工程科技传感器基础培训课件

传感器基础培训讲座2008年7月欧姆龙自动化(中国)有限公司东莞办事处传感器基础培训讲座2008年7月1传感器分类安全区域传感器光电传感器接近传感器位移测长传感器旋转编码器超声波传感器压力传感器视觉传感器传感器分类安全区域传感器光电传感器接近传感器位移测长传感器旋2光电传感器原理・种类・特性・额定值

光电传感器也称光电开关。采用光电转换原理控制电路通断使输出信号产生逻辑翻转的一类电器称为光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。什么叫光电传感器？光电接近开关是一体化无接触、无触点的位置传感器，任何部件都不会有机械磨损，工作寿命较长。更重要的是外界影响对它无干扰。它不仅限于对金属物，对任何对象都能产生反应--这是长处。总之，由于相对简单的构造和直接安装使费用减少。光的通用性保证了广大的应用范围。

光电开关相对其他开关有什么优势？光电传感器光电传感器也称光电开关。什么叫光电传3可见光光电开关红外光电开关激光光电开关紫外光电开关光电开关从光的特性上分类？现市面大多数普通产品多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人有伤害，中远红外线辐射热，激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。激光，是一种崭新的光源，是由激光器产生的一种光。

第一，激光是一种颜色最单纯的光。第二，激光的方向性好。第三，激光亮度最高。第四，激光还可以具有很大的能量

可见光光电开关光电开关从光的特性上分类？现市面大多数普通产品4光电开关工作原理光电开关工作原理5简单的来说，光电开关就是一个光电耦合器。发射器边主要是一个LED，而接收器边主要是一个光电三极管。光电开关工作原理简单的来说，光电开关就是一个光电耦合器。发射器边主要是一个L6

发光二极管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如GaAs（砷化镓）、GaP（磷化镓）、GaAsP（磷砷化镓）等半导体制成的，其核心是PN结。因此它具有一般P-N结的I-N特性，即正向导通，反向截止、击穿特性。此外，在一定条件下，它还具有发光特性。在正向电压下，电子由N区注入P区，空穴由P区注入N区。进入对方区域的少数载流子（少子）一部分与多数载流子（多子）复合而发光。按发光管发光颜色分,按表明特征分类，按内部结构分类等。可分成红色（红外）、橙色、绿色（又细分黄绿、标准绿和纯绿）、蓝光等发光二极管LED

发光二极管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如发光二极管L7光电传感器的分类（检测方式分）一.对射型对射型光电传感器原理图光电传感器的分类（检测方式分）一.对射型对射型光电传感器原理8檢測距離:最長可达30m对射型对射型传感器检测距离长。但投光器和受光器都需接电源，光轴对合比较费力。目前使用者占总体的20％～30％。典型应用：室内立体停车场车辆的检测因为停车场检测距离很长，一般起码得4～5米。OMRONE3Z系列长距离对射型，检测距离最长可达30米。檢測距離:最長可达30m对射型对射型传感器9二.回归反射型光电传感器的分类（检测方式分）二.回归反射型光电传感器的分类（检测方式分）10回归反射型回归反射型11回归反射型反射板回歸反射型检测距离较长，但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/cornercube小型化）力求接近对射型传感器的性能，有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右，有增加的倾向。由于反射板的特性，因此也可以稳定检测出反光的物体。另，某些产品也可替代对射型检测透明物体，如欧姆龙的E3S-CR62。回归反射型反射板回歸反射型检测距离较长，但比起12三.扩散反射型光电传感器的分类（检测方式分）三.扩散反射型光电传感器的分类（检测方式分）13扩散反射型OK!!MILK

安装方式最为简单，只需一处配线，无须反射板，但检测距离短、所以使用率停留在20％～30％左右的水平。

根据用途备有将光线扩伸的机种。将光线绞合为细光束的话，适合用于检测小物体，扩伸的光线检测时不易受背景物的影响。扩散反射型OK!!MILK安装方式最为简单，只14四.限定反射型線路板檢測，IC部件检测检测距离θθ背景物被测物

根据只接受一定距离内的正反射光原理而设计，因此受被测物体颜色的影响小，也不易受到背景物的影响。跟扩散反射型一样只需一处配线，无需发射板。因为其不易受背景物影响，可以应用在PCB板的检测，非常薄的IC芯片的检测方面。光电传感器的分类（检测方式分）四.限定反射型線路板檢測，IC部件检测检测距离θθ背景物被测15五.距离设定型投/受光器与三角测距型位移传感器原理相同。检测距离有一定范围。PSD倾斜，以便使物体上的光点像能够清晰地成像。被测物体以细光束投光，让被测物体上的光点的像能在PSD上成像，根据光点位置演算传感器表面到物体的距离。检测距离可由旋钮设定，也能去除背景的影响。＊PSD＝PositionSensingDevice＊BGS＝Back-GroundSuppre-ssion（背景切除）不易受被测物体颜色的影响，使用方便，销量上升。检测距离（MAX）LD或LEDPSD等设定范围光电传感器的分类（检测方式分）五.距离设定型投/受光器与三角测距型位移传感器被测物体以细光16光电传感器的型号标准E3/F3=表示光电传感器

到E3□□-为止的3～4个字母称为型名

（E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名）-之后的部分称为号名T=对射型R或RS=回归反射型D或DS=扩散反射型LS=距离射定型G或GS=凹槽型光电传感器的型号标准E3/F3=表示光电传感器17

保护构造１（为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）IP＝InternationalProtection由IEC（InternationalElectrotechinicalCommission)制定的保护等级固体杂质

水0＝无保护0＝无保护1＝直径50mm(手)1＝垂直方向的水滴2＝直径12.5mm(手指)2＝垂直方向15°以内的水滴3＝直径2.5mm(电缆)3＝垂直方向60°以内的水滴4＝直径1mm(芯线)4＝全方向的水滴5＝只允许极微小粉尘进入5＝全方向的喷水6＝粉尘无法侵入6＝全方向的激烈喷水7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟）8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）保护构造１IP＝Interna18保护构造２（防油的保护等级）JEM（日本电机工业会）规格＊IP-□□后标有ｆ

