基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计

fiirv（2011届）毕业设计（论文）基于MCGS和PLC的机械手控制系统设学院（部）：电气与信息工程学院学院（部）：电气与信息工程学院专业:机电一体化技术学生姓名:刘祖光专业:机电一体化技术学生姓名:刘祖光级:机电0821学号：级:机电0821学号：08395182115指导老师:郭艳杰称：讲师最终评定成绩:2011年6月在本次课题设计中，机械手模型控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用PLC进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。利用组态软件MCG对机械手控制系统进行监控，可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理，提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。 MCG是一种比机械手控制本次设计由于对组另外，较新颖的软件，将MCG应用于机械手的自动控制对我来说是一次新的体验。机械手控制本次设计由于对组另外，本文中介绍的机械手模型控制系统对于教学有很好的辅助作用。技术是一项综合型的技术，机械手控制系统又是一个复杂的随机系统，的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距。态软件MCG掌握的不熟练，软件的一些功能没有能应用到监控系统中。本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。

参考文献[1][2][3][4]⑹[7][8][9][10][11][12][1][2][3][4]⑹[7][8][9][10][11][12][13]董儒胥主编.电工电子选训教程，上海交通大学出版社， 2006王兆义主编.可编程序控制器教程，机械工业出版社，2003钟肇新，彭侃编.华南理工大学出版社，2001王永华主编.现代电气及可编程技术，北京航空航天大学出版社汤以范主编.电气与可编程序控制器技术，机械工业出版社， 2004苗常初编.PLC编程及应用，机械工业出版社，2003廖常初.PLC编程及应用机械工业出版社，1999贺哲荣石帅军.流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列），西安科技大学出版社，2006袁秀英石梅香主编.计算机监控系统的设计与调试一组态控制技术（第二版），电子工业出版社，2010北京昆仑通态自动化软件科技有限公司. MCGS用户指张伟林主编.电气控制与PLC应用，人民邮电出版社，2007朱绍祥.可编程序控制器（PC）原理与应用，上海交大出版社,2004光阴似箭，日月如梭，时间过得很快，大学时光即将结束，转眼间就要毕业了。大学最后一个学期有一个任务就是做毕业设计。毕业设计是对我们大学所学知识的总结升华，同时也是对我们的一次检测。这次我们的组的课题是基于MCGS口PLC的机械手控制系统组态设计，主要运用我们所学的知识PLC和MCG组态软件来完成这次毕业设计，在设计的过程中从最初的设计，到程序设计、MCG组态软件，到最后的论文写作都得到了我们老师郭艳杰老师的精心指导和热情地帮助，在论文完成之际，向老师表示衷心地感谢k在我做设计的过程中，我的各位老师和同学给我提供了很多帮助和支持， 在此表示特别的感谢！学生签名:日期:附录1FX2N基本指令（1）触电连接指令符号

名称LD取功能触点类型，用法

常开，接左母线或

分支回路起始处用电路表示和目标文件程序步长LDI取反常闭，接左母线或分支回路起始处用AND与ANI

与非OR或ORI

或非ORB

电路块或ANB电路块与常开，触点串联常闭，触点串联常开，触点并联常闭，触点并联串联电路块（组）的并联并联电路块（组）的串联X.Y.M.S.T.CTI—X.Y.M.S.T.C-M—X.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.CCHCHCHCHX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.C⑵输出指令符号名称OUT功能电路表示和目标文件程序步长RST线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器的内容清零Y.M.S.T.COHRSTY.M.S.T.C.DIISET对目标文件Y.M.S置位，使动作保持SETY.M.S.Y.M1步，S.特殊M2步，T3步，C3—5步Y.M1步S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步Y.M1步，S.特殊M2步PLS在输入信号上升沿

产生脉冲输出1Y.M1Y.MPLS在输入信号下降沿

产生