松下伺服马达电机a6系列使用说明书

11关于规格适 2设备构 63232适合驱动器 设备一览 10A～B（100/200V［全体配线图·配线要点·配线图 12C～D（100/200V［全体配线图·配线要点·配线图 16E（200V）全体配线图·配线要点·配线图 20F（200V［全体配线图·配线要点·配线图 24DE（400V［全体配线图·配线要点·配线图 28F（400V）全体配线图·配线要点·配线图 32电机连接器的规 36连接器的接线方 38上位PC等的连 39 通信连接器的连接....................................................................................................2- 安全功能连接 41与上位控制机器的连 424564567与外部位移传感器的连 43与 的连接.......................................................................................................2- 接通电源 48 49伺服锁 50伺服使能开启·关 51概 52规 53 概要.......................................................................................................................2- 条件设定框 55概要、设定、连 57参数的构成和一览 58参数一览 59转矩限制设 69位置分辨率以及移动速度和指令分倍频比的关 71设 74各模式的构 76前面板锁 78监视器模（选择表示 79监视器模（实行表示 80参数设定模 93EEPROM写入模 94辅助功能模（选择表示）......................................................................................2- 辅助功能模（实行表示）......................................................................................2- 2 1规格适适适用欧洲EMC指为使其适用于EMC·浪涌吸收器·铁氧体磁环。关于机械·设备的适适 UL规请务必在主电源上连接UL（MCCB）或保险。②短路额定电流(5000A分支电路的保护请遵守NEC(NationalElectricalCode)NE（NationaletclCode的情况，请对伺1.规格适关于规格适123123456SEMIF47伺服驱动器的控制电源对应SEMIF47主电路电源在无负载时、轻负载时，对应SEMIF47②在实机装置上对SEMIF47标准进试确认EMCEMCEN61000-6-—EN61800-低电EN60034-ECISO13849-1(PLe,EN61508(SILEN62061(SILCLEN61800-5-2(SIL—IEC61326-3-IEC60204-UL（UL1004-1,UL1004-（CSAC22.2C22.2IEC:International— :EuropaischenNormen＝欧洲标EMC:ElectromagneticCompatibility＝电磁兼容性 :UnderwritersLaboratories＝保险商实验所CSA:CanadianStandards 标出口时，请遵守当地＊1A6（Safety）的规格＊2关于韩国电波法的注意事7Servo72 1.规格适设置环 电（例:设置在IP54电 金属控电 信号线用噪音滤波

驱动

NF3信号

A～F型

噪音滤波 绝缘I/F接口用电

X4

NF2信号线用噪音滤波噪音滤波安

电机用电电M地线 请参照下一「信号电＊1通用型无X3电电

金属控断路漏电断路断路漏电断路

驱动 V

电机用电电M浪

I/F接口用电

X4

噪音滤波

噪音滤波安地线

请参照下一「信号用噪音滤波器」＊1通用型无X3以上为M指令时的条件，在组装到所使用的设备时，由于连接器以及配线状态的不同，设备、配线状态会受到影响，需确认设备整体情况。1.规格适设备构112）100V/200400）100V/200400A,B,C,D,E,ZCAT3035-TDK株式会4E,—1A,B,C,D,E,D,E,ZCAT3035-TDK株式会4·24V电· ·USB电ZCAT3035-TDK株式会43434电流100电流100ABC厚EF357定567图1:DV0P1460(可选零部件 图2:RJ8035,(567 ［调重量 FEBCFEBC 1.规格适设备构 100V100V～120V＋10%50/60200V系列单相/三相200V～240V＋10%50/60200V200V～240V＋10%50/60400V380V～480V＋10%50/60控制电源DC24V本产品按EN61800-5-12007（设置分类）计接口电源请使用CE认证产品，或符合EN（EN60950）的绝缘型DC12～24V扭拧加扭拧加伺服驱动紧贴绑伺服驱动断路器 请务必在电源与噪音滤波器之间安装符合标准或认证带、标记的断路器。制品的路保电路并支电的保用途。 1.规格适设备构112可选零部件型驱动器电压规厂家型适（驱动器型号厂单相100V,200SUP-EK5-ER-A,B型三相2003SUP-HU10-ER-A,B型单相100V,200三相2002003SUP-HU30-ER-三相2003SUP-HU50-ER-三相2003SUP-HL50-ER-34534567型驱动器电压规适（驱动器型号厂RTHN-三相200A,B,C型TDK-株式RTHN-RTHN-E,FFN258L-16-三相400D,EFN258L-30-设定噪音滤波器的噪音滤波器的效果不明噪音滤波AC输入地AC输出同一配线管配◦456E123分离输入输噪音滤波AC输入AC输出地456E123浪涌吸收 可选零部件型驱动器电压规厂家型厂三相200V-单相100V,200V-三相400V-·P.2-10「适应驱动器 设备一览表·P.7-94「可选零部件1.规格适设备构信号线用噪音滤波 信号线、编线、控制电源线、电源（A～D型:100V/200V，D～F型:400V、可选零部件型厂家型厂ZCAT3035-适厂家型厂E型200V,F型200信号 电源线 附带线（外的情况，必须去除信号用噪音滤（包括电源线）安装部分的线护套。请整理好1、2、3线后一起装入，以得到降低噪音的效没效果情况请施增信号噪音（包电机等处置策请参下图）电机线 本公司安装信号用噪音滤波（包括电机线的可选电缆时，必须去除安装部分线护（外层。请整理UVW线后一起入以到降噪音的效没效果情况请施增信号噪音（包电源等处置策请参下图）编 外附FG

