当根据能见度、通航密度、船舶操纵性能和风、浪、水流、航路状况、货物特性要求以及周围环境等因素决定，并应考虑雷达设备的特性、效率和局限性。船舶在限制航速的区域和汛期高水位期间，应当按照海事管理机构规定的航速航行。3、应事先为船舶安排好港口停泊时间、装卸计划等服务，缩短船舶在港时间。4、航行过程中如遇复杂、拥堵航道或陌生水域，应向引航机构申请引航或护航。

32大家好运输方案的实施水路运输一般规定32大家好运输方案的实施海路运输一般规定5、航行途中应严密关注沿途天气状况，及时做好防台风、防汛工作，遇恶劣天气，应采取避险。措施。6、船舶运输过程中，如设备偏移过大影响船体平稳等意外情况时，应向相关部门报告险情，并采取妥善措施避险、抢险。7、航行途中应定期对设备本身、设备的固定、船舶本身进行检查。8、设备运输过程中，不得有污染水资源的行为。9、船舶应当在码头、泊位或者依法公布的锚地、停泊区、作业区停泊；遇有紧急情况，需要在其它水域停泊的，应当向海事管理机构报告。10、船舶停泊，应当按照规定显示信号，不得妨碍或者危及其他船舶航行、停泊或者作业的安全，并应当留有足以保证船舶安全的船员值班。33大家好运输方案的实施海路运输一般规定33大家好运输方案的实施内河运输一般规定1、应根据《内河通航标准》GB50139中对航道的规定选择适航的船舶和内河航道。2、船舶在内河航行，应当悬挂国旗，标明船名、船籍港、载重线。3、运输宜在白天进行，遇拥堵航道应加强瞭望，谨慎驾驶，对动态不明或信号不明的对象来船应鸣号预警。4、上行船舶应当沿缓流或者航路一侧航行，下行船舶应当沿主流或者航路中间航行；在潮流河段、湖泊、水库、平流区域，应沿本船右舷一侧航路航行。5、船舶进出内河港口，应当向海事管理机构办理船舶进出港签证手续。6、船舶进出港口和通过交通管制区、通航密集区或者航行条件受限制的区域，应当遵守海事管理机构发布的有关通航规定。在内河通航水域载运或者拖带设备，必须在装船或者拖带前24小时报海事管理机构核定拟航行的航路、时间，并采取必要的安全措施保障船舶载运或者拖带安全。船舶需要护航的，应当向海事管理机构申请护航。海洋运输运输前应向运输沿途海域的相关管理部门提出申请并获得批准。船舶应按事前已批准的航线行驶。

34大家好运输方案的实施内河运输一般规定34大家好运输方案的实施内河运输一般规定7、在内河通航水域载运或者拖带设备，必须在装船或者拖带前24小时报海事管理机构核定拟航行的航路、时间，并采取必要的安全措施保障船舶载运或者拖带安全。船舶需要护航的，应当向海事管理机构申请护航。海洋运输一般规定1、运输前应向运输沿途海域的相关管理部门提出申请并获得批准。2、船舶应按事前已批准的航线行驶。

