机械设计平面机构自由度习题

1PAGE1一、填空题[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。[4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。[5]房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。[6]在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。[7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。[8]两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。[9]5个构件组成同一回转轴线的转动副，那么该处共有_____________个转动副。[10]平面运动副的最大约束数为________，最小约束数为__________。[11]平面机构中假设引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________个约束。[12]机构具有确定运动的条件是_______________________________________________________________________________________________。[13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F〔F＞0〕。[14]当机构的原动件数目_______________其自由度时，该机构具有确定的运动。[15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。而又能产生一定形式相对运动的_____________。[16]抽屉的拉出或推进运动，是______________副在接触处所允许的相对移动。[17]两构件之间作______________或____________接触的运动副，叫高副。[18]组成机构的要素是__________________和________________。[19]机构中的复合铰链是指________________________________________________________。[20]在平面机构中，具有一个约束的运动副是__________副。[21]两构件之间作面接触的运动副，叫______________。[22]从机构结构观点来看，任何机构是由_________________，_____________________，_____________________三局部组成。[23]两构件构成低副后，保存___________个自由度。[24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。[25]机构中的虚约束是指______________________________________________________________________________。[26]两构件构成高副后，保存__________个自由度。[27]回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。[28]通过点、线接触的运动副称为______________。[29]火车车轮在铁轨上的滚动，属于__________副。[30]低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副__________，效率____________。[31]计算自由度应注意的三个方面是__________________、______________和_________________。[32]作平面运动的构件自由度为____________，机构的自由度为________________________________。[33]移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对________________。[34]带动其他构件_____________的构件，叫原动件。[35]在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫______________。[36]低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力____________。[37]运动副的两构件之间，接触形式有_________接触、__________接触和__________接触三种。二、判断题[1]运动副是联接，联接也是运动副。〔〕[2]平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。〔〕[3]机构的自由度数应小于原动件数，否那么机构不能成立。()[4]两构件通过内，外外表接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。()[5]高副比低副的承载能力大。〔〕[6]运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。()[7]机构具有确定运动的条件为自由度大于0。()[8]机构中只能有一个主动件。()[9]平面运动副中，两构件接触形式有点、线和面三种。()[10]虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。〔〕[11]局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。〔〕[12]具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。()[13]组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。()[14]低副比高副的承载能力大。〔〕[15]机构中只有一个机架。〔〕[16]假设机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。()[17]凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。()[18]两构件通过内外表和外外表直接接触而组成的低副，都是转动副。()[19]由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。()[20]点或线接触的运动副称为低副。〔〕[21]任何构件的组合均可构成机构。〔〕[22]机构的自由度数应等于原动件数，否那么机构不能成立。()[23]面接触的运动副称为低副。〔〕三、选择题[1]平面运动副所提供的约束为〔〕。A、3B、2C、1D、l[2]在机构中，某些不影响机构运动传递的重复局部所带入的约束为〔〕。A、虚约束B、复合铰链C、局部自由度[3]〔〕保存了2个自由度，带进了一个约束。A、高副B、移动副C、转动副D、低副[4]机构中只有一个〔〕。A、机架B、原动件C、从动件[5]平面运动副的最大约束数是〔〕。A、1B、2C[6]图示机构要有确定运动，需要有〔〕原动件。A、1个B、2个C、3个D、没有[7]火车轮与铁轨的接触是属于〔〕副。A、移动B、高C、转动[8]原动件的自由度应为()。A、0B、1C[9]以下表述错误的选项是〔〕。A、任何一个机构中，有且只有一个固定件B、任何机构，有且只有一个原动件C、任何机构，至少有一个原动件D、任何机构，除固定件和原动件外，其余都是从动件[10]假设复合铰链处有4个构件聚集在一起，应有〔〕个转动副。A、4