电外附外附FG外附FG1.规格适设备构12请设置一次电源侧的漏电断电器（12接接 请务必连接驱动器的地线端（、控制盘的地（PE，以免触电 33 44设 5X1～X6为二次电路，一次电源（控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V之间需要进行绝缘，连接相源。此外，连5控制电（特别是DC24V）和外部的操作电源分开使用电源。特别注意将两个电源的地 整6677 ））2准2.驱动电压规格额定输电源容噪音滤浪涌吸额定使用电（网点构成单相10050W～100约0.41020A20050W～200约0.5DV0P10单相DVP2042三相用)DV0P1450相用100200约0.5200400约0.9DV0P10单相DVP2042三相用)100400约0.915200750约1.3DV0P1450相用2001.0约1.82030A0.9约1.81.0约1.81.5约2.3400400约0.910FN258L-16-（推荐零部件20A600约1.2750约1.61.0约1.80.91.5约2.32002.0约3.330(推荐零部件60A2.5约3.84002.0约3.315FN258L-16-（推荐零部件30A2.5约3.82002.0约3.850（推荐零部件60A3.0约4.54.0约6.0100A4.5约6.05.0约6.04002.0约3.830FN258L-30-（推荐零部件60A3.0约4.54.0约6.04.5约6.85.0约7.5驱动电压规输电源容（额定负载压细·耐电压接端压10050W～100约0.4三50W～200约0.50.752000.280.75600VAC以600以0.520.75600VAC以0.75100VAC100200约0.5三200400约0.9100400约0.9100以750约1.3200以单相/三2001.0约1.82.0mm2/600VAC以0.75mm/2.0mm2/600VAC以0.75mm2/100VAC以0.9约1.81.0约1.81.5约2.3三相400400约0.90.52mm2/100VAC以600约1.2750约1.61.0约1.8相关 ·噪音滤波器⋯P.7-94、浪涌吸收器⋯P.7-98信号线用噪音滤波器⋯P.7-99、电机·制动器用连接器⋯P.2-2.2.适应驱动器的设备一览12234设定5调整6驱动电34设定5调整6驱动电压规输电源容（额定负载压接端细·耐电子台压三相4001.5約2.32.0mm2/600VAC以0.52mm2/100VAC以2.0mm2/600VAC以0.75mm2/100VAC以4.0約6.04.5約6.85.0約7.5三相2002.0约3.32.5约3.8三相4002.0约3.30.52mm2/100VAC以2.5约3.8三相2002.0约3.83.5mm2/600VAC以端子0.75mm2/600VAC以端子3.5mm2/600VAC以3.0约4.54.0约6.04.5约6.85.0约7.5三相4002.0约3.810mm端子0.75mm2/100VAC以7mm端子3.0约4.54.0约6.04.5约6.8＊1请使用适应单相/三相200V共同规格电源的设备＊2请将外置动态制动电阻使用的电磁接触器和主电路使用的电磁接触器的额定规格设置为一致（DV0PM20058，DV0PM20059）时，请使用与主电路电线相同粗细的电线。＊5请使用符合适用规格的零部要求符合欧洲C标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接规格及U认证（带D标记的断路器。所使用电源的短路电流为制品最大输入电压以下，对称电流为5000Arms以下。如果电源的短路电流超过该值，则请设（限流保险丝、限流断路器、变压器等以限制短路电流配线的时候，请使用额定温度为75℃以上的铜导体电线 mm（参照P.2-紧固转矩一览表（端子台·端子外盖固定螺钉驱动端子螺端子台外盖固定螺型端子名紧固转(m)＊1名紧固转(m)＊1F200L1,L2,Ｌ３,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,F40024V0L1,L2,Ｌ３,P,RB,B,N,U,V,紧固转矩一览表（地线螺钉·连接上位控制器的连接器驱动器型地线螺名紧固转(m)＊1名紧固转(m)＊1F7＊1·超过紧固转矩最大值可能会导致7·在端子台螺钉松动的状态下打开电源若螺钉松动的状态下打开电源，则可能会发生冒烟或起火请每年对螺钉转矩是否有松动进行定期检查确实做到正确配线。不确实的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，设置、配线时，让电线屑等导电物落入驱动器。2 2.A～B（100/200 对称电流为5000Arms以下电源的短路电流超过此值时，请设置限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)限制短路电流使用。

电源配线断路器(MCCB)接通/断开驱动c

P.2- P.2-

P.2-再生电阻(另·再生电阻(另售)内置温度保险丝和热保护器。温度保险丝动作后不可恢复。·P.7-94～「选购件2.2.A～B（100/200V）全体配线图

(需客户准备用。(接线的方法参照

22(红色c(V相W※记载的颜色选配电缆的情况时

P.2-连 P.2- P.2-连接到上位控制器、连 P.2- P.2-设连到上位控制 P.2- P.2-

调 P.2-·连接器X1～X6为二次电路。一次整电源(特别是制动器用直 P.2- ＊1亮灯时，进行移动、配线及检查工作。

出77DC24(需客户准备资料·P.2-14「A～B（100/200V）配线的要点」·P.2-38主 URL: pressors/motors-for-fa-and-industrial-2 2.A～B（100/200配线A～B （XAXB的接电源 54321电源 54321设置漏电断路器。请使用"变频器用"抗高次谐波的漏电断路器。设置断路器必须设置噪音滤波器在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器厂家推荐的线圈浪涌吸收器。严禁将电磁接触器用于电机的运转，停止操作设置AC电抗器单相100V,200V的情况下L1和L1C,L3和6器54 3 2 1黑 绿或※记载电电的情况时

对照电机引出线颜色的电机输出端子(U,V,W)不要短路、接地。不连接主电源地线接地切勿同时连接地线端子()。有2个保护地线端子将地线连接到或触碰到其它电线24变阻保险丝(125V10

D类接地为100Ω以下直流

保持制动器无极性保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-将变阻器与10A的保险丝串联

·P.2-36「电机连接器的规格」·P.2-38「连接器的接线方法·P.7-111,112「连接器套件XA用」·P.7-113「连接器套件XB2 2.A～B 配线11234A～B 单相100V,200V的情 电源单相100V－15％～120V＋10200V－15％～240●导线型电

（淡黄色

●连接器型

（淡黄色

不要使用L2

不要使用L2连1 2黑3

W

W绿4172159-172167-电

电 DC12～24V绝缘型电源

DC12～24绝缘型电源（±5％）

B B型 三相200V的情 电源三相200V－15～240●导线型电机的情L红1白2P W黑3绿4172159-172167-电 37绝缘型电源DC12～24V（淡黄色

