中国大地测量数据处理60年

中国大地测量数据处理60年杨元喜中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第1页!篇函数模型与随机模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第2页!一、函数模型1、综合平差模型经典平差函数模型附有限制条件的条件平差模型（於宗俦，于正林，1990），广义平差概括模型（王新洲，2000）条件平差模型间接平差模型附有参数的条件平差模型附有限制条件的间接平差模型附有限制条件的条件平差模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第3页!基于Bayes理论的不等式约束解（Zhuetal，2002）；按最大熵原理转换成验后分布求解（Zhuetal，2005）；基于凝聚函数法求解（Pengetal，2006）；基于遗传算法的解(朱建军等，2006)；转化为等式约束显式解（冯光财等，2007）；转换成虚拟误差方程，利用零权和无限权的平差方法对虚拟观测值的权比进行合理配置（欧阳文森，朱建军，2007）；利用凸二次规划求部分参数有非负约束的解(宋迎春，朱建军等，2007)；利用二次规划的Kuhn-Tucker条件把二次规划问题转换成线性互补问题（LCP）,求参数最小二乘估计（宋迎春等，2008）。2、不等式约束平差模型及其解先验信息转换为不等式约束参与平差问题。一、函数模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第4页!4、非线性模型容许曲率概念（王新洲，1997）最大固有曲率（IN）最大参数效应曲率（PE）二阶余项参数偏差残差偏差类权K因子百分偏差等（胡圣武，1997）综合使用IN、PE两种指标（陶本藻，1998）非线性普通秩亏自由网平差模型强度曲率度量（刘国林1999）非线性度量一、函数模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第5页!非线性规划的序列二次规划（SQPM）算法及其迭代收敛性改进（范东明，2001）；改进Marquardt处理法（李桂苓等，2001）；反演问题参数估计及参数筛选原则和统计检验方法（陶本藻，2001）；非线性平差的误差传播（徐培亮，1986；胡圣武，陶本藻，1997）；非线性模型平差中单位权方差估计（王新洲，2000）；非线性目标函数的直接解算——不依赖函数导数的多维循环搜索法和基于差分理论的迭代算法（李朝奎等，2001）。4、非线性模型（续）一、函数模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第6页!方差分量的估计公式简化的近似公式（周江文，1982）

Helmert方差-协方差分量估计通用公式（於宗俦，1991，1992，1993）基于残差函数分布密度的方差分量极大似然估计（刘大杰，1993）

广义方差-协方差估计模型（欧自强，1993）

方差分量的Bayes估计和经验Bayes估计（朱建军，1992；欧自强，1990）方差分量估计的精度评定问题（于正林等，1989）基于Förstner方差分量估计的递推算法（王新洲，1991）2、方差分量估计理论与算法进展二、随机模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第7页!边角网V-C估计实用算法（于正林，1993）基于MINQUE的边角网V-C估计（张万鹏，1998）基于MINQUE估计理论的GPS基线向量网的V-C估计及非负可估性问题（王新洲，1993）整体大地测量中V-C估计问题（邓晓丽，1991）。基于V-C估计的精密定轨（张飞鹏等，2000，2001）基于V-C估计的卡尔曼滤波（胡丛伟，刘大杰，2002）基于V-C自适应融合导航（杨元喜，高为广，2004）基于V-C重力场恢复（徐天河，居向明，2007）基于V-C的GPS网平差（陈俊勇等，2007,Yangetal2009）3、方差分量估计的应用研究二、随机模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第8页!多维粗差的同时定位与定值（LEGE）（於宗俦、李明峰，1996）多维粗差同时定位与定值的验前方法（岑敏仪等，2003）基于拟稳平差思想的“拟准观测的真误差范数极小”的“粗差拟准检定法（QUAD）”（欧吉坤，1999）多维粗差搜索、判断算法（张正禄等，2003）基于方差膨胀模型的多个粗差的探测（归庆明等2006）2、多维粗差探测方法三、粗差探测与可靠性理论中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第9页!第二篇参数数估计理论与方法中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第10页!一、自由网平差与拟稳平差

