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文档简介

目录1.ASS`YLINE安全管理及检验目标2.ASS`YLINE检验及安全教育3.机器人操作安全教育ASS’YLINE安全管理及检查目标达到无灾害及提高生产性

开展生活化的安全活动

全职工安全管理者作用分担化。

营造干净整洁的工作环境(三定五行)

提高全体职工的安全意识。目标方针

习惯化的定期检验，减少非启动ASS’YLINE检查及安全教育

(生产技术部)自动化

LINE

1)进入LINE时附助控制面板自动⇒手动转换手动GUNJIG2)AIR,冷却水IN,OUT检查3)ROBOT确认原位置及自动启动条件4)ATD(自动TIPDRESS`G)动作检验、确认DRESS`G刀刃磨损及损坏5)确认电线断路及设备损坏与否

6)三定五行及日常检查(眼检,噪音确认等)1)检查手动GUN正常运行状态(加压力,通电)2)GUNHOLDER左,右动作时检验松动与否3)GUNTIP上,下

动作时检验电极调节装置4)检验软连接断路(断路1/5以上时更换)5)检查电线及

K/CABLE及冷却状态6)GUN焊接时检验漏电部位

7)检查HOLDER,ARM损坏部位

8)焊接时检查

HOLDER的冷却状态

9)检查GUNCYL漏气

10)检查CAPTIP部位漏水

1)检验MCP(TOOL’GPIN)松动及磨损与否

:肉眼确认，用手触摸表面（如果凹凸不平，属不良）,晃动检查

2)检验MCS(基准面)磨损及损坏

:肉眼确认，用手触摸表面（如果凹凸不平，属不良）,焊渣过多部位应清除3)UNIT内

BOLT紧固及确认晃动与否

:肉眼确认并用手晃动，如发生晃动时通知生产技术部来修理

4)检验SENSOR损坏及动作

:肉眼确认及断线，发生损坏及断线,发生损坏

&PNL接近时，确认指示灯，如发生异常通知生产技术部修理①②④③控制面板附助控制面板ROBOT事故的

例子预想不到因素引起的机器人事故机械臂的意外动作工人进入危险区域运行中的机械臂不注意进入电气停止信号的确认错误周边机械联锁信号的限位开关操作者的启动按钮由PC发出的开始命令因故障干扰引起的错误动作其他机械臂的意外动作ANDOR机器人能源

机器人工作时的安全ORORCHECKPOINT

作业区域大工人经常进入机器人工作范围很难预想运行状态所以容易冲突。

信号修正作业或保修时错误的动作或突然的运行所以有冲突的危险。

机器人的运算中或周围机器的异常作业而进入危险区时可发生的事故。

机器人运行时的安全产业用机器人的危险要因机器人运行时的安全

操作者接近ROBOT作业范围时与ROBOT冲突时的危险

修理或检查机器人时其他人动启动开关时的危险。危险要因产业用机器人的危险要因

机器人运行时的安全接近运行中的机器人作业半径内机器人运行半径内工作身体一部分接近夹具运行半径被M/S#1号机

ROBOTRAIL夹脚放入产品时发生冲突

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