门机控制器说明书审校

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电梯门机控制器 Wepursuethebest电SHANGHAIB ECTRIC *本说明书所列产品涉及专利技术；所登的产 *BSTreservesthedesignpatentandtherighttochangethefigureanddimensionbytechnicalimprovement,pleasecontactusbefore安全事 安全警 报废事 产品信 产品铭 适用范 技术规 5调试器介面板调5调试器介面板调试外形显示功按键功产品尺 安装说 端子定 系统调 系统接 主回路接 接

操作示功能参 输入信号接功能参数分输出信号接功能参数明细接线检功能参数说调试步78保养 产 产品保 电梯门机控制器使用说明安全事

01 电梯门机控制器使用说明安全事 02是指会造成 损失或 伤 的情况注意是指由于使用不当，可能无法正常使用本控制器， 安全警注装箱单与实物名称不符时，请不要安装开箱时发现控制器破损时，请不要安装搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备 请将控制器安装 少的地方 必须使 线， 层可靠接地通讯线必须使用绞距20～30mm 双绞线，并 层接地必须按照本手册所提供电路连接方法正确接线后使用 更换控制器后，必须重新设置参数所有可插拔插件必须在断电后插拔

必须遵守本手册的指导，由专业电气工 施工，否则，会出现意想不到 防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾 请按标准对控制器进行正确规范接地，否则，有触 绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上。否则，会损坏控制器确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准所用导线线径请参考手册的建议电缆端 露金属，必须用绝缘胶带包扎好，否则，可能发 事故上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则有触 上电后，若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人 运行中非专业技 检测信号。否则可能引起人 或设备损坏带电对设备进行维修及保养，否则有触 报废事在报废控制器时，请注 请作为工 进行处理电梯门机控制器使用说明产品信 产品铭 S2

A:异步S:同步

03 电梯门机控制器使用说明产品信 04适用范

0P4:匹配电机功率项子项描信号项子项描信号输开门信号1、光耦输入2、通过跳线设置，可以使用外部电外部电源共阴共阳可选。额定负荷），不大于电源共发射极模式和共集电极模可选；3、端子优先级由高到低默认关门信号慢关信号备用信号输开到位信号 AC250V/2A，DC30V/1A；感性负载2、开门到位信号和关门到位信号使用一个公共端（闭可选3、堵转信号单独一个公共端（常开常闭可选4、故障信号为常开触点方式24VDC±10％；最大关到位信号堵转信号故障信号编接输出编接集电极开路输出或推挽输编类4线霍尔编或ABZ调试嵌入式（标配简易调试功手持式（选配高级调试功状态模四个状态灯位于调试器上模式该灯亮时，表示正在运行状开门该灯亮时，表示正执行开门动作关门该灯亮时，表示正执行关门动作故障该灯亮并闪烁时，表示有故障产开关故通讯CAN或标准配置RS485，选配控制能控制开环频率分数字设定转矩有运行端子运行模式，键盘运行模式，MODBUS通讯模式，CAN通信模式（预留），演示模式，变频器模故障有（部分自动复位、部分需要断电才能复位门习有环境要使用不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾海拔低于1000米（高于1000米需降额使用工作10°C~+50°C(低温超过-10℃、高温超过40℃必须降额使用湿小于90%RH，无结露、振小于5.92温-40°C防护IP21（与安装底板配合）；当特殊需要时，另加防护措施冷却自然冷本控制器可以适 交流异步 （适配交流永磁同步电机的功能正在开发中）绝缘测中也需进行此测试。注意做这种测试时，务必将控制器与被测试部分全部断开。建议采用500V电压型兆欧表，应保证测量值不小于5兆欧额定电压值以外使如果输入电源电压不在说明书规定的允许工作电压范围之内，则容易造成控制因此，请使用调压装置对输入电源进行处防护等级电梯门机控制器BG101的防护等级为IP20，配合安装底板的情况下可达到IP21降额使在海拔超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请降额使用技术规项项子项描电源输额定工作单相，AC200V~额定工作50Hz±5%60Hz±电电机交流异步电适配电机电源输额定额定输出输出三相，0~输入电源电输出过载150，2分钟；18010主要保护功过压保护，欠压保护，过温保护，过载保，过力矩错误，门宽习错误缺相保护，EEPROM读写出错 ，ADC检测错误偏置错误皮带打滑错误编 故障通信错误温度传感器故障母线电压检测错误，模块故障，堵转故障开门超时，关门超时电梯门机控制器使用说明产品安