监测网拟稳平差原理——强调解法的物理意义（周江文，1980）建立了“相对属度”概念，创建了基于相对属度的拟稳点综合评判的“名次法”（周江文，欧吉坤，1987）定义了确定函数，给出了它们的显式以及不变量的表达式（周江文，1983）

建立了范数极小约束与附加基准条件的关系，给出一种有明确物理意义的构造基准条件的方法（周江文，1984）1、拟稳平差发展中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第11页!二、拟合推估周江文1979年发表了“论Collocation”从较广义数学模型出发，提出了两种不同于国外的简捷解法：一是等价观测方法；二是间接平差法（周江文，1981）拟合推估的解法进行了系统深入的研究（宋文尧、潘新1985；周江文1999，2001，2002；杨元喜1992，2001；沙月进2000；刘念、胡崇明2001）构建了抗差拟合推估模型（YangY1992；周江文、王跃进1992）1、拟合推估原理中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第12页!将标量半参数模型应用于系统误差的处理，提高参数估计解的精度（孙海燕，昊云，2002）利用补偿LS原理构造加权罚函数，求解半参数模型参数估计量；并给出平滑参数的取值范围及其对模型精度的影响（孙海燕，潘雄，2004）基于自然样条函数，利用补偿最小二乘原理，求解参数和非参数分量的惟一解，分离观测值中具有连续光滑特性的系统误差（吴云等，2004）三、半参数模型估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第13页!删除奇异值的分解法（GuiandGuo，2005）诊断设计阵复共线性的新方法——条件指标-方差分解比(CIVDP)法，该方法不但可以确定设计阵列之间复共线性关系的个数，而且可以确定每个复共线性关系存在于哪些列之间（归庆明等，2006）基于矩阵扰动理论探测复共线性影响的方法（Guietal,2006）四、不适定问题的参数估计1、病态问题的诊断中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第14页!病态问题解算方法评价（卢秀山，1999；归庆明等，2002；归庆明等，2003；郭建锋，2002）均方误差意义下正则化解优于最小二乘解的条件及相应的检验统计量（徐天河，杨元喜，2004）抗差Tikhonov正则化方法（徐天河，杨元喜，2003）在吉洪诺夫正则化原理下不适定问题解的统一表达（欧吉坤，2004）基于拟稳平差思想求解不适定问题的选权拟合法（欧吉坤，2004）2、有效解算方法（续）四、不适定问题的参数估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第15页!污染误差模型的各种具体误差形式，适合污染误差模型估计的最优性准则；污染模型下的广义最小二乘估计（朱建军，1998）基于先验信息污染模型的广义可容许性及相应的Bayes估计（朱建军，1998）基于污染误差模型的均方差极小原则下的参数抗差估计（王志忠，朱建军，1999）基于大样本的测量平差模型抗差估计的影响函数、验后协方差估计（杨元喜，1993；Yang1997）五、抗差估计2、验前验后随机模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第16页!顾及杠杆点和设计空间影响的抗差估计（IGGⅣ）（欧吉坤，1996）基于中位数估计及强权初值的抗差估计——坐标转换（Yang1999）SLR系统误差的抗差估计（Yangetal1999）海洋动态数据的抗差估计（Yang2001）利用模糊逻辑关系构建的抗差估计解（王新洲，1996）五、抗差估计3、顾及设计空间影响的抗差估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第17页!有偏抗差估计，包括抗差岭估计，抗差岭估计误差影响测度（隋立芬，1995，1997）抗差泛岭估计（归庆明等1998；GuiQ，ZhangJ，1998）抗差组合主成分估计和抗差单参数主成分估计（隋立芬、张超，1996）压缩型抗差估计（归庆明等，2000；归庆明、李国重2002）五、抗差估计5、有偏抗差估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第18页!抗差估计理论体系有界误差分布