●连接器型电机的情

LP W绝缘型电源37DC12～24V56567（淡黄色型短路型短路（附带品内再生电阻连接器XB的连使用外置再生电阻不使用外置再生电阻AB无无P－B间连接外置再生电P－B间经常开·P.2-36「电机连接器规格」·P.2-38「连接器的接线方法」2 2.C～D（100/200全体配 对称电流为5000Arms以下电源的短路电流超过此值时，请设置限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)电流使用。

电源配线断路器(MCCB)断开驱动器P-B端子连接外置的再生电阻时，设定

P.2- P.2-再生电阻(另

P.2-P.2-·再生电阻(另售)内置温度保险丝和热保护器。温度保险丝动作后不可恢复。·P.7-94～「选购件2.系统构成和配线C～D2.系统构成和配线C～D（100/200V）全体配线 (需客户准备用。(接线的方法参照 P.2-

(红色

P.2-连接到上位控制器、接 P.2-

4V相(白W※记载的颜色选配电缆的情况时

P.2-

●P.2-设 P.2-P.2-5连接到5调·连接器X1～X6为二次电路。一次整电源(特别是制动器用直流电源DC24V)之间需要进行绝缘。请 6 现＊1亮灯时，进行移动、配线及检查工作。

DC24·P.2-18「C～D（100/200V）配线的要点」·P.2-36「电机连接器主 URL: pressors/motors-for-fa-and-industrial-2 2.C～D（100/200C～D （XAXB的接电源RCD

5 321

参照驱动器上的铭牌核对电源规格设置漏电断路器。请使用"变频器用"抗高次谐波的漏电断路器。设置断路器必须设置噪音滤波器在电磁接触器的线圈上设置电磁接触器厂家推荐的线圈浪涌吸收器。严禁将电磁接触器用于电机的运转，停止操作设置AC电抗器单相100V,200V的情况下L1和L1C,L3和PN作任何连PN6器 54 3 2 1黑 绿或※记载电选配电电的情况时D类接地为100Ω以下 制动24V变阻保险丝(125V10

对照电机引出线颜色的电机输出端子(U,V,W)通常不拆除RB-B间的短路线。只有在连接外置再生电阻时拆除不要短路、接地。不连接主电源地线接地切勿同时连接地线端子()。有2个保护地线端子将地线连接到或触碰到其它电线控制的二次电路。保持制动器无极性保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-将变阻器与10A的保险丝串联

·P.2-36「电机连接器的规格」·P.2-38「连接器的接线方法·P.7-111,112「连接器套件XA用」·P.7-113「连接器套件XB22 2.C～D 配线前 前C～D 单相100V,200V的情 电 单相100V－15％～120V＋10％/200V－15％～240●导●导线型电机的情（淡黄色●连接器型电机的情（淡黄色LL不要使用L2不要使用L2PNPN（注1）（注1）1黑23绿4172159-172167-P W绝缘型电源37绝缘型电源DC12～24V36DC12～24V37 D型 三相200V的情 4电源三相200V－15～240●导线型电机

浪涌吸浪涌吸收（L控制电PN作任何厂家使PU W绝缘型电源DC12～24—电

L

浪涌吸

内置恒（淡黄色5调整

P 厂家使

作任6 1 2黑

绿3 4电172159- 电172167- 绝缘型电源

DC12～24（±5％）（注

36型型短路（附带品内再生电阻连接器XB的连使用外置再生电阻不使用外置再生电阻D有有RB－B间拆除附带短P－B 接外置再生电RB－B间附带短路线短·P.2-36「电机连接器规格」·P.2-38「连接器的接线方法」2 2.E（200全体配线连接示（E型的情况 对称电流为5000Arms以下电源的短路电流超过此值时，请设置限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)限制短路电流使用。

电源电源输入连接器的配配线断路器(MCCB)为了保护电源线路，相匹配的配线断路器以作为过电流保的外部噪音。另接通/断开驱动器的主电源电抗

P.2- P.2-

P.2-外部零部件连接器的

连接外部零

·再生电阻请安装在金属等不燃物上·P.7-94～「选购件2.2.E（200V）全体配线操作连接器接线时使用。接线后请保管，必要时使用。(接线的方法参照

设定支持软件「PANATERM。连接到个人电脑连接到上位控制器、安全旁路插1m配连接U相V相W相(黑※记载的颜色选配电缆的情况时P.2-连 位控制连接到外部连接地线 用中继电之间需要进行绝 线连接 源制动器用中继电DC24 P.2- P.2- P.2-连接器X4的配 P.2-连接器X3的配 P.2- P.2- P.2-4567·P.2-22「E（200V）配线的要点」·P.2-36「电机连接器主 URL: pressors/motors-for-fa-and-industrial-2 2.E（200200V系 E （XAXB的接器 3 1黑 D类接地为100Ω以下 制动器24V直流

12345L12345L电N1B23P4单相100V,200V的情况下L1和L1C,L3和N1B23P4通常不拆除RB-B之间的短路线。N勿作任何连接。请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制盘的 将变阻器与10A的保险丝串联

·P.2-36「电机连接器的规格」·P.2-38「连接器的接线方法·P.7-112「连接器套件XA·P.7-113「连接器套件XB连接器套件XC用2 2.E（200配线112E 三相200V的情 电源三相200V－15％～240浪涌吸收浪涌吸收L主电控制电（注1）短路外置再生电PNU连接电绝缘型电DC12～24＋—37电（淡黄色34534567（注 型型短路（附带品内再生电阻连接器XC的连使用外置再生电阻不使用外置再生电阻E有有RB－B间拆除附带短路线－B 连接外置再生电RB－B间附带短路线短路资 料·P.2-36「电机连接器的规格」·P.2-38「连接器的接线方法2 2.F（200全体配 对称电流为5000Arms以下电源的短路电流超过此值时，请设置限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)限制短路电流使用。