B、3

C、2

D、5[11]图示机构要有确定运动，需要有〔〕原动件。A、1个B、2个C、3个D、没有[12]图示机构中有〔〕虚约束。A、1个B、2个C、3个D、没有[13]机构具有确定运动的条件是〔〕。A、机构自由度数小于原动件数B、机构自由度数大于原动件数C、机构自由度数等于原动件数[14]两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为〔〕。A、复合铰链B、局部自由度C、虚约束D、单一铰链[15]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将〔〕确定的运动。A、有B、没有C、不一定四、简答题[1]在计算机构的自由度时要注意哪些事项？[2]机构具有确定运动的条件是什么？[3]虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？[4]何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？[5]局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？[6]当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？应该如何处理？五、分析解答计算题[1]计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，〔绘有箭头的构件为原动件〕。[2]计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。[3]计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。[4]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[5]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[6]计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。[7]试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。[8]试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。[9]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。假设取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？[10]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[11]计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[12]求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中CDFE和EFGH均成平行四边形。[13]试计算图示机构的自由度(假设有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处)。[14]计算图示机构的自由度。假设有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。[15]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[16]在图示机构中，假设以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。〔如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明〕[17]初拟机构运动方案如下图。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：计算其自由度，分析该设计方案是否合理？[18]试计算图示机构的自由度，假设有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。[20]计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动。如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[21]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[22]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[23]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[24]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[25]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[26]计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。〔如有复合铰链、局部自由度、虚约束应指出〕[27]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。假设取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？[28]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。[29]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[30]试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。[31]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[32]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[33]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[34]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[35]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[36]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[37]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[38]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[39]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[40]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[41]计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。[42]计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。[43]计算图示机构的自由度，假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。图中Ｉ和Ｈ处导路相互平行。[44]计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。[45]试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中。[46]试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。[47]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[48]计算图示机构自由度。[49]计算以下图所示机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束，须明确指出。[50]计算以下机构的自由度，假设有虚约束、局部自由度、复合铰链，请指出。[51]试计算以下平面机构的自由度，假设图中有虚约束、局部自由度和复合铰链，请说明。[52]计算以下图机构的自由度，假设含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。[53]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。[54]计算下面各机构的自由度〔必须有计算过程〕，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须明确指出1)2)[55]计算以下图所示两机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束,须明确指出。A〕锯木机机构B)圆盘锯机构[56]计算图示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕[57]计算图示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕[58]计算图示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕[59]计算以下图所示机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束，须明确指出。[60]计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。[61]计算题图所示机构的自由度，假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。[62]计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动〔图中箭头所示构件为原动件〕。[63]计算图示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕[64]计算图示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕[65]计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。[66]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指明。