35大家好运输方案的实施内河运输一般规定35大家好四、运输装备、运输技术与案例36大家好四、运输装备、运输技术与案例36大家好运输装备1、轴线平板车的主要组成1）主梁：用高强度钢焊接成工字形，模块两端主梁下部设有连接耳板。2）副梁：用高强度钢焊接，与主梁形成平板车的承载结构架。3）横梁：连接主梁与副梁。4）斜支撑：支撑主梁与副梁。5）端梁：转向端梁、连接端梁和保持梁。6）悬挂系统：支撑在副梁上，起支撑和连接轮轴的作用。悬挂系统包括行走机构。7）转向系统：传递转向。8）液压系统：为悬挂和转向提供和传递液压动力。9）制动系统：包括行车制动和驻车制动，由气路、控制系统、执行机构组成。10）、连接装置：连接销、连接螺栓、连接块等。11）、附属设备：动力机组、鹅颈、牵引杆、控制箱等。37大家好运输装备1、轴线平板车的主要组成37大家好运输装备轴线平板车主视图、俯视图38大家好运输装备轴线平板车主视图、俯视图38大家好运输装备2、悬挂系统2.1悬挂系统的组成1）悬挂枢轴：用螺栓固定在平板车副梁上。2）悬挂臂：悬挂臂与枢轴之间装有轴座孔，使悬挂臂在转向横拉杆的带动下转动，实现转向。3）悬挂叉：连接悬挂臂和轮轴。4）摆动轴：连接车轮。5）悬挂缸：连接悬挂臂和悬挂叉，起支撑作用，可调节货台高度。6）车轮：包括轮毂、制动毂、制动蹄和轮胎。悬挂系统结构39大家好运输装备2、悬挂系统悬挂系统结构39大家好运输装备3、转向系统3.1转向系统组成转向系统主要由转向枢轴、转向液压缸、转向纵拉杆、转向横拉杆、中间轴、转向控制盘、悬挂等部件组成。3.2.1自动转向的传递牵引杆→转向枢轴→前半部纵拉杆→控制盘→横拉杆→悬挂→车轮。 ↘前转向液压缸→转向回路→后转向液压缸→后端梁枢轴→后半部纵拉杆→后半部转向控制盘→后半部横拉杆→后半部悬挂→车轮。3.2.2控制转向的传递（以前转向端梁控制为例）前半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸→前转向枢轴→前部纵拉杆→前部转向控制盘→前部横拉杆→前部悬挂臂→车轮转向。后半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸无杆腔→液压回路→后端梁转向缸无杆腔→后端梁枢轴→后部纵拉杆→后部转向控制盘→后部横拉杆→后部悬挂臂→后部车轮转向。3.3.2控制转向控制转向可分别由前端梁或后端梁控制。操纵前后控制箱上的转向控制阀手柄进行转向。特殊条件下使用，也可以前后同时控制，但前后操纵要协调。40大家好运输装备3、转向系统40大家好运输装备在国外，生产模块组合运输车的厂家有德国SCHEUERLE、KAMAG、GOLDHOFER,意大利COMETTO、法国NICOLAS等公司。根据模块组合运输车的转向角度分类，主要有两种。一种转向角为±55°～±60°，为机械拉杆转向，可实现八字、斜形等转向模式，模块车之间相互拼接使用，主要应用在公路运输领域；另一种是转向角度为±110°～±140°，为电子液压复合多模式转向，可实现横向驾驶、普通、前轴转向、后轴转向、斜向、角向90°、原地转圈等转向模式，主要是多模式转向模块车之间的相互拼接，应用在狭窄的场地运输及超重型货物运输。特殊情况下，多模式转向的模块车也可与机械拉杆转向的模块车之间进行拼接，只需要附加一套控制系统，就可以将两种车辆的转向模式协同起来。41大家好运输装备在国外，生产模块组合运输车的厂家有德国SCHEUER运输装备国外公司的机械拉杆转向液压组合挂车其技术指标各不相同42大家好运输装备国外公司的机械拉杆转向液压组合挂车其技术指标各不相同运输装备国外电子液压复合多模式转向自行式模块运输车的技术指标也各不相同，从下表中来看，GOLDHOFER生产模块运输车的轴线载荷最大，可达到50吨，其它公司的轴线载荷基本都在36吨左右。且实现转向的方式也各不相同，有油缸转向、摆动缸齿轮齿条转向，马达驱动的蜗轮蜗杆转向等。43大家好运输装备国外电子液压复合多模式转向自行式模块运输车的技术指标油缸转向运输装备44大家好油缸转向运输装备44大家好齿轮齿条转向运输装备45大家好齿轮齿条转向运输装备45大家好马达驱动的蜗轮蜗杆转向运输装备46大家好马达驱动的运输装备46大家好运输技术

牵引力计算牵引力是牵引车对运输车辆施加的拉力，确保重大件运输车组可靠行驶的条件有两个：一是牵引车有足够的动力性，即由发动机扭矩、传动比所确定的车轮最大驱动力应大于车组的行驶阻力；二是牵引车驱动轮有足够的附着力。当车辆的附着力大于最大牵引力时，车辆可达到最大牵引力，否则实际牵引力等于附着力。牵引车的驱动力计算式中：——牵引车的驱动力，（N）；——发动机最大输出扭矩，（N·m）；——牵引车总减速比；——牵引车总传动效率；——驱动轮滚动半径，（m）。

47大家好运输技术牵引力计算47大家好运输技术附着力计算

式中：——车辆的附着力，(N)；——车辆总质量，(kg)；——重力加速度,(N/kg)；——附着系数,按表下选用。

48大家好运输技术附着力计算48大家好运输技术49大家好运输技术49大家好运输技术车辆行驶阻力计算车辆行驶阻力为运行时各阻力之和，其中包括坡阻力、空气阻力、加速阻力、滚动阻力，显然坡阻力和加速阻力并非一直存在，但计算时应考虑最大阻力。式中：——车组行驶阻力，（N）；——坡阻力，（N）；——空气阻力，（N）；——加速阻力，（N）；——滚动阻力，（N）。

50大家好运输技术车辆行驶阻力计算50大家好运输技术坡阻力计算公式为：式中：——坡阻力，（N）；——车组总质量，（kg）；——重力加速度，（N/kg）；——坡度角，（°）。

