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文档简介
介绍FutabaCGY750是一个组合的3轴陀螺仪,在一个盒子里装上了AVCS陀螺和磁头调速器。它的尖端MEMS(微电子机械系统)传感器设计,超高速处理速度和先进的PID控制算法使其在尺寸、重量和性能方面领先于其他所有的陀螺仪。CGY750已经被优化为无人直升机的工作。保修和服务(美国)如果在设置或操作你的CGY750时候遇到任何的困难,请先查阅说明书,其次你也可以和你的经销商联系或者联系futaba的服务中心,传真和电话如下:或fax(217)-398-7721,tel(217)398-0007如果你无法解决这个问题,请将这个系统放置在它的原包装中,并附上一张纸条,对这些问题进行详细的描述。在你的纸条上包括以下的内容:症状(包括出现的问题)系统(发射器、接收机、伺服器和模型号)模型(模型的名称)模型编号和数量你的名字,地址和电话号码将各自的问题发送到futaba授权服务中心双叶服务中心阿波罗1号3002号伊利诺伊州61822特征三轴陀螺和调速器在一个盒子里高速运转操作和极小的延迟具有更大的稳定性低姿态、小尺寸和轻重量陀螺仪和控制器的尺寸为44x29x12mm,13g使用128X36点的黑白OLED屏(有光显示),即使在阳光直射下仍有高亮度和对比度。设置分为基础和专业的菜单,这基础的菜单是为初始设置,专业的菜单是为更多高级的设置。当使用CIU-2接口时,固件可以从windows系统上跟新。SBUS是兼容的,只需要一个的在这个总线接收机和CGY750控制盒之间为了操作陀螺部分采用先进的和自适应的PID控制回路小和低姿态三轴陀螺仪,21x21x8.5mm,8g舵(偏航)部分能够感应到角的速度,升到+/1200度/秒。兼容1520的模拟(70Hz),1520数字(280Hz)和760数字(560Hz)的尾转子伺服系统。3D和飞行运动模式前馈选项允许CGY750可以在操作期间进行其它的操作,这就导致了更精确的修正和精确的操作。在任何飞行条件下,切割边缘控制算法都能提供一致的旋转速度、精确的操作和平滑的偏航控制。副翼、升降(滚动、俯仰)部分:专为无飞行直升机开发。包括直升机类型的预设参数(450-550,600-700,以及750+)和控制感觉预置参数使初始设置向按下一个按钮一样简单。支持h3-120,h3-140,h3-90,h4-00,以及h4-45swash板式。调节器采用先进的自适应PID控制回路。高速运转和极低的延迟提供了一个更加一致和准确的操作。能够控制转速从700转到4000转/分钟兼容1520模拟(70Hz)和1520数字(280Hz)油门伺服类型。前馈选项允许CGY750可以在操作期间进行其它的操作,这就导致了更精确的修正和精确的操作。调速器或转速限制模式可选择。支持齿轮传动比从1到50。切割边缘控制算法提供了更一致的RPM管理。转速传感器与gv-1兼容。CGY750还支持可选的后置转速传感器和无刷传感器。其他功能最大RPM内存。累积引擎操作计时器。节能OLED。内容你的CGY750包括以下组件类型的设置陀螺和调速器W/R6303SB陀螺和调速器陀螺组W/R6303SB陀螺组J审《第设置内容Cgy750控制放大器迷你螺丝刀XXXX防尘盖(3个)陀螺传感器XXXX安装垫片(3个)转速传感器传感器安装件--XX磁铁(2个)R6303SB接收器-X-X延长线XXXXX供应-没供应CGY/50-^特殊标记的意义特别注意以下标志的安全:危险-程序如果不正确执行,可能导致危险的情况并导致死亡/严重伤害。警告-如果不正确执行,可能导致危险的情况或导致死亡或严重伤害的程序,或造成表面伤害或物理伤害的可能性很高的程序。警告:可能对用户造成严重伤害的程序很小,但如果不正确执行,可能会造成伤害或物理伤害。☆禁止:★强制性的警告如果不遵守这些安全预防措施,可能会对你自己和他人造成严重伤害。在操作此产品之前通读整个手册。每次飞行前:★一定要检查发射机和接收机的电池电压,以确保它们有足够的剩余容量来完成飞行。★在尝试运行模型之前,先退出编程模式。★只使用CGY750,使用2.4GHz的系统,如FutabaFASST系统,或PCM系统。由于干扰会导致严重的操作问题,使用FM系统是非常困难的。陀螺操作注意事项:陀螺☆当电源打开时,CGY750需要5-10秒的初始化。在这个初始化过程中,不要移动直升机,也不要移动尾轴、副翼和升降舵,否则陀螺可能不会正确的初始化。一旦初始化过程完成倾斜盘伺服系统和尾伺服器将会移动几次,CGY750已经准备好进行飞行。★确认陀螺仪在每次飞行前都在正确的方向上进行操作和补偿。如果在任意轴上的补偿方向不正确,模型在起飞后会变得无法控制。★验证陀螺是否在需要的模式下运行。★检查陀螺安装垫是否完好无损。★确认陀螺导线没有接触到直升机的框架。★CGY750中的伺服类型参数必须与您所使用的伺服器类型相匹配。不正确的设置可能会损坏CGY750或伺服系统,可能导致在飞行过程中失去控制。★一定要确保陀螺电缆有一定的松弛,以最大限度地提高性能。经常使用提供的陀螺安装垫将陀螺固定在直升机上。不要使用包含CGY750传感器的表带。这可能会影响陀螺的整体性能。★在飞行前,一定要让陀螺适应周围环境温度。在使用过程中,温度的巨大变化会导致漂移和其他操作问题。☆陀螺传感器和控制箱有导电涂层。不要让任何电源引导或其他线路接触这些物品。如果你在飞行中切换到正常模式和AVCS模式,请记住,你必须让陀螺重新定中心位置,然后在发送器内进行调整。要记住新中心的位置,只需在一秒内,在正常模式与AVCS模式(正常的-AVCS-正常-AVCS)之间,将增益开关三次切换到发送器上。伺服中心将显示新的中心位置已被记住。★当在AVCS模式下操作陀螺时,所有补偿和旋转混合必须被禁用,任何飞行模式的尾桨或倾斜盘补偿都必须被禁用。★当CGY750在AVCS模式下运行时,尾转子或倾斜盘将不会在尾轴、副翼或舵杆上被释放。这是AVCS模式的正常操作。当模型被执行到飞行路线时,伺服系统可能也会移动到一定程度。在起飞前,你必须先将尾部的旋翼螺距滑块进行视觉化,并通过使用发射机控制来对倾斜盘进行水平调整。你也可以把尾轴向左移动,然后向右移动,然后让其在一秒内居中;同样的方法适用于副翼和升降伺服系统。☆不要将CGY750传感器放在硬表面上,或将CGY750传感器置于强烈冲击下,因为这可能会损坏传感器。★经常使用时,让你的本地Futaba经销商提供的安装垫或Futaba替换安装垫八操作注意事项:★当油门伺服器与CGY750连接时,CGY750中的电池故障安全功能必须安装并启用。★油门杆故障安全功能(发射机设置):使用故障安全功能的通道开启和关闭设置调速器故障安全位置的调节器是关闭的。这个设置,当系统进入不安全状态,调节器将被关闭,接收器油门信号(故障安全位置预设)将直接输出。★当在发送器上使用条件保持功能时,总是将油门杆最大操作点设为小于调控器的点。如果没有做到这一点,调节器可以在保持状态的情况下激活。★在准备飞行或启动引擎时,请始终确保油门保持在调节器的激活点以下,不要选择任何可能激活调控器的飞行模式。★如果您希望在模型仍在地面时激活调控器,那么在启动调控器之前,请始终确保在模型中至少有-5度的音调。这种负值音调是必要的,以防止当调节器启动时意外的提升,并且头部的速度增加到所期望的RPM。★定期检查RPM传感器输出,以确保适当的调控器操作。由于高水平的振动和离心力,磁铁可能会松动,传感器的对齐可能会发生变化。每10次飞行都要验证磁铁和传感器的正确安装。