电源配线断路器(MCCB)断开驱动器的主

P.2- P.2-端子

再生电阻(另·再生电阻(另售)·P.7-94～「选购件2.2.F（200V）全体配线 个人电 连接连接到个人电脑(红色连接到上位控制器、U相(红V相(白W※记载的颜色选配电缆的情况时·连接器X1～X6 地线端子D(地线电机用中继电线 线编用DC24(需客户 P.2- P.2- P.2- P.2-连接器X3的配 P.2- P.2-连接器X1的配 P.2-4567·P.2-26「F（200V）配线的要点」·P.2-36「电机连接器主 URL: pressors/motors-for-fa-and-industrial-2 2.F（200200V系 F 动器的设备一览表（P.2-10。端子台螺钉请用1.0～1.7Nm电

器

N

设置漏电断路器。请使用"变频器用"抗高次谐波的漏电对照电机引出线颜色的电机输出端子(U,V,W) 黑 E绿

请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制盘的保护切勿同时连接地线端子 )※记载 的情况时D类接地为100Ω以下适用电线请参照P.2-10。

有2个保护地线端子可供使24保险丝(125V10

直流电

将变阻器与10A·P.2-362 2.F（200112F 三相200V的情 电源三相200V－15％～240浪涌吸收浪涌吸收LW主电控制电外置再生电（注1）短路连接电绝缘型电 DC12～24 37电端子（淡黄色34534567（注

型短型短路（附带品内再生电阻连接器XC的连使用外置再生电阻不使用外置再生电阻F有有RB－B间拆除附带短路P－B间连接外置再生电阻RB－B间附带短路片短路·P.2-36「电机连接器的规格」·P.2-38「连接器的接线方法2准2.D,E（400V全体配线连接示（D,E型的情况 对称电流为5000Arms以下电源的短路电流超过此值时，请设置限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)限制短路电流使用。电源输入连接器的配线配线断路器(MCCB)o接通/断开驱动

电电2A以上的240 P.2-连连接器XA的配 P.2-连接输入电源电抗器(L)(需客户外部零部件连接器的配线

P.2-再生电阻(另

·再生电阻(另售)内置温度保险丝和热保护器。·P.7-94～「选购件2.2.D,E（400V）全 个人电(需客户准备保管，必要时使用。(接保管，必要时使用。(接线的方。连接到个人电脑连接到上位控制器、P.2-V·连接器X1～X6DC24VC种接编DC24V) 电机用中继电线 线 P.2- P.2- P.2-连接器X4的配 P.2-连接器X3的配 P.2- P.2- P.2-3456DC24DC24(需客户准备资＊1料·P.2-31「D,E（400V）配线的要点」·P.2-36「电机连接器的规主 URL: pressors/motors-for-fa-and-industrial-2 2.D,E（400400V系 D,E 请注意电源连接器(XA，XB，XC，XD（XAXBXCXD24电

RCD V白黑绿或颜色

1241242020 3

主电源用AC三相电源400V通常拆除RB-B间的短路线请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制盘的保切勿同时连接地线端子()。 C种接地为10Ω以适用电线请参照P.2-10

24保险丝(125V10

将变阻器与10A的保险丝串联

·P.2-36「电机连接器的规格」」·P.2-38「连接器的接线方法」·P.7-111,112「连接器套件XA用·P.7-113「连接器套件XB「连接器套件XC·P.7-112「连接器套件XD用2 2.D,E（400配线112D,E 三相400V的情 电源380V－15％～480浪涌吸收（浪涌吸收（注绝缘型电源DC24V24V控制电0L主电外置再生电（注2）短路线PU 连接电W绝缘型电DC12～2437＋—电（淡黄色34534567调（注1）为了降低噪音，推荐进行处理。 （注型短路（附带品连接器XC的连使用外置再生电阻不使用外置再生电阻E有有RB－B间拆除附带短路线－B 连接外置再生电RB－B间附带短路线短路资 料·P.2-36「电机连接器规格」·P.2-38「连接器的接线方2 2.F（400全体配电源电源对称电流为5000Arms以下电源的短路电流超过此值时，请设置限流装置(限流保险丝或限流制动器、变压器等)限制短路电流使用。

配线断路器(MCCB)断开驱动器的主电抗器(L)(需客 P.2-

240 P.2- P.2-端子

·再生电阻(另售)已内置温度保险丝和热保护器。·P.7-94～「选购件2.F（400V）全体配线

11(需客户准备23234 连连接器X1的配 P.2-连接到个人电脑 P.2-连接到上位控制器、连 P.2-连接器X4的配连接器X4的配 P.2-(RB-U相(红V相(白W

连接连接器X5的配 P.2- P.2-55·连接器X1～X6为二次电路。一次电源(特别是制动器用直流电源DC24V和再生电阻用直流电源DC24)之间调

电机用中继电线 线 667 P.2-DC24(需客户＊1亮灯时，进行移动、配线及检查工作。否则，可能造成触电。 ·P.2-34「F（400V）配线的要点」·P.2-36「电机连接器的主 URL: pressors/motors-for-fa-and-industrial-2准2.F（400V配线要400V系列F型 P.2-11记载的转矩紧固。2424 24 0电源RCDMCCB 红白黑UVWW主電源用AC三相電源400V。绿或不可连接主电源 电 )C种接地为10Ω适用电线请参照P.2-10有2个保护地线端子可供使◦制动24V直流电保险丝(125V10·P.2-36「电机连接器的规格」2 2.F（400113452F 三相400V的情 电源380V－15％～480

浪涌吸收（浪涌吸收（注绝缘型电源DC24V24V控制电0 端子 （注2）短路片W主电连接电37—绝缘型电源DC12～24电外置再生电（淡黄色（注1）为了降低噪音，推荐进行处理（注 型型短路（附带品连接器XC的连使用外置再生电阻不使用外置再生电阻F有有RB－B间拆除附带短路P－B间连接外置再生电阻RB－B间附带短路片短路667 料·P.2-36「电机连接器规格2 2.PIN用123 456PIN用123 456７８９321321654987172169-23

2143172167-

221172165-PINPIN用1Ｕ2Ｖ3Ｗ4地PIN用12使用〈MSMF50W～750W）o连接器 航空电子工业株式会社制造(下图表示电机侧的连接器。则，将无法保证可达到保护等IP67。编1526347