51大家好运输技术坡阻力计算公式为：51大家好运输技术空气阻力计算公式为：式中：——空气阻力，（N）；——空气阻力系数；——正面面积，（m2）；——相对速度，（m/s）。52大家好运输技术空气阻力计算公式为：52大家好运输技术加速阻力计算公式为：式中：——加速阻力，（N）；——换算系数；——车组总质量，（kg）；——车组的加速度，(m/s2)。53大家好运输技术加速阻力计算公式为：53大家好运输技术滚动阻力计算公式为：式中：——滚动阻力，（N）；——滚动阻力系数，按表A.2和表A.3选用；——车组总质量，（kg）；——重力加速度,（N/kg）；——坡度角，（°）。54大家好运输技术滚动阻力计算公式为：54大家好运输技术

由上述计算公式首先算出牵引车由发动机决定的牵引力及山地而附着状况决定的附着力，然后把两者作比较，较小者为实际牵引力，确定出牵引车的牵引力，最后算出车组的行驶阻力。当车组的行驶阻力不大于实际牵引力时牵引车是可靠的。当车组的行驶阻力大于实际牵引力时，如果牵引力大于附着力可以考虑牵引车加配重，以增加附着力来增大实际牵引力，使牵引车可靠性得到满足，如果牵引力小于附着力，考虑换一台牵引力比较大的牵引车来满足运输要求。55大家好运输技术由上述计算公式首先算出牵引车由发动机决定的牵运输技术轮胎阻力系数表履带牵引车阻力系数表56大家好运输技术轮胎阻力系数表履带牵引车阻力系数表56大家好运输技术汽车的总载荷是通过车轴上的车轮作用于路面，车辆轮轴上车轮的载荷P由下列公式计算。式中：——车辆的总载荷，（kN）；——车辆轮轴个数；——每一个轮轴上轮胎数；——每一个轮胎的触地面积，（m2）。将计算所得轮轴上的车轮载荷与公路等级载荷进行比较，若满足要求，则能够通行；不能满足通行要求，则增加轮轴或在每一轮轴上增加车轮的数量降低车轮载荷直至满足要求。57大家好运输技术汽车的总载荷是通过车轴上的车轮作用于路面，车辆轮轴上运输技术纵向稳定性a）纵向倾覆稳定当运输车辆上坡行驶时，如坡道角达到或超过车辆所能克服的最大爬坡角度，则车辆的前轮就可能离开地面（前轮与地面之间的作用力为零）而产生纵向倾覆（翻车）。大件运输车辆上陡坡时一般为低等速行驶，纵向倾覆稳定条件为：其中：——产生纵向倾覆时的道路纵向极限坡度角，（°）；——整车重心至后轴的水平距离，（m）；——整车重心至地面的垂直距离，（m）；大件设备运输时，车辆

，其纵向稳定性较好，不易产生运输纵向倾覆。58大家好运输技术纵向稳定性58大家好运输技术纵向稳定性b）纵向滑移稳定运输车辆在纵向倾覆前倒溜的条件为：其中：——整车重心至后轴的水平距离，（m）；——整车重心至地面的垂直距离，（m）；——运输车辆轮胎对地面的附着系数；59大家好运输技术纵向稳定性59大家好运输技术横向稳定性当运输车辆行驶时，常受到横向力（重力、惯性力等的横向分力）的影响。因而，有可能产生横向滑移或横向倾覆。a）横向倾覆稳定产生横向倾覆的极限条件为横向力引起的倾覆力矩等于车重所产生的稳定力矩。车辆不产生倾覆的稳定条件为：其中：——横向力系数，为横向力与车辆总重的比值；当车辆静止或直线行驶时，等于横坡角；——运输车辆的外轮轮距，（m）；——整车重心至地面的垂直距离，（m）；60大家好运输技术横向稳定性60大家好运输技术横向稳定性b）横向滑移稳定侧滑与倾覆何者先出现，取决于

与

的大小，即滑移先于倾覆发生的条件为：其中：——横向附着系数；——运输车辆轮胎对地面的附着系数；——运输车辆的外轮轮距，（m）；——整车重心至地面的垂直距离，（m）；由于侧滑的危害远小于侧翻的危害，所以应使侧滑先于倾覆。在此条件下，满足车辆横向稳定的条件为车辆不滑移，条件为：其中：——横向力系数，为横向力与车辆总重的比值；当车辆静止或直线行驶时，等于横坡角；——横向附着系数；61大家好运输技术横向稳定性61大家好运输技术转弯半径1）为保证车辆转弯的安全，车辆转弯半径应小于道路设计的转弯半径。车辆转弯半径由所牵引的平板车转弯半径决定，牵引车因车身较短、转向角度大不增加车辆整体转弯半径。可通过以下公式计算。62大家好运输技术转弯半径62大家好运输技术式中：a——平板车轴距，（m）；b——平板车宽度，（m）；c——平板车力动机组长度，（m）；d——横向支撑距，（m）；A——轴线数目；α——平板车第一轴线内侧轮胎转向角度；63大家好运输技术式中：63大家好运输技术式中：β——道路转弯角度；R——平板车车身转弯半径（不包括动力系统），（m）；Rmax——平板车最大转弯半径（包括动力系统），（m）；Rmin——平板车最小转弯半径，（m）；Wf——所需要路面宽度，（m）；Wx——所需要横向有效空间宽度，（m）。64大家好运输技术式中：64大家好