规则宽度(控制器):1.14英寸(29毫米)(陀螺传感器)083英寸(21毫米)(革命传感器)030英寸(7.5毫米)长度(控制器):1.73英寸(44毫米)(陀螺传感器)083英寸(21毫米)(革命传感器)063英寸(16毫米)高度(控制器)047英寸(12毫米)(陀螺传感器)033英寸(8.5毫米)(革命传感器)039英寸(10毫米)重量(控制器)0459盎司(13克)(陀螺传感器)0282盎司(8g)(革命传感器)0141盎司(4g)操作电压38V到8.4伏直流电流损耗:70mA可选择的伺服:70Hz,280Hz和560Hz(仅舵陀螺)率中心脉冲宽度:1520(70Hz和280Hz)760ps(560赫兹)调节器决议:0.1赫兹(6rpm)(发动机转速)RPM精度:1%速度范围:700-4000rpm操作温度:14华氏度至113华氏度+45°C(-10°C)控制系统:数字先进控制传感器:微型机电系统(MEMS)陀螺霍尔效应传感器角速度范围:±1200度第二个(陀螺仪)*所显示的操作电压只适用于CGY750O要始终确认你的接收器、伺服器、尾旋翼伺服器、开关以及你所安装的任何其他电子元件都能在你计划使用的电压下运行。FutabaPC接口ciu-2:FUTM0951扩展:200毫米扩展:350毫米扩展55mm:扩展:80毫米扩展:130毫米安装垫片:1x22x22毫米(10)警告★新型的高端伺服器和其他无线电设备能够对现今使用的电力系统提出大量的要求。当使用调节器时,你必须确保调节器能够满足你选择的设备的当前需求。除此之外,确保你选择的线路和开关能够处理当前的高电流。在一架无飞行的直升机上,伺服电流的消耗可以提高50%以上。每次飞行前,一定要确保你的接收器电池充满电。★虽然CGY750是一个高性能陀螺仪和调控器,但它还是有必要的。直升机力学也处于最佳操作状态。在安装和飞行CGY750之前,请使用下面的指导方针并解决所有的问题。CGY750必须与刚性的尾旋翼驱动系统一起使用。任何现代转矩管或皮带传动系统都应足够。不要尝试用金属丝驱动的尾旋翼系统飞行CGY750。确保传动齿轮、转矩管、滑轮、皮带、轴承和轴都处于正常工作状态。如果这些物品损坏或破损,它们必须更换。连杆机构的连杆机构、尾转子曲柄、滑块和尾桨架必须在没有摩擦的情况下进行操作,以获得CGY750的最佳性能。在尾桨控制联动装置上的结合将降低陀螺的性能,这也可能缩短伺服寿命。请抓紧时间,确保直升机上的尾旋翼系统正常工作,没有摩擦力,也没有约束力振动将影响CGY750的整体性能。直升机上的所有旋转部件都应该平衡以尽量减少飞行中的震动。确保你的引擎或电机运行平稳,并且在安装和测试CGY750之前,所有的震动都已经被解决了。陀螺传感器替换:每个CGY750陀螺控制箱都是专门针对陀螺传感器进行校准的。不要尝试使用另一个CGY750传感器,因为它的性能将会受到校准的影响。校准过程必须由授权的服务中心完成。如果您的传感器需要更换,请将完整的部件送到您所在地区的支持中心进行维修。陀螺传感器应该安装在一个坚固的平台上,至少在152mm之外的一个Nitro引擎上。在直升机的主轴附近安装陀螺是不必要的,但是选择的安装区域是刚性的是非常重要的。请参阅您的直升飞机制造商关于推荐安装位置的说明。测试适合陀螺传感器,确保传感器与直升机在滚轴和俯仰轴上完美一致。陀螺传感器的电缆必须出口到直升机的前部或后部,因为这是俯仰轴。任何偏差都会导致性能下降,因此确保所有的东西都正确对齐是非常重要的。一旦你确定了所有的东西都是正确的对齐,传感器的引导可以被路由到陀螺仪,然后使用一个提供的陀螺垫将陀螺传感器安装到直升飞机上。将陀螺传感器引导到CGY750控制箱,并将铅插入陀螺传感器端口。验证连接器是否已牢固地锁定在了位置。重要:CGY750陀螺传感器必须安装,以便滚动和俯仰感应轴与直升机保持一致。任何超过1/2的偏差都会导致性能下降。在此步骤中,请格外小心,以确保最佳飞行性能。CGY750眩螺传專器的底滚动5由必茨甲行于层乍由.而射曲曲卍硕垂直于边故障排除如果在飞行过程中注意到任何问题(如漂流、不一致或不一致的控制率),请检查下面的故障排除建议。1。始终要验证尾轴和swash板的工作原理,驱动系统的工作顺序是正确的。2。电磁干扰可能导致问题。如果你感觉一切都是正确的,而且直升机是无振动的,那么考虑把陀螺传感器移到一个远离伺服系统、ESC和驱动马达的新位置。3。振动会降低所有陀螺系统的性能。即使CGY750陀螺传感器是最具抗震性的陀螺传感器,消除振动也能提高性能。在广泛的测试中,当传感器被严格安装到机身上时,CGY750陀螺传感器表现最佳。这主要是由于所有三个轴的感应。强烈建议避免使用软泡沫垫,因为这可能使陀螺在滚轴和俯仰轴上反弹,造成不稳定和可能在飞行过程中失去控制。°LED显示器[1】陀螺愎感器:插人恃感器鶴器,直到它被臨7(2)乂-t②舷昵煖理〕:使用包括的塑料诟整1趙起子强钮。这张園显示了CGY75瞬口挂收器、恆服器或传感器之问曲各种皱如案在使用瞒°LED显示器[1】陀螺愎感器:插人恃感器鶴器,直到它被臨7(2)乂-t②舷昵煖理〕:使用包括的塑料诟整1趙起子强钮。这张園显示了CGY75瞬口挂收器、恆服器或传感器之问曲各种皱如案在使用瞒+THR轉时禁用了诟担器^限制画数,那漁门信号就会:直接发送到CCY750上的th/e2區上B在这种曹况下.您可Rm油门醛到接收方的适当通道上,或显閤1©挖斑躺当將廨區槿式设岂为斗->x戦时..偉揣被更改为2次升筒出”在这种植况下.谨控器画数脚制「言兰丽人淫聲T.:在再点Jt應灵阻力=谨瑚充爲\倒SS.百则可喘导独*館_亍阻力(T理玮{5}(7)■El,到趣出•細P升嘶出融伺月藝直至孟出(Z:TH输出甕i航亂i^SESC/bec笄钿乍窓QS1S3+THF亿第二升翻冏I岀i^S蚩二仔I■融同!握35斜盘嘆式斗73或h斗-帖:kBJ・・・4・・厶・・11□・!•・1■亠・・■■□・・・・・_■■・・』■・・■!UHliBBJ.BB4HBJliBaABJ方向晡出淫医方向匪伺服至统SwashI/pe倒默认進”标裡謫沁凝淫雷一默辽蛙迢”井旦却拥泗s肉汪年E-1J竝单一的丘龙_匣”PiWtoCCPM-^严号刑護:曲區£03和50中碍前'筍*歸就:孑oiia的,并且不应奁彎曰歿:的朗肌fa能,■壬晴曲S股:100/100,连接到接收器,伺服器和传感器CGY750需要一个S.BUS总线接收器或可选的PWM接收器到S.BUS。总线适配器单独提供。使用提供的扩展连接S.BUS。总线接收器端口(或从S.BUS总线PWM适配器)到CGY750O总线端口,现在安装你的接收器电池、调节器、开关和其他任何必要的电子设备。将你的开关/调节器的连接到接收器的电池连接器上将循环伺服器(副翼-副翼、升降舵-升降舵、桨距-桨距、方向舵(尾桨),以及如果使用H4xx倾斜盘板式2/e2升降舵2)插入到CGY750的适当端口。确定放置接收器和CGY750控制箱的最佳位置。用振动吸附自粘泡沫垫将接收器和CGY750控制箱安装到直升机机械上。CGY750陀螺传感器将安装在以后的步骤中。使用金属线支架,将固定在直升机上的接线装置,路线伺服引导和延伸。确保电线不会与金属或碳纤维摩擦,这可能会损坏电线。S.BUS频道设置S.BUS总线协议使用一根电线将所有的通道信息传输给CGY750,有必要分配每个通道号(1至016)一个函数(如副翼、桨距、集合增益、副翼增益、升降增益、rpm、gv/off)在CGY750控制箱中。默认CGY750O总线信道分配应该与大多数Futaba发射机正常工作。如果您遇到任何问题,请参考S.BUS手册的总线部分,用于对每个部分进行/验证每个函数的通道号如果你的发射机没有提供足够的通道来操作CGY750的所有功能,那么你就可以在没有“GV/关闭”、“副翼增益”和“升降舵连接”连接的情况下运行CGY750O当没有使用这些时,必须将通道号设置为CGY750S.BUS中的INH。用于禁用该的总线菜单,并在CGY750菜单中使用设置值。当不使用GV开/关通道时,转速on/off控制由开关的功能来处理。当不使用副翼或升降舵增益通道时,操作模式(nor/avcs)和获取值可以通过使用副翼/升降舵来设置,当该函数不显示时,可以使用Data+/-key°在一架电动直升机使用CGY750危险有必要将小齿轮从电动机上拆卸,或将电机从ESC断开,然后驱动模型进行安装或试验。电动马达是极有动力的。有能力立即释放能量,对你自己、他人或周围的环境造成伤害。如果CGY750被安装在电动直升机上,而ESC的内部调控器将被使用,那么您可能需要考虑将ESC连接到CGY750的th/e2(油门/升降舵2)输出。在这样做之前,你必须先从电动机上拆卸小齿轮,或者在第一次给模型充电之前把电动机与ESC断开连接。一旦模型被启动,导航到陀螺模式功能,并将其设置为陀螺+油门。这就设置了CGY750作为陀螺和油门输出。cgy750将简单地将油门信号从接收器传递到CGY750上的th/e2端口。一旦你的ESC连接到CGY750,你必须按照你的ESC指令完成所有必要的发射机设置(ATV/EPA/REV/ETC)。请参阅本手册的末尾,进一步建议使用CGY750的功能使用电动模型。