PINPIN用1 234567螺钉(Ｍ2)的紧固转矩0.19～0.21※因有破损的风险，请务必使用连接器上附带的螺钉

321PIN用1Ｕ2Ｖ321PIN用1Ｕ2Ｖ3Ｗ地(锁紧树脂※因有破损的风险，请务必使用连接器上附带的螺钉2PIN用1制动22PIN用1制动2制动

※保持制动器没有极性螺钉(Ｍ2)的紧固转矩:0.19～0.21※因有破损的风险，请务必使用连接器上附带的螺钉2.系统构成和配线电机连接器的规132●使MSMF(1.0kW～5.0kWMDMFMGMFMHMF(1.0kW～5.0kW的电机时的连接如下图所示。132编用连接

〈JL10 连接器MA K PJSRHGPIN用PIN用ABCDEFGHJ KLMNPR4564567标注有＊的PINNo.S,T、不作任 型电机容200不带制1.0型电机容200不带制1.0kW～2.0CA3.0kW～5.0DB1.0kW～2.0CA3.0kW～5.0DBCFGCFGHAEDBJL10-2E20-18PE- AB ABPIN用G带制动器：制动H带制动器：制动AFＵIＶBＷE地D地CPIN用AＵBＶCＷD地

DADAB GHJL10-2E24-11PE-

型型电机容200不带制0.85kW～1.8CA2.9kW,4.4DB1.0kW～1.5CA2.0kW～5.0DBPINPIN用A带制动器：制动B带制动器：制动CDＵEＶFＷG地H地I2准3.连接器X1的配上位PC等的连113名名符引脚 123—4522准4.连接器X2的配4设4适符引脚 1—2适符引脚 1—23448554856485748585656（Tyc［引脚配置图

86427531（图为从864275317·连接器X1~X67·连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V）之间需要进行绝缘。 ·P.7-110「通信（RS485,RS232）用连接器套件」4.连接器X2通信连接器的连使用RS232连接1台驱动器进行通信的情 主机（电脑、上位控制器和1台驱动器用RS232连接器

RS232和RS485组合和多台驱动器进行通信的情

主

仅使用RS485进行多台驱动器通信的情

主 请将使用RS485连接的驱动器轴型号(Pr5.31)设定为1～31··连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V）之间需要进行绝缘。 2准5.连接器X3的配1122适适符引脚 —1—23 456EDM78 334（插头2018551或2013595-（TycoElectronics制造、另售4设86427531［引脚86427531（图为从电缆侧看的配置图51234512345678调 整66·连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电 7资7料·P.7-110「安全用连接器套件2 6.连接器X4的电电源电电源

3m以装30cm以连接器

上位的控制等装置请设置3m以内12电12指令脉冲输入·编信号输入等配线请使用带层的双绞线给控制信号输出端子施加24V以上的电压以及50mA以上在输出控制信号直接驱动继电器时，将继电器并排，如图所示安装二极管。若未安装或者装反的情况下·参照连接和设定P.3-20「连接器X4的配线图、P.3-32「连接器X4输入输出的说 54306-5019相当品住友3M株式54331-0501相当品10150-3000PE相当10350-52A0-008相当品·连接器的参照P.7-109资料「可选部品·请使用0.3～0.35·m的紧锁转矩，锁紧与上位控制器相连的连接器X4。若使用超过0.35m的转矩进行锁紧时可能会导致驱动器侧的连接器发生破损。 源2准7.连接器X5的配1适符引脚 1供给外部位移传感器或A,B,Z相编码EX021适符引脚 1供给外部位移传感器或A,B,Z相编码EX02345～4Mpp（6789223486429753134864297531（图为从电缆侧看55调 关于外部位移传感器，推荐1/40≦外部位移传感器比≦1280关于外部位移传感器，推荐1/40≦外部位移传感器比≦1280667·连7·连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V）之间需要进行绝缘。 ·P.4-34～「参数详情」·P.7-111「外部位移传感器用连接7.连接器X5与外部位移传感器的连连接器X5的配线

0V检测

双绞

MUF-PK10K- 外部位移传感器套

外部位移传感器

中继电

驱动配线的方 ①外部位移传感器用电缆请使用线芯为0.18mm2以上的外皮总体双绞线电缆20m以内。配线长度较长时，为减轻电压下降时的影响，5V电源③外部位移传感器的外皮请与中继电缆的层连接。此外，驱动器侧请务必将线的外皮与连接器X5（FG连接。④配线请尽可能远离动力传送电（L1L2L3L1CL2CUVW（30cm以上。⑤连接器X5的空余引脚端连接⑥连接器X5提供的电源为5V±5%250mAMAX。使用除此以外的消费电流的外部位移⑦使用外置电源驱动外部位移传感器时，打开EX5V引脚，请注意勿让外部对此引脚施加电压。此外，外部电源的0V（GND和驱动器的EX0V（接器X52引脚连接输入电