广州石化加氢反应器（直径4.38m，长37.570m，净重840吨）运输共穿越了9座桥梁和1座铁路涵洞，行程15公里。案例65大家好广州石化加氢反应器（直径4.38m，长37.570m案例66大家好案例66大家好67大家好67大家好68大家好68大家好69大家好69大家好70大家好70大家好71大家好71大家好72大家好72大家好结束谢谢！！！73大家好结束73大家好结束74大家好结束74大家好大件运输专业知识PPT大件运输专业知识PPT75二、大件运输前期准备一、大件运输简介三、运输方案的选择和实施四、运输装备、运输技术与案例76大家好二、大件运输前期准备一、大件运输简介三、运输方案的选择和实施一、大件运输简介77大家好一、大件运输简介3大家好定义由中石化宁波工程公司主编的《石油化工大型设备运输施工规范》中将大型设备运输定义为：运输重量大于等于100t、或高度大于等于3.8m、或宽度大于等于4.5m、或长度大于等于20m的设备的运输。《道路大型物件运输管理办法》规定大型物件是指符合下列条件之一的货物:

1、货物外型尺寸：长度在14米以上或宽度在3.5米以上或高度在3米以上的货物；

2、重量在20吨以上的单体货物或不可解体的成组(捆)货物。78大家好定义由中石化宁波工程公司主编的《石油化工大型设备运输施工规大型物件分级一级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度大于14米(含14米)小于20米;

2．宽度大于3.5米(含3.5米)小于4.5米;

3．高度大于3米(含3米)小于3.8米;

4．重量大于20吨(含20吨)小于100吨。二级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度大于20米(含20米)小于30米;

2．宽度大于4.5米(含4.5米)小于5.5米;

3．高度大于3.8米(含3.8米)小于4.4米;

4．重量大于100吨(含100吨)小于200吨。

79大家好大型物件分级一级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.大型物件分级三级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度大于30米(含30米)小于40米;

2．宽度大于5.5米(含5.5米)小于6米;

3．高度大于4.4米(含4.4米)小于5米;

4．重量大于200吨(含200吨)小于300吨。四级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.长度在40米及以上;

2．宽度在6米及以上;

3．高度在5米及以上;

4．重量在300吨及以上;大型物件的级别，按其长、宽、高及重量四个条件中级别最高的确定。

80大家好大型物件分级三级大型物件是指达到下列标准之一者:

1.大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静81国内现状国内原来化工装置生产能力较小，加上设备制造能力和吊装能力不足限制了大型设备运输的发展。随着2000年后国内石油化工和煤化工的迅猛发展，装置开始大型化，带来设备规格和重量的大型化，同时国内大型吊车能力大大增强，大型设备的整体吊装开始为大家所接受，为大件运输带来了发展契机，出现了一批运输能力超千吨的大件运输单位。82大家好国内现状国内原来化工装置生产能力较小，加上设备制造能力和吊装国内现状目前国内运输在石油化工和煤化工领域创造的运输记录为：

神华MTP项目二期C3塔的运输，设备高度100.9m、运输重量2236t。

83大家好国内现状目前国内运输在石油化工和煤化工领域创造的运输记录为：国内现状但对比国外运输公司还存在较大差距。船舶整体运输海上作业平台整体运输84大家好国内现状但对比国外运输公司还存在较大差距。船舶整体运输海上作二、大件运输前期准备85大家好二、大件运输前期准备11大家好资质准备申请从事工农业性道路大型物件运输的业户，其开业条件必须符合《道路货物运输业户开业技术经济条件(试行)》(交运字［1993］531号文)的有关规定。

营业性道路大型物件运输业户，按其设备、人员等条件，分为四类:一类

能承运一级大型物件;

二类

能承运一、二级大型物件;

三类

能承运一、二、三级大型物件;

四类

能承运一、二、三、四级大型物件。

86大家好资质准备申请从事工农业性道路大型物件运输的业户，其开业条件必资质准备

87大家好资质准备13大家好技术准备技术准备包括1）设备信息收集（尺寸、重量、重心、材质、壁厚、交货状态、起运状态、设备交货时间）2）公路勘察（公路等级、桥梁设计载荷、道路宽度、地下工程、通行尺寸、道路坡度测量）3）水路勘察（运输所经航道类别和级别、航道各段水深和空障状况、水位变化规律、沿途船闸关口）4）码头及装卸条件勘察（码头承载力、水深、潮汐变化、码头入港要求、是否满足滚装/滚卸要求、码头岸吊能力）5）其它（地方法规、业主相关规定、沿途地理环境、气象条件、停靠点和补给点、运输设备性能、运输船舶船期和尺寸等）