条件的选择条件选择包含一个给定参数的两个可调值(显示为c1/c2)。这是由发射机(DG1)函数菜单中的数字通道“T所决定的。将DG1分配给开关或飞行模式允许在条件选择参数上使用两个独立的变量。转子陀螺陀螺增益“RotHd.Gn”在SBUS菜单中,将“RotHd.GN”分配给一个通道将使转子头的增益通过TX调整。如果你使用的是一个6CH或更少的TX,设置“RotHd.GN”到“INH”将会默认在飞行调优菜单中“BaseGain”的增益。建议设置和默认设置为CH9。尾桨增益“RGn”在SBUS菜单中,将“RGn”分配给一个自由的TX通道,将允许通过TX来调整尾轴的增益。建议设置和默认设置为CH5。注意-在开始直升机设置之前,要确定所有的双速率,分度曲线和终点值都设为100/100。转速传感器安装修改冷却风扇,安装附件磁铁,并将磁性传感器连接到如下所示的位置。在安装后需要平衡冷却风扇。磁铁操作一边检査将磁铁靠近传感器的一端,并检查操作端。这是在本手册的“调控器基本设置”部分中显示的“转速传感器测试”菜单中显示的值的增加。将磁铁安装在这个面朝传感器的方向。用记号笔在磁铁的这一边标记。冷却风扇的修改在磁铁安装位置上钻一个孔。直径为4.1毫米,深1.5至1.7毫米。将磁铁嵌入到这个孔中,在这个孔中获得输出。使用环氧胶粘剂,可在30分钟或更长时间内治愈。不要使用含有诸如JB焊接等金属的环氧化合物。
如果冷却风扇不平衡,振动等,通过将备用磁铁安装在冷却风扇的相反一侧(这样它就不会输出信号)来平衡它。传感器安装传感器安装方法取决于直升机和发动机。将传感器安装到传感器上。(临时组装)在风扇罩上钻一个孔,与传感器相对应,这样传感器和磁铁之间的距离可以达到1到2毫米。将传感器与发动机安装法兰连接在一起。(临时组装)选择安装的方法,这样传感器就不会接触到框架或直升机的其他部分。临时安装传感器并选择磁体安装位置。用附件螺丝和垫圈将传感器安装到传感器上。用发动机安装螺丝将传感器与发动机保持在一起。传感器的调整调整传感器位置,在本手册的“调速器的基本设置”部分中,在“转速传感器测试”菜单中获得至少60%的传感器输出。传感器的中心与传感器的中心不同,所以在安装传感器时要小心。如果当磁铁直接在传感器下方时,显示器小于60%,将传感器靠近磁铁,这样60%或更多的显示器就会显示出来。磁铁和传感器的间隔标准大约是1到2毫米。如果传感器的输出是在传感器靠近磁铁的时候获得的,那么磁铁和传感器的中心位置可能发生了变化。通过安全的紧固暂时紧固的螺丝来完成传感器的组装。重新检查传感器的输出。州长机身制定预防措施油门伺服连杆的预防措施为了有效地使用调控器,在连接伺服连接时注意下列注意事项。使伺服操作范围尽可能宽。使发射机(ATV)功能和AFR功能尽可能接近100%。与总督一起起飞,调整针,使发动机平稳地对发射器的动作做出反应。如果有一个点,发动机的反应由于一个过于丰富或过于倾斜的混合物而有很大的不同,州长可能就不能发挥其最大的潜力。机身振动的对策如果直升机的框架很弱,或者引擎的安装是变形的或者没有安装好,引擎的振动将会增加。发动机振动将导致不稳定的速度,并阻止总督提供最大的性能。因此,要确保发动机是无振动的,并且化油器提供线性油门控制,因为总督不能修正发动机的问题。调谐消音器的使用调谐管式消声器的使用可能会导致发动机节流阀的响应与普通的消声器的完全不同。调整针(和管道长度),使发动机转速变化与节流阀的开度成比例。州长不会满意地用消音器或不允许化碳为线性的管道来进行令人满意的工作。第一个地图图中显示了编辑序列的第一层。主屛幕
方向舵増益显示RUDA100%
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阴ia耳■呂吨]LLrt703dRUDS!a8sI—II才I—一旦初始化过程完成,主屏幕将显示,循环+尾转子伺服器将连续几次移动。如果CGY750被设置为陀螺+THR模式,或者如果h4-xx倾斜盘类型被选中,那么调控器将被禁用,屏幕将会显示为(d)。显示将会循环并显示当前的轨道,升降舵和方向舵的增益打开屏幕确认CGY750、接收器和电源之间的所有连接都是正确的。如果你的直升飞机正在使用电动马达进行推进,那么现在就移开小齿轮以确保安全。如果这是直升机第一次被启动,那就移除了伺服臂和连杆,以防有任何有约束力的伺服器损坏伺服器。启动发射机并允许它初始化。将接收器打开或连接到飞行电池上,让直升机到达当CGY750初始化时,保持静止不动。显示将首先显示您的CGY750和固件版本的ID号LD:10000Ve-r:2・00在CGY750启动后,屏幕将会发生变化,显示一架直升机执行平稳翻转的动画。这表明初始化过程正在进行。直升机必须保持完全静止,因此控制器可以确定为每个轴陀螺的中心位置。1主屏幕最初的主屏幕九樂昱示—I——2芯克迂♦月逹捋誉RUDA100X
怎唏冈4■Bu巳U.尸关——tP.滾誉』土氓京區弓氐菽——11-也老洼老己至乖忡F琴兀看总昱河珀察案式轴指示器陀螺指示轴每两秒钟循环一次,显示轴(AIL、ELE或RUD)和它们各自的当前增益值。
2陀螺操作模式显示器显示的是AVCS或N用于正常的操作模式。如果A显示为反向的颜色,那么舵的中立就会被抵消,并且重新学习中心位置应该立即完成。3设置类型StupSt/I3Djudaioo^Wrijdntqo^Hrudliioojs厲丫4■■日斗・日〒耳.HiEl3D模式是一种已知的3D2陀螺操作模式显示器显示的是AVCS或N用于正常的操作模式。如果A显示为反向的颜色,那么舵的中立就会被抵消,并且重新学习中心位置应该立即完成。3设置类型StupSt/I3Djudaioo^Wrijdntqo^Hrudliioojs厲丫4■■日斗・日〒耳.HiEl3D模式是一种已知的3D和F3C飞行参数的配置。F3C模式仅用于高级的F3C调优。PiDATA方向舵AVCS模式方向舵NOR模式AVCS模式中性偏置当使用AVCS操作模式时,当控制杆被释放时,伺服系统不会重新中心。如果您需要中心伺服,你可以适当的控制杆移动到它的全部(左和右或向上和向下)两次,允许控制杆在1秒的时间内回到中心,和轴的伺服(s)将回到中心位置。例如,如果你把尾桨向左、向右、左、右、右转,然后让它在一秒钟内回到中心,那么显示器就会改变显示-----,尾轴的伺服器将会中心。P3C*?StUPStTl3DPuahDATA
•kqiStupStxlF3C更改的菜单在地图上显示。当改变样式时,初始化了AIL/ELE/RUD的设置。4条件菜单(默认值:关)CondMenu
OFFCondMenu
