冷轧机设备介绍课件

冷轧机设备介绍沈伟2007.2.1本演示文稿可能包含观众讨论和即席反应。使用PowerPoint可以跟踪演示时的即席反应，在幻灯片放映中，右键单击鼠标请选择“会议记录”选择“即席反应”选项卡必要时输入即席反应单击“确定”撤消此框此动作将自动在演示文稿末尾创建一张即席反应幻灯片，包括您的观点。

冷轧机设备介绍沈伟提纲轧制基本概念核心控制对象和控制点厚度控制及测厚仪板形控制与板形仪对中控制冷轧机设备组成提纲轧制基本概念轧制基本概念（一）轧制---轧辊与轧件相互作用时,轧件被摩擦力拉入旋转的轧辊间,受到压缩发生塑性变形的过程.道次---轧件从进入轧辊到离开轧辊,承受一次压缩塑性变形,称为一个轧制道次.变形区---轧制时金属在轧辊间产生塑性变形的区域.前滑---轧件的出口速度大于轧辊圆周速度的现象,称为前滑.后滑---轧件的入口速度小于轧辊圆周速度的现象,称为后滑.轧制基本概念（一）轧制---轧辊与轧件相互作用时,轧件被摩擦轧制基本概念（二）热轧---再结晶温度以上的轧制过程.冷轧---再结晶温度以下的轧制过程.铸轧---连续铸造连续轧制过程。轧制基本概念（二）热轧---再结晶温度以上的轧制过程.热轧优点1.显著降低能耗(跟冷轧比较)。2.改善加工工艺性能。热轧能把低塑性铸态组织转变成较高塑性的变形组织。破碎粗大晶粒，减少或消除铸造缺陷。3.可采用大铸锭，大压下率轧制。提高了生产率。热轧优点1.显著降低能耗(跟冷轧比较)。冷轧优点1.产品的组织与性能均匀，有良好的机械性能和再加工性能。2.产品尺寸精度高，表面质量和板形好。3.通过控制加工率或配合热处理，可获得各种状态的产品。4.能生产比热轧﹑铸轧更薄的产品。冷轧优点1.产品的组织与性能均匀，有良好的机械性能和再加工性铸轧优点1.不需要铸锭锯切，铣面，加热等工序，缩短了生产工艺流程。2.节省能耗（比热轧节能30-50%）3.成品率高。几何损失和工艺废品少。4.设备简单，占地面积小，投资小。铸轧优点1.不需要铸锭锯切，铣面，加热等工序，缩短了生产工艺轧机的刚度轧机的刚度---轧机抵抗轧制压力引起弹性变形的能力,又称轧机模数.轧机刚度不是轧机固有的常数,它是随轧件宽度和轧制速度(影响轴承油膜厚度)等变化而改变.自然刚度---轧机本身抵抗弹性变形能力的刚度.可调刚度---轧制过程中因轧制压力波动引起辊缝变化,进行不同程度的补偿,称为可调刚度.轧机的刚度轧机的刚度---轧机抵抗轧制压力引起弹性变形的能力轧机刚度的改善轧机的刚度越大,消除纵向厚度偏差的能力越强.方法改善轧辊和机架材质,改进其结构和尺寸.采用液压压下实现板厚自动控制.采用预应力轧制.轧机刚度的改善轧机的刚度越大,消除纵向厚度偏差的能力越强.方轧制硬化

随着轧制进行,轧件不断被压薄而且不断产生加工硬化,此时轧件塑性变形所需施加外力需不断增加.达到一定程度时,轧件发生塑性变形所需的单位压力,超过轧辊发生弹性压扁所需的单位压力.结果只发生轧辊弹性压扁,而轧件不发生塑性变形.轧制硬化随着轧制进行,轧件不断被压薄而且不断产生加工硬化,最小可轧厚度

h=3.58Df(K-q)/E=aD(斯通公式)h:最小可轧厚度D:轧辊直径f:摩擦系数K:轧件变形抗力q:前后平均张力E:轧辊弹性模树a:经验系数a=1/2000---1/1000最小可轧厚度h=3.58Df(K-q)/E=aD带材的张力带材的张力是通过开卷，卷取机与轧辊入口，出口带材速度差建立起来的，因速度差使带材被拉紧，产生弹性拉伸变形，建立了张力。张力达到稳定值后，速度差消除。前张力---卷取机与轧辊出口带材间的张力。后张力---开卷机与轧辊入口带材间的张力带材的张力带材的张力是通过开卷，卷取机与轧辊入口，出口带材速张力的作用1.使变形抗力减小，降低单位压力，减小电机负荷。前张力使轧制力矩减小，后张力使轧制力矩增大。2.控制带材厚度增大张力，使轧辊弹性压扁和轧机弹跳减小，轧件被进一步压薄。3.控制板形张力影响轧辊的弹性弯曲，从而改变辊缝形状。张力促使金属沿横向延伸均匀，获得良好板形。4.防止带材跑偏，保证轧制稳定。张力的作用1.使变形抗力减小，降低单位压力，减小电机负荷。核心（一）

