数控车床编程技术

主讲:宋心鑫

数控车床编程技术欢迎同学们来工程训练中心崇尚实践回归工程学习内容数控车床编程技术认知数控车床数控车床安全操作规程

数控车床的编程方法编程例题及作业数控系统主轴伺服系统进给伺服系统机床本体辅助装置数控车床的结构经济型数控车床(SIEMENS802C系统)经济型数控车床(FANUC0iMate-TB系统)全功能型数控车床（FANUC0i-TB系统）全功能型数控车床（FANUC0i-TB系统）

立式数控车床双主轴车削中心返回数控车床安全操作规程

1、数控车床只能单人操作2、零件加工时须将防护门关上3、启动“循环启动”按钮前须报告指导老师4、严禁工件转动时测量、触摸工件5、长头发者须戴工作帽，以防头发卷入机床6、遵守其他《安全教育》内容返回数控车床的编程方法编程的基础知识程序的结构编程的步骤

编程注意事项

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数控机机床的的坐标标系1、坐坐标系系的规规定按照ISO841-1974标准规规定，，数控控机床床的坐坐标系系采用用笛卡尔尔坐标标系。。2、坐坐标正正向规规定：一般般取远远离工工件的的方向向（即即工件件尺寸寸增大大的方方向））为正正。数控机机床的的坐标标系3、坐坐标轴轴的确确定：先确定定Z轴轴（为为提供供切削削功率率的轴轴，一一般与与主轴轴平行行），，再确确定X轴，，然后后根据据笛卡尔尔坐标标系（右手手坐标标系））确定定Y轴轴。数控控车车床床坐坐标标系系ZX0数控车车床常常用坐坐标系系1、机机床坐坐标系系：机床本本身固固有的的坐标标系，，一般般不能能改动动。在在机床床坐标标系中中，坐坐标值值是刀刀架中中心点点相对对机床床原点点的距距离。。2、工工件坐坐标系系：编程员员为了了简化化编程程，在在工件件上指指定的的坐标标系。。在工工件坐坐标系系中，，坐标标值是是刀尖尖相对对工件件原点点的距距离。。工件坐坐标系系原点点设置置原则则：a、尽可能能与设设计、、工艺艺和检检验基基准重重合b、便便于于数学学计算算、简简化程程序编编制c、便于对对刀d、便便于于观察察图1图2机床坐坐标系系与工工件坐坐标系系的区区别X程序序的的结结构构一个完完整的的程序序，一一般由由程序序号、、程序序内容容和程程序结结束三三部分分组成成。例例如如：(以FANUC系系统为为例））程序号号O2008；N05T0101M03S300；（（每一一行为为一程程序段段）N10G00X18.5Z2.0；；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；；N20G01X25.0Z-30.0；；程序内内容N20G00X25.0Z2.0；；N25G00X13.0Z2.0；；……N110G00X100.0Z100.0；；N115M05；；程序结结束N120M02；；１、程程序号号：Oxxxx（四位位数字字）程序号号O0000、、O9999在数控控系统统中通通常有有特殊殊的含含义，，应避避免使使用。。建议议采用用O1000~O9998作作为加加工用用程序序号。。２、程序段段格式式：Ｎ—ＧＧ—ＸＸ—ＺＺ—ＦＦ—ＳＳ—ＴＴ—ＭＭ—EOB顺序号准备功能尺寸功能进给速度主轴转速刀具指令辅助功能结束符返回F：进给给速度度指令令F指令令用于指指定加加工时时刀具具的进进给速速度。。单位：：mm/min(程程序用用G98指指令时时）或mm/r（程程序用用G99指指令时时）。。F:外外圆圆：0.1~0.2(mm/r)切断：：0.02~0.05(mm/r)圆弧：：0.05~0.1(mm/r)F指令令为模模态指指令，，实际际进给给率可可通过过CNC面面板上的进进给倍率率旋钮，，在0-150%之间间控制。。返回S：主轴轴转速指指令S指令用于指定定加工时时主轴的的转速。。常用单位位：r／／min。（1）恒恒线速度度（G96）：：S指定的的数值表表示切削削速度。如如G96S150表表示切削削速度为为150m/min。。（2）恒恒主轴转转速（G97））：S指定的的数值为为主轴转速。如如G97S300表表示主轴轴转速为为300r/min。。S:切切断：：300r/min以下下粗加工：：300-900r/min精加工：：900r/min以上上S指令令为模态态指令，，实际转转速可通通过CNC面板板上的修修调按钮钮在50-120%之之间调节节。返回T：刀具指指令该指令后后接两位位或四位位数字，，前半部部分为刀具号号，后半半部分为为刀具补补偿号。。如：T0100T02021号刀取消刀补2号刀2号刀补数控车车床刀刀架6号刀刀8号刀刀10号号刀（切断断刀））（外圆圆刀））（外圆圆刀））刀具补补偿值值的理理解辅助功功能M指令令辅助功功能：：控制数数控机机床辅辅助动动作的的功能能，简简称M功功能。。M功能能由地地址M及后后缀两两位数数字组组成。。常用用的有有M00～～M99。。