88大家好技术准备技术准备包括14大家好方案编制大件运输方案编制及审核人员资质和职责

89大家好方案编制大件运输方案编制及审核人员资质和职责

15大家好方案编制方案编制应包括以下内容1）工程概况（工程介绍、设备参数、设备交货状态、设备起运点和交付点、运输路线说明）2）沿途改造和排障方案3）设备装卸运输方案（运输车状态（几纵几列、运输高度和宽度、轴载）、运输相关计算（对地压力、转弯半径、扫空半径、牵引力计算）、工机具强度校核、索具校核、封车/船方案）4）组织体系5）运输HSE方案（风险评估、应急预案）6）运输计划、人力资源计划、工具机具使用计划、材料计划7）方案附图（运输路线图、设备装卸及封车图、车船配载图、清障处理图、加固图、工机具制作图）

90大家好方案编制方案编制应包括以下内容16大家好施工准备施工准备包括1）建立组织体系（明确组织体系和岗位职责）2）建立HSE管理体系（危险源辨识（人、机、料、法、环）、应急响应、事故报告及处理）3）施工准备（运输车况检查（电气元件、油管和接头、控制系统、液压油等）、通勤车准备、加油点选择、辅助用车准备、车辆修理、备品备件、改造与排障物质准备、与当地交通主管部门和公安部门沟通办理超限车辆通行证及申请沿途护送）4）人员准备（人员调遣、人员培训）5）后勤保障（人员住宿、餐饮）6）资金准备

91大家好施工准备施工准备包括17大家好三、运输方案的选择和实施92大家好三、运输方案的选择和实施18大家好运输方案的选择这里的运输方案指设备从起运到交付的全过程运输车。运输路线选择根据对收集到的道路、码头、港口等信息进行综合分析，进行运输道路的选择，选择的标准为：满足货物通行空间需求、费用最低、改造和排障难度最小、道路里程最短、运输危险性最小、运输时间最短。运输方式选择运输方式一般为陆路运输、水路运输、水陆联运。需要根据起运点和交货点位置、道路情况、水路情况来综合考虑。水路运输相对较少，陆路运输适合起运点与交货点较近且道路条件较好的情况，或没有水路可供运输的情况下选择陆路运输。对交货点靠近海、江且码头条件具备的一般选择水陆联运方式进行运输。

93大家好运输方案的选择这里的运输方案指设备从起运到交付的全过程运输车运输方案的选择一般来说长途陆路运输的设备重量不太重、长度不太长，除非起运点与交付点距离很近（自有制造厂的工厂），西北和新疆地区的化工企业和煤化工企业一般都自建设备制造厂，也只有陆路运输一种方案可选择。水路联运适合设备规格和重量大或交货方一次性交货较多的情况，需要起运点与交货点有具备装船/卸船的码头。装卸车方案选择设备的装车方法一般有：自装车、利用厂房内天车装车、吊车装车、液压顶升装车。中小型设备适合用厂房内的天车或用吊车进行装车，但受到天车和吊车能力的限制。94大家好运输方案的选择一般来说长途陆路运输的设备重量不太重、长度不太石家庄炼厂加氢反应器水陆联运运输方案的选择95大家好石家庄炼厂加氢反应器水陆联运运输方案的选择21大家好运输方案的选择液压顶升装车最为复杂，危险性相对也最高，一般不建议采用。

最方便的是利用液压轴线车的自顶升功能进行自装车。

96大家好运输方案的选择液压顶升装车最为复杂，危险性相对也最高，一般不运输方案的选择设备在现场的卸车方法一般有：自卸车、吊车卸车。自卸车采用的最多，吊车卸车适合设备重量较轻的设备卸车。装卸船方案选择装卸船的方法一般有：滚装法、走排滚杠法、岸吊/浮吊法。在岸吊满足装卸船条件的情况下选择岸吊比较合适；超大型设备应有限选择滚装法装卸船，但滚装法对码头条件要求较高（水深、地耐力、水位）。浮吊装卸船的费用较高，且船期要提前商定，要保证设备出厂/到码头时间没有大的变化。走排滚杠法工艺较为复杂，准备工作量大，动用的工机具也多，一般用在特殊情况下。

97大家好运输方案的选择设备在现场的卸车方法一般有：自卸车、吊车卸车。浮吊卸船吊装一体化项目实施——运输98大家好浮吊卸船吊装一体化项目实施——运输24大家好滚装卸船吊装一体化项目实施——运输99大家好滚装卸船吊装一体化项目实施——运输25大家好运输方案的实施走排滚杠法