05 电梯门机控制器使用说明产品安 06产品尺下图为BG101控制器的安装图的

端子定如下图所示，左侧为主回路端子，右侧为控制回路端子，各端子详细说明请看表3.1、表3.2

编接关门编接关门堵转故障

3.2装说

图3-1产品尺寸示意垂直安装，且周围要有足够空间散热，如下图所示。

U电机U电机接图3-2安装要求示意 图3-3BG101控制器总体视电梯门机控制器使用说明产品安

07 电梯门机控制器使用说明产品安 08--W--V--U-L--N---主回路端子说表3.1主回路端子

名标功端子功名标功端子功能备开到开门到位信号输出端 A（常闭开门到位信号输出端 B（常开公共到位信号公关到关门到位信号输出端 A（常闭参考图4-1关门到位信号输出端 B（常开堵关门堵转信号输出端 A（常闭堵转信号公关门堵转信号输出端 B（常开故故障信号输出端子故障信号输出端子保护 接线端电源编电源+24V接电源编电源0V接Z信号集开/推挽 零位信号端子B信号集开/推挽 信号端 A信号集开/推挽编信号端 输入公共光耦输入开开门信号输入关关门信号输入慢关慢速关门信号输入—备用公共输入公共标名端子功能L,U,控制器输出端连接三相交流异步保护接地用于控制器的保护接地，分别连接电保护地和电源保-24V--24V-0V-Z-B-A-

COM-COM-IN1-IN2-IN3-IN4-COM-K1A-K1B-COM-K2A-K2B-K3A-COM-K3B-K4A-K4B-电梯门机控制器使用说明系统调

09 电梯门机控制器使用说明系统调 10系统接

GBA

主回路接主回路输入侧的接在主回路输入侧，请注意以下事项接线用断路 的倍交流输入电抗

使

在主回路输入侧，建议设置交流输入电抗器。它可以提高输入侧的功率因数，有效消端子连输入电源的两相L、N与控制器上的端子L、N相连MCCB漏电断路

关门到位（常开

主回路输出侧的接主回路输出侧接线时，请注意以下事项连接控制器和电请对应连接控制器输出端子U、V、W、PE与电机引出线U、V、W、PE严禁将电源线连接到输出端请不要将电源线L/N连接到输出端子U、V、W上。在输出端子加上电压，将会损控制 的元器件严禁将输出端子接地、短直接触摸输出端子 使输出线接触控制器外壳，否则，将有触电和短路◦严禁使用相位超前电解电容，噪音滤波在输出回路接入相位超前电解电容LC/RC、噪音滤波器。因控制器输出高谐波，它会导致过热，甚至烧坏元器件，对控制器造成损严禁使用电磁接触器开关（MC）控制电时抑制感应干扰的对距离信号线30cm以上，感应干扰的影响将会减少注图4-1中，输入信号 电源共发射极接线方式示例，到位信号和堵转信号的输出常开接线方式示例（其他接线方式参见4.1.3、4.1.4两节）

抑制无线电干扰对无线电在输入、输出线及控制器机体都会引起干扰。对输入侧设置噪音滤波器，将控制器机体设置在铁箱内 ，将有利于降低无线电干扰。电梯门机控制器使用说明系统调