[67]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。[68]计算图示机构的自由度。假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(，且相互平行。)[69]计算图示机构的自由度。假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(，且相互平行。)[70]计算图示机构的自由度。假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(ABCD和CDEF是平行四边形。)[71]试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。[72]计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。假设存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明(图中标有箭头的构件为原动件)。[73]计算图示机构的自由度。当构件Ｈ为原动件时，该机构的运动是否确定？假设存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明。[74]求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。[75]试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。[76]计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I，J转动的构件为齿轮。[77]试计算图示机构的自由度(假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[78]计算图示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕，并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。[79]计算图示机构的自由度〔如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出〕。[80]计算图示机构的自由度〔如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出〕。[81]计算图示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕[82]计算图a与b所示机构的自由度〔假设有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出〕。====================答案====================一、填空题[1]自由度[2]1[3]1[4]转动副[5]转动〔回转〕[6]低[7]接触[8]面[9]4[10]2，1[11]1，2[12]机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。〔或F>0，且F=原动件数〕[13]原动件[14]等于[15]直接，联接[16]移动[17]点、线[18]构件，运动副[19]两个以上构件同时在一处形成的转动副。[20]高[21]低副[22]机架，主动件〔或原动件〕，从动件[23]1[24]无关[25]对机构运动不起任何限制作用的重复约束。[26]2[27]转动[28]高副[29]高[30]大，低[31]复合铰链，局部自由度，虚约束[32]3，3n-2PL-PH[33]移动[34]运动[35]从动件[36]大〔或高〕[37]点、线、面二、判断题[1]×[2]×[3]×[4]√[5]×[6]√[7]×[8]×[9]√[10]×[11]×[12]√[13]√[14]√[15]√[16]√[17]×[18]×[19]×[20]×[21]×[22]√[23]√三、选择题[1]D[2]A[3]A[4]A[5]B[6]A[7]B[8]B[9]B[10]B[11]A[12]A[13]C[14]A[15]B四、简答题[1][答案]复合铰链，虚约束，局部自由度。[2][答案]F>0，并且F=原动件数[3][答案]虚约束对运动虽不起真正的约束作用，但是考虑机构的受力均衡，防止运动不确定，增加传递的功率等设计时要参加虚约束。[4][答案]复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的[5][答案]为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况，提高机构的刚性，在实际机构中经常采用局部自由度和虚约束的结构。[6][答案]当机构的原动件数少于自由度数时，机构的运动不确定。应增加原动件数，使二者相等；当机构的原动件数多于自由度数时，机构不能运动，有的构件或运动副因受力而被破坏掉。应减少原动件数，使二者相等。五、分析解答计算题[1][答案]有1个复合绞〔图右侧3杆连接处〕，1个局部自由度〔滚子处〕，1个虚约束〔图右侧两移动副之一〕F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1自由度数等于原动件数，机构具有确定运动[2][答案]E为复合铰链F＝3n－PL－PH＝3×5－2×6－1＝2[3][答案]F＝3n－PL－PH＝3×7－2×10－0＝1[4][答案]C处为复合铰链。F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1[5][答案]F、D处为复合铰链。F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1[6][答案]A、C处为复合铰链。F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1[7][答案]F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－0=3[8][答案]F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1[9][答案]D处为复合铰链，B处滚子为局部自由度。F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1F=原动件数，运动确定。[10][答案]AAA处为复合铰链。F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1[11][答案]A、C处为复合铰链。F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1F=原动件数，运动确定。[12][答案]C处为复合铰链，B处滚子为局部自由度，EF为虚约束。F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－1=2[13][答案]C处、E处滚子为局部自由度。[14][答案]E处滚子为局部自由度，G处〔或F处〕为虚约束。F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1[15][答案]G处为复合铰链，B处滚子为局部自由度，D处〔或C处〕为虚约束。F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－2=1[16][答案]C处为局部自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1=2F≠主动件数，机构没有确定运动。[17][答案]E处〔或F处〕为虚约束。F=3n－2PL－PH=3×4－2×6－0=0因为此机构自由度为零，不能运动，故该方案设计不合理。[18][答案]F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1[19][答案]有1复合铰链F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1[20][答案]C为复合铰链，E为虚约束。F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－0=2自由度不等于原动件数，没有确定的运动。[21][答案]F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1[22][答案]J处为复合铰链，D处〔或F处〕为虚约束。F=3n－2PL－PH=3×9－2×13－0=1[23][答案]N为局部自由度。F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2[24][答案]BABAA为复合铰链，B为虚约束。F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1[25][答案]AAA为局部自由度。〔1分〕F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1[26][答案]有1复合铰〔凸轮下方3杆连接处〕、1局部自由度〔滚子处〕、1虚约束〔凸轮的2个移动副之一〕F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1F=原动件数，机构具有确定运动[27][答案]滚子B为局部自由度，铰链D为复合铰链F=3n−2PL−PH=3×6−2×8−1×1=1原动件数与自由度数相同，运动确定。[28][答案]E处为复合铰链。[29][答案][30][答案]BABAA处滚子为局部自由度，B处为复合铰链。F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-2=2[31][答案]C处为复合铰链，J处〔或F处〕为虚约束。F=3n-PL-PH=3×9-2×13-0=1[32][答案]滚子处为局部自由度，凸轮与机架的转动副为复合铰链。F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0[33][答案]B处为复合铰链[34][答案]B处滚子为局部自由度。[35][答案]B处滚子为局部自由度；F处为复合铰链。[36][答案]A处复合铰链。AA[37][答案]A处为复合铰链。AA[38][答案]有1处虚约束。[39][答案]A、E处为复合铰链。[40][答案]C处为局部自由度。[41][答案]A、B处为复合铰链。[42][答案]C处为复合铰链；J处滚子为局部自由度；H处〔或I处〕为虚约束；EF杆为虚约束。[43][答案]F处为复合铰链；B、C处为局部自由度；H处〔或I处〕为虚约束。[44][答案]C处滚子为局部自由度；H处〔或E处〕为虚约束。[45][答案]B处滚子为局部自由度；K处〔或K’处〕为虚约束，DF杆〔或CG杆〕为虚约束。[46][答案]G处为复合铰链；C处滚子为局部自由度；K处〔或Q处〕、P处为虚约束。[47][答案]有1处复合铰链〔中间四杆连接处〕。[48][答案]n=7,PL=10,PH=0,