或者ｇｆ:防油（不因有油而受到有害影响）ｇ:耐油（油不会侵入其内部）保护构造２JEM（日本电机工业会）规格19传感器的导线颜色（所有传感器共通）IEC已进行了规格化。（老机种有个别不符合的情况）１．电源＝＋褐（Brown）、－蓝（Blue）交流2线也是褐/蓝２．控制输出＝输出１：黑（Black）输出２：白（White）３．其他＝省略（欧姆龙遵守IEC规格）传感器动作指示灯颜色（所有传感器共通）日本美国标准为红色（Red），欧洲为橙色，所以IEC使用橙色。欧姆龙的新机种将逐步变更。（现在多为红色）传感器的导线颜色（所有传感器共通）IEC已进行了规格化。（老20指向角指对于对射型・回归反射型光电传感器，由于光束的扩散而可能发生动作的角度范围。受光器指向角投光器为使投光器光轴调整更方便，投光不是平行的，而是呈扩散状投光。指向角指对于对射型・回归反射受光器指向角投光器为使投光器光轴21应差的距离指对于扩散反射型，为了不发生振荡（Chattering）必须明确隔开动作距离和复归距离。ONOFF动作距离复归距离应差的距离如没有应差（Hysteresis）的话，接近动作距离时就会发生反复ON/OFF的Chattering现象。应差的距离指对于扩散反射型，为了不发生振荡（Chatteri22不感应带由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同，便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。不感应区域投光受光不感应带由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同，不感应区23应答时间从光电传感器的光反转到输出反转为止有一个时间上的延迟。这是动作时间。动作时间和复归时间是两个相应的概念。ON时的延迟时间＝动作时间（Ton）OFF时的延迟时间＝复归时间（Toff）通常在1msec左右、较快的机种为20μsec。光输入控制信号TonToff应答时间从光电传感器的光反转到输出反转为止有一光输入控制信号24遮光/入光动作（L-ON/D-ON）受光器入光时的动作＝Light-ON受光器遮光时的动作＝Dark-ON

选择上述何种方式因客户需要而定。

有L-ON/D-ON的不同机种，也有可

通过开关切换的机种。ON=Light-ON光输出ON=Dark-ON光输出遮光/入光动作（L-ON/D-ON）受光器入光时的动作＝Li25使用周围照度指受光器的表面照度（Lux）的允许值（即传感器不会发生误动作的照度。）（DATABOOK的说明有误）盛夏太阳的直射照度在100,000Lux左右、办公室内在1000Lux以下。没有格外注意的必要。（但不能在户外使用）标准检测物体/最小检测物体/装载狭缝时的最小检测物体标准检测物体＝在光学原理中用尺寸相当的棒的直径表示该传感器适合检测物体的大小程度

最小检测物体＝代表例即检测的标准，要检测小物体时需要进行实验来确认装载狭缝时的最小检测物体＝记载于狭缝（另售配件）的额定值一览表内。有必要通过实验确认使用周围照度指受光器的表面照度（Lux）的允许值（即传感器不26MSR功能MSR=MirrorSurfaceRejection投/受光器反射板光泽表面物体偏光元件（Polarizer）检光元件（Analizer）光Cornercube（反射板）回归反射型如果没有MSR功能的话，可能会发生无法检测光泽表面的物体的情况。反射板的cornercube通过光的３次反射返回同方向的光。这时将偏光方向变化90°来放置偏光元件/检光元件的话则反射板反射的光能通过，光泽物体的反射光被遮光，从而避免了误动作。＊薄片型反射板没有MSR功能的效果。MSR功能投/受光器反射板光泽表面物体偏光元件（Polari27相互干扰/干扰１．相互干扰(1)带防止相互干扰功能的传感器(2)防干扰滤波片(3)隔开一定距离(4)投光器/受光器交替排列(5)错开光轴２．干扰对策的一般解决方法(1)common＝传感器和安装金属台间绝缘

mode干扰

0V和安装金属台间加电容(2)辐射干扰＝将传感器与干扰源隔开(3)电源线干扰＝线间加入电容相互干扰/干扰１．相互干扰28自我诊断/外部诊断功能是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。自我诊断＝通过光量的稳定度判断。

与一般光电传感器都带有的绿色

稳定指示灯连动，稳定指示灯熄灭则输出ON，表示不稳定。外部诊断＝从外部（PLC等）输入，传感器停止投光，传感器通过检查受否处于D-ON的状态，

判断自身是否正常动作并返回信号。E3Z稳定指示灯（绿）动作指示灯（橙）自我诊断/外部诊断功能是用来确认光电传感器是否正常运作的功能29接线时的注意事项电源配置＝在支流用传感器上加交流电的话

会造成传感器破损负载短路＝电源和控制输出间要介入负载

后才能连接（几乎所有传感器

都有保护措施）误接线＝注意不要逆接电源正负极（几乎

所有传感器都有保护措施）无负载连接＝与负载短路相同电源复位/电源OFF时＝传感器的电源ON/OFF

时输出处于不稳定状态，因此要先

将传感器电源ON/OFF＋0VAC＋0V＋0V接线时的注意事项电源配置＝在支流用传感器上加交流电的话＋0V30NPN输出&PNP输出NPN输出+V0VRL控制输出电流+V0VRL控制输出电流collectoremitteremittercollectorPNP输出NPNTransistorPNPTransistorNPN输出&PNP输出NPN输出+V0VRL控制输出电流+V31额定值/性能（１）１．检测距离＝对射型指投光器和受光器间的最大距离

反射型指传感器到反射版或者检测物体

的最大距离

＊一般留有1.5倍左右的余度２．光源（发光波长）＝使用的LED的波长３．电源电压＝传感器动作的电源电压范围DC12～24V+/-10%波动10%以下＝12ｘ0.9ｘ0.9～24ｘ1.1ｘ1.1＝DC9.72～29.04V４．消耗电流＝表示传感器ON时除去负载电流，传感器

电流的消耗量５．控制输出＝规定了输出形式和负载的最大电压・电流

如果有输出切换的话记为（L-On/D-on等）额定值/性能（１）１．检测距离＝对射型指投光器和受光器间的32额定值/性能（２）６．保护回路＝指搭载的保护回路功能７．应答时间＝对动作时间/复归时间的记述８．灵敏度调整＝带灵敏度调整功能的传感器的相关记述９．使用环境照度＝指受光面最大允许照度＊含有余度１０．环境温度＝指动作时的允许温度范围和保存时

的允许温度范围（注意低温）１１．周围湿度＝以相对湿度表示动作时的允许湿度范围和保存时的允许温度范围１２．绝缘电阻＝在传感器回路和大地间加电压（通常

500V）时引起漏电流的电阻值额定值/性能（２）６．保护回路＝指搭载的保护回路功能33额定值/性能（３）１３．耐电压＝在传感器回路和大地间加交流电压（通常1000V）一分钟左右传感器不会破损１４．振动（耐久）＝在３方向上加以振动，不发生机械性