11 电梯门机控制器使用说明系统调 12控制器和电机间的接线控制器和电机间的接线过长时，会增加来自电线的高次谐波漏电流，并且，增加控制器的输出电流，可能会对周围机器产生不良影响 接 反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查 安装稳固，接线正确、可靠ZBA ZBA 线近端接地 层要求在控制器一端可线近端接地ZBA 集电极开路输出型脉冲 接线图如图4-2，推挽输出型脉冲 接线图如图4-3ZBAZZBBAA线近端地图4-3推挽输出型 接线ZZBBAA线近端地加上虚线部分为电压型输出图4-2集电极加上虚线部分为电压型输出

输入信号接控制信号输入通过光耦进 ，可以使 电源（推荐方式，驱动电源DC24V），也可以使用外部电源（注意电源规格要求）。支持四种接口模式 S3不短接，此时公共端为0V，接线示意图如图44所示。 接，此时公共端为24V，接线示意图如图45所示。 公共端为外部输入的24V电源负端，接线示意图如图47所示。电梯门机控制器使用说明系统调

13 电梯门机控制器使用说明系统调 14S20V12124V12

输入信公共

0V12112

公共 输入信图4- 电源共发射极模式接线示意图（出厂默认设置 图4-6外部电源共阳极模式接线示意S20V12

S2短接12

0V

公共端S3短 112

输入信公共

12 1224V12

输入信S1短接12图4- 电源共集电极模式接线示意 图4-7外部电源共阴模式接线示意电梯门机控制器使用说明系统调

15 电梯门机控制器使用说明系统调 16输出信号接 电源端子插到该信号端子上接线检接线结束后，请务必检头线检查电机三相线与保护线之间的电阻是否无穷检查下列端子与接地端子之间的电阻是否无穷L、N与之间U、V、W与之间； 4.2试步

第1步：检查接线是否正确、可第2步：确认电机及 参调试前需确认电机及 参数是否正P02.00确认使用的电机数量(单异步电机P02.00=0；双异步电机P0200=1)；P03.00根据实际编 第3步：确认电机和 线设置BG101为面板控制模式（即设置P0100=1），在状态码P00.00界面按住 如果门的实际动作方向与上述动作相反，则任意对换电机的两根线如果控制器面板上开关门指示灯与上述实际运动方向不一致，则对换 如果接线不正确，则门机不能进行正常开关门第4步：门 在面板控制模式下（P01.00=1），设置参数P0302=1，则门机开始 由于皮带打滑等原因，习得到的门宽数据可能与实际门宽数据相差太大，因此可以通过以下到位位置，观察P00.05和P00.06数据，如果与习得到的门宽相差较大，则需检查皮带等机械装置是否满足要求，习过程中是否有异常阻挡，在确认无异常后,重新进行习。

第5步：开关门参数调G101确认电机及 参习完成后，控制器会自动记录门宽确认电机及 参如果关电后再上电，输入开则门机将进行上电慢只有在开关门到位后，门机才进入正常运行状态；确认电机和确认电机和 的线调试完成后再使用端子模式验证门 关门运行速门 49门机控制器调试流现场对BG101进行调试时，电梯务必处于检修

点距离若爬行距离太长或厅门不能完全闭合，则减少P05.11（关 点距离）开门运行速度调 电梯门机控制器使用说明系统调

17 电梯门机控制器使用说明调试器介 18若开门时出现撞门刀现象，则增大P04.00（开门启动距离）力矩等其他调继电器输出点

调试器1.面板调试 外形嵌入式调试器EOP外形图如图所示。它包括四个状态灯、一个五位红色七段码数码管六个轻触按键如果是出厂的门机系统，配线已经被检查，因此，只需执行第4/5步调试即可；如果更

状态七段数码上向左向键/开门

右向键/关门下向

确认四个状态灯分别为模式指示通过本嵌入式调试器，可实现以下功能实 登录与修改功能只有正确输入 初始登 故障信息实时显示对于突发故障，可以实时提示，可通过取消按键清除该提示信。显示功 电梯门机控制器使用说明调试器介软件版本界

