过程控制系统复习课件

ProcessCortrolSystem&Instrumentation程控制系统复习ProcessCortrolSystem&Instru1ProcessControlSystem&Instrumentation1.过程控制系统概述2.过程检测仪表3.过程执行器4.被控过程5.常规过程控制策略6.先进过程控制策略7.串级控制策略8.复杂过程控制系统9.计算机过程控制系统ProcessControlSystem&Instr2ProcessControlSystem&Instrumentation◆过程控制系统概述过程控制定义及认识过程控制目的、及要求过程控制系统的组成过程控制系统的特点过程控制系统的分类性能指标的确定和分析方法ProcessControlSystem&Instr3ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制定义所谓过程控制(Processcontro)是指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。ProcessControlSystem&Instr4ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制含义令通常把原材料转变成产品并具有一定生产规模的过程叫做工业生产过程。可分为:≤1.连续(或批处理)生产过程,如化工、石油、冶金、发电、造纸、生物化工、轻工、水处理等:≤2.离散制造过程,如机械加工、汽车制造等令连续生产过程中自动控制系统的被控参数往往是温度、压力、流量、物位和成分等变量。本书重点讨论此类过程。ProcessControlSystem&Instr5ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制目的及要求令目的:抑制外界扰动,确保过程的稳定性;实现生产过程最优化。具体来说:安全运行;保证质量提高产量;节能降耗保护环境改善劳动条件提高管理水平等。工业生产对过程掉制的要求是多方面的,最终可归纳为三方面要求:安圣性、稳定性、经济性。ProcessControlSystem&Instr6ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制系统组成控制器、执行器、被控过程、测量变送器令1.被控过程(Process),指运行中的多种多样的工艺生产设备;令2.过程检测控制仪表(Instrumentation),包括:测量变送器(Sensor&Transmitter);6控制器(Controller)执行器(Actuator)。r<控制器执行黑7%被控过程/my测量变送ProcessControlSystem&Instr7ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制中的几个名词术语令被控参数(变量)yt)令控制(操纵)参数(变量)q(扰动量f给定值r(当前值z(0r()>e(偏差e()控制器执行器被控过程控制作用u(测量变送ProcessControlSystem&Instr8ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制的主要特点被控过程形形色色;φ控制过程多属缓慢过程和参量控制形式;控制方案的多样性,有单回路(50%以上)串级(20%以上)、前馈-反馈、比值、均匀、分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控制系统等;φ定值控制是主要控制形式。ProcessControlSystem&Instr9ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制系统的分类今按系统的结构特点来分反馈控制系统s前馈控制系统≤复合控制系统(前馈-反馈复合控制系统)按给定值信号的特点来分s定值控制系统随动控制系统≤程序控制系统ProcessControlSystem&Instr10过程控制系统复习课件11过程控制系统复习课件12过程控制系统复习课件13过程控制系统复习课件14过程控制系统复习课件15过程控制系统复习课件16过程控制系统复习课件17过程控制系统复习课件18过程控制系统复习课件19过程控制系统复习课件20过程控制系统复习课件21过程控制系统复习课件22过程控制系统复习课件23过程控制系统复习课件24过程控制系统复习课件25过程控制系统复习课件26过程控制系统复习课件27过程控制系统复习课件28过程控制系统复习课件29过程控制系统复习课件30过程控制系统复习课件31过程控制系统复习课件32过程控制系统复习课件33过程控制系统复习课件34过程控制系统复习课件35过程控制系统复习课件36过程控制系统复习课件37过程控制系统复习课件38过程控制系统复习课件39过程控制系统复习课件40过程控制系统复习课件41过程控制系统复习课件42过程控制系统复习课件43过程控制系统复习课件44过程控制系统复习课件45过程控制系统复习课件46过程控制系统复习课件47过程控制系统复习课件48过程控制系统复习课件49过程控制系统复习课件50过程控制系统复习课件51过程控制系统复习课件52过程控制系统复习课件53过程控制系统复习课件54过程控制系统复习课件55过程控制系统复习课件56过程控制系统复习课件57过程控制系统复习课件58过程控制系统复习课件59过程控制系统复习课件60过程控制系统复习课件61过程控制系统复习课件62过程控制系统复习课件63过程控制系统复习课件64过程控制系统复习课件65过程控制系统复习课件66过程控制系统复习课件67过程控制系统复习课件68过程控制系统复习课件69过程控制系统复习课件70过程控制系统复习课件71过程控制系统复习课件72过程控制系统复习课件73过程控制系统复习课件74过程控制系统复习课件75过程控制系统复习课件76过程控制系统复习课件77过程控制系统复习课件78过程控制系统复习课件79过程控制系统复习课件80过程控制系统复习课件81过程控制系统复习课件82过程控制系统复习课件83过程控制系统复习课件84过程控制系统复习课