损坏，机能维持正常

振动加速度为300m/secxsec１５．冲击（耐久）＝假设为下落的情况

从３方向下落不发生机械性损坏

机能维持正常

冲击加速度为500m/secxsec１５．连接方式＝=导线或者接插件１６．指示灯＝表示有哪些指示，分别为什么颜色１７．质量＝包装后状态下的重量（概略）１８．材质＝记述外壳和透镜的材质１９．附件＝附属于该传感器的配件（含价格）额定值/性能（３）１３．耐电压＝在传感器回路和大地间加交流电34导线的耐曲折次数导线内部采用的是铜芯线，弯曲到一定次数之后会折断。在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线。１．普通导线φ0.18mm左右的铜芯线拧绞而成。弯曲１．３万次之后便会折断。２．耐曲折导线φ0.08mm左右的细铜芯线拧绞而成、外皮采用特氟龙等光滑材料。可耐约５０万次左右的弯曲。不能使用光电传感器的地方１．水中、户外、阳光直射的地方２．灰尘多的地方（定期清洁透镜部）３．有腐蚀性气体的地方（注）４．沾有有机溶剂的地方（透镜沾了水雾）５．有振动・冲击的地方６．沾有油・化学品的地方（注）７．湿度高，容易结露的地方注＝可以使用特氟龙外壳的传感器

（E3HQ、E32-□□F）导线的耐曲折次数导线内部采用的是铜芯线，弯曲到一定次数之后会35光纤传感器光纤单元放大器单元检测更细小物体或需要更高的精确度？留给光电传感器的安装空间太小？周围环境温度太高或有腐蚀性？危险区域－－核辐射！？等……怎么办？对射型反射型基本回归反射限定反射耐曲折细径探头区域检测凹槽型俯视耐化学腐蚀耐热数字光纤放大器旋钮光纤放大器超级灵敏度可调光纤放大器数字双通道光纤放大器通用示教光纤放大器光纤传感器光纤单元放大器单元检测更细小物体或需要更高的精确度36光纤玻璃或透明塑料光在光纤中呈不断地全反射状传播，弯曲光纤光也发生弯曲，光纤弯曲过度的话入射角变小，折射光射到光纤外部，会使导波效果变得不理想。为防止这一情况，可采用细光纤不使入射角变小。柔软光纤的原理粗光纤反射次数少，弯曲半径小，因而临界角小，容易发生BendingLoss。允许弯曲半径10~25mm。细光纤反射次数多，临界角不会变小。多束细光纤组成柔软光纤，弯曲半径即使有1mm也不发生损耗。RR光纤玻璃或透明塑料光在光纤中呈不断地全反射状传播，弯曲光纤光37

光纤长度-检测距离特性光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离对射型100%2m5m60%40%10m光纤长度抗电磁干扰和原子辐射的性能径细、质软、重量轻的机械性能绝缘、无感应的电气性能耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能光纤的优越性能：光纤长度-检测距离特性对射型100%38光纤放大器单元

标准型E3X-DA口-S双输出型E3X-DA口TW-S外部输入型E3X-DA口RM-S色标检测/红外光型E3X-DAB/G/H口-S2通道型E3X-MDA口光纤放大器单元标准型39放大器光纖色標食品的包裝紙剪裁放大器E3MCE3X-NT/NME3X-NV/NVGE3X-DAB/G光纖E32E3X-NV系列放大器及E32-DC系列光纖應用例色标传感器在白底黑标识这样对比度高的情况下，可使用红色LED。检测彩色标识可使用绿色、蓝色或全色LED。放大器光纖色標食品的包裝紙剪裁放大器E3X-NV系列放大器及40顺序检出状态灵敏度调节表示灯状态调整顺序刻度A有物体把检测物放置所定位置，将灵敏度旋钮右转（跳高灵敏度），动作等亮，旋钮在A位置刻度B无物体那掉检测物，动作灯熄灭，继续调大灵敏度，直到动作灯再次刚刚好点亮，旋钮处在B位置上设定完成设定在AB中间位置（最佳灵敏度）MINMAXMINMAXMINMAXA稳定灯动作灯稳定灯动作灯稳定灯动作灯BC灵敏度调整（遮光ON一般调整）顺序检出状态灵敏度调节表示灯状态调整顺序刻度A有物体把检测物41欧姆龙的接近传感器原理・种类・特性・额定值TEXTBOOK＝SensorDataBook欧姆龙的接近传感器42磁性（Inductive）接近传感器原理高频率发送机Coil检测对象（金属板）涡电流线圈引发的高频率磁场涡电流引发的

磁场１．通过高频发震器Coil而发出高频

磁场２．被测对象（金属）接近时表面会

产生涡电流（EddyCurrent），涡

电流又会引发磁场３．涡电流引起的磁场受发震器的影响而停止震动４．通过振动的有无使控制输出ON/OFF无被测对象有被测对象OFFON发震器的动作控制输出检测对象是会发生涡电流的电导体，越接近磁性体（容易变成磁铁）产生的涡电流越大、灵敏度越高。即便是磁性体，象铁酸盐那样的熔铸合金是绝缘体，不会发生涡电流，所以不易被检测。磁性（Inductive）接近传感器原理高频率Coil检测对43接近传感器术语（２）（CD-2）５．应答时间（特性表上几乎没有记载）

与光电传感器一样指传感器动作（复归）到输出ON（OFF）为止的时间。６．应答频率（需要的特性）＊参照下一页

让标准检测物体以DUTY50%反复接近时追踪输出

的最大每秒应答次数。７．屏蔽（FlashMounting）

＊参照下下页

安装金属和传感器检测面可安装于同平面。

与非屏蔽相比磁束（MagneticFlux）少，检测距离短。８．非屏蔽（Non-flashMounting）

由于传感器检测面的侧面也有磁束产生，故必需隔开

检测线圈和周围金属。接近传感器术语（２）（CD-2）５．应答时间（特性表上几乎没44接近传感器的应答频率（CD-2）标准检测物体低速高速界限（非响应）接近传感器的应答频率（CD-2）标准检测物体低速高速界限（非45屏蔽/非屏蔽（CD-2）磁束大＝检测距离长侧面有磁束＝周围金属的影响磁束小＝检测距离短磁束在前方＝可平面安装屏蔽非屏蔽屏蔽/非屏蔽（CD-2）磁束大＝检测距离长磁束小＝检测距离46检测物体厚度的影响（CD-6）Al检测距离检测物体的厚度（mm）9mm0.010.113.5mm根据表皮效果（SkinEffect）、检测物体越薄，产生的涡电流强，检测距离越长。（即便是Al也比厚铁