19实时告警界

电梯门机控制器使用说明调试器介 20功能码界

数码管显显示说系数码管显显示说系统参数界系统功能码P01.00对应的参数参数修改界实时故障告警界四路输入1：开门输界2：关门输3：慢关输4：备用输如果数字右下角的小数点亮，则示该路信号输入有效（本例中为IO状态界门输入有效四路输出界2：关门到位输3：堵转信号输4：故障信号输如果右下角的小数点点亮，则表该路信号输出有效（本例中为关到位信号输出有效状态参数界功能码界系统参数界参数修改界

确 取确 取确 取

确 取确 取确 取

确 取确 取确 取

确 取确 确 取确 取系统功能码P01.00界登陆界系统功能码P01.00界登陆界面 登陆操见示例状态功能码P00.01对应的参数状态功能码P00.01界显示说数码管显系统功能码界登陆界状态参数界状态功能码界软件版本显示界

键功按键功能介绍如 “面板模式”下（P01.00=1），在【状态功能码】界面，常按住右向键实现关门，松开则停止关门；在 输入】界面，按右向键，实 修改位的右移 在 输入】界面，左向键实 修改位的右移电梯门机控制器使用说明调试器介

21 电梯门机控制器使用说明调试器介 22在【参在【参数修改】界面，按取消键，退出到【系统参数】界面在【系统参数】界面，按取消键，退出到【系统功能码】界面000功能码界面； 取消取确认确在【状态功能码】界面，按下向键，实现状态功能码的递减；在【 输入】界面，按下向键，实现 数值的负向循环在【系统功能码】界面，按下向键，实现系统功能码的递减；在【参数修改】界面，按下向键，实现修改值的递减。下向 登陆界面PL处，按确认键，进入闪烁编辑状态，此时，通过键盘输 按确认键，实 登陆的过程(登陆后，显示系统功能码在【状在【状态功能码】界面，按确认键，进入【状态参数】界面在【状态参数】界面，按确认键，进入下一个【状态功能码】对应【状态参数】界面 输入】界面，按输入】界面，按确认键，进入【系统功能码】界面 正在

取 取

取 取400条件下400条件下在【系统功能码】界面，按确认键，进入【系统参数】界面；在【系统参数】界面，按确认键，进入【参数修改】界面；在【参数修改】界面，按确认键，完成修改，并进入下一个【系统功能码】界面确 取取 取 取操作示按键功能介绍如上电过上电先显示调试器软件版本号（如本例E1042），号，表示一直处于联机状态，一旦联机成功，则会检测是否有故障，如果有故障，则数码管会实时显示故障码，且故障指示灯会闪烁，如果没有故障，则进入【状态功能码】0000显示界面。

系统参数浏览与修 登陆成功后，可通过///四个键选择待查看的【系统功能码】，按确认键，查看对的【系统参数】。本例中，查看P01.00对应的参数值（本例中显示为确 取修改P01.00的参数值，由0改为闪 闪 确 确 确

故障？

取取取状取取取例如，查看P00.03状态功能码对应的状态参P00.03P00.02P00.01P00.00确认P00.03P00.02P00.01P00.00取消电梯门机控制器使用说明功能参

23 电梯门机控制器使用说明功能参 241.功能参数分

P09--增强功能参功能功能功能名称设定范围最小单出厂设定更改属性参数初始0：无操21：恢复出厂设定10☆手动停0：无操1000：强行停2000：恢复正0★P02电机数电机类型选0：单异步电1：双异步电10☆电机额定功●保留●●电机额定频1.00Hz~99●保留参●P03编编每转脉冲14☆门 习速★时有效10☆门宽低1☆门0~9999（乘以10☆保留参●P04行参开门启动距1★间★开门启动速★开门加速时★开门加速S曲线☆开门加速S曲线☆开门时★☆☆开门高0★开门结束低0.~150★开门点距1★开门限位点18★●关门启动18★关门启动加速间0.1~20★6.2能参数明细示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。“★”表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。功能功能功能名称设定范围最小单出厂设更改属P00反馈速——●参考速——●速度偏——●直流母线电——●输出电——●门宽低———●门———●门实际位置低———●门实际位———●输出电——●输入端口状———●输出端口状———●散热器温——●版本———●最大母线电——●最小母线电——●P01能参运行命令选0：端子1：面板模式2：Modbus通信模式3：CAN通信模式（预留4：演示5：通用变频器10☆控制模式选0：距离10★最大输出频★慢速行走速度定★运行方向设0：与设定方向1：与设定方向10☆载波频8☆●电梯门机控制器使用说明功能参