EXA,EXB,

2120

20

2kš20··连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V）之间需要进行绝缘。 2准8.连接器X6的配112345电机30cm20m驱动器和电机之间的电缆长度在20m以内。若需2345电机30cm20m与主电路配线需相距30cm以上。勿套入套管一起捆扎。请将编侧的连接器的输入电源电压设置在DC4.90V～5.25V范需自行制作编用中继线时的提示(连接器参照.-1资料篇「可选部品(编用连接器套件)①参照配线图②线材：线芯径为0.18mm2(AWG24)以上的线，并配置有耐弯曲的带层的双绞线 接编E5V 编E5V 连接器④层处·驱动器侧的层：焊接至连接器X6的外壳·电机侧的航小型电机(50W～750W)：连接FGPIN(端子 大型电机(0.9kW～7.5kW)：连接FGPIN(端子 ⑤各连接器多余的端子勿作667·连7·连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V）之间需要进行绝缘。 ·P.7-111「编用连接器套件8.连接器X6与编的连MSMF50W～750 黑MHMF50W～750MSMF50W～750 黑MHMF50W～75078红桃123456＋50双绞1电外壳172169-1172161-（TycoElectronics制造）(TycoElectronics制造连接器:3E206-外壳套件:3E306-3200-连接器:3E106- 电驱动24531.01.0kW～5.01.0kW～5.00.85kW～4.41.0kW～5.0※()为IP67E5VH（4）E0V双绞1E5VBAT＋T电LJ2345＋506JL10-2A20- 航空电子工业株式会社制造连接器:3E206-外壳套件:3E306-3200-外壳连接器:3E106-N/MS3106B20- 航空电子工业株式会社制造电 电 驱动·绝对式 电池连接在中继连接器6P,5P(如上图)之间·电池支架、电池连接电缆为可选零部件电缆或须客户准··连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V）之间需要进行绝缘。 8.连接器X6与编的连●MSMF50W～750白黑●MHMF50W～750●MSMF50W～750白黑●MHMF50W～750781＋52340双绞红桃12453不连接电56外壳172169-1172161-（TycoElectronics制造）(TycoElectronics制造连接器:3E206-外壳套件:3E306-3200-连接器:3E106- 电驱动1.0kW～5.01.0kW～5.00.85kW～4.4※()为IP67E5V双绞1E5VS（5）不连接电BAT－LJ23456＋50●MHMF1.0kW～5.0TJL10-2A20- 航空电子工业株式会社制造连接器:3E206-外壳套件:3E306-3200-外壳连接器:3E106-N/MS3106B20- 航空电子工业株式会社制造电 电 驱动··连接器X1~X6为二次电路,一次电源(特别是控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V）之间需要进行绝缘。 2 9.接通电源（接收伺服使能开启信号的时序

控制电CPU

复

约100～300确 约2 约1.5

通常动00s主电伺服准备输(S-伺服使能ON(SRV-

输出Tr输入耦合器

10ms10ms以

0s以

输出Tr输入耦合器伺服使能ON

动约25

约2解(SRV-

输出Tr

输出Tr约60约60电机通外部制动器解除输(BRK-

未通输出TrOFF(制动器动

通电约输出TrON(制动器解位置·速度·转矩指

无指

100ms以上

有指2.S-RDY输出，在CPU4.(SRV-ST·P.4-59～「参数详情2准9.异异 发生（伺服使能开启指令状态 是否有异常发伺服使能状态输(SRV- 动态制动(S-外部制动器解除(BRK-

正输出Tr伺服使能开通输出Tr（准备输出Tr（not报输出Tr（制动器解除

0.5～5t1

异112伺服使能关未通3输出TrOFF（not备）输出TrOFF（警报）3Pr4.38的设定输出TrOFF（制动器动作连电机旋转速Pr4.39的设定输出Tr（制动器解除电机旋转速Pr4.39的设定

t1

Pr4.38的设定动作

Pr4.38 Pr4.3944 电机停止时和Pr4.37无关，t1为0 55（伺服使能开启指令状态120120ms动约2解约25未通60通约4输出Tr（制动器动作输出Tr(制动器解除输出Tr（not准备输出Tr（准备输出Tr（警报输出Tr(not100ms不可可输约输入耦合器清除输 (A-6伺服使能ON6(SRV- 外部制动器解除输(BRK-(S-77位置·速度·转矩指 料请注意，伺服接通状态输2准9.电机停（伺服锁定时的开启·关闭动 通常动作时使电机停止后，再进行伺服接通/关闭动伺服使ON(SRV-

输入耦合 输入耦合器约2

输入耦合1～6伺服使能ON状态(SRV-

输出Tr

约23

解输出Tr

t1输t1

未通

约60

通未通通外部制动器解除(BRK-

输出TrOFF(制动器动

约4输出TrON(制动器解

输出TrOFF(制动器动3.电机旋转速度约为30r/min4.请注意，伺服接通状态输出(SRV-ST·P.4-45,4-48「参数详情2准9.112345伺服使能开启 伺服使能关2345伺服使能ON输入输入耦合器(SRV-