片的距离长）检测物体厚度的影响（CD-6）Al检测距离检测物体的厚度（m47接近传感器的型号标准E2/TL＝接近传感器（TLは旧型号：也有主力机种）-X＝带螺丝的圆柱型-C＝无螺丝圆柱型-F/-W＝扁平型-□2＝数字是额定检测距离（mm）R为小数点1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm-□□M＝非屏蔽型-□□D＝直流2线式-□□B＝直流3线式PNP集电极开路输出-□□C＝直流3线式NPN集电极开路输出-□□E＝直流3线式NPN电压输出-□□F＝直流3线式PNP电压输出-□□Y＝交流2线式-□□T＝交流/直流2线式-□□□１＝NO输出-□□□２＝NC输出-□□□□-M＝接插件连接型（M1＝M12、M3＝M8）接近传感器的型号标准E2/TL＝接近传感器（TLは旧48周围金属的影响（CD-31）lmφdDln为避免周围金属（假定为铁）引起的误动作，请隔开CD-31表内登载的数值以上的距离周围金属的影响（CD-31）lmφdDln为避免周围金属（假49磁性接近传感器的种类（1）圆柱型E2E＝世界标准的短尺寸机种（CD-13）

备有各种规格、电源、连接方式的机种

消耗电能少，省ENERGYE2EM＝与E2E同尺寸的长检测距离机种（M8/M12/M18/M30）（CD-39）E2E2＝E2E系列的长尺寸机种（M12/M18/M30）（CD-47）E2EG＝面向欧洲的低价机种（E2E的欧洲版）（M8/M12/M18/M30)＊产品型录上未记载（OEZ可以销售）

与E2E的不同点＝集电极开路输出、动作表示灯：橙色E2EQ＝特氟龙外皮的机种（M12/M18/M30）（CD-56）

有强防溅射（Spatter）功能，可以在焊接机旁使用E2FQ＝特氟龙外壳的机种（M12/M18/M30）（CD-64）

几乎所有的化学品都不会对其产生影响E2EZ＝防切屑机种（M18/M30）（CD-69）＊参照下一页、

可以在切屑加工机旁使用E2ES＝金属探头机种（M18/M30）（CD-75）＊参照下下页

使用牢固的金属检测面，克服了一般检测面易损坏的缺点E2F＝树脂外壳机种（IP68）（M8/M12/M18/M30）（CD-78）E2EY＝非磁性体金属检测机种（不检测磁性体）（CD-84）E2EV＝所有金属都能以几乎一致的检测距离检出（CD-87）磁性接近传感器的种类（1）圆柱型E2E＝世界标准的短尺寸机种50E2EZ防铝切粉接近（CD-69）即使表面堆积有铝或铁的切粉，也不会发生误动作E2EZ防铝切粉接近（CD-69）即使表面堆积有铝或铁的切51E2ES金属探头接近（CD-75）传感器表面也采用SUS材料不易损坏检测物体造成接近传感器损坏的最大原因是由于被测物体撞击传感器的检测面世界上只有欧姆龙等2个公司生产E2ES金属探头接近（CD-75）传感器表面也采用SUS材料52E2EY非磁性金属用接近（CD-84）世界上只有欧姆龙生产检测物体大小和材质的影响Al・铜・黄铜SUS鉄・Ni不检测铁或Ni这样的磁性金属，而只检测Aｌ或铜等非磁性金属。不受周围金属（铁）的影响，可以检测铝罐等物体。E2EY非磁性金属用接近（CD-84）世界上只有欧姆龙生产检53磁性接近传感器（2）方型其他E2S＝世界最小机种：适合小型精密仪器内藏用（CD-92）参照样品TL-W＝扁平型标准机种（CD-97）TL-N＝方型的标准机种：比圆柱型检测距离长（CD-104）TL-Q＝小型方型的普及机种（CD-112）TL-G＝凹槽型机种：用于脉冲发生器、部件检测用途等（CD-112）TL-L＝长距离机种：使用差动线圈加测距离达到100mm（CD-213）E2Q＝检测面可变的棱柱型机种（CD-118）

此类型中全球销量较大的是P+F的Varikont。E2C＝放大器分离型：数量不多，常用于机器内部空间狭小的地方。

此外还搭载了稳定表示、自我诊断等放大器内藏型机种所没有

的功能。（CD-127）E2C-H＝传感器在200℃下也可使用的耐热放大器分离型（CD-209）E2C-T＝细长放大器安装空间小。示教设置容易（CD-148）E2EC＝放大器中继型：与E3C、E3C-T一样设置空间狭窄，适合无需

灵敏度设置的应用（CD-155）E2CY＝放大器分离的非磁性体检测接近开关（CD-162）F2LP＝微小金属通过检测用（微分动作）（CD-172）E2R＝与PMS一样，用于机器/装置内藏。IP50，低价格。（CD-207）

参照样品。GLS＝杆簧开关式。OMC生产。多用于门窗的开/关检测（CD-219）磁性接近传感器（2）方型其他E2S＝世界最小机种：适合小型精54放大器分离接近的特长传感器探头放大器・传感器探头可以

做得很小・可以是高温型

（E2C-H）・搭载了各种机能e.g.稳定表示、自我诊断

示教放大器分离接近的特长传感器探头放大器・传感器探头可以・搭载了55静电电容（Capacitive）接近传感器磁性型接近传感器用来检测金属、静电电容式是分级使用的，也可以检测金属以外的物体。诱电率大的材质容易被检测。＊参照下一页将特性数据作为参考，可以大致判断何种材质的检测距离大致是多少１．E2K-C＝φ34mm圆柱型

有灵敏度调整旋钮２．E2K-X＝带螺丝的圆柱型（M12/M18/M30）３．E2K-F＝扁平型３．E2KQ-X＝特氟龙外壳的带螺丝的圆柱型

耐油、耐化学品性能优越５．E2J＝放大器分离型（电极分离型）

传感器部只有电极，可以做得很薄

最近多用于半导体晶圆片检测静电电容（Capacitive）接近传感器磁性型接近传感器用56静电电容（Capacitive）接近的原理振动回路＋＋＋＋＋＋－－－－－－－＋＋＋＋＋＋＋检测对象分极无物体有物体根据检测物体的有无，电极和大地间的静电电容（Capacitance）会发生变化，静电电容的增加引起振动电极C=小C=大振动回路的动作控制输出OFFON无物体有物体物体的诱电率（分极的难易程度）越大Capacitance也越大，就越容易检测（灵敏度高）静电电容（Capacitive）接近的原理振动回路＋＋＋57静电电容接近的特性数据（CD-180）检测范围（接地金属）检测物体的大小和