厚度控制系统核心（一）

厚度控制系统影响厚度的主要因素轧制过程各种因素对板带材纵向厚度的影响，总的来说有两种情况：一是对轧机弹性特性曲线的影响；二是对轧件塑性特性曲线影响。结果使两线之交点位置发生变化，产生纵向厚度偏差。影响厚度的主要因素有：坯料尺寸与性能，轧制速度,张力,润滑等轧制工艺条件，以及轧机刚度等。从P-H图可看出，无论什么轧制因素变化，要得到轧出厚度h相等的产品，必须使轧机的弹性曲线和轧件塑性曲线，始终交到从h所作的垂直线上。这条垂直线相当于轧机刚度为无穷大时的弹性曲线，又称等厚轧制线。

影响厚度的主要因素轧制过程各种因素对板带材纵向厚度的影响，总板厚控制板厚控制有调整辊缝、张力、轧制速度等方法.在我公司冷轧机板厚控制设计规定：如果带材的厚度不大于150um时，将采用速度－张力优化来控制带材的厚度；如果带材的厚度大于100um时，将采用调整压下改变辊缝来控制带材的厚度。板厚控制板厚控制有调整辊缝、张力、轧制速度等方法.板厚控制方法(一)一.调整压下改变辊缝---最主要的厚控方式.---调整轧机弹性曲线的位置,不改变曲线斜率.---对轧辊偏心等周期性高频变化量无能为力.---对铝箔精轧(零辊缝或负辊缝)无效.板厚控制方法(一)一.调整压下改变辊缝板厚控制方法(二)二.调整张力---主要用于薄板,尤其是铝箔.---通过调节前后张力,改变轧件塑性曲线的斜率.---调整范围较小,一般不单独使用.板厚控制方法(二)二.调整张力板厚控制方法(三)三.调整轧制速度---主要用于薄板,尤其是铝箔.---调整范围较小,只适用于微调.---改变轧制速度,引起摩擦系数的变化而改变了轧制压力,使轧件塑性曲线的斜率发生变化.---与调整张力原理类似.板厚控制方法(三)三.调整轧制速度板厚自动控制原理板厚控制系统方块图放大元件调节元件执行元件测量元件控制对象比较元件扰动被控量-给定量板厚自动控制原理板厚控制系统方块图放大元件调节元件执行元件测液压辊缝自动控制（AGC）AGC系统(autogaugecontrol)借助于轧机刚度可调原理,以辊缝位置(位置传感器)和轧制压力(压力传感器)作为主反馈信号,以入口测厚仪作为预控,出口测厚仪作为监控.通过伺服阀调节压下(压上)液压缸的油量和压力,控制轧辊的位置.液压辊缝自动控制（AGC）AGC系统(autogauge测厚仪及厚控测厚仪及厚控系统测厚仪及厚控测厚仪及厚控系统测厚仪结构双头C型架结构发射与接收头结构放射源轻头同位素为锶，其半衰期为19.9年，辐射种类为（beita)重头同位素为镅,其半衰期为470年，辐射种类为（gaima)ǐ测厚仪结构双头C型架结构压下（上）缸产生轧制力控制辊缝大小（位置传感器反馈）调节辊缝形状（倾辊）压下（上）缸产生轧制力轧制线调整装置作用调整轧制线到固定（同一）高度位置。补偿因磨削造成的辊径减小。更换轧辊时，加大空间。结构形式上部悬挂式下部支撑式轧制线调整装置作用核心（二）

板形控制系统核心（二）

板形控制系统板形概念板形:板带材的平直度.波形:板带材沿纵向起伏的波浪.中波:中部延伸大于两边.双边波:两边延伸大于中部.侧弯(镰刀弯):一侧延伸大于另一侧.瓢曲:波浪在纵横向同时增大,面积较大,板形凸凹轮廓近似椭圆或圆形.双侧波浪(二类浪):两边缘与中间的两侧均有波浪.翘曲:轧件离开轧辊后向上或向下,或者沿宽向出现的弧形弯曲.板形概念板形:板带材的平直度.单边波浪1.坯料一边厚一边薄，或退火不均，两边性能有差异。2.两边压下调整不一致，喂料不对中，或轧件跑偏。3.两边冷却润滑不均。4.轧辊磨削不一致。或辊型中点偏离轧制中心线。单边波浪1.坯料一边厚一边薄，或退火不均，两边性能有差异。中间波浪1.坯料中间厚两边薄。2.辊型太大。3.道次压下量太小或张力太大。4.轧制速度高，冷却润滑流量不足，冷却强度小使辊型增大。中间波浪1.坯料中间厚两边薄。两边波浪1.坯料两边厚，中间薄。2.辊型太小，或磨损严重。3.道次压下量太大，或张力太小，头尾失张，断带张力减小。4.冷却润滑中部量太大，或辊冷，两端辊径发热。两边波浪1.坯料两边厚，中间薄。双侧波浪1.坯料横断面厚度不均，或性能不均。2.辊型凸度呈梯形，与板宽不适应。3.冷却润滑不均。4.轧辊磨损严重，或轧完窄料改轧宽料易出现。双侧波浪1.坯料横断面厚度不均，或性能不均。翘曲1.工作辊径不相同。下辊径大向上翘，上辊径大向下弯。2.压下量分配不合理。压下量小易上翘，压下量大易下弯。3.上下辊转速不一致，或上下辊轴向错动。4.上下辊润滑不均，或辊温不一致。翘曲1.工作辊径不相同。下辊径大向上翘，上辊径大向下弯。板形的表示波形表示法:

λ=h/L*100%相对长度差表示法:ΔL/L=(πh/2L)2=π2/4*λ2I单位:I=105*ΔL/Lλ:带材不平度h:波高L:波长ΔL:相对长度差板形的表示波形表示法:横向厚差(凸度)板带材横断面厚度偏差,称为横向厚差(凸度)在获得良好板形的同时,无法消除原有的横向厚差.横向厚差只能与压下率成比例的减小,不能完全消除.板形好,横向厚差不一定小;反之亦然.热轧(铸轧)以控制横向厚差为主,冷轧以控制板形为主.横向厚差(凸度)板带材横断面厚度偏差,称为横向厚差(凸度)板形控制辊型控制辊型磨削控制(原始加工凸度控制)辊型调温控制(热凸度控制)辊型液压控制(压力凸度控制)辊型变弯矩控制(弯辊控制)辊缝控制倾辊控制板形控制辊型控制辊型控制凹型辊常用于热轧辊.有利于轧件咬入,减少轧件边部拉应力造成的裂边倾向,而且防止轧件跑偏,增加轧制稳定性.凸型辊常用于冷轧辊.轧制力较大,轧辊挠度比热膨胀影响大.辊型控制凹型辊辊型控制方法HC(higncrown)六辊轧机中间辊为平辊,根据板宽窜动,减少工作辊在板宽之外的有害弯矩.VC(variablecrownmill)四辊轧机的支撑辊(内置液压油),凸度可瞬时改变.FFC(flexibleflatnesscontrolmill)五辊轧机,应用较少.CVC(continuouslyvariblecrown)连续可变凸度辊,可用于中间辊或工作辊.辊型曲线为全波正弦曲线,可在线窜动.辊型控制方法HC(higncrown)弯曲与凸度板形正负凸度辊型正负弯曲工作辊弯辊中间辊弯辊弯曲与凸度板形正负凸度板形测量测量原理接触式板形辊压电式压磁式非接触式板形辊涡流式板形测量测量原理六辊板形控制（AFC）倾辊(一次曲线板形)

弯辊(二次曲线板形)

CVC窜动(正弦曲线板形)

分区冷却(高次曲线板形)

六辊板形控制（AFC）倾辊(一带材对中系统对中CPC常用于冷轧机，精整设备开卷机纠偏EPC常用于精整设备开卷机随偏EPC常用于精整设备卷取机带材对中系统对中CPC闭环控制Guide纠偏装置Detector探测器Web带材偏差信号运行偏差Correction(Velocity)