25 电梯门机控制器使用说明功能参 26名称名称设定范围★★关门加速S☆关门加速S☆关门时★☆☆0~★★关门点距1★1★18★★收刀爬行点14★定转矩60★★制定转矩★开门到位最终保定转矩★开门保持力矩到最终保持力矩切★定转矩60★50★制定转矩80★收刀爬行定转矩35★关门到位最终保定转矩30★关门保持力矩到最终保持力矩切★名称设定范围010☆●P07端子滤波时间设定★0：开门到位信号模式1：开门到位信号模式11★0：关门到位信号模式1：关门到位信号模式11★●P080.70~1000.80★★P0800~P020★P0801~★0~30%(小于2.00HZ行补偿★0~100★●P090-★0-★0110★门机功能选0110★开关门优先级设定0110★初次上电关门设0110★★演示模式关门到★异常时★●登陆设★●电梯门机控制器使用说明功能参

27 电梯门机控制器使用说明功能参 28功能功能名称设定范围功能功能名称设定范围最小单出厂设更改属P10故障录最近一次故0：无异常记1：欠2：过3：过4：缺5：堵6：EEPROM错7：习错8：ADC检测错9：ADC偏置错10：皮带打滑错11：过力矩错12：编码盘错13：温度传感器故15：SPM模块故16：过载保17：开门超18：关门超●●倒数第三次故障●倒数第四次故障●倒数第五次故障●最近一次故障时●最近一次故障时●最近一次故障时●最近一次故障时●运行次●运行次数●运行中母线电压●运行中母线电●●●●P01P01P01.00行命令选设定范围0端子模面板模Modbus通信CAN通信模式（预留演示模变频器面板控端子模式当控制器设定此模式时，控制器根据主机发出的开门（OD）、、慢关门(LCD)运行命令实现门的控制，逻辑如执行动××11×0开010关000停机（不在保持区时门机面板模式用户可以进行门机的面板调试，进入0100设定为1后，退出到状态显示界面0000，按 进行关门操作，按 进行开门操作，松掉按键则停止。Modbu通信模式CAN通信模式留演示模式码0305和0306变频器面板控制通过控制器操作面板来控制控制器的运行和停。设置此模式时，按 P01.01控制模式选设定范围0距离控制模0距离控制模式控制器以有速度传感器算法控制运行，必须正确设置脉冲编 的功能参数否则无法保控制和门宽精度。门机离控制模式需要 习宽并 门信息。运行过程中进行实时脉冲计数，通过计数值与设定值的比较来实现换速和到位处。P01.02最大输出频设定范围 20~000z最大输出频率是控制器允许输出的最高频率，如图6-所示的fma。图中fb为额定频率，又称基本运行频率，是控制器输出额定电压时对应的输出频率。基频设置过低，如果长期运行可能会引起电过热甚至烧电。一般把额定电压Vbase设为负载电机的额定电电梯门机控制器使用说明功能参

29 电梯门机控制器使用说明功能参 30

P01.14参数初始设定范0无操21恢复出厂设定P02对参数P01.00～P09.12参数内容恢复到出厂值设P02

fmid

P02.00机类型选设定范单异步电双异步电使用单异步电机设置为0，双异步电机时设置为1此参数改变时，请重新上电，调整P06组所有电流限制值注意：双异步电机情况下，两个电机的参数需相同。不同种电机配合，可能会引起控制器故障P01.03慢速行走速度设