各种物体的检测距离（接地金属）检测距离25mm标准检测物体乙烯树脂玻璃dX检测探头dYX接地金属的灵敏度最高用标准检测物体测得的检测距离是额定检测距离静电电容接近的特性数据（CD-180）检测范围（接地金属）58欧姆龙光位移・测长传感器原理・种类・特性・额定值TEXTBOOK＝SensorDataBook

以及ZX样本欧姆龙光位移・测长传感器59光位移传感器概要（GD-2）与距离设定型光电传感器一样使用三角测距法测定到检测物体的距离，并输出模拟信号。传感器使用PSD（PositionSensingDevice）或CCD（ChargeCoupledDevice）元件。有宽检测范围的「扩散反射式」和耐光泽表面干扰的「正反射式」。１．分辨率＝将静止状态的模拟输出的干扰宽幅换算成距离的值。无法进行更细致的计算。２．线性度＝相对于FS（FullScale）的非线性输出的比例。

用％表示。３．应答时间＝对于物体的变化输出从10～90％变化所需要

的时间。由于是取多次的平均值、平均时间越长

分辨率越精确。光位移传感器概要（GD-2）与距离设定型光电传感器一样使用三60光位移传感器的分辨率（GD-3）距离模拟输出分辨率指模拟信号上重叠的干扰的宽幅换算成距离的值。无法取得更精确的值。累计的平均时间越长，分辨率越精确，应答时间越长。相反，累计的平均时间越短，分辨率越粗糙，应答时间越短。光位移传感器的分辨率（GD-3）距离模拟输出分辨率指模拟信号61光位移传感器的线性度GD-3）距离模拟输出模拟输出信号的非直线性的宽幅相对于计测范围的％称为线性度。表示计测误差。与温度特性（□％FS/℃）一同决定了综合误差。FullScale□％FS光位移传感器的线性度GD-3）距离模拟输出模拟输出信号的非直62光位移传感器概要（GD-4）１．关于安装PSD可测定光强度的重心（Gravity）。

要向不易受被测物体颜色变化影响的方向安装。

有凹槽或检测段差时，安装要注意尽量要妨碍

光路。２．有光泽的对象物/反射率低的对象物

扩散反射型传感器对有光泽的对象物（铁板等）

常产生误差。黑纸等反射率低的物体也一样容

易产生误差。３．光源

有激光和LED。

激光是细光束（Beam）绞合而成的分辨率精细。LED价格较为经济。光位移传感器概要（GD-4）１．关于安装63光位移传感器的额定值/性能（GD-6）１．偏移调整范围（Offset）

测定中心距离和原点（输出０）可以偏差。２．SPAN调整范围

可以扩大模拟输出范围。３．光点直径

半导体激光射出的是椭圆光束，光点也是椭圆的。４．灵敏度切换

根据对象物体的反射率切换受光灵敏度。５．温度特性

每１℃测定值发生的变化与FS对比以％表示。６．允许输出（Enable）

对象物在测定距离范围内的输出。７．关闭激光输入（LaserOff）

激光安全机能、输入时激光不出光。光位移传感器的额定值/性能（GD-6）１．偏移调整范围（Of64光位移传感器的特性数据１．线性输出（LinearOutput）

电流输出（4～20mA）和电压输出（-4～4V、1～5V）２．角度特性

对象物相对于光轴的角度引起的误差（％FS）

纵向和横向的差异。３．材质的线性度（LinearitybyMaterial）

材质引起的线性度的差异。光位移传感器的特性数据１．线性输出（LinearOutpu65光位移传感器的模拟输出（GD-7）测定范围4～20mA1～5VSPAN调整机能可以扩大/缩小范围超出测定范围时输出一目了然光位移传感器的模拟输出（GD-7）测定范围4～20mASPA66光位移传感器的种类（１）１．ZX-LDSmartSensor（’01年6月上市）

这是欧姆龙今后拳头产品SmartSensor的第1弹。

所谓欧姆龙的SmartSensor，是指将数字表示・计测演算处理・门

槛值设定等多种智能化机能标准化后，在通用底座（放大器单元）

上通过不同探头的组合以同一系列实现各种不同的功能。ZX-LD是性能超越Z4M-W的IEC2级放大器分离型激光位移传感

器。（详见单行本目录）

今后还将开发SmartSensor其他系列的新机种。２．ZS系列

CCD式高精度的位移传感器,能够检测不同材质的产品(光滑镜面，黑色，透明玻璃)光位移传感器的种类（１）１．ZX-LDSmartSe67光位移传感器的种类（３）４．Z4W-V（红色LED）（GD-52）

扩散反射型LED位移传感器（放大器内藏型）。

由于采用LED光源，没有激光安全性的后顾之忧。

虽然分辨率不及激光传感器（１０μm），但在检查部件装配高度的应用中非常实用。５．Z4D-F（红色LED）（GD-45）

扩散反射式LED位移传感器。机器・装置内藏用。测定范

围窄但分辨率精细（５μm）

。可检测复印机送纸时2张重叠等。多用于复印机。６．Z300高精度视觉位移传感器（２级）（GD-36）

组合了狭缝投光和二维图像处理的优势，分解能最高０．１μm、除表面位移外还能检测最大高度，凹槽・孔隙深度、透明体厚度、段差等。

适合精密元件的在线计测检查。光位移传感器的种类（３）４．Z4W-V（红色LED）（GD-68SmartSensor的概念PLC等放大器单元传感器探头内嵌式单元（‘01/10预定发售）PC计测数据在PC中处理、可进行波形监控、品质数据管理等。第1弹=ZX-LDSmart

位移传感器探头今后传感器探头的品种将依次增加。（模拟量接近传感器、

色标传感器等）专用菜单能方便地对多功能放大器进行设定。不用时可取下。是在基本计测功能上增加了数据演算、各种定时器、门槛值设定、数字表示等功能的智能型放大器。作为高功能型探测底座的放单元上，接上多种不同的探头后，可实现各种丰富的功能。它是放大器分离型传感器中的极品。SmartSensor的概念PLC等放大器单元传感器内嵌式69光测长传感器的种类光量判别式（ZX-LT）CCD式（ZX-GT）LD透镜PDCCD直径・边缘位置直径・边缘位置间隔・位置用途LD光测长传感器的种类光量判别式CCD式LD透镜PDCCD直径・70欧姆龙视觉传感器VisionSensor原理・种类TEXTBOOK＝AS综合目录

