预定动作时间标准法论述课件

第九章预定动作时间标准法一、PTS概述1.定义

PTS（PredetermineTimeSystem）是一种工作衡量技术，它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。12/19/20221第九章预定动作时间标准法一、PTS概述12/16/2022PTS制定ST的步骤12/19/20222PTS制定ST的步骤12/16/202222.PTS的产生

Gilbreth:动作经济原则和动素划分。1924年，美国人西格(Segur)“在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量”12/19/202232.PTS的产生Gilbreth:动作经济原则和动素划分PTS的典型方法方法名称时间创始人动作时间分析（MTA）1924西格A.B.Segur工作因素法（WF）1934奎克J.H.QuickShea/Koehler方法时间测量(MTM)1948梅纳德H.B.MaynardG.J.StegemertenSchwab模特法(MOD)1966海特G.C.Heyde12/19/20224PTS的典型方法方法名称时间创始人动作时间分析（MTA）193.PTS特点不评定，就能预先客观地确定标准时间。可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进。不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程。当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变。用PTS法平整流水线是最佳的方法。12/19/202253.PTS特点12/16/202254.主要用途

建立ST评价12/19/202264.主要用途

建立ST12/16/202261.模特法的原理（1）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。（2）不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。（3）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需要的时间之比，大体相同。（4）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例。二、MOD法原理和特点12/19/202271.模特法的原理二、MOD法原理和特点12/16/202272.MOD特点易懂、易学、易记实用PTS名称MODAPTSMTMWF基本动作及附加因素21种37种139种不同的时间值数字个数8个31个时间值只有：0、1、2、3、4、5、17、3012/19/202282.MOD特点易懂、易学、易记PTS名称MODAPTSMTMMOD单位1MOD=0.129s.1MOD=0.00215min.1MOD=0.000036h.

1s.=7.75MOD1min.=465MOD1h.=27933MOD1MOD=0.129s正常值。能量消耗最小动作1MOD=0.1s高效值。熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间1MOD=0.12s快速值，比正常值快7％左右12/19/20229MOD单位1MOD=0.129s.12MOD法动作分类表M1手指动作M2手腕动作M3小臂动作M4大臂动作M5大臂尽量伸直（肩部）动作M1的反射动作记为M1/2M2的反射动作记为M1M3的反射动作记为M2M4的反射动作记为M3G0碰、接触、摸的动作G1简单抓取动作G3复杂抓取动作（需要注意力）P0简单放置动作P2较复杂放置动作（需要注意力）P5组装（需要注意力）F5蹬踏动作W5行走动作B17弯曲身体动作（往复动作）S30起身坐下动作（往复动作）L1重量因素修正*E2（独）眼睛动作，即目视R2（独）校正动作D3（独）单纯地判断和反应A4（独）按压动作，即按下C4旋转动作（手持物）

移动动作

反复反射动作

移动动作摸触抓动作放置动作

终结动作下肢和腰部基本动作附加动作上肢基本动作工厂常见的操作动作12/19/202210MOD法动作分类表M1手指动作M1的反射动作记为M1/2G0MODAPTS基本图B17S30A4(独)W5P2(注意)F3P0不需要注意力的动作2-6KgL1G3(注意)需要注意力的动作G1R2C4(独)P5(注意)E2(独)D3(独)NoYes移动动作终结动作其他动作M1M2M3M4M51MOD=0.129Sec=0.00215分1Sec=7.75MOD1min=465MODG02.5cm5cm15cm30cm45cm12/19/202211MODAPTS基本图B17S30A4(独)W5P2补充符号名称符号内容延时BD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间持住H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间有效时间UT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。12/19/202212补充符号名称符号内容延时BD另一只手三、MOD动作分析

