基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制_第1页
基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制_第2页
基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制_第3页
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文档简介

.0、引言(PLC)以与定位模块集成进展位置控制采用积木式结构便可很快形成控制系统。定位模块FX2N-1PG是三菱PLC100KB／sPLC的FROM／TO指令设定。除高速响应输出外STOP、DOGPG0(参考点信1、系统组成1是采用FX2N-1PGMR-J2S承受FX2N-1PGPGFX2N-32MT速度数据由触摸屏F930GOTRS422伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速以脉冲的形式反应至MR-J2S的2口，在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整个位置控制系统实际上是位置半闭环的伺服系统。DOC.图1控制系统组成2、系统接口图2是位置控制系统的接口示意图。图2系统接口端口定义如下：DOC.x0——正限位，接近开关SQO.0输入；x1——负限位，接近开关SQ1.0输入；x2——伺服准备好输入信号，来自MR-J2S伺服驱动SVRDYx3——伺服报警输入，来自MR-J2S伺服报警ALM输出；x4——紧停开关输入；X5——伺服完毕信号输入，来自MR-J2S伺服驱动INP输出；Y0——紧停输出；Yl——伺服ON；Y2——复位输出；Y3——伺服正限位输出；Y4——伺服负限位输出；Y5——伺服停止输出。回参考点接近开关SQ2.0与定位模块FX2N-1PGDOG的正向FPRPMRJ2SPPNP3、程序编制位置控制PLC程序由FX-PCS／WIN-C编程软件实现。程序由定位模块初始设定、参数计算、位置编辑与执行、伺服状态指示和报警等局部组成。定位模块初始化设定DOC.在全行程位移x上，定位模块初始化设定完成手动速度最高值设定、回参考点速度和接近速度设定、加减速时间设定、标志和状态显示设定等。其中，回参考点如图3所示。图3回参考点示意图回参考点功能启动后，滑块先以v1速度快速向参考点方向运动，碰到减速开关SQ2.0产生DOG信号，伺服电机转速迅速降低，滑块以v2PLC梯形4图4回参考点PLC梯形图定位位置和速度设定5为定位控制和任务执行示意图。DOC.图5定位控制和任务执行滑块先以速度v111执行任务A执行任务。依次类推，直到整个工序完成。相应的PLC6图6定位位置和速度设定的PLC梯形图4、结语利用PLCPLC的PLC顺序控制的DOC.功能。本位置控制装置在##电机学院投入实验、实训已近3年，运行可靠，定位正确，扩展灵活

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