UN当使用AVCS操作模式时,如果在任何轴上都做出了调整,那么中性的位置必须被CGY750读取和记住。要做到这一点,只需在一秒内改变操作模式两次(例如,普通的-AVCS-普通-AVCS),显示器将会改变,以表明当前的杆位位置已被记住为新的中性位发射器的开关(DG1)可以建立2个条件。当条件菜单打开时,CondMenu会新出现。可以更改由CondMenu映射到2个条件所表示的函数。在CondMenu中包含的函数从通常的菜单中消失了。5滚动率最高显示Gyro阅读并记住当前的中立立场3陀螺增益这表明在轴指示器位置上的轴的电流陀螺增益。4操作条件的调控器这表明调控器是否处于开启状态或关闭状态。5偏航率比较这表明调控器偏移前馈功能是启用的。6电池电压这表示电池电压。当电压降至低于电池的安全电压设置(BFS)时,显示器将改变显示底电压。7设置菜单按下这个按钮就会退出正常的操作模式,进入设置菜单模式。此屏幕显示飞行期间记录的最大滚动速率。当CGY750重新启动时,该值将重置为0。6°升降率最高显示GyroiKtlMd/S这个屏幕显示了飞行过程中记录的最大升降速率。当CGY750启动时,该值将重置为0°7°最大转速调节器ILA20呂3脸从主屏幕按下mode+按钮一次,显示最大记录的RPMMrpm°Mrpm值保持不变,直到您将data+或-键至少一秒钟的时间清除。这个功能允许你在飞行过程中检查超速。8°条件#当发动机运行时,电池电压显示自动改变发动机转速显示,一旦引擎停止运行,就会返回到电池电压显示。RPM显示可以是磁头速度,也可以是引擎转速,这取决于在油门菜单中发现的转速显示模式设置的设置。主屏幕选项当主屏幕被显示时,模式+和-键可以用来循环下面的内容;电池电压,最大转速,发动机运行时,OLED显示选项,操作模式,滚动速率最大显示,以及升降舵速率最大显示。发动机运行时从主屏幕上按下模式+键两次,显示引擎运行时显示。显示的时间是引擎运行的时间。这是一个累计的计时器,值是在内存中维护的。要重置定时器,只需按下超过1秒的数据+或-键,计时器就会重置为0。2.OLED显示选项默认:保存LED.MDSaunrLinht当选择了保护器选项时,显示在60秒的不活动之后会变暗。一旦在CGY750控制器盒上按下一个按钮,OLED将会切换回全亮度。节省的选项有助于保存电源,延长显示的寿命。当光选项是选中的,显示器将始终保持亮度不变。#表示当前状态。警告显示调节器警告显示调节器:UD^IO当调控器被激活时,警告符号就会显示出来。立即切换到禁用的状态,符号将会消失。当这个警告符号被显示时,将禁用调控器,直到飞行条件已经被禁用。被关掉了。发动机必须启动,因为总督关闭了。传感器误差警告在初始化过程中,直升机必须保持静止不动,否则可能会出现传感器传感器的校准误差。如果在初始化过程中出现传感器错误,传感器本身可能会有缺陷。请联系您所在地区的技术支持中心(联系信息可以在本手册的开始部分找到)。电池电量过低打n警告如果接收器的电池电压低于CGY750菜单中的BAT/FS电压,LowBatt的警告就会显示出来。如果这种情况持续超过1秒钟,那么电池就会失效,而油门伺服系统又被恢复到空闲状态。这是为了提醒你,电池电压是危险的低,你必须立即着陆。节流操作可以暂时重新启动,把发射机控制棒全部恢复到空闲状态;正常的节流阀功能会返回。30秒后,电池失效,安全功能将再次启动,如果需要的话,你需要重复这个过程。这个模型应该尽快着陆。记忆写指示器警告当显示内存书写符号时,不要关闭CGY750。当在CGY750中更改设置时,必须将新值写入内存。在这个过程中显示了“内存写指示器”。这个过程可能需要2秒,并且在这个时间内不能关闭电源。如果在写作过程中关闭电源,那么所有的设置都可能丢失设置菜单警告总是退出设置菜单,然后返回到主界面,然后才会飞到你的模型。陀螺操作在几个设置菜单中被禁用,以方便设置。检查CGY750的操作,确认控制操作正确,确保陀螺仪在尝试飞模型之前,在正确的方向上对所有轴进行校正。DATA+和-键用于在设置菜单中导航:RUD,AIL,ELE,SWASHSET,GOVEMOR和s.bus基本菜单。一旦想要的菜单显示出来按下或释放mode+或-键,分别显示下一个或设置项。通过按下mode+或-键1秒钟的方式输入或退出专家菜单。要退出当前菜单,只需返回函数的基本设置菜单(例如,AIL-Basic),并按下mode+或-键,直到主屏幕显示。请参阅设置菜单图,以查看主屏幕的完整列表、基本的和专家菜单。如果将操作模式设置为gyro+Thr,或者将倾斜盘类型设置为H4xx类型,则不会显示调节器设置菜单。s.bus基本设置因为s.bus总线发送所有18个通道(可能被你的发送器限制)在一个线路上,有必要给每个通道分配一个CGY750函数(如AIL、ELE或PIT)。通道分配是在S.BUS中执行的。基本的菜单。如果一个函数不被使用,那么它必须被设置为INH。例如,如果AGN和EGN远程增益函数不会被使用,那么将它们设置为INH,S.BUSBASICMAPCGY750将允许您在各自的菜单中进行调整。pmMODES・EuE
Basic5hNCCE
■5UJ
-V1、s.bus总线连接设置:开始显示使用模式+或-键tonavigate通过菜单。设置范围:16ch,DG1,DG2,INH(2)。总线设置:副翼通道默认值:1ch使用data+或-键来设置正确的通道号。(3)。总线设置:升降舵通道默认:2ch使用data+或-键来设置正确的通道号。(4)。总线设置:油门通道默认:3ch使用data+或-键来设置正确的通道号。(5)。总线设置:方向舵道默认:4ch使用data+或-键来设置正确的通道号。(6)。总线设置:总距默认:6ch使用data+或-键来设置正确的通道号。总是验证s.bus总线功能分配与您的发送器的功能(在函数菜单)分配匹配。如果在发送函数分配中做了任何更改,那么在s中进行更改也是必要的。总线功能作业。(7)旋翼毂增益:AIL和ELE增益改变默认值:9ch“rothd.GN”频道将使旋翼增益进行调整,通过TX。如果您使用的是6ch或更少的TX,设置“RotHd。GN”到“H”将默认增益”basegain”在飞行调整菜单。建议的设置默认是ch9。总线设置:RUD增益通道缺省值:5ch使用data+或-键来设置正确的通道号。。总线设置:RPM通道缺省值:7ch使用data+或-键来设置正确的通道号。(10)。总线设置:定速开关通道默认:8ch使用data+或-键来设置正确的通道号。(11)。总线设置:Conditionon改变频道默认:DG1使用data+或-键来设置正确的通道号。(12)。总线数据重置这个重置总线通道返回到默认值。按data+键和Exec??将显示为确认。按data+来确认重置为默认设置。ITFlIPITIZLE2AILITFlIPITIZLE2AIL这个CGY750支持6种不同的倾斜盘的类型,如下匚LU倾斜盘安装确定与你的直升机相匹配的倾斜盘类型,并根据图表和你的螺旋操作手册安装倾斜盘。你的发射机应该被重置到默认设置,发射机选择的倾斜盘类型应该设置为正常(h-1)或单伺服模式。所有的CCPM混合都是在CGY750中设置和处理的,并且不应该使用发射机功能。世博功能和双费率可用于发射机,但与CCPM混合有关的一切都应由CGY750来设置和处理。将你的发射机AFR、ATV和d/r(倾斜盘参数)设置为100%初始设置,所有的次级都应该设置为0。给你的发射机和直升机充电。允许CGY750初始化。使用CGY750【SWASHsetBasic】在CGY750上导航到伺服类型参数,选择伺服器与伺服器的建议相匹配。如果有任何疑问,请选择模拟伺服类型,以避免损坏伺服器,并检查伺服器的制造商以确定正确的型号。导航到SWASHset的基本AIL。这一次是Ntr设置。这个是AIL,ELE或PIT.Ntr设置屏幕将会使旋转器失去功能,使循环伺服系统保持在中心位置。如果你使用的是电动马达,那么现在就有必要拆卸小齿轮,或者把电机与ESC分开。一旦你确定驱动电机不能将动力应用到主旋翼叶片上,就暂时将伺服臂安装在伺服器上。慢慢地将总距推杆的移向正的方向,并确认每一个伺服器都在向正确的方向移动,以增加集体的总距。