等价权原理

相关观测抗差估计抗差拟合推估

有偏抗差估计

高崩溃污染率模型

秩亏抗差估计

Lp抗差估计

抗差估计应用有界影响抗差估计随机模型抗差估计原发创新应用创新理论模型实用模型理论体系中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第19页!状态不符值统计量（Yangetal2001a,b）预测残差统计量（XuandYang2000，YangandGao2006a）基于观测信息与动力学模型预测信息的方差分量比统计量（YangandXu2003）基于模型预测速度与计算速度不符值统计量（CuiandYang2006）2、动力学模型误差学习统计量六、抗差自适应滤波中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第20页!抗差M-LS,LS-M和M-M滤波(Yang1997,Zhouetal,1997)秩亏模型的抗差滤波(KochandYang,1998)抗差自适应滤波原理(Yangetal,2001a,2001b)自适应滤波的性质(Yang,2003)基于Sage滤波的自适应滤波(YangandXu2003)四种学习因子(CuiandYang2006;XuandYang2000;Yangetal2001a;YangandXu2003;YangandGao2006)融合滤波导航（Yang2003,2004,2005）四种自适应因子(Ouetal2004;Renetal2004;Yangetal2001a,b；YangandGao2005)多因子和分类自适应因子滤波(CuiandYang2006;Yangetal2007)自适应导航发展历程中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第21页!第三篇大型测量平差工程中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第22页!1953年，我国东北地区一等三角锁与苏联大地网进行联测。1954年，以联测点苏联大地坐标为起算，平差了东北地区纬度42°以北地区的一等三角锁，建立了“1954年北京坐标系”。解决了国民经济建设急需。当时采用的椭球与现代椭球相比，长半轴大了108米，扁率倒数大了0.04；参考椭球面与我国大地水准面存在较大系统倾斜，最大倾斜量达65米；坐标精度偏低，相对精度为5×10-6左右；采用分区局部平差法导致大地网产生扭曲和变形，区与区之间产生裂隙。平差概况一、1954年全国天文大地网平差中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第23页!三、2000重力网平差85重力网2000重力网2000重力基本网基准点：21个高精度基本点：126个引点：112个2000国家重力网中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第24页!四、2000GPS网平差框架：ITRF96历元：1997.0精度约为：3*10-8框架：ITRF93历元：1996.365精度约为：10-7框架：ITRF96历元：1996.582精度约为：10-8一、二级网A、B级网形变监测网框架：ITRF96历元：1998.680精度优于2mm地壳运动观测网络中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第25页!五、全国天文大地网与空间网联合平差地面网点的三维点位中误差:其中38693点小于0.2米，占80.2%，44384点小于0.3米，占92.1%；三维平均0.15米水平位置中误差：42312点小于0.2米，占87.2%，45550点小于0.3米，占93.8%。水平平均0.14米大地高中误差：20747点小于0.2米，占三维点的88.6%，22412点小于0.3米，占95.7%。大地高平均0.375米中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第26页!