ActuatorSpeed设定点Controller控制器闭环控制GuideDetectorWebCorrection伺服阀站液压原理图SERVO

VALVEPRESSURERETURNDRAINFIELDPIPING(BYOTHERS)DIRECTIONAL

VALVESOL“A”FIELDPIPING(BYOTHERS)7MIRONNON-BYPASSINGFILTERWITHMECHANICALINDICATORBASYSTEMPRESSURESERVOFLOWCONTROLMANUALFLOWCONTROLPILOTOPERATEDCHECKVALVESSOL“C”SOL“B”伺服阀站液压原理图SERVOVALVEPRESSURERE伺服阀结构简图伺服阀结构简图冷轧机设备组成（一）开卷机入口侧(机前设备)轧机本体出口侧(机后设备)卷取机换辊装置机械装置冷轧机设备组成（一）开卷机机械装置冷轧机设备组成（二）液压系统气动和吹扫系统润滑系统排油烟装置轧制油系统板式和真空过滤装置CO2灭火系统辅助系统冷轧机设备组成（二）液压系统辅助系统润滑润滑系统润滑润滑系统摩擦,磨损,润滑两个相互接触的物体,发生相对运动或具有相对运动趋势时,表面会产生摩擦.物体克服摩擦阻力作反复运动时,导致表面物质不断减少,称为磨损.为降低摩擦减少磨损,常在摩擦副间添加润滑剂的方法,称为润滑.摩擦,磨损,润滑两个相互接触的物体,发生相对运动或具有相对运摩擦的分类干摩擦接触面没有润滑剂的摩擦.流体润滑摩擦接触界面存在一层较厚流体润滑膜,摩擦发生在润滑膜内.边界摩擦接触界面存在一层较薄流体润滑膜,摩擦发生界于干摩擦和流体润滑摩擦之间.摩擦的分类干摩擦润滑系统工艺润滑（轧制油）集中油润滑（齿轮箱润滑）油及油气润滑（轧辊轴承座）楔块润滑（轧制线调整）润滑系统工艺润滑（轧制油）润滑分类固体润滑石墨，二硫化钼等流体润滑干油（黄油等）稀油（机械油，齿轮油等）油雾油气润滑分类固体润滑冷轧工艺润滑目的一.降低轧制金属变形时的能量损耗使用有效的润滑剂,可使金属表面间的相对滑移剪切过程在润滑层内部进行,大大降低摩擦力和由于摩擦阻力造成的金属附加变形抗力,节约了能耗.二.提高产品质量润滑剂起到防粘降摩作用,有利于提高产品的表面质量和内在质量.三.冷却轧辊和带材减少轧辊磨损,延长使用寿命.冷轧工艺润滑目的一.降低轧制金属变形时的能量损耗工艺润滑剂(轧制油)基础油矿物润滑油分子中只含碳,氢两种元素,是非极性物质,只能形成是非极性物理吸附膜,润滑性能较差.添加剂油性剂与极压剂具有很强的极性,能与矿物油很好结合,促使这些分子也呈定向排列,并吸附在金属表面,形成耐压,耐温能力强的润滑油膜.冷轧机采用全油型工艺润滑油,基础油为轻质润滑油,添加剂为2-8%的油性剂（我公司6-7%）.工艺润滑剂(轧制油)基础油冷轧机采用全油型工艺润滑油,基础油轧制油（循环）系统净油箱（140M3）污油箱（50M3）主油泵（8﹒5公斤）过滤泵（5-6公斤）真空过滤器板式过滤器磁性过滤器系统的组成轧制油（循环）系统净油箱（140M3）系统的组成轧制油（喷射）系统基础润滑喷嘴间距104mm主要作用：工艺润滑和冷却分区分段冷却喷嘴间距52mm主要作用：辊形控制轧制油（喷射）系统基础润滑带材吹扫系统作用清除带材表面轧制油，正常轧制油含量：≤100mg/m2中心吹扫（＞5公斤）辊缝吹扫（1.2-1.5公斤）上偏导板吹扫（＞5公斤）防护挡板吹扫（＞5公斤）带材吹扫系统作用中心吹扫（＞5公斤）排油烟系统烟道翻板阀快速熔断器风机撞击式油烟分离器烟囱组成及功能排油烟系统烟道组成及功能轧辊轧辊六辊冷轧机轧辊规格工作辊（平辊）直径：440—400辊身长：1850中间辊（CVC辊）直径：520—490辊身长：2050支撑辊（平辊）直径：1250—1150辊身长：1800六辊冷轧机轧辊规格工作辊（平辊）液压系统高压系统压力：240公斤液压主泵：一用一备油箱：1M3使用：弯辊，压下，平衡，CVC窜动低压系统压力：100公斤液压主泵：三用一备油箱：8M3使用：对中及一般系统液压系统高压系统液压基础知识动力元件液压泵控制元件压力阀—溢流阀，减压阀流量阀---节流阀，调速阀方向阀---换向阀，液压锁比例阀，伺服阀执行元件液压缸，液压马达液压基础知识动力元件开卷机悬臂四斜楔涨缩轴式双锥涨缩式优点涨缩范围大转矩小建立张力大运行稳定性好缺点转矩大涨缩范围小运行稳定性差建立张力小开卷机悬臂四斜楔涨缩轴式双锥涨缩式优点涨缩范围大转矩小建立张卷取机悬臂四棱锥涨缩轴式相比四斜楔式涨缩范围偏小，稳定性高。旋转供油器原理与结构卷取机悬臂四棱锥涨缩轴式机前装置（入口）压靠辊偏导辊切头剪测厚仪三辊张紧调色辊卸套筒（残卷）装置上卷小车机前装置（入口）压靠辊机后装置（出口）吹扫防护挡板测厚仪板形辊压靠辊皮带助卷器上套筒装置卸卷小车机后装置（出口）吹扫防护挡板THANKYOU