如果伺服器不同步移动以保持一个水平的倾斜盘底片,并带有一个整体的总距输入,那么从伺服器梳菜单中选择另一个伺服组合选项。一旦伺服器在正确的方向上进行了控制(正和负),下一步就是慢慢地把总局推杆移动到中心位置(如果可能的话,在你的发送器的伺服显示器或显示器上进行验证)。这将被认为是0总距的位置设置。暂时将伺服臂安装在循环伺服器上,并确保伺服器的高度。可以使用SWASHset的基本功能AIL/ELE/PIT进行小的调整。如有必要,可对每台伺服器进行调整。将连接球安装在伺服臂上,安装在伺服器上,并将伺服保留螺丝安装在每个伺服器上。如果你的伺服系统有金属输出齿轮,请记住在这些螺丝上使用定位板。将前/后循环杆向前移动,并验证倾斜盘向前倾斜。如果倾斜盘方向错误,则有必要修改SWASHset的基本ELE.Dir参数(例如+50将变为-50)。将左/右循环杆向右移动,并验证这个倾斜盘向右倾斜。如果倾斜盘向左倾斜,那么就反转SWASHset的基本AIL.Dir参数。如果总距运动与发送器的输入相反(正面的总距输入在模型上产生负的总距),则用SWS.DIRPIT作为最后的检查,请确认倾斜盘运动方向是正确的,你的推拉杆动作是滚动的,倾斜的和总距。导航到SWASHset---SWS率参数。这将禁用陀螺仪,并使伺服器在设置过程中保持中心位置。使用一个螺距规,确保倾斜盘的水平是完全的,当总距推拉杆集中的时候,主旋翼的桨叶在0度的位置。根据需要进行任何机械调整,在主旋翼叶片上达到0度。将主旋翼叶片与螺距规一起旋转,使其与尾轴对齐。在发射器上应用完整的右循环,测量叶片上有多少总距。应设置至少9度的循环间距。调整SWASHset—basic--SWS的值。速率参数至少达到9度的循环度。或……。旋转主旋翼桨叶,使其垂直于尾杆,并应用全尾循环。调整SWASHset—basic--SWS。速率参数至少达到9度的循环。使用螺距规,根据你的偏好或直升机的说明书调整你的总距范围。所有的AFR、ATV和用于无线电的循环和集体功能的d/rs应该被设置为100%。在这一点上,基本的设置是完整的,但是在尝试飞行模型之前,必须先建立陀螺仪和补偿的方向。导航到AGy。Dir和EGy。在倾斜盘设置的基本菜单中有Dir参数。这些参数控制了CGY750(滚动/倾斜轴)的方向,当直升机旋转时(俯仰)会补偿。把直升机拿起来,把直升机滚到右边。CGY750应该通过在倾斜盘上增加左循环来补偿。(把直升机向上移动,然后将直升机的机头向下旋转。CGY750应该通过在倾斜盘上添加后循环来补偿。)如果CGY750补偿了错误的方向,则通过按data+或-键来反转补偿方向设置。检查循环和总距活动的相互作用,如果有任何注意,请参考本手册后面列出的倾斜盘调整(链接补偿)程序。当使用现代数字伺服系统时,只要有适当的设置,调整所需要的调整将是最小的。有时,机械设计的缺陷或错误会导致相互作用,最好在飞行前把它们移走。完成设置:使用远程增益函数(滚动、俯仰和偏航)1。一些futaba发射机包含副翼、升降舵和偏航的辅助增益功能。请参阅你的发射机的说明书。在发送器内分配环流、旋转(AIL)和回转(ELE)通道。在CGY750[S.BUS]。总线基本菜单转子头陀螺增益“rothd.gn”。在SBUS菜单中分配“RotHd”。“如果你使用的是一个6CH或更少的TX,那么设置”rothd.gn到inh。在飞行调优菜单中,toBaseGain"的增益默认为“BaseGain"。建议设置和默认设置为CH9。在SBUS菜单中,将“RGn”分配给一个自由的TX通道,将允许通过“TX”来调整尾轴的增益。建议设置和默认设置为CH5。2。在你的发射器里的陀螺功能应该列出所有三个增益通道。可以从这个函数中做出调整。陀螺功能通常可以分配给各种开关或条件,以提供更大的可调性。请参阅你的发报机的说明书。3最初的时候,应该将AIL和ELE增益设置为60%,操作模式也应该设置为NOR。一旦修饰过程完成,飞行模式就应该改到AVCSo当AIL和ELE陀螺处于CMT模式时,在发送器(Futaba发射机)的陀螺菜单中,也NOR能选择AVCSo或者,在CGY750中也可以手动选择AVCSo通过使用端点或手动调整来设置CGY750的收益警告验证陀螺在飞行前对所有三个轴的正确方向进行补偿。如果补偿方向不正确,模型就会在离开地面之前,滚动,翻转,或旋转。如果你的发射机不支持远程增益调节,你仍然可以在发射机上使用备用通道来进行调整。分配未使用的频道(确认这些频道不是由交换机或拨号盘分配或操作的)。(S.BUSBASIC)-”RotHd。“向适当的渠道输送频道”。在你的发射机中使用终端调整,使这些通道进行增益调整和在发射机内的反向功能来设置模式AVCS/NORo发送器的条件也可用于根据飞行模式获得不同的增益。请参阅您的发送器的说明书,以了解更多细节。手动增益调节1。如果您的设置不允许任何通道自由,或者您的发射机不支持辅助增益调整,那么您可以在CGY750中手动调整增益。设置两个[S.BUS]。基本—RotHd.GNTO[INH]。现在,通过进入飞行来调整增益调优基本增益并按下DATA+或-键。倾斜盘的基本菜单包含了设置倾斜盘伺服系统所需的所有功能,并设置了所有的倾斜盘混合功能。SWASHBASICMAP.1/2purh畑口E-i-/—ba^iSWASHSetBagie咖nDATAShD-ATAFusiiDATAIFF"h0*9由pi倾斜盘的基本菜单包含了设置倾斜盘伺服系统所需的所有功能,并设置了所有的倾斜盘混合功能。SWASHBASICMAP.1/2purh畑口E-i-/—ba^iSWASHSetBagie咖nDATAShD-ATAFusiiDATAIFF"h0*9由pimiichi耳JAH乐讣的UTJ口厂话』1i|Con1lr«ln?p1开始显示编辑菜单通过按下模式+或-键进行滚动2操作模式(默认值:陀螺+定速)这将选择CGY750的操作模式。gyro+Gov,陀螺仪和定速都是可操作的。gyro+THR陀螺是可操作的,调节器是禁用的。从接收方的节流通道被传递到CGY750上的th/e2端口。当选择H4xx倾斜盘类型时,必须选择gyro+H4。这将禁用调控器和节流伺服输出以及CGY750上的th/e2端口警告如果操作模式发生了改变,那么CGY750必须通过电源关闭,然后重新启动3伺服式(默认值:DG285hz)这将选择swash的伺服类型。有四种伺服驱动频率选择,一:70赫兹,DG:95赫兹,DG:140赫兹,DG285Hz。以前的版本支持模拟=AN:70Hz和DG:1520=DG:285赫兹。所有的Futaba数字伺服系统都可以使用最快的DG:285赫兹模式,但是其他一些品牌的伺服系统不支持DG:285赫兹模式。在这种情况下,选择合适的伺服驱动频率来满足伺服电机的需要。警告请阅读您的伺服指令表,以确定伺服器的正确设置。CGY750中的伺服类型参数必须与您所使用的伺服器类型相匹配。不正确的设置可能会损坏CGY750或伺服器。不正确的设置也可能导致飞行过程中失去控制。4倾斜盘类型(默认值:h3-120)选择倾斜盘类型。推data+或-键,显示确认屏幕为xxx?按下SET键,类型就会改变。在超过1秒的时间里,将RSET键或no操作推到前面,显示返回到以前的设置。当类型被改变时,所有的倾斜盘参数都会被重置。警告当倾斜盘类型改变时,所有的倾斜盘参数都会被重置。在尝试飞模型之前,请先在整个设置过程中进行。5倾斜盘伺服方向设置缺省值:1该参数有助于在h3-xxswash模式下实现适当的倾斜盘伺服运动电子CCPM模型(eCCPM),通过推动data+或data-键,改变了三种倾斜盘伺服器的方向。选择一个组合的数字,它可以产生水平的swash板式旅行和来自发射机的一个集合的总距输入。h3-xx倾斜盘模式有8个组合选项。在h4-xx倾斜盘模式下,有16种组合选择。在选择组合数后,副翼、升降、俯仰和第2次升降伺服参数自动设定。