FX2N基本指令讲解课件

梯形图助记符电气控制图的转换梯形图助记符电气控制图的转换1梯形图设计语言梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：梯形图设计语言梯形图概念是由表示PLC内部编程2梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：

梯形图基本画法梯形图中的图形符号3助记符语言助记符语言助记符语句组成

以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言以一些简洁易记的字符来表达PLC的某种操作功能,如:助记符语言助记符语言以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计4基本逻辑指令介绍一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令基本逻辑指令介绍一、LD、LDI、OUT指令二、AND、A5指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT指令指令的作用X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一6指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。FX2N基本指令讲解课件7梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM100

4

OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1梯形图程序X08指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令指令的作用X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令9指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。指令的说明10梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1指令表程序ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X211注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP注意梯形图的画法12指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。三、OR、ORI指令指令的作用三、OR、ORI指令13梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LD14ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令四、ORB指令四、ORB指令15梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序16ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。五、ANB指令五、ANB指令17梯形图程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LDORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T018指令的作用MPS(Push)：进栈指令；(存入）MRD(Read)：读栈指令；（读出）MPP(POP)：出栈指令。（读出并清除）指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MPS用于第一个分支，MRD用于中间的分支，MPP用于最后一个分支。六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用六、MPS、MRD、MPP指令19梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y20梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X21梯形图（二层栈例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP梯形图（二层栈例）0LDIX1M100X22指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)MCR(MasterControlReset)：主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。七、MC、MCR指令指令的作用七、MC、MCR指令23指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M24FX2N基本指令讲解课件25X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M126八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。八、SET、RST指令27指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X28积分计数器、定时器复位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34积分计数器、定时器复位X1X0T250RSTT250K12029指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。九、PLF、PLS指令指令的作用九、PLF、PLS指令30指令的梯形图PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0指令的梯形图PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY031指令的作用NOP：空操作指令END:结束指令指令的说明NOP、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。十、NOP、END指令指令的作用十、NOP、END指令32LDIX1ANDY0ORIX2LDY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORC0ORIX3OUTY6ANDM105OUTM110梯形图程序指令表程序实例X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6LDIX1梯形图程序指令表程序实例X1Y0M330LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX310OUTY011END0LDX034FX2N基本指令讲解课件35梯形图助记符电气控制图的转换梯形图助记符电气控制图的转换36梯形图设计语言梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：梯形图设计语言梯形图概念是由表示PLC内部编程37梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：

梯形图基本画法梯形图中的图形符号38助记符语言助记符语言助记符语句组成

以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言以一些简洁易记的字符来表达PLC的某种操作功能,如:助记符语言助记符语言以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计39基本逻辑指令介绍一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令基本逻辑指令介绍一、LD、LDI、OUT指令二、AND、A40指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT指令指令的作用X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一41指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。FX2N基本指令讲解课件42梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM100

4

OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1梯形图程序X043指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令指令的作用X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令44指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。指令的说明45梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1指令表程序ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X246注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP注意梯形图的画法47指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。三、OR、ORI指令指令的作用三、OR、ORI指令48梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LD49ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令四、ORB指令四、ORB指令50梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序51ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。五、ANB指令五、ANB指令52梯形图程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LDORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T053指令的作用MPS(Push)：进栈指令；(存入）MRD(Read)：读栈指令；（读出）MPP(POP)：出栈指令。（读出并清除）指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MPS用于第一个分支，MRD用于中间的分支，MPP用于最后一个分支。六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用六、MPS、MRD、MPP指令54梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y55梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X56梯形图（二层栈例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP梯形图（二层栈例）0LDIX1M100X57指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)MCR(MasterControlReset)：主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。七、MC、MCR指令指令的作用七、MC、MCR指令58指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M59FX2N基本指令讲解课件60X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M161八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。八、SET、RST指令62指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2