欧姆龙视觉传感器71视觉传感器的概念TV照相机控制器作为代替人眼的传感器出现在’80年代中期并急速成长。由TV照相机和控制器构成，照相机用于拍摄对象物体的图像，控制器抽取图像的特征，测定其尺寸・面积，进行是否为良品的判断。欧姆龙将能通过简洁的菜单操作来轻松进行检查・计测的小型设备称为视觉传感器。（开发专用应用软件的大型装置称为视觉认识装置）欧姆龙视觉传感器有ZFV、F160、F210、FZ,FZ2等品种。视觉传感器的商谈需要高度的应用知识，在订货前需花费大量时间，销售员要理解各个机种的基功能和特点，商谈时要根据这些功能做出是否可行的判断，并将具有可行性的项目交接给专任AE（ApplicationEngineer）以提高营业效率。视觉传感器的概念TV照相机控制器作为代替人眼的传感器出现欧姆72视觉系统基本购成PLC・

电脑等演算判定基准值控制台照相机透镜样品本体检出时间同期传感器(STEP信号)监视器照明浓淡２值化输出输入照相机以倍速读取照相机为标准视觉系统基本购成PLC・

电脑等演算基准值控制台照相机透镜样73视觉传感器的机种和功能详细内容请参照AS综合目录机种ZFVF160F210FZ记录形状，根据对象物的形状与纪录形状的对比进行合格与否的判断。特点如3.6msec的光电开关一般，能进行告速检查。别名「２D光电」应用实例基本功能印字有无・正误检查标贴倾斜・方向检查标识的定位具有２值/灰度测量、图像前处理等的图像处理器所有功能的通用机种。可通过对话式菜单对必要的处理轻松设定。有多个照明等配件。零件的定位伤痕・污垢・缺损・翘区检查有无、异种混入检查与F150同样具有各种图像处理的基本功能。高速化、搭载新功能。高速（最高5,000个/分）新文字认识功能标签功能与F150一致。特别适合进行高速、复杂的检查。使用彩色TV照相机的通用视觉传感器。黑白图像难以判别的图像上的色泽差异可通过彩色照相机解决化妆品容器的分色检查彩色电线的排列检查树脂盖的污垢检查视觉传感器的机种和功能详细内容请参照AS综合目录机种ZFVF74传感器基础培训讲座2008年7月欧姆龙自动化(中国)有限公司东莞办事处传感器基础培训讲座2008年7月75传感器分类安全区域传感器光电传感器接近传感器位移测长传感器旋转编码器超声波传感器压力传感器视觉传感器传感器分类安全区域传感器光电传感器接近传感器位移测长传感器旋76光电传感器原理・种类・特性・额定值

光电传感器也称光电开关。采用光电转换原理控制电路通断使输出信号产生逻辑翻转的一类电器称为光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。什么叫光电传感器？光电接近开关是一体化无接触、无触点的位置传感器，任何部件都不会有机械磨损，工作寿命较长。更重要的是外界影响对它无干扰。它不仅限于对金属物，对任何对象都能产生反应--这是长处。总之，由于相对简单的构造和直接安装使费用减少。光的通用性保证了广大的应用范围。

光电开关相对其他开关有什么优势？光电传感器光电传感器也称光电开关。什么叫光电传77可见光光电开关红外光电开关激光光电开关紫外光电开关光电开关从光的特性上分类？现市面大多数普通产品多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人有伤害，中远红外线辐射热，激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。激光，是一种崭新的光源，是由激光器产生的一种光。

第一，激光是一种颜色最单纯的光。第二，激光的方向性好。第三，激光亮度最高。第四，激光还可以具有很大的能量

可见光光电开关光电开关从光的特性上分类？现市面大多数普通产品78光电开关工作原理光电开关工作原理79简单的来说，光电开关就是一个光电耦合器。发射器边主要是一个LED，而接收器边主要是一个光电三极管。光电开关工作原理简单的来说，光电开关就是一个光电耦合器。发射器边主要是一个L80

发光二极管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如GaAs（砷化镓）、GaP（磷化镓）、GaAsP（磷砷化镓）等半导体制成的，其核心是PN结。因此它具有一般P-N结的I-N特性，即正向导通，反向截止、击穿特性。此外，在一定条件下，它还具有发光特性。在正向电压下，电子由N区注入P区，空穴由P区注入N区。进入对方区域的少数载流子（少子）一部分与多数载流子（多子）复合而发光。按发光管发光颜色分,按表明特征分类，按内部结构分类等。可分成红色（红外）、橙色、绿色（又细分黄绿、标准绿和纯绿）、蓝光等发光二极管LED

发光二极管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如发光二极管L81光电传感器的分类（检测方式分）一.对射型对射型光电传感器原理图光电传感器的分类（检测方式分）一.对射型对射型光电传感器原理82檢測距離:最長可达30m对射型对射型传感器检测距离长。但投光器和受光器都需接电源，光轴对合比较费力。目前使用者占总体的20％～30％。典型应用：室内立体停车场车辆的检测因为停车场检测距离很长，一般起码得4～5米。OMRONE3Z系列长距离对射型，检测距离最长可达30米。檢測距離:最長可达30m对射型对射型传感器83二.回归反射型光电传感器的分类（检测方式分）二.回归反射型光电传感器的分类（检测方式分）84回归反射型回归反射型85回归反射型反射板回歸反射型检测距离较长，但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/cornercube小型化）力求接近对射型传感器的性能，有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右，有增加的倾向。由于反射板的特性，因此也可以稳定检测出反光的物体。另，某些产品也可替代对射型检测透明物体，如欧姆龙的E3S-CR62。回归反射型反射板回歸反射型检测距离较长，但比起86三.扩散反射型光电传感器的分类（检测方式分）三.扩散反射型光电传感器的分类（检测方式分）87扩散反射型OK!!MILK

安装方式最为简单，只需一处配线，无须反射板，但检测距离短、所以使用率停留在20％～30％左右的水平。

根据用途备有将光线扩伸的机种。将光线绞合为细光束的话，适合用于检测小物体，扩伸的光线检测时不易受背景物的影响。扩散反射型OK!!MILK安装方式最为简单，只88四.限定反射型線路板檢測，IC部件检测检测距离θθ背景物被测物