件85过程控制系统复习课件86过程控制系统复习课件87过程控制系统复习课件88过程控制系统复习课件89过程控制系统复习课件90过程控制系统复习课件91过程控制系统复习课件92过程控制系统复习课件93过程控制系统复习课件94过程控制系统复习课件95过程控制系统复习课件96过程控制系统复习课件97过程控制系统复习课件98过程控制系统复习课件99过程控制系统复习课件100过程控制系统复习课件101过程控制系统复习课件102过程控制系统复习课件103过程控制系统复习课件104过程控制系统复习课件105过程控制系统复习课件106过程控制系统复习课件107过程控制系统复习课件108过程控制系统复习课件109过程控制系统复习课件110过程控制系统复习课件111过程控制系统复习课件112过程控制系统复习课件113过程控制系统复习课件114过程控制系统复习课件115过程控制系统复习课件116过程控制系统复习课件117过程控制系统复习课件118过程控制系统复习课件119过程控制系统复习课件120过程控制系统复习课件121过程控制系统复习课件122过程控制系统复习课件123过程控制系统复习课件124过程控制系统复习课件125过程控制系统复习课件126过程控制系统复习课件127过程控制系统复习课件128过程控制系统复习课件129ProcessCortrolSystem&Instrumentation程控制系统复习ProcessCortrolSystem&Instru130ProcessControlSystem&Instrumentation1.过程控制系统概述2.过程检测仪表3.过程执行器4.被控过程5.常规过程控制策略6.先进过程控制策略7.串级控制策略8.复杂过程控制系统9.计算机过程控制系统ProcessControlSystem&Instr131ProcessControlSystem&Instrumentation◆过程控制系统概述过程控制定义及认识过程控制目的、及要求过程控制系统的组成过程控制系统的特点过程控制系统的分类性能指标的确定和分析方法ProcessControlSystem&Instr132ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制定义所谓过程控制(Processcontro)是指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。ProcessControlSystem&Instr133ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制含义令通常把原材料转变成产品并具有一定生产规模的过程叫做工业生产过程。可分为:≤1.连续(或批处理)生产过程,如化工、石油、冶金、发电、造纸、生物化工、轻工、水处理等:≤2.离散制造过程,如机械加工、汽车制造等令连续生产过程中自动控制系统的被控参数往往是温度、压力、流量、物位和成分等变量。本书重点讨论此类过程。ProcessControlSystem&Instr134ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制目的及要求令目的:抑制外界扰动,确保过程的稳定性;实现生产过程最优化。具体来说:安全运行;保证质量提高产量;节能降耗保护环境改善劳动条件提高管理水平等。工业生产对过程掉制的要求是多方面的,最终可归纳为三方面要求:安圣性、稳定性、经济性。ProcessControlSystem&Instr135ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制系统组成控制器、执行器、被控过程、测量变送器令1.被控过程(Process),指运行中的多种多样的工艺生产设备;令2.过程检测控制仪表(Instrumentation),包括:测量变送器(Sensor&Transmitter);6控制器(Controller)执行器(Actuator)。r<控制器执行黑7%被控过程/my测量变送ProcessControlSystem&Instr136ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制中的几个名词术语令被控参数(变量)yt)令控制(操纵)参数(变量)q(扰动量f给定值r(当前值z(0r()>e(偏差e()控制器执行器被控过程控制作用u(测量变送ProcessControlSystem&Instr137ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制的主要特点被控过程形形色色;φ控制过程多属缓慢过程和参量控制形式;控制方案的多样性,有单回路(50%以上)串级(20%以上)、前馈-反馈、比值、均匀、分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控制系统等;φ定值控制是主要控制形式。ProcessControlSystem&Instr138ProcessControlSystem&Instrumentation过程控制系统的分类今按系统的结构特点来分反馈控制系统s前馈控制系统≤复合控制系统(前馈-反馈复合控制系统)按给定值信号的特点来分s定值控制系统随动控制系统≤程序控制系统ProcessControlSystem&Instr139过程控制系统复习课件140过程控制系统复习课件141过程控制系统复习课件142过程控制系统复习课件143过程控制系统复习课件144过程控制系统复习课件145过程控制系统复习课件146过程控制系统复习课件147过程控制系统复习课件148过程控制系统复习课件149过程控制系统复习课件150过程控制系统复习课件151过程控制系统复习课件152过程控制系统复习课件153过程控制系统复习课件154过程控制系统复习课件155过程控制系统复习课件156过程控制系统复习课件157过程控制系统复习课件158过程控制系统复习课件159过程控制系统复习课件160过程控制系统复习课件161过程控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