图6-1电机压频关系

P02.02机额定电设定范围0～220设定范围100100z 该功能码设定慢速行走时的速度。当执行慢开、慢关、初次上以及其它异常行机令走，当找到一次关到位和一次开到位，并且判断门宽与学习门宽相一致时，则以后执行正常的开关门运。注意：在保证合适的开关门时间下，应尽量减小此值，以防止慢速行走时发生撞门现象P01.04电机反向功设定范围0正 1反向运注：慎用此功能设定范围下表所示是控制器有关性能随载波频率的变化趋，从表中可以看出，载波频率对电机的电磁噪声有 影对驱动器的散热及环境也有影的噪声，此时可以降低载波频率，对降低控制器的温升有好处；如果载波频率升高，可以得到的噪，此时，需要考虑配线和低速效果。载波频电磁谐波泄漏电流低速力矩波大小小大小大小大

此参数对应电机额定电压值；当供电电压发生变化时，输出电压以此为基准进行补偿P02.03电机额定电设定范围此参数为电机额定电流，控制器的过载保护、限流保护均以此为基准值进行保P03P03.00 每转脉冲设定范围此参数为电机旋转一周 输出的脉冲数。需要正确的设定此参数，否则会影响门和速度检测P03.01门 习速设定范围门宽学习时的门机运行速度，不要设置过快，以免引起碰撞P03.02门 习使设定范围在010设置为时，设置此参数为，门机以030速度进行 习。先关门，再开门再关门，当0302自动变为0时， 习结束，可通过0303与0304查看门宽数据。如果两次门宽不一致，则 习失败，控制器给出告警信号。注意 ）学习前请正确设定 0104后掉换任意两相电机线来改变方向。学习前请确认A电梯门机控制器使用说明功能参

31 电梯门机控制器使用说明功能参 32P03.03宽低设定范围P03.04设定范围学习后的门宽数据 （万位以上），此参数在已知情况下，也可人工输入，无需再学习门宽的计算方 宽=0304ⅹ10000+0303P04P04开门过程示例如

设定范围设置开门过程启动低速运行的频率P04.03门加速时设定范围设置开门过程中从开门启动低速加速到开门高速度的时P04.04开门加速S曲线起始段时设定范围设置开门加速过程S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比P04.05开门加速S曲线上升段时设定范围设置开门加速过程S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分

P04.06开 时设定范围设置开门过程中从开门高 到开门结束低速的时间P04.07开 S曲线起始段时设定范围设置开 过程S曲线起始段的时间与整 时间的百分比P04.10

P04.08开 S曲线下降段时设定范围设置开 过程S曲线下降段的时间与整 时间的百分比开门过程说

图6-3开门曲

P04.09开门高速设定范围用来设定开门过程中高速运行的频率当有开门命令时门机以开门启动速度（P0402）来开启门刀，启动加速时间为（P0401）（当门机检测到当前门位置超过开门点（P04.11）时，门机在（P04.06）时间后到开门结束低速度（P04.10），结束后，门机以开门结束低速度（P04.10）运行；当门爬行（P06.01）保持，开门保持一段时间（P06.04）后，门已处于完全打开状态，切换到P04.00门启动距设定范围设置启动速度运行的区间P04.01开门启动加速时设定范围0.1~20设置开门从0速加速到开门启动速度（P04.02）的时间P04.02门启动速

P04.10开门结束低速设定范围设置开门过程中门机低速爬行的频率P04.11开 点距设定范围 P04.12开门限位点距设定范围设置开门到位动作处理的区间P05P05关门过程以折线方式为示例如电梯门机控制器使用说明功能参

33 电梯门机控制器使用说明功能参 34

设定范围定义关门加速过程S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分P05.06关 时关门过程说