根据只接受一定距离内的正反射光原理而设计，因此受被测物体颜色的影响小，也不易受到背景物的影响。跟扩散反射型一样只需一处配线，无需发射板。因为其不易受背景物影响，可以应用在PCB板的检测，非常薄的IC芯片的检测方面。光电传感器的分类（检测方式分）四.限定反射型線路板檢測，IC部件检测检测距离θθ背景物被测89五.距离设定型投/受光器与三角测距型位移传感器原理相同。检测距离有一定范围。PSD倾斜，以便使物体上的光点像能够清晰地成像。被测物体以细光束投光，让被测物体上的光点的像能在PSD上成像，根据光点位置演算传感器表面到物体的距离。检测距离可由旋钮设定，也能去除背景的影响。＊PSD＝PositionSensingDevice＊BGS＝Back-GroundSuppre-ssion（背景切除）不易受被测物体颜色的影响，使用方便，销量上升。检测距离（MAX）LD或LEDPSD等设定范围光电传感器的分类（检测方式分）五.距离设定型投/受光器与三角测距型位移传感器被测物体以细光90光电传感器的型号标准E3/F3=表示光电传感器

到E3□□-为止的3～4个字母称为型名

（E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名）-之后的部分称为号名T=对射型R或RS=回归反射型D或DS=扩散反射型LS=距离射定型G或GS=凹槽型光电传感器的型号标准E3/F3=表示光电传感器91

保护构造１（为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）IP＝InternationalProtection由IEC（InternationalElectrotechinicalCommission)制定的保护等级固体杂质

水0＝无保护0＝无保护1＝直径50mm(手)1＝垂直方向的水滴2＝直径12.5mm(手指)2＝垂直方向15°以内的水滴3＝直径2.5mm(电缆)3＝垂直方向60°以内的水滴4＝直径1mm(芯线)4＝全方向的水滴5＝只允许极微小粉尘进入5＝全方向的喷水6＝粉尘无法侵入6＝全方向的激烈喷水7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟）8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）保护构造１IP＝Interna92保护构造２（防油的保护等级）JEM（日本电机工业会）规格＊IP-□□后标有ｆ

或者ｇｆ:防油（不因有油而受到有害影响）ｇ:耐油（油不会侵入其内部）保护构造２JEM（日本电机工业会）规格93传感器的导线颜色（所有传感器共通）IEC已进行了规格化。（老机种有个别不符合的情况）１．电源＝＋褐（Brown）、－蓝（Blue）交流2线也是褐/蓝２．控制输出＝输出１：黑（Black）输出２：白（White）３．其他＝省略（欧姆龙遵守IEC规格）传感器动作指示灯颜色（所有传感器共通）日本美国标准为红色（Red），欧洲为橙色，所以IEC使用橙色。欧姆龙的新机种将逐步变更。（现在多为红色）传感器的导线颜色（所有传感器共通）IEC已进行了规格化。（老94指向角指对于对射型・回归反射型光电传感器，由于光束的扩散而可能发生动作的角度范围。受光器指向角投光器为使投光器光轴调整更方便，投光不是平行的，而是呈扩散状投光。指向角指对于对射型・回归反射受光器指向角投光器为使投光器光轴95应差的距离指对于扩散反射型，为了不发生振荡（Chattering）必须明确隔开动作距离和复归距离。ONOFF动作距离复归距离应差的距离如没有应差（Hysteresis）的话，接近动作距离时就会发生反复ON/OFF的Chattering现象。应差的距离指对于扩散反射型，为了不发生振荡（Chatteri96不感应带由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同，便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。不感应区域投光受光不感应带由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同，不感应区97应答时间从光电传感器的光反转到输出反转为止有一个时间上的延迟。这是动作时间。动作时间和复归时间是两个相应的概念。ON时的延迟时间＝动作时间（Ton）OFF时的延迟时间＝复归时间（Toff）通常在1msec左右、较快的机种为20μsec。光输入控制信号TonToff应答时间从光电传感器的光反转到输出反转为止有一光输入控制信号98遮光/入光动作（L-ON/D-ON）受光器入光时的动作＝Light-ON受光器遮光时的动作＝Dark-ON

选择上述何种方式因客户需要而定。

有L-ON/D-ON的不同机种，也有可

通过开关切换的机种。ON=Light-ON光输出ON=Dark-ON光输出遮光/入光动作（L-ON/D-ON）受光器入光时的动作＝Li99使用周围照度指受光器的表面照度（Lux）的允许值（即传感器不会发生误动作的照度。）（DATABOOK的说明有误）盛夏太阳的直射照度在100,000Lux左右、办公室内在1000Lux以下。没有格外注意的必要。（但不能在户外使用）标准检测物体/最小检测物体/装载狭缝时的最小检测物体标准检测物体＝在光学原理中用尺寸相当的棒的直径表示该传感器适合检测物体的大小程度

最小检测物体＝代表例即检测的标准，要检测小物体时需要进行实验来确认装载狭缝时的最小检测物体＝记载于狭缝（另售配件）的额定值一览表内。有必要通过实验确认使用周围照度指受光器的表面照度（Lux）的允许值（即传感器不100MSR功能MSR=MirrorSurfaceRejection投/受光器反射板光泽表面物体偏光元件（Polarizer）检光元件（Analizer）光Cornercube（反射板）回归反射型如果没有MSR功能的话，可能会发生无法检测光泽表面的物体的情况。反射板的cornercube通过光的３次反射返回同方向的光。这时将偏光方向变化90°来放置偏光元件/检光元件的话则反射板反射的光能通过，光泽物体的反射光被遮光，从而避免了误动作。＊薄片型反射板没有MSR功能的效果。MSR功能投/受光器反射板光泽表面物体偏光元件（Polari101相互干扰/干扰１．相互干扰(1)带防止相互干扰功能的传感器(2)防干扰滤波片(3)隔开一定距离(4)投光器/受光器交替排列(5)错开光轴２．干扰对策的一般解决方法(1)common＝传感器和安装金属台间绝缘

mode干扰

0V和安装金属台间加电容(2)辐射干扰＝将传感器与干扰源隔开(3)电源线干扰＝线间加入电容相互干扰/干扰１．相互干扰102自我诊断/外部诊断功能是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。自我诊断＝通过光量的稳定度判断。

与一般光电传感器都带有的绿色

稳定指示灯连动，稳定指示灯熄灭则输出ON，表示不稳定。外部诊断＝从外部（PLC等）输入，传感器停止投光，传感器通过检查受否处于D-ON的状态，

判断自身是否正常动作并返回信号。E3Z稳定指示灯（绿）动作指示灯（橙）自我诊断/外部诊断功能是用来确认光电传感器是否正常运作的功能103接线时的注意事项电源配置＝在支流用传感器上加交流电的话