注意:有时,副翼或升降的功能方向是相反的,即使是在总距方向正确的情况下。在本例中,使用SWS更改受影响函数的方向。Dir参数。其值的符号将从(+)更改为(-),反之亦然。6倾斜盘方向设置默认:+这将选择副翼、升降和总距的方向。当总距推拉杆运动和倾斜盘运动相反的方向相反7伺服中性调整默认:0s范围:-1160+116此菜单有效地为每个倾斜盘的伺服系统提供了一个副修或个别的中性调整。所有的伺服臂都应该尽可能垂直地放置在控制连杆上,与放置在0度集中的总距(通常以半杆为中心)。只有到那时,如果需要的话,应该做些中性的调整,以保持尽可能小的目标。只有在选择了h4-xx倾斜盘类型的情况下,才会对其进行有效的调整。要使用这个功能,选择伺服器,你想要调整并按下data+或-键来定位伺服器。SWASHBASICMAP,2/2PuhMOOEOH岀母than旳inwand器tnu.^VTibhCondMenuisONrthi&thRng^s.SWASHBASICMAP,2/2PuhMOOEOH岀母than旳inwand器tnu.^VTibhCondMenuisONrthi&thRng^s.艺QjrcfJU吝nu^Jhtn^anriMenuisDm.thisEG?Eli^Nl_j.-.Lrr8倾斜盘率(利率调整)违约率:50%范围:0100%倾斜盘率设置用于调整允许滚动(副翼)和俯仰(升降)的投掷量。一种设置适用于滚动轴和俯仰轴;它们并不是单独调整的。使用data+或-键进行调整。(双速率必须是100)用于控制直升机的循环螺距的基本数量。建议量基周距800的大小-10度700大小-9度600-550大小-8度500大小7度450以下-6度(9)违约率(利率调整):50%范围:0100%pit速率是允许的总距数量,这个值将类似于你传统上使用的一架被禁止飞行的直升机。一个良好的运动起点,3D和F3C是+/-10到+/-12度。初学者可能想把负的总距值改为-3度而不是-10。使用data+或-键进行调整。50%范围:0~100%10倾斜盘(默认值:130%)当发射机控制棒被移动到一个角落时(例如,右man满舵),这个功能被用来防止倾斜盘伺服器的绑定。按data+或-键调整值。11副翼(滚)/升降(俯仰)陀螺方向设定默认:正常这个参数控制了CGY750(滚动/倾斜轴)的方向,当直升机旋转时(俯仰)会补偿。把直升机拿起来,把直升机滚到右边。CGY750应该通过在倾斜盘上增加左循环来补偿。(把直升机向上移动,然后将直升机的机头向下旋转。CGY750应该通过在倾斜盘上添加后循环来补偿。)如果CGY750补偿了错误的方向,那么就有必要通过按+或-data键来反转补偿方向设置。警告验证CGY750在飞行前对正确的方向进行补偿。如果补偿方向不正确,模型将在起飞时失控或失控。12副翼方向记忆这个函数告诉了副翼斜盘运动到CGY750的方向。将副翼右移至正确的方向,并推动data+或-键。副翼数据的正确方向将被保存到CGY750O为了确认设置,将副翼右移至完全正确的位置,以及“!”马克会出现在显示器上。必须对f/f混合进行正确的操作。(13)升降方向记忆这个函数告诉CGY750的旋转运动方向。移动升降舵最大,推动data+或-键。升降舵数据的上升方向将被保存到CGY750O为了澄清,UP指的是在飞行中,为了提高垂直模型的垂直方向,它会被拉出一个垂直的模型,这样就会产生一个尾板的偏差。为了确认设置,把升降舵最大,然后“!”马克会出现在显示器上。必须对f/f混合进行正确的操作。(14)总距默认值:1940这个参数将最小的总距保存到CGY750中。将总距移到最小的位置上,并推动data+或-键。最小总距信号将被保存到CGY750O显示器显示”!“当推拉杆在保存点的时候。”最小的集距设置必须保存到CGY750中,用于f/f的混合和/或连接补偿的正确功能15记忆默认值:1520这个参数将0总距保存到CGY750中。将所有的总距都移到0度,并推动data+或-键。0度的总距信号将被保存到CGY750O显示器显示”!“当推拉杆在保存点的时候。”0度角的设定必须被保存到CGY750中,用于f/f的混合和/或正确的连接补偿。16高记忆默认值:1100该参数将最大的总距到CGY750中。将总距移动到最大,并推动data+或-键。最大的总距信号将被保存到CGY750O显示器显示”!“当推拉杆在保存点的时候。”最大的集体螺距设置必须保存到CGY750中,用于f/f混合和/或连接补偿的正确工作。
倾斜盘的详细菜单包含了飞行的设置,他们通过精确调整倾斜盘运动来达到绝对的最佳性能,从而在一些操作过程中消除不利的飞行行为,例如滚转或翻盘。1到15用于保持高、低的总距水平,减少或消除pit-cyclic和ail-ele和ele-ailcycliceccpm的相互作用。要进入细节菜单,导航到基本菜单,按下并按住mode+键1秒钟,菜单将从基础变为细节。要退出详细菜单,按住mode+键1秒钟,基本菜单就会显示出来。SWASHDETAILMAP1/2(1)倾斜盘专业设置:开始显示使用mode+或-键在菜单中导航。4*口K1L□O(2)pit-ail100%范围SWASHDETAILMAP1/2(1)倾斜盘专业设置:开始显示使用mode+或-键在菜单中导航。4*口K1L□O(2)pit-ail100%范围:30%150%从中到中、中到低的方向检查,在整个跨度中,倾斜盘是平的。使用(+/-)data键,通过提升或降低副翼的伺服系统,使副翼轴上的倾斜盘达到中间点。PIT4ELE2(3)pit-ele100%范围:30%150%从中到中、中到低的距离检查,在整个跨度中,swash的盘子在移动。使用(+/-)数据键,通过提升或降低电梯的伺服器,将电梯轴上的倾斜盘提升到中间的位置。(4pit-ele2100%的范围:30%,150%这个参数调整了总距的混合速度。这两种利率都可以单独调整,既可以是高水平的,也可以是低的总距。它只能在H4倾斜盘模式下使用。1L*PIT:l&OSCf.DlrfilmCi-A.OlrMlnu&ail-pit100%范围:30%150%在中间的集体音高检查中,在右向左和向右副翼动作时,倾斜盘保持在电梯和集体倾斜轴上的水平。在副翼输入的过程中,使用数据(+/-)键来提高或降低在副翼的输入时,用数据(+/-)键来提高或降低倾斜盘。ail-ele混合率违约率:100%范围:30%150%该参数调整副翼与升降舵混合速率。这个速率可以根据左右方向进行调整。它只适用于h4-45倾斜盘模式。ail-ele2混合率:100%范围:30%150%该参数调整副翼至2次升降混合速度。这个速率可以根据左右方向进行调整。它只适用于h4-45倾斜盘模式。它只适用于h4-45倾斜盘模式。(8)ele-pit混合率的违约率:50%(h3-120),00%(除了h3-120)范围:30%150%在中间的集体中,在返回前的升降输入时,检查在输入时,倾斜盘是否在上升或下降。如果使用数据(+/-)键来提升或降低倾斜盘,以与电梯输入时的中间点相匹配。ele-ail混合率:50%(h3-120),100%(除h3-120)范围:30%150%在中间的集体中,在移动升降舵时,要确保副翼轴的位置保持在一定水平。使用data(+/-)键来提升或降低在前进和后退升降输入时的倾斜盘的水平。ele-ele2违约率:100%范围:30%150%该参数调整电梯到2次升降混合速率。可以根据不同的方向调整速率。它只适用于H4倾斜盘模式。它只适用于H4倾斜盘模式。链接补偿副翼违约:0%范围:0%0%在高螺距和低螺距的情况下,确保在使用副翼的时候,在升降和集体轴上保持一定的水平。如果这个倾斜盘正在上升或下降,使用data(+/-)键来保持倾斜盘位置与副翼的中部位置相同。注意-检查四个方向:高/右;高/左;低/右;低/左副翼违约赔偿方向:+如果上面的data(+/-)校正不是正确的补偿方向,那么使用data(+/-)键改变值的值。