为航空航天提供坐标框架为国防建设提供基础设施框架

提高国家经典大地网精度为国民经济建设提供基础框架为数字地球建设提供统一框架

统一国家大地测量基准全国天文大地网与空间大地网联合平差工程五、全国天文大地网与空间网联合平差中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第27页!一、大地测量数据处理主要成就完成系列大型大地网平差工程，建立了系列坐标系1954北京坐标系（5×10-6)1980西安坐标系（5×10-7）地心II号坐标系（5m）地心I号坐标系（15m）2000国家大地坐标系（3dm）中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第28页!二、大地测量数据处理面临的主要问题内外业生产严重脱节，中间环节多、人工干预多；信息传输渠道不畅，传输速度慢，直接影响大地测量产品的应用效能；有影响的大地测量数据处理理论不够丰富，有影响的论文较少；数据处理理论研究与生产脱节，科研成果应用效益不高；没有权威性的大地测量数据处理软件（PANDA是希望）。中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第29页!简单评述大地测量学科需要数学、物理等基础学科的支持，但大地测量研究一般不是基于理论假设，而是基于实际问题；大地测量科研需要应用，但是大地测量科研一般不能只建立在应用现有的理论、模型、软件、方法以及现有数据上，应该构建原创性理论和模型；大地测量成果应包含理论创新、应用创新、集成创新等。三、大地测量数据处理发展思考中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第30页!大地测量学科的发展首先需要设备，即需要数据采集与传输手段的发展。但数据采集与传输设备的研究一般不是大地测量工作者的强项，大地测量工作者可以参与需求论证；大地测量的应用需求是大地测量发展的原动力，但大地测量应用一般是其他被应用学科的研究领域，大地测量工作者可以参与合作；大地测量本身的模型、理论、技术和方法的发展才是大地测量学者的主攻方向。我们记住的是：Gauss,Stokes,Helmert,Bjerhama,Wolf,Mueller,…三、大地测量数据处理发展思考中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第31页!经典模型自由网模型回归模型拟合推估模型3、附加系统参数的平差模型附加系统参数模型主要用于减弱模型系统误差影响附加系统参数模型平差方法，附加系统参数显著性检验方法（陶本藻，1986）附加系统权模型，附加系统参数和系统权综合平差模型（陶本藻等，2002）大规模GPS网数据处理中的成功应用（施闯等1999；Yangetal2009）。一、函数模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第32页!4、非线性模型（续）高斯-牛顿法、最速下降法和阻尼最小二乘法（刘大杰，黄加纳，1987）；顾及泰勒级数二阶项的LS平差（刘国林等，1997，1998；陶本藻，1997，1998）；利用正交条件顾及二次项的平差解（刘国林等，1998）；顾及二阶偏导数的非线性普通秩亏自由网平差解（刘国林等，1999）。基于控制网优化设计的非线性方程组的解（王新洲，1999；陶华学，1999）；基于相关抗差估计的多目标优化解（李朝奎，2000）；非线性同伦算法及其在GPS数据处理中的应用（张勤2002）。一、函数模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第33页!二、随机模型1、方差分量估计理论基本方法方差-协方差分量估计Helmert法最小二次无偏估计——MINQUE法最优不变二次无偏估计——BIQUE法极大似然估计法等中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第34页!V-C估计的可估性问题（Xuetal2007）V-C抗差估计（杨元喜，1993，Yangetal2005；周世健，1993）拟合推估模型的V-C极大似然估计（Yangetal2008）Kalman滤波的V-C估计（Yangetal2004）基于V-C估计的联邦滤波（数据融合）（杨元喜等2004）2、方差分量（V-C）估计理论与算法进展二、随机模型中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第35页!基于均值漂移模型的一维和多维的粗差探测（陶本藻，王泽文，1990；欧吉坤，1994；王新洲，1994）考虑观测设计空间（设计矩阵）影响的粗差检定方法（周江文、杨元喜，1992）判断粗差的Bayes法——后验概率法（归庆明等，2006）改进的贝叶斯估计粗差探测法（归庆明等，2007）基于岭估计的粗差探测方法（李国重等，2006）基于均值漂移模型的粗差剔除与粗差修正估计的关系（宋力杰，杨元喜，1999）基于判断矩阵粗差探测和定位（顾利亚等，2005）。1、误差检验理论与方法三、粗差探测与可靠性理论中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第36页!将残差向量表示成几个观测误差分量和可靠性矩阵的列向量的线性组合，建立每一分量与设计距阵和观测量的权矩阵的关系，可进行相关观测的多维粗差探测（施闯，刘经南，1998）基于可靠性度量的相关观测粗差检测（欧吉坤，1999）利用相关系数探测粗差，应用偏相关系数区分多维粗差，用复相关系数对多维粗差总体显著性进行检验并定位（陶本藻等，2004）。3、相关观测的粗差探测三、粗差探测与可靠性理论中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第37页!0、概述参数估计主要进展非随机参数估计顾及随机参数的Bayes估计、滤波、以及拟合推估（或称最小二乘配置—collocation）最小二乘平差原则抗差估计、自适应估计满秩最小二乘平差非满秩最小二乘平差适定大地测量问题非适定大地测量问题静态大地测量数据动态大地测量数据处理中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第38页!自由网平差及拟稳平差的性质（陶本藻1984）各种自由网平差解的转换（黄维彬1992）基于基准变换矩阵，充分利用监测网的多种信息检核选取拟稳点的方法，简化了拟稳平差算法（欧吉坤，1985）序贯自由网平差（杨元喜1984）抗差自由网平差（杨元喜1993）自由网平差的广泛应用（？？？）一、自由网平差与拟稳平差