滑移法

100大家好运输方案的实施走排滚杠法滑移法26大家好运输方案的实施大件运输施工流程

101大家好运输方案的实施大件运输施工流程

27大家好运输方案的实施公路运输一般规定1、设备运输应根据交通部门的规定设置安全信号装置。2、设备运输宜配备交通民警指挥车、工程架线车等。3、拖车运输使用尾车时，拖车应设置转盘。尾车支点的设置应使前车和尾车所受载荷分配合理，同时满足转弯半径和道路坡度的要求。4、运输车辆应严格按照方案中规定的路线和要求行驶。5、在公路上行驶时，车组除应安装示廓灯，还应增加黄色闪灯，同时前后方服务车辆应在车组减速、转弯、慢行时开启双闪。6、运输时，路面受压部分距路边不宜小于1.5m。7、沿途穿过空中线缆时应减速行驶，在靠近带电区作业时应加强监护，

102大家好运输方案的实施公路运输一般规定28大家好运输方案的实施8、通行时应满足人员、设备与带电线缆的安全距离，如有碍安全通行的应采取措施。必要时，运输车辆前需以开道标高车进行空障探测，并与其他车辆保持密切联系，发现障碍应及时处理清除。9、遇到道路施工、道路狭窄、逆向行驶、恶劣气候等特殊情况应采取措施。10、车组通过交叉路口、道口或繁华路段，应配合交警进行车辆疏导。11、运输途中应控制行驶速度，宜保持匀速行驶，整个运输过程中应避免快速起步、急剧转向和紧急制动，长距离下坡应对制动系统采取降温措施。

103大家好运输方案的实施8、通行时应满足人员、设备与带电线缆的安全距离运输方案的实施12、运输车辆过桥涵、过铁路道口时，时速不宜超过当地道口设定的规定时速，同时应根据车辆轴载、倾覆角、桥涵高度、铁路道口路况综合确定车辆行驶速度。13、运输途中适时安排停车检查，着重检查车况及检测仪表数据、设备绑扎情况，发现异常，应及时处理。14、运输途中停车时，应做好车辆防溜措施，应在车辆四周设警示标志，并派专人值守。15、高速路上遇故障停车时，应设置警告标志。16、夜间运输过程中，作业人员应穿戴反光背心。

104大家好运输方案的实施12、运输车辆过桥涵、过铁路道口时，时速不宜超运输方案的实施水路运输一般规定1、船舶航行前应满足《海上运输船舶安全开航技术要求》GB11412.1。设备装船后，必须对设备进行船上绑扎加固。2、船舶应采用安全航速航行，安全航速应当根据能见度、通航密度、船舶操纵性能和风、浪、水流、航路状况、货物特性要求以及周围环境等因素决定，并应考虑雷达设备的特性、效率和局限性。船舶在限制航速的区域和汛期高水位期间，应当按照海事管理机构规定的航速航行。3、应事先为船舶安排好港口停泊时间、装卸计划等服务，缩短船舶在港时间。4、航行过程中如遇复杂、拥堵航道或陌生水域，应向引航机构申请引航或护航。航行途中应严密关注沿途天气状况，及时做好防台风、防汛工作，遇恶劣天气，应采取避险。措施。船舶运输过程中，如设备偏移过大影响船体平稳等意外情况时，应向相关部门报告险情，并采取妥善措施避险、抢险。航行途中应定期对设备本身、设备的固定、船舶本身进行检查。设备运输过程中，不得有污染水资源的行为。船舶应当在码头、泊位或者依法公布的锚地、停泊区、作业区停泊；遇有紧急情况，需要在其它水域停泊的，应当向海事管理机构报告。船舶停泊，应当按照规定显示信号，不得妨碍或者危及其他船舶航行、停泊或者作业的安全，并应当留有足以保证船舶安全的船员值班。内河运输应根据《内河通航标准》GB50139中对航道的规定选择适航的船舶和内河航道。船舶在内河航行，应当悬挂国旗，标明船名、船籍港、载重线。运输宜在白天进行，遇拥堵航道应加强瞭望，谨慎驾驶，对动态不明或信号不明的对象来船应鸣号预警。上行船舶应当沿缓流或者航路一侧航行，下行船舶应当沿主流或者航路中间航行；在潮流河段、湖泊、水库、平流区域，应沿本船右舷一侧航路航行。船舶进出内河港口，应当向海事管理机构办理船舶进出港签证手续。船舶进出港口和通过交通管制区、通航密集区或者航行条件受限制的区域，应当遵守海事管理机构发布的有关通航规定。在内河通航水域载运或者拖带设备，必须在装船或者拖带前24小时报海事管理机构核定拟航行的航路、时间，并采取必要的安全措施保障船舶载运或者拖带安全。船舶需要护航的，应当向海事管理机构申请护航。海洋运输运输前应向运输沿途海域的相关管理部门提出申请并获得批准。船舶应按事前已批准的航线行驶。