谢谢！THANKYOU5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。

6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。

7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。

8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。

9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。

10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。

11、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。

13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。

14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。

15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。

6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。

7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！

8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。

11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。

12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。

13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。

14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。

15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。

6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。

7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。

8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。

9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。

10、没人能让我输，除非我不想赢！

11、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。

12、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。

13、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。

14、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。

15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，67冷轧机设备介绍沈伟2007.2.1本演示文稿可能包含观众讨论和即席反应。使用PowerPoint可以跟踪演示时的即席反应，在幻灯片放映中，右键单击鼠标请选择“会议记录”选择“即席反应”选项卡必要时输入即席反应单击“确定”撤消此框此动作将自动在演示文稿末尾创建一张即席反应幻灯片，包括您的观点。

冷轧机设备介绍沈伟提纲轧制基本概念核心控制对象和控制点厚度控制及测厚仪板形控制与板形仪对中控制冷轧机设备组成提纲轧制基本概念轧制基本概念（一）轧制---轧辊与轧件相互作用时,轧件被摩擦力拉入旋转的轧辊间,受到压缩发生塑性变形的过程.道次---轧件从进入轧辊到离开轧辊,承受一次压缩塑性变形,称为一个轧制道次.变形区---轧制时金属在轧辊间产生塑性变形的区域.前滑---轧件的出口速度大于轧辊圆周速度的现象,称为前滑.后滑---轧件的入口速度小于轧辊圆周速度的现象,称为后滑.轧制基本概念（一）轧制---轧辊与轧件相互作用时,轧件被摩擦轧制基本概念（二）热轧---再结晶温度以上的轧制过程.冷轧---再结晶温度以下的轧制过程.铸轧---连续铸造连续轧制过程。轧制基本概念（二）热轧---再结晶温度以上的轧制过程.热轧优点1.显著降低能耗(跟冷轧比较)。2.改善加工工艺性能。热轧能把低塑性铸态组织转变成较高塑性的变形组织。破碎粗大晶粒，减少或消除铸造缺陷。3.可采用大铸锭，大压下率轧制。提高了生产率。热轧优点1.显著降低能耗(跟冷轧比较)。冷轧优点1.产品的组织与性能均匀，有良好的机械性能和再加工性能。2.产品尺寸精度高，表面质量和板形好。3.通过控制加工率或配合热处理，可获得各种状态的产品。4.能生产比热轧﹑铸轧更薄的产品。冷轧优点1.产品的组织与性能均匀，有良好的机械性能和再加工性铸轧优点1.不需要铸锭锯切，铣面，加热等工序，缩短了生产工艺流程。2.节省能耗（比热轧节能30-50%）3.成品率高。几何损失和工艺废品少。4.设备简单，占地面积小，投资小。铸轧优点1.不需要铸锭锯切，铣面，加热等工序，缩短了生产工艺轧机的刚度轧机的刚度---轧机抵抗轧制压力引起弹性变形的能力,又称轧机模数.轧机刚度不是轧机固有的常数,它是随轧件宽度和轧制速度(影响轴承油膜厚度)等变化而改变.自然刚度---轧机本身抵抗弹性变形能力的刚度.可调刚度---轧制过程中因轧制压力波动引起辊缝变化,进行不同程度的补偿,称为可调刚度.轧机的刚度轧机的刚度---轧机抵抗轧制压力引起弹性变形的能力轧机刚度的改善轧机的刚度越大,消除纵向厚度偏差的能力越强.方法改善轧辊和机架材质,改进其结构和尺寸.采用液压压下实现板厚自动控制.采用预应力轧制.轧机刚度的改善轧机的刚度越大,消除纵向厚度偏差的能力越强.方轧制硬化

随着轧制进行,轧件不断被压薄而且不断产生加工硬化,此时轧件塑性变形所需施加外力需不断增加.达到一定程度时,轧件发生塑性变形所需的单位压力,超过轧辊发生弹性压扁所需的单位压力.结果只发生轧辊弹性压扁,而轧件不发生塑性变形.轧制硬化随着轧制进行,轧件不断被压薄而且不断产生加工硬化,最小可轧厚度

h=3.58Df(K-q)/E=aD(斯通公式)h:最小可轧厚度D:轧辊直径f:摩擦系数K:轧件变形抗力q:前后平均张力E:轧辊弹性模树a:经验系数a=1/2000---1/1000最小可轧厚度h=3.58Df(K-q)/E=aD带材的张力带材的张力是通过开卷，卷取机与轧辊入口，出口带材速度差建立起来的，因速度差使带材被拉紧，产生弹性拉伸变形，建立了张力。张力达到稳定值后，速度差消除。前张力---卷取机与轧辊出口带材间的张力。后张力---开卷机与轧辊入口带材间的张力带材的张力带材的张力是通过开卷，卷取机与轧辊入口，出口带材速张力的作用1.使变形抗力减小，降低单位压力，减小电机负荷。前张力使轧制力矩减小，后张力使轧制力矩增大。2.控制带材厚度增大张力，使轧辊弹性压扁和轧机弹跳减小，轧件被进一步压薄。3.控制板形张力影响轧辊的弹性弯曲，从而改变辊缝形状。张力促使金属沿横向延伸均匀，获得良好板形。4.防止带材跑偏，保证轧制稳定。张力的作用1.使变形抗力减小，降低单位压力，减小电机负荷。核心（一）