移动动作：M1,M2,M3,M4,M512/19/202213三、MOD动作分析

移动动作：12/16/202213手指的动作M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。M12.5cm12/19/202214手指的动作M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时手腕的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为5cm。依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。M25cm12/19/202215手腕的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作,移动距离为15cm。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。擦火柴，划15cm的线，，，M315cm12/19/202216小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。移动距离一般为30cm。当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。M430cm12/19/202217大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。移动距离一般为45cm。费劲的动作，连续做M5的动作应尽量减少。尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M545cm12/19/202218大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的特殊移动动作（反射动作）反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。

反射动作时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD;手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD;手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD;上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;M5的动作一般不发生反射动作。12/19/202219特殊移动动作（反射动作）反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握MODAPTS动作分析

终结动作G0,G1,G3P0,P2,P512/19/202220MODAPTS动作分析

终结动作G0,G1,G312/16触及G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。瞬间发生的动作，没有动作时间。触、摸、推。G0左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手接触键M3G03什么都不做BD推键M1P01什么都不做BD接触下一键M2G02什么都不做BD按键M1P01碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；12/19/202221触及G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目简单抓取G1用手指、手简单地抓地动作在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手抓旋具M3G14G1抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；抓取排成一行的小型变压器12/19/202222简单抓取G1用手指、手简单地抓地动作左手记号右手记号MOD复杂抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的;在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；只是简单的手指闭合是不能抓住的。G3(注意)抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓起放在桌面上的绣花针；12/19/202223复杂抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的;G3(注意)简单放置P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况；放置处无特殊要求；P0左手记号右手记号MOD数抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左侧传送带M3P0什么都不做BD3抓另一个零件M4G1抓烙铁、焊锡M4G15放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前M3P03将拿着的旋具放到桌子旁将传送带送来的零件放在自己面前将用完的辅助支架放到传送带上将要检查的零件抓起，堆放在面前12/19/202224简单放置P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。P一般的放置P2往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。P2(注意)将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置用笔尖触及写字的位置12/19/202225一般的放置P2往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行复杂的放置P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P5(注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外存储器装在规定的位置上。12/19/202226复杂的放置P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作MODAPTS动作分析移动动作与终结动作的结合12/19/202227MODAPTS动作分析移动动作与终结动作的结合12/16/M1M2M3M4M5移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。

G0G1G3P0P2P512/19/202228M1移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，必定移动动作和终结动作综合轴和套的装配把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。12/19/202229移动动作和终结动作综合轴和套的装配12/16/202229移动动作和终结动作综合拧螺母的动作左手记号右手记号MOD数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入(M1G0M1P0)X1020使用螺丝刀的动作左手记号右手记号MOD数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P0312/19/202230移动动作和终结动作综合拧螺母的动作左手记号右手记号MOD数拿同时动作12/19/202231同时动作12/16/202231同时动作用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；一般以双手的同时动作为佳；可以排除一只手闲的情况；可以提高工作效率。12/19/202232同时动作用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作两手同时动作条件情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作1G0P0G1G0P0G1可能2G0P0G1P2G3P5可能3P2G3P5P2G3P5不可能1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。12/19/202233两手同时动作条件情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。12/19/202234时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作两手均需注意力时的分析方法两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手12/19/202235两手均需注意力时的分析方法两手同时向目的场所移动，终了的瞬间两手均需注意力时的分析方法在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311左手先动作：No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312右手先动作：双手动作先后不同，时间值也不相同。12/19/202236两手均需注意力时的分析方法在桌上放置零件A和B，两手分别抓两MODAPTS动作分析