2、自由网平差解的性质及应用中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第39页!由于拟合推估通解往往使随机信号的推估值偏小，又提出了拟合推估两步解法，步将随机量并入观测误差，在单拟合下求出确定未知量的最优估值；第二步把步求出的未知量估值纳入观测量，把随机量作为确定未知量，也在单拟合下求出其估值（周江文，2002）

实践中随机量的随机信号不完全表现为随机性，提出了拟合推估两步极小解法，步用函数逼近求随机向量的拟合值；第二步由各观测量的剩余残差拟合随机向量协方差函数，再用拟合推估法求解（杨元喜，刘念，2002）自适应拟合推估解算方法，并应用成功应用于坐标系统转换和GIS几何质量控制中（Yangetal2009；杨元喜等2009）二、拟合推估2、拟合推估原理改进与应用中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第40页!在补偿最小二乘的原则下，利用三次样条函数构造补偿项，通过广义交叉检核法自动确定光滑参数，求解回归参数向量和样条函数的补偿最小二乘估计（丁士俊，陶本藻，2004）改进L-曲线确定平滑因子的方法，将基于L-曲线法确定平滑因子的半参数模型应用于减弱系统误差（王振杰等，2004）基于非线性半参数模型的核估计，研究非线性半参数模型的直接解法，推导出了顾及二次项的直接解计算公式（张松林，张昆，2006）。三、半参数模型估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第41页!岭估计、广义岭估计、奇异值分解和截断奇异值分解、附先验信息解以及正则化解（黄幼才，1987；张方仁，1989；宋力杰，1997；隋立芬，1997；归庆明等，2000；归庆明等，2002；王新洲，1995，2003；游扬声等，2002）不适定方程正则化算法的谱分解式（沈云中等2002）病态问题解算方法及在坐标变换、卫星重力反演中的应用（沈云中2003；2006）通过引入秩亏高斯马尔柯夫模型的正则形式定义一类有偏估计，将秩亏模型的有偏估计归化为满秩高斯马尔柯夫模型的有偏估计（归庆明，1997）方差一协方差分量的有偏LS估计（归庆明，1996）2、有效解算方法四、不适定问题的参数估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第42页!五、抗差估计建立测量误差有界分布理论，推导了有界分布模式（周江文等，1992）

等价权原理——测量抗差估计理论（周江文等，1989）广义极大似然型M估计转化成寻常的加权最小二乘解的形式；系列抗差IGG方案（周江文等，1989，1992）。抗差最小二乘法——专著《抗差最小二乘法》（周江文等，1997）。1、误差有界分布、等价权原理中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第43页!基于有限样本的解差函数的表达式（杨元喜1991）；依据误差分布实际情形的自适应抗差估计（杨元喜，1997）污染分布的逼近方法及参数估计的验后密度（杨元喜等，1999）临界值可变的等价权函数（基于学生化残差统计量和误差显著性水平确定临界值（杨元喜，吴富梅，2006）粗差验后方差的无偏估计与最优稳健估计（彭军还2000）五、抗差估计2、验前验后随机模型（续）中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第44页!相关观测抗差估计方案（IGGⅢ）（杨元喜，1991；YangY，1994）基于双因子等价权模型和双因子方差膨胀模型（杨元喜等2002；Yangetal2002）基于误差相关性分析及方差膨胀模型，构造相关观测抗差估计解（施闯、刘经南1998）参数具有先验信息的抗差贝叶斯估计：M—LS估计，LS—M估计和M—M估计三种解式（Yang1991）抗差拟合推估解法（YangY，1992）。五、抗差估计4、相关观测抗差估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第45页!LP估计的抗差性及效率（周世健，陈永奇，1995）；P参数可变的参数LP估计（吴杰等，1996）P范分布的密度函数，LP估计的离差的数值特性以及估计准则，误差分布和估计方法之间的关系（周世健，1995）LP估计的存在性和唯一性，当O<P<1时，估值存在，而当P>1时，解唯一；LP估计的渐近无偏性和一致性（於宗俦等，1996，1997）LP估计的渐近方差-协方差矩阵及其特点（彭军还等2004）五、抗差估计6、基于P范极小准则的抗差估计中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第46页!六、抗差自适应滤波基于Sage滤波思想的自适应卡尔曼滤波（胡国荣,欧吉坤，1999）基于抗差估计思想构建的抗差自适应滤波理论体系，兼容了标准滤波、自适应滤波、抗差滤波、序贯LS平差和序贯抗差估计（Yangetal.2001；杨元喜等，2001）抗差自适应滤波解的性质（杨元喜，2003）组合Sage滤波与抗差自适应滤波算法（徐天河、杨元喜，2000）选权自适应滤波（欧吉坤等2004）多因子抗差自适应滤波（YangandCui，2008）1、基本理论中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第47页!三段函数模型（Yangetal2001a）两段函数模型（Yangetal2001）截尾三段函数（Yangetal2001）指数函数模型（YangandGao2005）选权函数模型（Ouetal2004,Renetal2005）3、自适应因子六、抗差自适应滤波中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第48页!自适应导航理论体系抗差滤波理论秩亏抗差滤波