图6-4关门曲

设定范围定义关门过程中从关门高速 到关门结束低速度的时间P05.07关 S曲线起始段时设定范围定义关 过程S曲线起始段的时间与整 时间的百分比P05.08关 S曲线下降段时设定范围定义关 过程S曲线下降段的时间与整 时间的百分比P05.09关门高速设定范围定义关门过程中高速运行的频率当有关门命令时门机以关门启动速度（P05.02）运行，启动加速时间为（P05.01）当门机检测到当前门位置超过关门启动距离（P05.00）时，门机在（P05.03）时间后加关门高速度（P05.09），然后关门恒速运行 P05.00门启动距设定范围定义关门启动速度运行的区间P05.01关门启动加速时设定范围0.1~20定义关门从0速加速到关门启动速度的时间P05.02门启动速设定范围定义关门过程启动低速运行的频P05.03门加速时设定范围0.1~20定义关门过程中从关门启动低速度加速到关门高速度的时P05.04关门加速S曲线起始段时设定范围定义关门加速过程S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比P05.05关门加速S曲线上升段

P05.10关门结束低速设定范围设置关门过程中关 后门机低速爬行的频率P05.11关 点距设定范围 P05.12关门限位点距设定范围1~执行关门到位的相关处理P05.13收刀爬行距设定范围1~定义收起门刀动作开始位置距离关门最终点的距P05.14收刀爬行速设定范围定义收刀最高运行的频率P05.15收刀爬 点距设定范围定义收 的位置，与P05.13、P05.14参数配合可以加快收刀时间P06P06开关门辅助P06.00开门启动力设定范围10.0%~100.0%（电机额定转矩电梯门机控制器使用说明功能参

35 电梯门机控制器使用说明功能参 36定义门机开门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的开门启动效果P06.01开门保持力设定范围20.0%~100.0%（电机额定转矩定义门机开门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现P06.02开门最大力矩限设定范围30.0%~150.0%（电机额定转矩）P06.03开门到位最终保持力设定范围20.0%~100.0%（电机额定转矩小时，可能造成开门保持力不足。P06.04开门保持力矩到最终保持力矩切换时设定范围0.1~60

P07.00端子滤波时设定范围

P07图6-2速度曲P07定义开门从保持力切换到最终保持力的时P06.05关门启动力设定范围10.0%~100.0%（电机额定转矩定义门机关门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果P06.06关门保持力设定范围20.0%~100.0%（电机额定转矩定义门机关门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现象P06.07关门最大力矩限设定范围30.0%~150.0%（电机额定转矩定义门机关门中间过程的最大力矩，以避免可能引起的夹人现象。此力在不影响正常关门情况下，尽可能的设P06.08收刀爬 距离力设定范围10.0%~100.0%（电机额定转矩设置此参数防止收刀速度过快时造成的轿门的撞击现象，在不影响功能情况下，尽可能设P06.09关门到位最终保持力设定范围20.0%~100.0%（电机额定转矩用来防止门机长时间保持在关门状态造成的电机过热P06.10关门保持力矩到最终保持力矩切换时设定范围0.1~60定义关门从保持力换切到最终保持力的时P06.11开关门曲线选设定范围0折线方式，此模式下，速度的变化是按照实线方式运行1曲线方式，此模式下，速度的变化是按照虚线方式运行

定义端子信号保持有效的最小时间，用来防止干扰造成的门机误动P07.01开门到位选设定范围1开门到位信号模式在开门过程中，门机控制器脉冲计数到达开门限位设定值，输出开门到位信1开门到位信号模式P07.02关门到位选设定范围1关门到位信号模式在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值，输出关门到位信号1关门到位信号模式在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值，且堵转后，输出关到位信号P08P08P08.00最低输出频设定范围设置图6-1中V/F曲线中的最低频率值P08.01最低电设定范围设置图6-1中V/F曲线中的最低电压值P08.02中间频设定范围P08.03-设置图6-1中V/F曲线中的中间频率值电梯门机控制器使用说明功能参

37 电梯门机控制器使用说明功能参 38P08.03中间电设定范围P08.04-设定V/F曲线中的中间电压值注意以上设置原则为：P0202>P08.06>P08.04与P