1、主主轴操操作指指令：：M03主轴轴正转转、M04主轴轴反转转、M05主轴轴停止止编程格格式：：M03S__；；M04S__；；2、程程序结结束指指令：：整个程程序结结束：：M02、、M30程序暂暂停：：M00（（无条条件））M01（（有条条件））3、冷冷却液液的开开停：：M08:冷冷却液液开M09:冷冷却液液关返回准备备功功能能准备功功能:简称G功能能,是是使数数控机机床作作好某某种种操作作准备备的指指令。。用地址址G后后缀两两位数数字表表示，，从G00～G99共100种。。目前前，有有的数数控系系统也也用到到了00～～99之外外的数数字，，如SIEMENS802C数控控系统统中的的G500（表表示取取消可可设定定零点点偏置置)。1、模模态指指令：：一经指指定一一直有有效,直到到后面面程序序段出出现同同组的的代码码指令令取代代它为为止的的指令令。如：G00、G01是同同组的的模态态G代代码（（01组））G00X25.0Z2.0;X15.0Z2.0;（（G00有效效）G01X15.0Z-30.0F0.1；；（（G01有有效））2、非非模态态指令令：仅在被被指定定的程程序段段有效效的指指令。。如G04是非非模态态指令令（00组组）。。介绍几几个常常用ＧＧ代码码1、快速定定位G00：刀具按按系统统设置置的速速度快快速移移动的的指令令编程格格式：：G00ＸＸＺ；注意事事项：：（1））G00运运动轨轨迹通通常不不是直直线（（点位位控制制）（2））G00状状态时时F无无效（3））G00编编程时时应防防止撞撞刀快速定定位G00AB工件XZ0C卡盘盘2、直直线插插补指指令G01G01是用用于加加工直直线轮轮廓的的插补补指令令(插补：：在所所需的的路径径或轮轮廓线线上的的两个个已知知点之之间，，根据据某一一数学学函数数，确确定其其多个个中间间点的的位置置坐标标值的的运算算过程程。））编程格格式：：G01ＸＸＺＦ；G01的运运动轨轨迹为为一严严格的的直线线。（（直线线控制制）直线插插补G01XZ0工件AB工件卡盘盘3、顺顺圆插插补指指令G02G02是顺顺时针针圆弧弧插补补指令令，它它命令令刀具具在指指定的的平面面内按按给定定的进进给速速度作作顺时时针圆圆弧运运动。。编程格格式：：G02ＸＸZＲＦ；或G02ＸＸZIKＦ__；其中I=X(圆圆心)-X(圆圆弧起起点)K=Z(圆心心)-Z(圆弧弧起点点)顺圆插插补G02顺时针针工件AB4、逆圆插插补指指令G03G03是逆逆时针针圆弧弧插补补指令令，它它命令令刀具具在指指定的的平面面内按按给定定的进进给速速度作作逆时时针圆圆弧运运动。。编程格格式：：G03ＸＸZＲＦ；或G03ＸＸZIKＦ；其中I=X(圆圆心)-X(圆圆弧起起点)K=Z(圆心心)-Z(圆弧弧起点点)逆圆插插补G03逆时针针工件返回回AB编程注注意事事项1、X值指指定问问题：：（1））直径径编程程：X轴坐坐标值值就是是图纸纸上给给出的的直径值值。（2））半径径编程程：X轴坐坐标值值就是是离开开零件件中心心大小的的距离离。2、数数控系系统问问题：：各数控控系统统编程程有很很大差差异，，编程程前应应仔细细阅读读各系系统的的编程程说明明书。。返回编程程的的步步骤骤1、分析析零件件图样样2、确定定工艺艺过程程3、数值值计算算4、编写写零件件加工工程序序5、程程序校校验及及修改改返回例题题编程须须知：：1、1号刀刀为外外圆刀刀，2号刀刀为切切断刀刀；2、用用FANUC系系统格格式直直径编编程3、材材料为为φ20铝铝棒棒4、粗粗车外外圆切切削深深度≤≤3mm精车外外圆切切削深深度≤≤1mm车削程程序为为：O2007；文文件件名N10T0101M03S400；；调调用用1号号刀、、主轴轴正正转N15G00X18.5Z2.0；；刀刀具具快速速定位位N20G01X18.5Z-30.0F0.1；；粗车车φ18.5外外圆N25G01X25.0；；退退刀N30G00Z2.0；；快快速退退刀N35G00X13.0；；快快速速定位位N40G01X13.0Z-17.0；粗粗车车φ13.0外外圆N45G01X18.5Z-20.0；；车锥锥角N50G00X25.0Z2.0；；快快速速退刀刀N55G00X4.0；；快快速速定位位N60G01X12.0Z-2.0S600；；车倒倒角N65G01X12.0Z-17.0；精精车φφ12.0外圆圆N70G02X18.0Z-20.0R3F0.05；车车R3圆弧弧N75G01X18.0Z-30.0F0.1；；精精车φφ18.0外圆圆N80G00X100.0Z100.0；；快速速退到到换刀刀点N85M05；；主主轴停停止N90T0202M03S300；换换切断断刀N95G00X25.0Z-33.0；；快快速速定位位N100G01X-1.0F0.02；切切断断N105G00X100.0Z100.0；；快快速移移到安安全处处N110M05；；主主轴停停止N115M02；；程程序结结束％习题题编程要要求：：1、每每人必必须编编一程程序，，并画出出零件件