自适应抗差滤波理论自适应融合导航

最优自适应滤波

误差学习统计量

动态导航应用体系自适应定轨多因子自适应滤波自适应因子

组合自适应滤波

统计学误差理论导航理论自适应导航理论中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第49页!一、1954年全国天文大地网平差导线网分布图三角网分布图边布网、边平差，逐级控制，起算点在前苏联构建了1954北京坐标系中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第50页!二、1980年全国天文大地网平差1980西安坐标系从1972至1982年5月开展了全国天文大地网整体平差，建立了“1980年国家大地坐标系”。1980西安坐标系相应的参考椭球比较合适，坐标轴指向明确，参考椭球面与我国大地水准面吻合较好，椭球定位比较符合中国实际；大地点坐标精度有提高，大地原点位于陕西泾阳县永乐镇。1980坐标框架网存在较大的系统扭偏；只能提供二维坐标；IAG75椭球与IERS推荐椭球相比，长半轴大了3m，将引起约5×10-7量级的长度误差；椭球短轴指向JYD1968.0极原点，与国际上通用的椭球短轴指向不一致；椭球定位没有顾及到广大海域。中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第51页!2000国家重力成果精度259个点重力值平均中误差为

±7.4×10-8ms-2

基准点平差重力值平均中误差为

±2.3×10-8ms-2

基本点平差重力值平均中误差为

±6.6×10-8ms-2基本点引点平差重力值平均中误差为

±8.7×10-8ms-2

8条重力仪格值标定场重力平均中误差为±3.4×10-8ms-2获得了全国259个点的重力值，其精度为10-8ms-2=1微伽

2000网精度±7.4×10-8ms-2

85网精度±25×10-8ms-257网精度±150×10-8ms-2三、2000重力网平差中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第52页!经过国家测绘局、总参测绘局和中国地震局的共同努力，于2003年建成了2000国家GPS大地控制网（2600多点，精度3cm）。平均平面点位中误差约为5mm；平均高程中误差约为20mm；平均三维点位中误差优于25mm。四、2000GPS网平差中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第53页!新平差工程点位相对中误差：相对98年一期工程二维平差工程精度提高2倍以上；相对1980平差工程精度提高2-4倍。五、全国天文大地网与空间网联合平差中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第54页!第四篇大地测量数据处理主要成就与问题中国大地测量数据处理60年共59页，您现在浏览的是第55页!一、大地测量数据处理主要成就发展了系列有特色的平差理论等价观测理论拟稳平差理论统一平差理论有特色的拟合推估理论测量误差有界分布理论及相应抗差估计理论相关观测抗差估计理论自适应导航理论（抗差自适应滤波理论）中国大地测量数据处