下肢和腰的基本动作F3W5B17S3012/19/202237MODAPTS动作分析

下肢和腰的基本动作F3W5蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3.连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。F312/19/202238蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.F步行动作W5走步使身体移动的动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD；W512/19/202239步行动作W5走步使身体移动的动作；W512/16/2022弯腰动作B17从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。B1712/19/202240弯腰动作B17从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返坐下再站起S30坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S3012/19/202241坐下再站起S30坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；S3辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C412/19/202242辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C412/16/202搬运动作的重量因素L1搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；2-6KgL1重量因素：有效重量<2KG,不考虑；有效重量[2KG,6KG],重量因素为L1；有效重量[6KG,10KG],重量因素为L1X2；以后每增加4KG，时间值增加1MOD12/19/202243搬运动作的重量因素L1搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，眼睛的动作E2分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2表示。只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E2(独)看仪表指针的位置；看装饰品表面；看示波器波形；看安全规程、操作说明。12/19/202244眼睛的动作E2分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和矫正动作R2矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；改变方向；回转。R2抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。12/19/202245矫正动作R2矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握矫正动作举例No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓二极管M3G3M3G362BD送到手前M3P0M3P033BD看清极性E2D3E2D354BD改变方向R2R22R212/19/202246矫正动作举例No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓二判断动作D3动作与动作之间出现地瞬时判定；眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为E2E2D3。D3(独)NoYes检查时单纯的判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡是否熄灭。12/19/202247判断动作D3动作与动作之间出现地瞬时判定；D3(独)NoY加压动作A4在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。A4是独立动作，当加压在2KG以上，且其他动作停止时，才给予A4时间值。A4(独)铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电线软线；用力推入配合旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。12/19/202248加压动作A4在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；A4(旋转动作C4以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用C4表示，时间值为4MOD。旋转1/2周以上的才为旋转动作，旋转不到1/2周的动作作为移动动作；带有2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。C4(独)搅拌液体；旋转机器手柄；清洗外壳；摇机床手柄。12/19/202249旋转动作C4以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的模特法分析表零件图号日期分析校对审核设备名称作业条件工序名称使用工具作业名称分析条件No左手动作右手动作标记符号次数MOD1234UT时间：MOD时间：合计：12/19/202250模特法分析表零件图号日期分析校对审核设备名称作业MODAPTS动作改善12/19/202251MODAPTS动作改善12/16/2022511替代、合并移动动作M应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移动动作；为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；尽量使移动动作和其他动作同时动作；尽可能改进急速变换方向的移动动作。12/19/2022521替代、合并移动动作M应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等2减少移动动作M的次数（1）一次运输的物品数量越多越好；（2）采用运载量多的运输工具和容器；（3）两手同时搬运物品；（4）用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。12/19/2022532减少移动动作M的次数（1）一次运输的物品数量越多越好；用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作（1）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；（2）设计时尽量采用短距离的移动动作；（3）改进操作台、工作椅的高度；（4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作；（5）将前后移动动作改为水平移动动作；（6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作；（7）设计成有节奏的动作作业。12/19/202254用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作（1）应用滑槽、输4替代、合并抓的动作G（1）使用磁铁、真空技术等抓取物品；（2）抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；（3）即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；（4）设计成能抓取两种物品以上的工具。12/19/2022554替代、合并抓的动作G（1）使用磁铁、真空技术等抓取物品5简化抓的动作工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。物品做成容易抓取的形状；使用导轨或限位器；使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置；12/19/2022565简化抓的动作工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。126.简化放置动作P

7.尽量不使用眼睛动作E2、R2和D3

8.尽量减少脚踏动作F3、A4、W5、B17和S30

12/19/2022576.简化放置动作P

7.尽量不使用眼睛动作E2、R第九章预定动作时间标准法一、PTS概述1.定义

PTS（PredetermineTimeSystem）是一种工作衡量技术，它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。12/19/202258第九章预定动作时间标准法一、PTS概述12/16/2022PTS制定ST的步骤12/19/202259PTS制定ST的步骤12/16/202222.PTS的产生