105大家好运输方案的实施水路运输一般规定31大家好运输方案的实施水路运输一般规定1、船舶航行前应满足《海上运输船舶安全开航技术要求》GB11412.1。设备装船后，必须对设备进行船上绑扎加固。2、船舶应采用安全航速航行，安全航速应当根据能见度、通航密度、船舶操纵性能和风、浪、水流、航路状况、货物特性要求以及周围环境等因素决定，并应考虑雷达设备的特性、效率和局限性。船舶在限制航速的区域和汛期高水位期间，应当按照海事管理机构规定的航速航行。3、应事先为船舶安排好港口停泊时间、装卸计划等服务，缩短船舶在港时间。4、航行过程中如遇复杂、拥堵航道或陌生水域，应向引航机构申请引航或护航。

106大家好运输方案的实施水路运输一般规定32大家好运输方案的实施海路运输一般规定5、航行途中应严密关注沿途天气状况，及时做好防台风、防汛工作，遇恶劣天气，应采取避险。措施。6、船舶运输过程中，如设备偏移过大影响船体平稳等意外情况时，应向相关部门报告险情，并采取妥善措施避险、抢险。7、航行途中应定期对设备本身、设备的固定、船舶本身进行检查。8、设备运输过程中，不得有污染水资源的行为。9、船舶应当在码头、泊位或者依法公布的锚地、停泊区、作业区停泊；遇有紧急情况，需要在其它水域停泊的，应当向海事管理机构报告。10、船舶停泊，应当按照规定显示信号，不得妨碍或者危及其他船舶航行、停泊或者作业的安全，并应当留有足以保证船舶安全的船员值班。107大家好运输方案的实施海路运输一般规定33大家好运输方案的实施内河运输一般规定1、应根据《内河通航标准》GB50139中对航道的规定选择适航的船舶和内河航道。2、船舶在内河航行，应当悬挂国旗，标明船名、船籍港、载重线。3、运输宜在白天进行，遇拥堵航道应加强瞭望，谨慎驾驶，对动态不明或信号不明的对象来船应鸣号预警。4、上行船舶应当沿缓流或者航路一侧航行，下行船舶应当沿主流或者航路中间航行；在潮流河段、湖泊、水库、平流区域，应沿本船右舷一侧航路航行。5、船舶进出内河港口，应当向海事管理机构办理船舶进出港签证手续。6、船舶进出港口和通过交通管制区、通航密集区或者航行条件受限制的区域，应当遵守海事管理机构发布的有关通航规定。在内河通航水域载运或者拖带设备，必须在装船或者拖带前24小时报海事管理机构核定拟航行的航路、时间，并采取必要的安全措施保障船舶载运或者拖带安全。船舶需要护航的，应当向海事管理机构申请护航。海洋运输运输前应向运输沿途海域的相关管理部门提出申请并获得批准。船舶应按事前已批准的航线行驶。

108大家好运输方案的实施内河运输一般规定34大家好运输方案的实施内河运输一般规定7、在内河通航水域载运或者拖带设备，必须在装船或者拖带前24小时报海事管理机构核定拟航行的航路、时间，并采取必要的安全措施保障船舶载运或者拖带安全。船舶需要护航的，应当向海事管理机构申请护航。海洋运输一般规定1、运输前应向运输沿途海域的相关管理部门提出申请并获得批准。2、船舶应按事前已批准的航线行驶。