厚度控制系统核心（一）

厚度控制系统影响厚度的主要因素轧制过程各种因素对板带材纵向厚度的影响，总的来说有两种情况：一是对轧机弹性特性曲线的影响；二是对轧件塑性特性曲线影响。结果使两线之交点位置发生变化，产生纵向厚度偏差。影响厚度的主要因素有：坯料尺寸与性能，轧制速度,张力,润滑等轧制工艺条件，以及轧机刚度等。从P-H图可看出，无论什么轧制因素变化，要得到轧出厚度h相等的产品，必须使轧机的弹性曲线和轧件塑性曲线，始终交到从h所作的垂直线上。这条垂直线相当于轧机刚度为无穷大时的弹性曲线，又称等厚轧制线。

影响厚度的主要因素轧制过程各种因素对板带材纵向厚度的影响，总板厚控制板厚控制有调整辊缝、张力、轧制速度等方法.在我公司冷轧机板厚控制设计规定：如果带材的厚度不大于150um时，将采用速度－张力优化来控制带材的厚度；如果带材的厚度大于100um时，将采用调整压下改变辊缝来控制带材的厚度。板厚控制板厚控制有调整辊缝、张力、轧制速度等方法.板厚控制方法(一)一.调整压下改变辊缝---最主要的厚控方式.---调整轧机弹性曲线的位置,不改变曲线斜率.---对轧辊偏心等周期性高频变化量无能为力.---对铝箔精轧(零辊缝或负辊缝)无效.板厚控制方法(一)一.调整压下改变辊缝板厚控制方法(二)二.调整张力---主要用于薄板,尤其是铝箔.---通过调节前后张力,改变轧件塑性曲线的斜率.---调整范围较小,一般不单独使用.板厚控制方法(二)二.调整张力板厚控制方法(三)三.调整轧制速度---主要用于薄板,尤其是铝箔.---调整范围较小,只适用于微调.---改变轧制速度,引起摩擦系数的变化而改变了轧制压力,使轧件塑性曲线的斜率发生变化.---与调整张力原理类似.板厚控制方法(三)三.调整轧制速度板厚自动控制原理板厚控制系统方块图放大元件调节元件执行元件测量元件控制对象比较元件扰动被控量-给定量板厚自动控制原理板厚控制系统方块图放大元件调节元件执行元件测液压辊缝自动控制（AGC）AGC系统(autogaugecontrol)借助于轧机刚度可调原理,以辊缝位置(位置传感器)和轧制压力(压力传感器)作为主反馈信号,以入口测厚仪作为预控,出口测厚仪作为监控.通过伺服阀调节压下(压上)液压缸的油量和压力,控制轧辊的位置.液压辊缝自动控制（AGC）AGC系统(autogauge测厚仪及厚控测厚仪及厚控系统测厚仪及厚控测厚仪及厚控系统测厚仪结构双头C型架结构发射与接收头结构放射源轻头同位素为锶，其半衰期为19.9年，辐射种类为（beita)重头同位素为镅,其半衰期为470年，辐射种类为（gaima)ǐ测厚仪结构双头C型架结构压下（上）缸产生轧制力控制辊缝大小（位置传感器反馈）调节辊缝形状（倾辊）压下（上）缸产生轧制力轧制线调整装置作用调整轧制线到固定（同一）高度位置。补偿因磨削造成的辊径减小。更换轧辊时，加大空间。结构形式上部悬挂式下部支撑式轧制线调整装置作用核心（二）