Gilbreth:动作经济原则和动素划分。1924年，美国人西格(Segur)“在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量”12/19/2022602.PTS的产生Gilbreth:动作经济原则和动素划分PTS的典型方法方法名称时间创始人动作时间分析（MTA）1924西格A.B.Segur工作因素法（WF）1934奎克J.H.QuickShea/Koehler方法时间测量(MTM)1948梅纳德H.B.MaynardG.J.StegemertenSchwab模特法(MOD)1966海特G.C.Heyde12/19/202261PTS的典型方法方法名称时间创始人动作时间分析（MTA）193.PTS特点不评定，就能预先客观地确定标准时间。可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进。不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程。当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变。用PTS法平整流水线是最佳的方法。12/19/2022623.PTS特点12/16/202254.主要用途

建立ST评价12/19/2022634.主要用途

建立ST12/16/202261.模特法的原理（1）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。（2）不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。（3）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需要的时间之比，大体相同。（4）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例。二、MOD法原理和特点12/19/2022641.模特法的原理二、MOD法原理和特点12/16/202272.MOD特点易懂、易学、易记实用PTS名称MODAPTSMTMWF基本动作及附加因素21种37种139种不同的时间值数字个数8个31个时间值只有：0、1、2、3、4、5、17、3012/19/2022652.MOD特点易懂、易学、易记PTS名称MODAPTSMTMMOD单位1MOD=0.129s.1MOD=0.00215min.1MOD=0.000036h.

1s.=7.75MOD1min.=465MOD1h.=27933MOD1MOD=0.129s正常值。能量消耗最小动作1MOD=0.1s高效值。熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间1MOD=0.12s快速值，比正常值快7％左右12/19/202266MOD单位1MOD=0.129s.12MOD法动作分类表M1手指动作M2手腕动作M3小臂动作M4大臂动作M5大臂尽量伸直（肩部）动作M1的反射动作记为M1/2M2的反射动作记为M1M3的反射动作记为M2M4的反射动作记为M3G0碰、接触、摸的动作G1简单抓取动作G3复杂抓取动作（需要注意力）P0简单放置动作P2较复杂放置动作（需要注意力）P5组装（需要注意力）F5蹬踏动作W5行走动作B17弯曲身体动作（往复动作）S30起身坐下动作（往复动作）L1重量因素修正*E2（独）眼睛动作，即目视R2（独）校正动作D3（独）单纯地判断和反应A4（独）按压动作，即按下C4旋转动作（手持物）

移动动作

反复反射动作

移动动作摸触抓动作放置动作

终结动作下肢和腰部基本动作附加动作上肢基本动作工厂常见的操作动作12/19/202267MOD法动作分类表M1手指动作M1的反射动作记为M1/2G0MODAPTS基本图B17S30A4(独)W5P2(注意)F3P0不需要注意力的动作2-6KgL1G3(注意)需要注意力的动作G1R2C4(独)P5(注意)E2(独)D3(独)NoYes移动动作终结动作其他动作M1M2M3M4M51MOD=0.129Sec=0.00215分1Sec=7.75MOD1min=465MODG02.5cm5cm15cm30cm45cm12/19/202268MODAPTS基本图B17S30A4(独)W5P2补充符号名称符号内容延时BD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间持住H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间有效时间UT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。12/19/202269补充符号名称符号内容延时BD另一只手三、MOD动作分析

移动动作：M1,M2,M3,M4,M512/19/202270三、MOD动作分析

移动动作：12/16/202213手指的动作M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。M12.5cm12/19/202271手指的动作M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时手腕的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为5cm。依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。M25cm12/19/202272手腕的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作,移动距离为15cm。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。擦火柴，划15cm的线，，，M315cm12/19/202273小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。移动距离一般为30cm。当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。M430cm12/19/202274大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。移动距离一般为45cm。费劲的动作，连续做M5的动作应尽量减少。尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M545cm12/19/202275大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的特殊移动动作（反射动作）反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。

反射动作时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD;手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD;手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD;上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;M5的动作一般不发生反射动作。12/19/202276特殊移动动作（反射动作）反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握MODAPTS动作分析

