机械设计基础平面机构的运动简图及自由度

机械设计基础

主讲：蔡兆学

2008年8月

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绪论现代社会人们的生活离不开机器．人类为了生存的需要，创造并使用着机器，以代替或减轻人的体力劳动，提高劳动生产率和产品质量．大规模地使用现代机器进行生产，是一个国家生产力发展水平的重要标志之一．2一、机器机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。机器的重要特征是执行机械运动，同时完成能量的转换、物料或信息的传递。坦克、导弹、汽车、飞机、轮船、车床、起重机、印刷机、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器等大量具有不同外形，具有不同性能和用途的设备都是具体的机器。尽管机器的具体构造各不相同，但是所有机器都具有三个共同的基本特征：1．机器都是由一系列构件（也称运动单元体）组成；2．组成机器的各构件之间都具有确定的相对运动；3．机器均能转换机械能或完成有用的机械功．3实例：普通车床数控车床锯床4实例：主轴安装铣刀工作台5蜂窝煤机6二、机器与机构的区别

机器与机构的根本区别在于：机构的主要职能是传递运动和动力，而机器的主要职能除传递运动和动力外，还能转换机械能或完成有用的机械功。若从运动的观点来讲，机器和机构并无差别，故工程上统称为“机械”7飞机起落架和叉速器8三、零件和构件

零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。各种机器经常用到的零件称为通用零件。如螺钉、轴、轴承、齿轮等。特定的机器中用到的零件称为专用零件。如活塞、曲轴、叶片等。构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。910若从运动的的角度来讲讲，可以认认为机器是是由若干个个构件组装装而成的。。这些自由由分散的零零件，一旦旦按照一定定的方式和和规则组合合到一部机机器中，它它们就成为为机器上不不可或缺的的一部分，，发挥着各各自的作用用。特别是是一些关键键零部件，，决定着整整个机器的的性能。11四、机器的的组成一台完整的的机器，通通常由四部部分组成原动机部分分（动力装装置）：作用是将其其它形式的的能量转换换为机械能能，以驱动动机器各部部分的运动动。执行部分（（工作机构构）：机器中直接接完成具体体工作任务务。传动部分（（传动装置置）：将原动机的的运动和动动力传递给给工作机构构。操纵或控制制部分：显示、反映映、控制机机器的运行行和工作。。12以轿车为例例13五、本课程在工工程技术中中的的地位和和作用该课程研究究机械设计计中的共性性问题，是是机械设计计工程的技技术基础，，应用广泛泛。机械设计的的程序，实实际上是对对《机械设设计基础》》所研究内内容的系统统应用过程程。工程上进行行机械设计计时，首先先，将构件件按照机械械的工作原原理要求组组成机构；；其次，分分析各构件件的运动情情况及构件件在外力作作用下的平平衡问题；；第三，分分析构件在在外力作用用下的承载载能力问题题，合理地地选择材料料、热处理理，确定构构件（零件件）的形状状、具体结结构、几何何尺寸、制制造工艺；；最后，绘绘制零件工工作图，待待加工。14六、本课程程的性质、、内容、任任务务和学习方方法（1）本课程的性质质、内容《机械设计基基础》是机机械类各专专业的一门门综合性的的技术基础础课。它以以一般机械械中的常用用机构和通通用零件为为研究对象象，分析它它们的工作作原理、运运动特性、、结构形式式，以及设设计和计算算方法。15（2）本课程的任务务：熟悉常用机机构的组成成、运动特特点，并初初步具有选选用、分析析常用机构构的能力。。初步掌握通通用零部件件的工作原原理、结构构、特点。。具有选用用和维护机机械的基本本知识。初步具有设设计简单机机械传动装装置的能力力。具有运用有有关国家标标准、规范范及查阅有有关技术资资料的能力力。16（3）<<机械设设计基础>>课程的的学习方法法抓好基本学学习环节；；学会综合运运用知识；；学会知识技技能的实际际应用；学会总结归归纳；学会创新。。17课堂小结：：１、几个基本概概念：机器、机构构、构件、、零零件、机械械。2、机器的的组成及特特征。3、了解机机械设计基基础课程的的性质、内内容、任务务和学习方方法。18复习思考题题1、机器和和机构的主主要区别是是什么？举举例说明２、何为通通用零件？？何为专用用零件？各各举两例。。3、指出下下列机器的的动力部分分、传动部部分、执行行部分和控控制部分：：（１）汽汽车；（２）自行行车；（３３）缝纫机机；（４）ＣＡＡ６１４００车床。19谢谢观看/欢迎下载BYFAI