SWASHDETAILMAP2/2(13)连杆补偿升降舵违约率:0%范围:0%100%在高螺距和低螺距的情况下,当使用升降舵输入时,确保在副翼和集体轴上保持水平。如果这个倾斜盘在上升或下降,使用data(+/-)键,在升降输入过程中保持与中间位置相同的倾斜盘位置。注意-检查所有四个方向:高/后面;高/前面;低/后面;低/前面。PualiMODE4■聊*0CushDATA4b刖Preset■—swashs-Etad>r£set<升降舵违约的赔偿方向:+如果上面的data(+/-)校正不是正确的补偿方向,那么使用data(+/-)键改变值的值。速度补偿默认:50%(h3-120),0%(h3-120)范围:0%100%对于120度的CCPM,所有伺服器在升降输入上的距离都不相同。在升降轴的快速移动中设置了ele-pit和ele-ail参数后,倾斜盘不保持水平,使用data(+/-)键来匹配所有的伺服速度(+将降低升降伺服速度,-将降低升降伺服速度的速度)。旋转缺省值:0deg范围:-90deg+90deg用电子data(+/-)键将转子头的相位调整到倾斜盘控制。如果可能的话,建议使用机械的定相调整,但是如果转子头不允许这样,并且你感觉这个模型在每个控制输入上都不是飞行轴,使用这个函数可以用来调整飞行中的每个轴的纯反应。(通常采用顺时针方向的顺时针方向旋转,并且在与转子轴的方向上有轻微的顺时针方向的增加,这是用来产生一个轴向的反应,反之亦然。)数据重置这将把所有的倾斜盘参数重新设置为默认值。按数据+键一次,然后执行Exec??显示为确认。再次按数据+键确认操作,所有陀螺参数都将被重置。推拉杆补偿下一节将详细描述链接补偿菜单的调整,以消除在eCCPM模型中出现的交互。在此菜单进行任何调整之前,副翼、升降和俯仰运动应该被设置成发送器的全行程(afr/双比率设置为100%)。总距校准(这应该在补偿过程之前设定)这个参数读取到CGY750的集合范围的操作范围。将总距移动到中心位置(总距零点)。打pit.zero在倾斜盘菜单上,并按下set按钮总距0点被记住到CGY750。把总距移动到最小的位置。打pit.low低菜单,按下set按钮。最基本的总距是被记住的。将总距移动到最大位置。打开pit.high菜单,按下set按钮。最大的总距位置是被记住的。总距运动校正当一开始的时候,要确保这个倾斜盘是水平的。调整连杆的长度,使倾斜盘水平的。将总距移动到最大位置。确保在倾斜盘菜单中,如果需要使用pit-ail和pit-ele混合速率,可以调整倾斜盘的水平。将总距移动到最小位置再一次使用混合速率达到一个水平副翼运动校正将总距移动到中心位置。把副翼右向左移动。当一个左或右的命令是输入时,您可以观察到一个尾坑相互把总距移动到最大的位置。打开SWcp.ail在倾斜盘菜单上。移动副翼左和右移动。调整swcp.ail在倾斜盘菜单中,将所有的交互作用降到最低的程度集体。如果在增加SWcp速率时,交互作用增加,则补偿方向相反。打开CpA的菜单并设置为负的方向。左和右副翼的混合速率应该调整。把总距移动到最小的位置。调整SWcp的速率和为最大的总距所做的一样。升降运动校正将总距到中心位置。把升降舵上下移动。调整在倾斜盘菜单中的ele-pit和ele-ail混合率,以减少任何观察到的相互作用。当一个上或下ele是输入时,你可以观察到一个ele-ail相互作用。如果存在,你可以看到这种相互作用,通过精确定位主旋翼桨叶与尾部的繁荣。当一个ele-ail是输入时,调整锁尾的混合速率,直到刀片不动。混合速率应该根据上下方向进行调整。将总距移动到最大位置。打开SWcp.ele在倾斜盘菜单中。把升降上下移动。调整SWcp.ele在倾斜盘菜单中,以最小值来最小化输入ele和pit或ail之间的交互。在增加SWcp速率时,当交互作用增加时,补偿方向就反转了。打开CpE菜单,将方向设置为-。上下升降的混合速率应该调整。把总距移动到最小的位置。调整SWcp的速率和为最大的总距所做的一样。在倾斜盘菜单上打开speedcmd。快速移动升降舵,快速地上下移动,寻找最合适的描述,即在一个ele-pit的相互作用或“摆动”。你的伺服系统越快,摆动就越少。根据需要调整速度cmp速率,以最小化这种交互。作用。在倾斜盘菜单中调整混合速率,以减少相互作用。混合机应根据左右方向进行调整。
这个菜单的调优包含了设置CGY750滚/俯仰轴轴所需的所有功能。FLIGHTTUNINGMAP(1)开始显示FLIGHTTUNINGMAP编辑菜单滚动按mode+或-关键。fu^MODE-H1-1甲Fl|9htTuning陀螺基本增益设置[默认值:100%范围:0〜150%]fu^MODE-H1-1甲Fl|9htTuningS.BUS->基本设置菜单,然后远程发射机增益调整不可用。因此,循环陀螺仪的实际工作增益是通过在这个参数中使用DATA“+”或“-”键来设置的。设置为100,1个TX的100%增益值将显示100%的cgy750。如果飞行中在得到更多的需要,基本增益可以增加允许的cgy750增益均大于100%。注-如果使用6ch或少TX基地获得相当于转子头增益可手动调整对陀螺而不是通过TXUccc/McnuWhenfondMaauk口斗th耳changeint-ofandMenu.循环速率设置[默认:300d/s的范围:100~500d/Uccc/McnuWhenfondMaauk口斗th耳changeint-ofandMenu.的能力。俯仰和滚转速率与此单一参数一起设置。指数[默认:20%范围:0-100~~+100%]幵rfMWhenCpikIM^nuisON,,幵rfMWhenCpikIM^nuisON,,ihischangeCundMenv.EXPO,El-205)控制权的副翼[默认:40%范围:0~100%]EXPO,El-20IAbenf0ndM«aukOllr-thisint-oCandMehu.IAbenf0ndM«aukOllr-thisint-oCandMehu.CntthftCntftuthE匚L11FLTSty]CL50n匸aewnuWheriC^ikdME-HuisONjhbchangesinlBCondR^enu.When<andM«iuaawrthBchjng^&intc匸aewnuWheriC^ikdME-HuisONjhbchangesinlBCondR^enu.When<andM«iuaawrthBchjng^&intcEandM»nu.一个更快的加速棒输入达到稳定的周期率值反应;低值将达到所需的循环速度慢,加速所需的角速度较慢。(注:设置这个值太高可能会导致在快速校正时会产生一种不稳定的感觉,值太低会给你一种印象:模型并没有跟随驾驶员的投入。值对于大多数直升机是有用30-70。飞行风格[默认:50n范围:0~100n]增加这个值会对拉杆产生更多的机械反应,给飞行员留下一种印象:在输入之后,模型被锁定在一个位置。当投入时,它也会有一种更强烈的感觉。-降低值将使模型感觉更流畅,易于与拉杆输入旋转。这个模型在更快的时候会感觉更轻松一些。升降舵预补偿[默认:0个范围:0〜100%]在顺时针旋转的时候,直升机会想用正桨距把机头拉向转子盘,并用负螺距把机头推开。在较慢的伺服装置或更大(较重)旋翼桨叶的情况下,可能需要少量的升降舵预补偿,以保持直升机机头在整个俯仰变化时始终保持机头平坦。在大多数情况下,直升机高速伺服和三维标准转子叶片的这个功能是不需要的。如果你注意到一个轻微的倾向,机头试图升降,增加电子元件将减少飞行行为的机会。总距权威[默认:0%范围:0~100%]当旋翼叶片攻角增大时,旋翼叶片变得不那么有反应性,反过来,直升机在大角度上也不会感到被动。如果你想在加载和总距演习增加循环反应,HPAUTH将增加控制权,能够让直升机更加线性加载。有直接的联系,一些直升机可以利用这个大集体俯仰飞行以及增加稳定性。