109大家好运输方案的实施内河运输一般规定35大家好四、运输装备、运输技术与案例110大家好四、运输装备、运输技术与案例36大家好运输装备1、轴线平板车的主要组成1）主梁：用高强度钢焊接成工字形，模块两端主梁下部设有连接耳板。2）副梁：用高强度钢焊接，与主梁形成平板车的承载结构架。3）横梁：连接主梁与副梁。4）斜支撑：支撑主梁与副梁。5）端梁：转向端梁、连接端梁和保持梁。6）悬挂系统：支撑在副梁上，起支撑和连接轮轴的作用。悬挂系统包括行走机构。7）转向系统：传递转向。8）液压系统：为悬挂和转向提供和传递液压动力。9）制动系统：包括行车制动和驻车制动，由气路、控制系统、执行机构组成。10）、连接装置：连接销、连接螺栓、连接块等。11）、附属设备：动力机组、鹅颈、牵引杆、控制箱等。111大家好运输装备1、轴线平板车的主要组成37大家好运输装备轴线平板车主视图、俯视图112大家好运输装备轴线平板车主视图、俯视图38大家好运输装备2、悬挂系统2.1悬挂系统的组成1）悬挂枢轴：用螺栓固定在平板车副梁上。2）悬挂臂：悬挂臂与枢轴之间装有轴座孔，使悬挂臂在转向横拉杆的带动下转动，实现转向。3）悬挂叉：连接悬挂臂和轮轴。4）摆动轴：连接车轮。5）悬挂缸：连接悬挂臂和悬挂叉，起支撑作用，可调节货台高度。6）车轮：包括轮毂、制动毂、制动蹄和轮胎。悬挂系统结构113大家好运输装备2、悬挂系统悬挂系统结构39大家好运输装备3、转向系统3.1转向系统组成转向系统主要由转向枢轴、转向液压缸、转向纵拉杆、转向横拉杆、中间轴、转向控制盘、悬挂等部件组成。3.2.1自动转向的传递牵引杆→转向枢轴→前半部纵拉杆→控制盘→横拉杆→悬挂→车轮。 ↘前转向液压缸→转向回路→后转向液压缸→后端梁枢轴→后半部纵拉杆→后半部转向控制盘→后半部横拉杆→后半部悬挂→车轮。3.2.2控制转向的传递（以前转向端梁控制为例）前半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸→前转向枢轴→前部纵拉杆→前部转向控制盘→前部横拉杆→前部悬挂臂→车轮转向。后半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸无杆腔→液压回路→后端梁转向缸无杆腔→后端梁枢轴→后部纵拉杆→后部转向控制盘→后部横拉杆→后部悬挂臂→后部车轮转向。3.3.2控制转向控制转向可分别由前端梁或后端梁控制。操纵前后控制箱上的转向控制阀手柄进行转向。特殊条件下使用，也可以前后同时控制，但前后操纵要协调。114大家好运输装备3、转向系统40大家好运输装备在国外，生产模块组合运输车的厂家有德国SCHEUERLE、KAMAG、GOLDHOFER,意大利COMETTO、法国NICOLAS等公司。根据模块组合运输车的转向角度分类，主要有两种。一种转向角为±55°～±60°，为机械拉杆转向，可实现八字、斜形等转向模式，模块车之间相互拼接使用，主要应用在公路运输领域；另一种是转向角度为±110°～±140°，为电子液压复合多模式转向，可实现横向驾驶、普通、前轴转向、后轴转向、斜向、角向90°、原地转圈等转向模式，主要是多模式转向模块车之间的相互拼接，应用在狭窄的场地运输及超重型货物运输。特殊情况下，多模式转向的模块车也可与机械拉杆转向的模块车之间进行拼接，只需要附加一套控制系统，就可以将两种车辆的转向模式协同起来。115大家好运输装备在国外，生产模块组合运输车的厂家有德国SCHEUER运输装备国外公司的机械拉杆转向液压组合挂车其技术指标各不相同116大家好运输装备国外公司的机械拉杆转向液压组合挂车其技术指标各不相同运输装备国外电子液压复合多模式转向自行式模块运输车的技术指标也各不相同，从下表中来看，GOLDHOFER生产模块运输车的轴线载荷最大，可达到50吨，其它公司的轴线载荷基本都在36吨左右。且实现转向的方式也各不相同，有油缸转向、摆动缸齿轮齿条转向，马达驱动的蜗轮蜗杆转向等。117大家好运输装备国外电子液压复合多模式转向自行式模块运输车的技术指标油缸转向运输装备118大家好油缸转向运输装备44大家好齿轮齿条转向运输装备119大家好齿轮齿条转向运输装备45大家好马达驱动的蜗轮蜗杆转向运输装备120大家好马达驱动的运输装备46大家好运输技术

牵引力计算牵引力是牵引车对运输车辆施加的拉力，确保重大件运输车组可靠行驶的条件有两个：一是牵引车有足够的动力性，即由发动机扭矩、传动比所确定的车轮最大驱动力应大于车组的行驶阻力；二是牵引车驱动轮有足够的附着力。当车辆的附着力大于最大牵引力时，车辆可达到最大牵引力，否则实际牵引力等于附着力。牵引车的驱动力计算式中：——牵引车的驱动力，（N）；——发动机最大输出扭矩，（N·m）；——牵引车总减速比；——牵引车总传动效率；——驱动轮滚动半径，（m）。

121大家好运输技术牵引力计算47大家好运输技术附着力计算

式中：——车辆的附着力，(N)；——车辆总质量，(kg)；——重力加速度,(N/kg)；——附着系数,按表下选用。

122大家好运输技术附着力计算48大家好运输技术123大家好运输技术49大家好运输技术车辆行驶阻力计算车辆行驶阻力为运行时各阻力之和，其中包括坡阻力、空气阻力、加速阻力、滚动阻力，显然坡阻力和加速阻力并非一直存在，但计算时应考虑最大阻力。式中：——车组行驶阻力，（N）；——坡阻力，（N）；——空气阻力，（N）；——加速阻力，（N）；——滚动阻力，（N）。

124大家好运输技术车辆行驶阻力计算50大家好运输技术坡阻力计算公式为：式中：——坡阻力，（N）；——车组总质量，（kg）；——重力加速度，（N/kg）；——坡度角，（°）。

125大家