输入耦合器

输入耦1～5动态制伺服使能状态输(SRV-

动作Tr

约23

输出Tr

动作Tr连接电机通电状外部制动器解除输(BRK-电机旋转速

未通输出Tr（制动器动作电机旋转速伺服有

约60约30

约4

输出Tr（制动器解除电机旋转速Pr4.39的设定输出Tr（制动器解除

未通电Pr4.38的设定输出Tr（制动器解除 定Pr4.38Pr4.38的设定值 较快输出Tr（制动器动作电机旋转速度约30r/min以下时

电机旋转速Pr4.39的设定

较快达 设定值以下66 即时电机在中再次接通SRV-ON信号，直至停止也不会变成伺服接通状态4.电机旋转速度低于约30r/min请7·P.2-54「7·P.2-54「动态制动器2 10. 连接 运用驱动器的外部制动器解除输出（BRK-OFF控制保持制动器时的连接示例如下图所示浪涌吸收驱动浪涌吸收驱动BRK-12～2410BRK-制动器用电DC24保险（10连接器电制动 BRK-OFF信号的输出时 有关电源接通时的保持制动器解除时序或电机旋转中发生伺服使能关闭/时的制动器动作时序等，请参照P2-4电机旋转中的伺服使能关闭，或发生警报时，根据电机励磁状态，从开放到K-OF信号（（P4.38:定。有关参照P.44。11232准10.4545电机系电机输m惯×10-4km2吸引时释放时电×103容许50W,1000.293520DC1以200W,4001.2750157502.457020（□3.870201.0kW,1.5kW,2.08.05015DC2以3.012.0804.016.2110以505.022.01.0kW,1.5kW,2.013.7100以50DC2以3.022.0110以4.025.080255.044.1150以300.85kW,1.31.813.7100以50DC2以2.925.080254.444.1150以3050W,1000.383520DC1以200W,4001.6507503.8701.0kW,1.513.78070DC2以2.0kW～4.025.080255.044.1150以30内置保持制动器的出厂游隙为±1以6672 11.动态制动 作时有短路电流通过，若持续从外部进行驱动则驱动器可能出现（E～F型200V驱动器内置动态制动器电阻的功能目标是在容许最大惯量、额定旋转速度的④连接器X4的驱动输（NOTPOT动作·P.3-40「连接器X4输入输出的说明」·P.4-48～「参数详情」·P.6-5「保护功能1①通过关闭主电源设 →停止后的驱动条1①通过关闭主电源设 →停止后的驱动条 22准11.中设34567Pr5.07的设0DD123456789D34567Pr5.07的设0DD123456789DDDDDDDPr5.06的设0DD123456789DDDDDDD②②通过伺服使能关闭设 →停止后的驱动条 中③通过保护功能动作设③通过保护功能动作设 →停止后驱动条 驱动中停止保保保保保保保保保保保保Pr5.100DPr5.100DD1234567动作B:自由运自由动作A自由DD自由自由自由DD自由保护功能动作时的偏差计数器在解除时被清除④通④通过驱动（NOTPOT有效设→停止后的驱动条 驱 驱 时时驱动中停止保保保保清Pr5.05012转矩指令立即驱 方向 转矩指令 Pr5.05012转矩指令立即驱 方向 转矩指令 转矩指令转矩指令D驱 方向2准12.1123②「PAATERMP.2743可以用连接电脑用USB电缆，手提电脑和MINASA6的连接器X1相连接。从本公司主页，下接PANATERM44①驱动器的参数设定及保存、写入（EEPROM设定5连接（USBmini-安装支持软「PANATERM5连接（USBmini-安装支持软「PANATERM 66驱动器侧的连接器请使用USBmini-B在使用没有抗噪磁环的电缆时，请在电缆两端安装信号线用噪音滤波器（DV0P146077·P.4-2「参数详情·P.7-26「安装支持软件「PANATERM」2准12.PrX.Y（X参数 No.0P.2-1P.2-2P.2-3P.2-4I/F监视P.2-5P.2-6P.2-7P.2-P.2-P0S1T2F6MODE，OFF切换前后的10ms2 12.1414567参数参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF01—○○○○○4-00—○○○○○01—○○○○4-0—○○○○4-0%○○○○4-00—○○○00—○○○4-01—○○○0电机每旋转1次的指令脉冲○○4-00—○○0—○○0电机每旋转1次的输出脉冲○○○○○4-0—○○○○○4-0%○○○○0指令单○○01—○○○○○030—○○○○○4-00—○○○○○0厂家使—0—3连接准备2【分类1】增益调 参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF10.1/○○4-10.1○○○○10.1○○○○项目，P:位置控制、S:速度控制、T:转矩控制、F:全闭环控制标准出厂设定参照P.4-5～P.4-15参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF10—○○○○4-10.01○○○○1○○○○4-10.1○○○○10.1○○○○10—○○○○10.01○○○○1○○10.01○○10○○○4-100.01○○○11—○○○○10—○○4-10.1○○1—○○4-—○○10.1○○10—○4-100.1○10—○10—○10—○4-100.1○10—○10—○※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制本页的参数参照P.4-15～P.4-21.1414567参数参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF20—○○○4-2○○○○22—○○○○20—○○○○2○○○○22—○○○○4-20—○○○○2○○○○22—○○○○20—○○○○2○○○○22—○○○○20—○○○○4-20—○○00.1○○4-200.1○○200.1○○200.1○○200.1○○200.1○○200.1○○200.1○○200.1○○4-200.1○○4-2○○○○4-22—○○○○20—○○○○3连接准备2※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制【分类3】速度·转矩控制·全闭环控 设定范标准出厂设单详细分型CPSTF30—○4-30—○3○○4-31—○30○4-30○30○30○30○30○30○30○30(1000○30(1000○S字加设0○4-30—○○3○○30—○4-30—○30.1○30—○30○4-30○30—○○30—○○4-3—○○30—○○30—○○※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制.1参数 1参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF3指令单○○4-30反○○234567参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF4—○○○○○4-4—○○○○○4-4—○○○○○4—○○○○○4—○○○○○4—○○○○○4—○○○○○4—○○○○○4—○○○○○SI10输入（引脚—○○○○○4SO1输出选（引脚No.10,—○○○○○4-4SO2输出选（引脚No.34,—○○○○○4SO3输出选（引脚No.36,—○○○○○4SO4输出选（引脚No.38,—○○○○○4SO5输出选（引脚—○○○○○4SO6输出选（引脚—○○○○○40—○○○○4-40—○○○○44—○○○○40—○○○○4—0—※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF40—○○○○4-400.366○○○○400.01○○○○400.1○○○○405.86○○○○400.01○○○○400.1○○○○405.86○○○○400.01○○○○4-400.1○○○○4指令单○○40—○○401○○4-4○○○○4○○○4-401○○○○401○○○○4○○○○○4-40—○○○○40—○○○○4指令单○○※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控.1参数1参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF5第2令分倍0—○○4-5第3令分倍0—○○5第4令分倍0—○○50—○○○○○51—○○○○○50—○○○○○50—○○○○4-50—○○○○51—○○○○4-51○○○○○50—○○○○50%○○○○4-50%○○○○50○○○○0.1旋转○○5I/F滤波0—○○○○○50—○○○○○4-53—○○51—○○50—○○○50—○○○4-51—○○○5%○○○50○○○4-50○○○5%○○○5%○○○50.1○○○456733连接准备2※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制标准出厂设定参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF51—○○○○○4-5RS232通信波特2—○○○○○5RS485通信波特2—○○○○○5轴1—○○○○○4-5指令脉冲输入最字滤○○○50—○○○○○5—4—50—○○○○○5—0—【分类6】特殊设 参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF600.1○○○4-60○JOG试运转指令速度○○○○600.1○○6%○○60%○○○4-60%○○60%○○60—○○○○6%○○○○4-6第2惯量%○○○○61○○○○60○○○○6—0—○60—○○○○○600.1○○○○○4-※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制11234设定.5调整67资料参数 设定范标准出厂设单相关模详细5调整67资料参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF6编Z相设0○○○○○4-60○○6定0○○6选0—○○60%○○60.01○○4-65s○○○○○61—○○○○60—○○○○4-6——600.1/○4-60.01○60○○○○4-64—○○○○○6—0—第1减振深0—○○600.01○○○○60—○○○○60—○○○○○4-600.1○○6指令滤波器/调整滤波器衰减项设0—○60(10000○60○○○○4-60○○○60～0—○○4-6第1频0～00.1○6第1衰减0～0—○6第1振频0～00.1○※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF6第1振衰减0～0—○4-60～00.1○6第2频0～00.1○6第2衰减0～0—○6第2振频0～00.1○6第2振衰减0～0—○60～00.1○63深0～0—○64深0～0—○60～00.01○○6转矩补偿频率0～00.1○○6转矩补偿频率0～00.1○○60～0—○○【分类7】特殊设 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF7—0—4-7—0—【分类15】厂家使 参数 设定范标准出厂设单相关模详细分型PSTF—0—4-—2——4——0——5——0——0—※「相关模式」表示的项目，P、S、T矩控制、F闭环控制2准12.1型驱1型驱动器型适用电限AMHMF5AZL1□MHMF011L1□MHMF5AZL1□MHMF012L1□MHMF022L1□BMHMF021L1□MHMF042L1□CMHMF041L1□MHMF082L1□DMGMF092L1MGMF132L1EMGMF182L1FMGMF292L1MGMF442L12233445 5调 6677转矩限制设交换电机时的注意事 1电电机交换 006Pr0.13设定范0.64N·m×100转矩限制0.642