如果直升机感觉正常飞行良好,但在加载的情况下不一样,HP权威可以用来使它感觉更线性。如果HP权威设定得很高,直升机在总距上会比周围的中立。根据你的发送指令,你可以把你的发射机按如下方式:在发射机中启用舵螺功能。将陀螺模式设置为发射机内的AVCS(GY)。将远程陀螺增益设置为75%,在发射机中为正常和保持飞行状态,并使用50%的AVCS为所有的空闲状态。请参阅本手册后面的“设置增益”部分,了解更多细节。将尾桨叶/环境保护局设置为100%左右。将d/r设置为75%左右。这将减少最大的旋转速度。在初始试飞完成后,对这些值进行调整。永远不要使用发送器端点调整/atv来调整旋转速度。建议您在尾部转子通道上运行30%的软化器。警告在伺服类型被选定之前,不要将尾转子伺服器连接到陀螺。使用不正确的设置操作伺服器,可能会损坏CGY750或伺服器。(RUD.Gyro)。基本菜单包含了设置CGY750尾陀螺的所有功能。拆卸所有的伺服臂(循环伺服系统和尾轴伺服器)和伺服机构的连接,以防止任何可能的损坏。所有的模拟伺服系统也必须被断开,直到CGY750的伺服类型被设定。将系统启动并允许CGY750初始化。在CGY750控制箱中,把你的尾旋翼伺服器插入舵槽。安装伺服臂,确保控制球连杆完全垂直于尾部转子推杆。确认用棒输入方向舵伺服运动的方向是正确的。如果需要的话,使用你的发射机的伺服反转函数来实现正确的运动。安装伺服臂螺丝,将联动装置安装在伺服臂上的控制球上。如果你的伺服器有一个金属输出/最后的齿轮,记得在这个螺丝上使用定位器。方向舵的基本设计RUDGYROBASICMAP开始显示使用mode+/-键来导航设置菜单。伺服类型默认:DG:1520为您正在使用的尾轴伺服器选择适当的设置。使用数据+或-键从下列伺服类型中选择:DG1520、DG760或模拟。DG760:BLS276SV,BLS251SB,BLS251,S9256,S9251DG1520:|曲芝p|□□57&0SierAHdl1BLS254,BLS257,S9254,S9257警告:请阅读伺服指令表,以去除正确的伺服设置。CGY750中的伺服类型参数必须与您所使用的伺服器类型相匹配。不正确的设置可能会损坏CGY750或伺服器。不正确的设置也可能导致飞行过程中失去控制。陀螺方向[默认:正常此参数控制cgy750哪个方向(偏航轴)将弥补当直升机旋转。在伺服机构的连杆上握住尾桨连杆,将直升机从主轴上取下,顺时针转动机械逆时针方向转动。cgy750应该加入顺时针旋转间距的尾旋翼,补偿。如果cgy750补偿加逆时针旋转桨的尾旋翼,则有必要反向补偿方向设置按[+]或[-]data键。警告确认尾陀螺补偿在正确的方向飞行前。如果补偿方向不正确的模型将旋转失控升空。根据步骤(4)[RUD.Gyro]—SV.Iimit为每个方向设置终点的旅行,确保没有约束力的存在。限制设置[默认:100%,设定范围:50~150%]当cgy750在SV.limit参数陀螺将不再操作和尾伺服总是对中当尾轴在释放时候。总是退出设定功能在试图飞模型。每次飞行前务必确保陀螺运行在正确的方向上的补偿。在cgy750伺服极限参数用于设置尾旋翼伺服机械极限。获得最佳性能,建议在cgy750设置限制100%个方向,然后调整伺服臂长度设置机械终点。完成后,使用伺服限制参数进行小的调整,不能机械制造。90%和110%之间的值被认为是最佳的。导航到RUD.GYRO.BASIC—SV。限制菜单慢慢移动舵杆向左或向右最大程度和使用DATA[+]或[-]键来增加或减少的最大射程,确保总距滑动不超过最大限度。警告当使用cgy750首次或当机械变化涉及扔,你必须检查和设置伺服限制防止结合。CHTWrkJHodeNorhid1Hrk.AVES卄J(5)陀螺工作模式[缺省情况下:CMT]可供选择的CMT,normal或AVCS。CMT模式可以让你选择使用或正常模式通过变送器。在正常模式下的陀螺永远在正常速度模式下操作,当使用它总是在锁定模式操作。使用data[+咸[-]键选择所需的工作模式。调速器的基本设置此菜单设置调速器的基本功能。菜单伺服极限点设置必须设置第一。GOVERNORBASIC(1)开始显示GOVERNORBASICMAR1/2编辑菜单滚动按mode+或-关键。MAR1/2FuihMODEfGovernc
目吕弓iC3fiFMstTisff11DOr■•tn1SEOrnm(2)转速设置[范围:700~4000rpm]设置主旋翼转速。这是通过与齿轮比的主轴转速计算。iirdntwiSWASH-ivuait'lliicas-na应口列itfhanDfn_rnndekrTW”and沾如"I"a电耳n^l山牛口鞘wwiiQ^r.rnalhq岸*ndntwi吕槪詁弋的is.(3)传动比[默认:8,范围:1~50]通过按data+或键输入主旋翼传动比。(4)极数[默认:2P、范围:2p~24p]这个函数设置电机极数。使用此功能,采用直接相位传感器连接到无刷电机引线时。输入电动机极数的无刷电机生产厂家指定。使用非直接相位传感器类型的任何革命的传感器时,集极数2P。注:本cgy750输入信号范围0.0v-3.0v。超过这个电压范围可能造成损害的cgy750。***请参阅手册后面的高级调优部分中的调速器专家菜单,以获得电力系统调速器使用的附加指南。rpLo■曰aS^rDQ:1520(5)伺服选择[默认:模拟]选择油门伺服类型。数字伺服系统提供最佳的响应。类型是通过按data+或-键改变。警告此参数必须与伺服你的类型使用。设置不正确可能会损坏cgy750或伺服,可能造成的损失控制在飞行。■'lldc-QL仃值曲口呻.HrariQfii.
rnEplcB.criiwwhanisHI-DATA(6)操作杆开关[默认值:30%]调节器可以通过油门杆位置激活。将油门杆移动到所需的调速器位置并按设定键,记住这一点。当你推的RSET键,功能受到抑制。当调速器开/关开关被抑制时,棒开关自动打开。pusiDATA*T'IIiJbM^rurlLiiaihmt■l・pusiDATA*T'IIiJbM^rurlLiiaihmt■l・nl^uiink曲.xTHRltfRdwi沱仃□IiYMFI-ipdIeHI4r4iUH4-nl5.ajpifjjjjEryxTTjpj当使用cgy750首次,或当在伺服系统及其联动投入变化,总是执行限制设置操作。GOVERNORBASICMAP,2/5!F^hUODiE*ftrx(7)调节器开关此功能允许把调节器开关通过发射机开关。推动set(data+)键激活功能。开/关方向按设置键再次改变。该功能是通过推动RSET抑制(data-)键。(8)伺服限位设定伺服极限点的设置定义了油门伺服整体行程。这是调速器运行基础和必须设置其它功能之前。伺服范围也必须重置时,油门拉杆或修改。对于该设置,首先设置怠速位置,由显示器引导近位置。按数据+或-键记忆。“写”时显示设定完成。当设置位置超出范围(在低和高油门位置之间的伺服行程太少)时显示“错误”。p^rhDATA十脚p^rhDATA十脚*lida-ALnuioiEp^TfL■独巧Dp>mcdaqUpu-iiHR*iirttcnSiYMSl-TfpeisHH-S(HJWI-in(9)极限点测试极限点的设置确定在怠速和节气门全开油门伺服位置。推动data+或-关键。油门伺服运动到设定点显示在显示。・7IWa』■肮ii!・_■H-tiiHr)3idE^M^.曲氐opr.wantkGHmTHHird-tfienSwaSH-iwm略Mi-an.^14-4&(10)转速传感器测试它测试的转速传感器输出电平。用手转动发动机,检查输出电平。显示在左侧的数字表示当前水平,右侧数字最高水平。输出水平需要超过正确调速器运行60%。G>n甘片“片砂
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