F=3n-2PL-PH=３×７－２×１０－0＝１[49][答案]D处为复合铰链，C处和D处滚子为局部自由度。F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-3=1[50][答案]

B为局部自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1＝1[51][答案]F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1＝2；E或F处为虚约束，K处为局部自由度，C处为复合铰链。[52][答案]B处滚子为局部自由度，ED为虚约束，I或J处为虚约束

F=3n2PL－PH=36281=1

[53][答案]C处为局部自由度，F处为虚约束。F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1=0[54][答案]1〕F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1复合铰链、局部自由度和虚约束各1处；2〕F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1[55][答案]1〕F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=11处局部自由度；2〕F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=14处复合铰链。[56][答案]F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1。[57][答案]A处为复合铰链。F=3n–2PL–PH=3×10–2×14–0=2。[58][答案]滚子为局部自由度F=3n–2PL–PH=3×3–2×3–2=1。[59][答案]F=3n－2PL－PH=3×7-2×10-0=1有4个复合铰链[60][答案]F＝3n－PL－PH＝3×5－2×7－0＝1[61][答案]C处为复合铰链F=3n－2PL－PH=3×6-2×8-1=1[62][答案]F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-1×2=2。原动件数=自由度数，机构有确定运动。[63][答案]齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链F=3n–2PL–PH=3×8–2×10–2=2。[64][答案]F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1[65][答案]C处为复合铰链；F处为局部自由度；J处〔或K处〕为虚约束。[66][答案]F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1[67][答案]B处滚子为局部自由度。F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1[68][答案]D处为复合铰链；I处滚子为局部自由度；AB杆为虚约束；G处或H处为虚约束；E处或F处为虚约束。[69][答案]B处、F处为复合铰链；H处、G处滚子为局部自由度；CD杆为虚约束。[70][答案]E处为复合铰链；滚子为局部自由度；I处〔或J处〕为虚约束，CD杆为虚约束。[71][答案]B处滚子为局部自由度。[72][答案]滚子为局部自由度，有1个复合铰链。F=原动件数，机构的运动确定。[73][答案]有1个复合铰链〔大齿轮、机架与H杆连接处〕。F≠原动件数，机构的运动不确定。[74][答案]K处滚子为局部自由度。[75][答案]O处为复合铰链。[76][答案]B、D处为局部自由度。[77][答案]B处为局部自由度。[78][答案]A、B、C处为复合铰链F=3n–2PL–PH=3×7-2×8-3=2。F=原动件数，有确定的运动。[79][答案]B处局部自由度。F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1＝1[80][答案]E或F处虚约束，G处局部自由度，B处复合铰链。F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1＝1[81][答案]滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。F=3n–2PL–PH=3×8–2×11–1=1。[82][答案]a〕滚子D为局部自由度，E〔或F〕为虚约束。F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1b〕A处为复合铰链F=3n–2PL–PH=3×5–2×6–1=2

本科生学位论文论多媒体技术在教学中的应用姓名：指导教师：专业：教育管理专业年级：完成时间：

论多媒体技术在教学中的应用[摘要]多媒体不再是传统的辅助教学工具，而是为构造一种新的网络教学环境创造了条件，特别是对于教育社会化来说，多媒体网络是一种更理想的传播工具。多媒体本身具有：融合性、非线性化，无结构性、相互交涉性、可编辑性、实时性等特点；同时运用在教育教学上又有其特长：利于信息的存储利用、是培养发散性思维的工具、促使学习个别化的实现。多媒体在教学中的应用有着多种的形式，它在提高学生学习兴趣上有着积极的作用，同时它还能促进学生知识的获取与保持、对教学信息进行有效的组织与管理、建构理想的学习环境，促进学生自主学习等多方面的效果。立足未来发展，利用多媒体网络技术，开展教学试验。[关键词]多媒体网络教学系统资源共享多媒体技术主要指多媒体计算机技术，加工、控制、编辑、变换，还可以查询、检索。人们借助于多媒体技术可以自然贴切地表达、传播、处理各种视听信息，并具有更多的参与性和创造性。当今多媒体已成为广泛流传的名词，但人们对于它的认识，特别是对于它在教育教学方面如何更好应用，未知的因素还很多。

一、多媒体的教育特长任何一种媒体不管其怎样先进，它只能是作为一种工具被应用到教育领域，能不能促进教育的改革，。。。。。。应当吸取教训，加强理论研究，充分认识多媒体的特性及其教育特长，以便更好地在教育领域开发应用多媒体。

1、多媒体的特性

（1）融合性多种符号系统的融合是多媒体的特性之一