2010年度方案-新浸图系统_第1页
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文档简介

中国龙工模模片粘结机器人生产线系统及浸图系统夹具简要说明书ABB工程二〇〇八年六月二十七日—、粘结生产线夹具简要说明根据龙工的生产，现有七种产品中的六种模片数大于1需要进行粘结生产。考虑到产品多样，最好能够在产品更换时达到不更换模具或仅变化局部的目的，即所谓的模具通用性（如之前提到的靠模）。但鉴于目前龙工未能提供具体产品的数模或详细的尺寸我们得不到六种产品是不是可以做到模具的通用性和互换性。仅仅能够做到粗略的夹具示意和解释。根据龙工产品并结合实际，我们在方案中推荐使用气动滑台，来达到快速移动和精确定位从而实现准确涂胶。这种方法比较适合两点定位的自动化需求，并有良好的经济性和实用性。工作过程简单描述如下：—站上料位上料完毕→按一站启动按钮→一站滑台将夹具及工件从上料位快速滑动到涂胶位并准确定位机器人开始涂胶二站上料完毕按二站启动按钮二站滑台将夹具及工件从上料位快速滑动到涂胶位并准确定位待一站涂胶结束机器人开始进行二站涂胶工作。依次循环。生产过程（仅模具这一块）主要功能简介、涂胶系统气压检知与――使整个系统中的气压恒定可 气缸到位检知――当气压低于或过高于设定范围时系统并暂 精确定位检知――以确定滑台及模具是否精确定 模片存在及到位检知――确定模片的存在性和是否到位，否则系统暂 模具判别及智能调用程序――可以快速进行模具的判别并智能的自动调用相关程序和命令气动元件选择SMC检知开关为德国品牌WENGLOR导轨为THK等。夹具设计在达到功能的前提下没有对和错有的只是优和劣ABB在拥有大批客户群和丰富自动化生产经验的情况下在达到客户所要求功能的前提下已经把方案优化、设计优化、调试优化、生产优化和不断优化形成一个，也正是如此我们的方案工程师设计工程师质量工程师现场工程师和项目经理都会按照最高的标准来经营我们的每一个项目由于目前资源所限我们只能在模具设计方面进行简单定性和定位给出粗略的方案和报价关于模具（夹具）方面的细节暂时不方便给出。请谅解。二、浸图生产线夹具简要说浸图线中龙工产品有七种，目前以产品和笼子规格一一对应来设计，虽笼子规格不同，但模具接口是一样的。装在机器人六轴上具有较高防护等级的气动夹具是至关重要的它来负责快速连接和更换不同规格的笼子该夹具为标准件，德国进口，方

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