终结动作G0,G1,G3P0,P2,P512/19/202277MODAPTS动作分析

终结动作G0,G1,G312/16触及G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。瞬间发生的动作，没有动作时间。触、摸、推。G0左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手接触键M3G03什么都不做BD推键M1P01什么都不做BD接触下一键M2G02什么都不做BD按键M1P01碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；12/19/202278触及G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目简单抓取G1用手指、手简单地抓地动作在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；左手记号右手记号MOD数什么都不做BD伸手抓旋具M3G14G1抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；抓取排成一行的小型变压器12/19/202279简单抓取G1用手指、手简单地抓地动作左手记号右手记号MOD复杂抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的;在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；只是简单的手指闭合是不能抓住的。G3(注意)抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓起放在桌面上的绣花针；12/19/202280复杂抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的;G3(注意)简单放置P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况；放置处无特殊要求；P0左手记号右手记号MOD数抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左侧传送带M3P0什么都不做BD3抓另一个零件M4G1抓烙铁、焊锡M4G15放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前M3P03将拿着的旋具放到桌子旁将传送带送来的零件放在自己面前将用完的辅助支架放到传送带上将要检查的零件抓起，堆放在面前12/19/202281简单放置P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。P一般的放置P2往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。P2(注意)将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置用笔尖触及写字的位置12/19/202282一般的放置P2往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行复杂的放置P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P5(注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外存储器装在规定的位置上。12/19/202283复杂的放置P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作MODAPTS动作分析移动动作与终结动作的结合12/19/202284MODAPTS动作分析移动动作与终结动作的结合12/16/M1M2M3M4M5移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。

G0G1G3P0P2P512/19/202285M1移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，必定移动动作和终结动作综合轴和套的装配把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。12/19/202286移动动作和终结动作综合轴和套的装配12/16/202229移动动作和终结动作综合拧螺母的动作左手记号右手记号MOD数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入(M1G0M1P0)X1020使用螺丝刀的动作左手记号右手记号MOD数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P0312/19/202287移动动作和终结动作综合拧螺母的动作左手记号右手记号MOD数拿同时动作12/19/202288同时动作12/16/202231同时动作用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；一般以双手的同时动作为佳；可以排除一只手闲的情况；可以提高工作效率。12/19/202289同时动作用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作两手同时动作条件情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作1G0P0G1G0P0G1可能2G0P0G1P2G3P5可能3P2G3P5P2G3P5不可能1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。12/19/202290两手同时动作条件情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。12/19/202291时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作两手均需注意力时的分析方法两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手12/19/202292两手均需注意力时的分析方法两手同时向目的场所移动，终了的瞬间两手均需注意力时的分析方法在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311左手先动作：No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312右手先动作：双手动作先后不同，时间值也不相同。12/19/202293两手均需注意力时的分析方法在桌上放置零件A和B，两手分别抓两MODAPTS动作分析

下肢和腰的基本动作F3W5B17S3012/19/202294MODAPTS动作分析

下肢和腰的基本动作F3W5蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3.连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。F312/19/202295蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.F步行动作W5走步使身体移动的动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD；W512/19/202296步行动作W5走步使身体移动的动作；W512/16/2022弯腰动作B17从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。B1712/19/202297弯腰动作B17从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返坐下再站起S30坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S3012/19/202298坐下再站起S30坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；S3辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C412/19/202299辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C412/16/202搬运动作的重量因素L1搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；2-6KgL1重量因素：有效重量<2KG,不考虑；有效重量[2KG,6KG],重量因素为L1；有效重量[6KG,10KG],重量因素为L1X2；以后每增加4KG，时间值增加1MOD12/19/2022100搬运动作的重量因素L1搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，眼睛的动作E2分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2表示。只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E2(独)看仪表指针的位置；看装饰品表面；看示波器波形；看安全规程、操作说明。12/19/2022101眼睛的动作E2分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和矫正动作R2矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；改变方向；回转。R2抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；把