板形控制系统核心（二）

板形控制系统板形概念板形:板带材的平直度.波形:板带材沿纵向起伏的波浪.中波:中部延伸大于两边.双边波:两边延伸大于中部.侧弯(镰刀弯):一侧延伸大于另一侧.瓢曲:波浪在纵横向同时增大,面积较大,板形凸凹轮廓近似椭圆或圆形.双侧波浪(二类浪):两边缘与中间的两侧均有波浪.翘曲:轧件离开轧辊后向上或向下,或者沿宽向出现的弧形弯曲.板形概念板形:板带材的平直度.单边波浪1.坯料一边厚一边薄，或退火不均，两边性能有差异。2.两边压下调整不一致，喂料不对中，或轧件跑偏。3.两边冷却润滑不均。4.轧辊磨削不一致。或辊型中点偏离轧制中心线。单边波浪1.坯料一边厚一边薄，或退火不均，两边性能有差异。中间波浪1.坯料中间厚两边薄。2.辊型太大。3.道次压下量太小或张力太大。4.轧制速度高，冷却润滑流量不足，冷却强度小使辊型增大。中间波浪1.坯料中间厚两边薄。两边波浪1.坯料两边厚，中间薄。2.辊型太小，或磨损严重。3.道次压下量太大，或张力太小，头尾失张，断带张力减小。4.冷却润滑中部量太大，或辊冷，两端辊径发热。两边波浪1.坯料两边厚，中间薄。双侧波浪1.坯料横断面厚度不均，或性能不均。2.辊型凸度呈梯形，与板宽不适应。3.冷却润滑不均。4.轧辊磨损严重，或轧完窄料改轧宽料易出现。双侧波浪1.坯料横断面厚度不均，或性能不均。翘曲1.工作辊径不相同。下辊径大向上翘，上辊径大向下弯。2.压下量分配不合理。压下量小易上翘，压下量大易下弯。3.上下辊转速不一致，或上下辊轴向错动。4.上下辊润滑不均，或辊温不一致。翘曲1.工作辊径不相同。下辊径大向上翘，上辊径大向下弯。板形的表示波形表示法:

λ=h/L*100%相对长度差表示法:ΔL/L=(πh/2L)2=π2/4*λ2I单位:I=105*ΔL/Lλ:带材不平度h:波高L:波长ΔL:相对长度差板形的表示波形表示法:横向厚差(凸度)板带材横断面厚度偏差,称为横向厚差(凸度)在获得良好板形的同时,无法消除原有的横向厚差.横向厚差只能与压下率成比例的减小,不能完全消除.板形好,横向厚差不一定小;反之亦然.热轧(铸轧)以控制横向厚差为主,冷轧以控制板形为主.横向厚差(凸度)板带材横断面厚度偏差,称为横向厚差(凸度)板形控制辊型控制辊型磨削控制(原始加工凸度控制)辊型调温控制(热凸度控制)辊型液压控制(压力凸度控制)辊型变弯矩控制(弯辊控制)辊缝控制倾辊控制板形控制辊型控制辊型控制凹型辊常用于热轧辊.有利于轧件咬入,减少轧件边部拉应力造成的裂边倾向,而且防止轧件跑偏,增加轧制稳定性.凸型辊常用于冷轧辊.轧制力较大,轧辊挠度比热膨胀影响大.辊型控制凹型辊辊型控制方法HC(higncrown)六辊轧机中间辊为平辊,根据板宽窜动,减少工作辊在板宽之外的有害弯矩.VC(variablecrownmill)四辊轧机的支撑辊(内置液压油),凸度可瞬时改变.FFC(flexibleflatnesscontrolmill)五辊轧机,应用较少.CVC(continuouslyvariblecrown)连续可变凸度辊,可用于中间辊或工作辊.辊型曲线为全波正弦曲线,可在线窜动.辊型控制方法HC(higncrown)弯曲与凸度板形正负凸度辊型正负弯曲工作辊弯辊中间辊弯辊弯曲与凸度板形正负凸度板形测量测量原理接触式板形辊压电式压磁式非接触式板形辊涡流式板形测量测量原理六辊板形控制（AFC）倾辊(一次曲线板形)

弯辊(二次曲线板形)

CVC窜动(正弦曲线板形)

分区冷却(高次曲线板形)

六辊板形控制（AFC）倾辊(一带材对中系统对中CPC常用于冷轧机，精整设备开卷机纠偏EPC常用于精整设备开卷机随偏EPC常用于精整设备卷取机带材对中系统对中CPC闭环控制Guide纠偏装置Detector探测器Web带材偏差信号运行偏差Correction(Velocity)