03Pr0.13设定范围:变为设定值:保持0.32N·m×100转矩限制0.32

设定为0.64N·m，因此须将Pr0.13设定为(0.32N·m×200%=0.64m)（例

电机交电机交换电机交换0606Pr0.13设定范围:设定值0.32Pr0.13设定值:保持2准13.指令分倍频比（电子齿轮比的设

12341234

D＝

反馈脉冲数:设丝杆螺距为L[mm]则相对移动量指令P1[pulse]的丝杆实际移动量M[mm]如下（1所示 接M＝P1（D/E（1/R×Ｌ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）ΔM（D/E（1/R×Ｌ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（2D（ΔM×E×R/Ｌ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（3）另外，针对移动速度指令F的实际丝杆的移动速度V[mm/s]用公（4表示速度N为公（5 V＝Ｆ（D/E（1/R×Ｌ） （D/E×60 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（5）56D（N×E（F×60）⋯⋯⋯⋯56①位置分辨率ΔM考虑到机械误差，机器定位精度Δε约为1/5～1/10 Err27.（101012481077位置分辨率以及移动速度和指令分倍频比的关L 丝杆螺距比＝＝(E＝223D E丝杆螺距L＝20 比位置分辨率0.00051编为23bit D＝N×ED＝ 同为了达到2000 500000×60×223×1×20＝0.00133·P.4-10「参数详情11连32接32445656772准14.操作·显示部分的构 .设12前面板显示部（7段LED的123约2 0.6 0.63 约0.8 0.3

重复(连续发生44 电池电压为3.2V 55667·P.4-46「7·P.4-46「参数详情2 14.P.2-P.2-P.2-P.2-接通电源后，根据Pr5.28「LED初期状态」的设定任意显示模式的执行显示14.14.122

连3⋯⋯P.2- 3·参数 4⋯⋯P.2- 4定5⋯⋯P.2-5⋯⋯P.2- ⋯⋯P.2-66⋯⋯P.2- ⋯⋯P.2-⋯⋯P.2-772 14.概 操作方 5①设定Pr5.3「前面板锁定1，写入EEPROMPr53「前面板锁定」=0，写·P.4-55「参数详情2准14.132需要变更监视显示的设定时，首先选 的想要变更显示，再按132后则可变更。变更后再次按则可返回选择显示监视模式选择显示位置指令偏 P.2- 输入输出信号变化转数显示P.2-P.2-81（3P.2-81（3P.2-90（18P.2-81（4P.2-90（19P.2-82（5P.2-90（20P.2-83（6P.2-91（21P.2-84（7P.2-91（22P.2-85（8P.2-91（23P.2-86（9P.2-91（24P.2-86（9P.2-92（25P.2-86（9P.2-P.2-87（10位置

P.2-80（2）P.2-80（2）P.2-80（2）P.2-80（2）P.2-81（3）P.2-81（3

外部位移传感器偏(外部位移传感器单位

P.2-90（17

4545 （设置键67按67按（模式键参数设定模式选择显示（（Pr5.2（LED

2 14.位置指令偏［指令单位的显 ⋯⋯下显示指令单位的位置的上位/⋯⋯下位置指令偏⋯⋯上位按键，切换下位(L)·上位(H)。下述例子中，位置指令偏差＝10339025电机速度、位置指令速度、速度控制指令、转矩指令的显 表示电机速度[r/min位置指令速度表示位置指令速度[r/min速度控制指令表示速度控制指令[r/min转矩指表示转矩指.112 2⋯⋯下位⋯⋯上 键，可进行下位(L)·上位(H)的切换3 3接⋯⋯下位4⋯⋯上4 键，可进行下位(L)·上位(H)的切换⋯⋯下位⋯⋯上

5调5 键，可进行下位(L)·上位(H)的切换 6677输入输出信号状态的显 ·通过键，移动闪烁的小数·通过键，切换输入/输■按键，选择需要监视器的引脚No.＊1输入信号的情况主动:输入信号耦合器输出信号的情况主动:出力信号晶体管ON 参照P.6-3「保护功能.112按键，选择想要监视的信号No.(模拟输入1值单位(模拟输入2值单位（模拟输入3值单位

334电压超过±10V4556677错误原因的显示以及履历的参

错误码No.(未发生 ⋯⋯历史记录0(历史记录)

按键，选择希望参错内错内属主次履停0○0○○0主电源不足电压保护（PN间电压不足○1主电源不足电压保护（AC切断检出○0○1IPM○0○○0○○1○○2○○0○○再生Tr○0编通信断线异常保○1编○0编通信数据异常保○0○○○1○○○0○