会造成传感器破损负载短路＝电源和控制输出间要介入负载

后才能连接（几乎所有传感器

都有保护措施）误接线＝注意不要逆接电源正负极（几乎

所有传感器都有保护措施）无负载连接＝与负载短路相同电源复位/电源OFF时＝传感器的电源ON/OFF

时输出处于不稳定状态，因此要先

将传感器电源ON/OFF＋0VAC＋0V＋0V接线时的注意事项电源配置＝在支流用传感器上加交流电的话＋0V104NPN输出&PNP输出NPN输出+V0VRL控制输出电流+V0VRL控制输出电流collectoremitteremittercollectorPNP输出NPNTransistorPNPTransistorNPN输出&PNP输出NPN输出+V0VRL控制输出电流+V105额定值/性能（１）１．检测距离＝对射型指投光器和受光器间的最大距离

反射型指传感器到反射版或者检测物体

的最大距离

＊一般留有1.5倍左右的余度２．光源（发光波长）＝使用的LED的波长３．电源电压＝传感器动作的电源电压范围DC12～24V+/-10%波动10%以下＝12ｘ0.9ｘ0.9～24ｘ1.1ｘ1.1＝DC9.72～29.04V４．消耗电流＝表示传感器ON时除去负载电流，传感器

电流的消耗量５．控制输出＝规定了输出形式和负载的最大电压・电流

如果有输出切换的话记为（L-On/D-on等）额定值/性能（１）１．检测距离＝对射型指投光器和受光器间的106额定值/性能（２）６．保护回路＝指搭载的保护回路功能７．应答时间＝对动作时间/复归时间的记述８．灵敏度调整＝带灵敏度调整功能的传感器的相关记述９．使用环境照度＝指受光面最大允许照度＊含有余度１０．环境温度＝指动作时的允许温度范围和保存时

的允许温度范围（注意低温）１１．周围湿度＝以相对湿度表示动作时的允许湿度范围和保存时的允许温度范围１２．绝缘电阻＝在传感器回路和大地间加电压（通常

500V）时引起漏电流的电阻值额定值/性能（２）６．保护回路＝指搭载的保护回路功能107额定值/性能（３）１３．耐电压＝在传感器回路和大地间加交流电压（通常1000V）一分钟左右传感器不会破损１４．振动（耐久）＝在３方向上加以振动，不发生机械性

损坏，机能维持正常

振动加速度为300m/secxsec１５．冲击（耐久）＝假设为下落的情况

从３方向下落不发生机械性损坏

机能维持正常

冲击加速度为500m/secxsec１５．连接方式＝=导线或者接插件１６．指示灯＝表示有哪些指示，分别为什么颜色１７．质量＝包装后状态下的重量（概略）１８．材质＝记述外壳和透镜的材质１９．附件＝附属于该传感器的配件（含价格）额定值/性能（３）１３．耐电压＝在传感器回路和大地间加交流电108导线的耐曲折次数导线内部采用的是铜芯线，弯曲到一定次数之后会折断。在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线。１．普通导线φ0.18mm左右的铜芯线拧绞而成。弯曲１．３万次之后便会折断。２．耐曲折导线φ0.08mm左右的细铜芯线拧绞而成、外皮采用特氟龙等光滑材料。可耐约５０万次左右的弯曲。不能使用光电传感器的地方１．水中、户外、阳光直射的地方２．灰尘多的地方（定期清洁透镜部）３．有腐蚀性气体的地方（注）４．沾有有机溶剂的地方（透镜沾了水雾）５．有振动・冲击的地方６．沾有油・化学品的地方（注）７．湿度高，容易结露的地方注＝可以使用特氟龙外壳的传感器

（E3HQ、E32-□□F）导线的耐曲折次数导线内部采用的是铜芯线，弯曲到一定次数之后会109光纤传感器光纤单元放大器单元检测更细小物体或需要更高的精确度？留给光电传感器的安装空间太小？周围环境温度太高或有腐蚀性？危险区域－－核辐射！？等……怎么办？对射型反射型基本回归反射限定反射耐曲折细径探头区域检测凹槽型俯视耐化学腐蚀耐热数字光纤放大器旋钮光纤放大器超级灵敏度可调光纤放大器数字双通道光纤放大器通用示教光纤放大器光纤传感器光纤单元放大器单元检测更细小物体或需要更高的精确度110光纤玻璃或透明塑料光在光纤中呈不断地全反射状传播，弯曲光纤光也发生弯曲，光纤弯曲过度的话入射角变小，折射光射到光纤外部，会使导波效果变得不理想。为防止这一情况，可采用细光纤不使入射角变小。柔软光纤的原理粗光纤反射次数少，弯曲半径小，因而临界角小，容易发生BendingLoss。允许弯曲半径10~25mm。细光纤反射次数多，临界角不会变小。多束细光纤组成柔软光纤，弯曲半径即使有1mm也不发生损耗。RR光纤玻璃或透明塑料光在光纤中呈不断地全反射状传播，弯曲光纤光111

光纤长度-检测距离特性光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离对射型100%2m5m60%40%10m光纤长度抗电磁干扰和原子辐射的性能径细、质软、重量轻的机械性能绝缘、无感应的电气性能耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能光纤的优越性能：光纤长度-检测距离特性对射型100%112光纤放大器单元

标准型E3X-DA口-S双输出型E3X-DA口TW-S外部输入型E3X-DA口RM-S色标检测/红外光型E3X-DAB/G/H口-S2通道型E3X-MDA口光纤放大器单元标准型113放大器光纖色標食品的包裝紙剪裁放大器E3MCE3X-NT/NME3X-NV/NVGE3X-DAB/G光纖E32E3X-NV系列放大器及E32-DC系列光纖應用例色标传感器在白底黑标识这样对比度高的情况下，可使用红色LED。检测彩色标识可使用绿色、蓝色或全色LED。放大器光纖色標食品的包裝紙剪裁放大器E3X-NV系列放大器及114顺序检出状态灵敏度调节表示灯状态调整顺序刻度A有物体把检测物放置所定位置，将灵敏度旋钮右转（跳高灵敏度），动作等亮，旋钮在A位置刻度B无物体那掉检测物，动作灯熄灭，继续调大灵敏度，直到动作灯再次刚刚好点亮，旋钮处在B位置上设定完成设定在AB中间位置（最佳灵敏度）MINMAXMINMAXMINMAXA稳定灯动作灯稳定灯动作灯稳定灯动作灯BC灵敏度调整（遮光ON一般调整）顺序检出状态灵敏度调节表示灯状态调整顺序刻度A有物体把检测物115欧姆龙的接近传感器原理・种类・特性・额定值TEXTBOOK＝Se