ActuatorSpeed设定点Controller控制器闭环控制GuideDetectorWebCorrection伺服阀站液压原理图SERVO

VALVEPRESSURERETURNDRAINFIELDPIPING(BYOTHERS)DIRECTIONAL

VALVESOL“A”FIELDPIPING(BYOTHERS)7MIRONNON-BYPASSINGFILTERWITHMECHANICALINDICATORBASYSTEMPRESSURESERVOFLOWCONTROLMANUALFLOWCONTROLPILOTOPERATEDCHECKVALVESSOL“C”SOL“B”伺服阀站液压原理图SERVOVALVEPRESSURERE伺服阀结构简图伺服阀结构简图冷轧机设备组成（一）开卷机入口侧(机前设备)轧机本体出口侧(机后设备)卷取机换辊装置机械装置冷轧机设备组成（一）开卷机机械装置冷轧机设备组成（二）液压系统气动和吹扫系统润滑系统排油烟装置轧制油系统板式和真空过滤装置CO2灭火系统辅助系统冷轧机设备组成（二）液压系统辅助系统润滑润滑系统润滑润滑系统摩擦,磨损,润滑两个相互接触的物体,发生相对运动或具有相对运动趋势时,表面会产生摩擦.物体克服摩擦阻力作反复运动时,导致表面物质不断减少,称为磨损.为降低摩擦减少磨损,常在摩擦副间添加润滑剂的方法,称为润滑.摩擦,磨损,润滑两个相互接触的物体,发生相对运动或具有相对运摩擦的分类干摩擦接触面没有润滑剂的摩擦.流体润滑摩擦接触界面存在一层较厚流体润滑膜,摩擦发生在润滑膜内.边界摩擦接触界面存在一层较薄流体润滑膜,摩擦发生界于干摩擦和流体润滑摩擦之间.摩擦的分类干摩擦润滑系统工艺润滑（轧制油）集中油润滑（齿轮箱润滑）油及油气润滑（轧辊轴承座）楔块润滑（轧制线调整）润滑系统工艺润滑（轧制油）润滑分类固体润滑石墨，二硫化钼等流体润滑干油（黄油等）稀油（机械油，齿轮油等）油雾油气润滑分类固体润滑冷轧工艺润滑目的一.降低轧制金属变形时的能量损耗使用有效的润滑剂,可使金属表面间的相对滑移剪切过程在润滑层内部进行,大大降低摩擦力和由于摩擦阻力造成的金属附加变形抗力,节约了能耗.二.提高产品质量润滑剂起到防粘降摩作用,有利于提高产品的表面质量和内在质量.三.冷却轧辊和带材减少轧辊磨损,延长使用寿命.冷轧工艺润滑目的一.降低轧制金属变形时的能量损耗工艺润滑剂(轧制油)基础油矿物润滑油分子中只含碳,氢两种元素,是非极性物质,只能形成是非极性物理吸附膜,润滑性能较差.添加剂油性剂与极压剂具有很强的极性,能与矿物油很好结合,促使这些分子也呈定向排列,并吸附在金属表面,形成耐压,耐温能力强的润滑油膜.冷轧机采用全油型工艺润滑油,基础油为轻质润滑油,添加剂为2-8%的油性剂（我公司6-7%）.工艺润滑剂(轧制油)基础油冷轧机采用全油型工艺润滑油,基础油轧制油（循环）系统净油箱（140M3）污油箱（50M3）主油泵（8﹒5公斤）过滤泵（5-6公斤）真空过滤器板式过滤器磁性过滤器系统的组成轧制油（循环）系统净油箱（140M3）系统的组成轧制油（喷射）系统基础润滑喷嘴间距104mm主要作用：工艺润滑和冷却分区分段冷却喷嘴间距52mm主要作用：辊形控制轧制油（喷射）系统基础润滑带材吹扫系统作用清除带材表面轧制油，正常轧制油含量：≤100mg/m2中心吹扫（＞5公斤）辊缝吹扫（1.2-1.5公斤）上偏导板吹扫（＞5公斤）防护挡板吹扫（＞5公斤）带材吹扫系统作用中心吹扫（＞5公斤）排油烟系统烟道翻板阀快速熔断器风机撞击式油烟分离器烟囱组成及功能排油烟系统烟道组成及功能轧辊轧辊六辊冷轧机轧辊规格工作辊（平辊）直径：440—400辊身长：1850中间辊（CVC辊）直径：520—490辊身长：2050支撑辊（平辊）直径：1250—1150辊身长：1800六辊冷轧机轧辊规格工作辊（平辊）液压系统高压系统压力：240公斤液压主泵：一用一备油箱：1M3使用：弯辊，压下，平衡，CVC窜动低压系统压力：100公斤液压主泵：三用一备油箱：8M3使用：对中及一般系统液压系统高压系统液压基础知识动力元件液压泵控制元件压力阀—溢流阀，减压阀流量阀---节流阀，调速阀方向阀---换向阀，液压锁比例阀，伺服阀执行元件液压缸，液压马达液压基础知识动力元件开卷机悬臂四斜楔涨缩轴式双锥涨缩式优点涨缩范围大转矩小建立张力大运行稳定性好缺点转矩大涨缩范围小运行稳定性差建立张力小开卷机悬臂四斜楔涨缩轴式双锥涨缩式优点涨缩范围大转矩小建立张卷取机悬臂四棱锥涨缩轴式相比四斜楔式涨缩范围偏小，稳定性高。旋转供油器原理与结构卷取机悬臂四棱锥涨缩轴式机前装置（入口）压靠辊偏导辊切头剪测厚仪三辊张紧调色辊卸套筒（残卷）装置上卷小车机前装置（入口）压靠辊机后装置（出口）吹扫防护挡板测厚仪板形辊压靠辊皮带助卷器上套筒装置卸卷小车机后装置（出口）吹扫防护挡板THANKYOU

谢谢！THANKYOU5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。

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