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文档简介
京东方杯智能制造技能大赛考试题库大全-上一、单选题1.RobotStudi。是由()公司推出的离线编程软件。A、ABBFUNUCKUKAKAWASAKI答案:A.下列物理量中可以用气敏传感器来测量的是()A、位移量B、湿度C、一氧化碳浓度D、速度答案:C.在为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为0。50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s答案:B.自动控制0:描述系统的动力学特性,是一种反馈。()A、.动态B、静态C、稳态D、单稳态答案:A.热电偶中产生热电势的条件有()。A、.两热电极材料相同B、两热电板材料不同C、.两热电极的几何尺寸不同D、两热电极的两端点温度相同答案:B.基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有()内含神经网络的环节。A、一个B、四个C、三个D、两个答案:D.如将变面积型电容式传感器接成差动形式,即其灵敏度将()。A、.保持不变B、增大一倍G减小一倍D、增大两倍答案:B.一阶系统的动态表征参数是()A、线性度B、固有频率C、阻尼比D、时间常数答案:D.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数'测速'鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案:C.OUT指令是线圈驱动指令,但它不能驱动()。A、辅助继电器B、输出继电器C、输入继电器D、定时器答案:C.PROFIBUS-PA总线两端各有一个()A、串联的总线终端电阻B、并联的RC元件C、无源的总线终端器D、有源的总线终端器答案:C.用电容式传感器测量固体或液体物位时,应该选用()。A、.变间隙式B、变面积式C、变介电常数式D、空气介质变间隙式答案:C.液晶分子受到外力作用时会发生三种基本畸变,下列选项不属于这三种畸变的是:()A、.展曲形变B、弯曲形变C、焦锥形变D、扭曲形变答案:C.人工神经网络技术评价油气层的实质是().模拟人脑神经冲动传导原理而建立模型.寻找输入层和输出层.获取单元层间的连接权值.采用误差反传播法,把输出单元的误差逐层向输入层逆向传播给各单元,最终获得趋于实际的结果答案:D.京东方企业文化中的“四个永不”讲的是“永不言累、永不言难、永不言败和()A、永不放弃的拼搏B、永不放弃的拼搏C、永不满足的追求D、永不放弃的追求答案:C.()的数值越大,热电偶的输出热电势就越大。A、热端直径B、热端和冷端的温度C、热端和冷端的温差D、热电极的电导率答案:C.电感式传感器采用变压器式交流电桥测量电路时,下列说法不正确的是0。.衔铁上、下移动时,输出电压相位相反.衔铁上、下移动时,输出电压随衔铁的位移而变化.根据输出的指示可以判断位移的方向.当衔铁位于中间位置时,电桥处于平衡状态答案:C.智能控制的三元结构理论不包括的是:()A、人工智能B、自动控制C、运筹学D、信息论答案:D.在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的()点根据需要可以设置在机械原点处。A、作业B、轨迹起始点C、轨迹结束点D、安全位置答案:D.人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究领域包括:人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人本体答案:C.对递阶结构的系统所采用的控制方式叫做递阶控制()A、微型B、小C、中型D、大答案:D.电阻应变片式传感器一般不能用来测量下列那些量()A、位移B、压力C、加速度D、电流答案:D.下列异步电动机的制动方法中()制动最强烈。A、能耗B、回馈C、倒拉反接D、电源反接答案:D.在正常工作时,AGV的通讯传感器与立库及托盘生产线的()在同一条直线上,保证信号可靠对接。A、对接信号传感器B、光电传感器C、温度传感器D、温度传感器答案:A.()反映测量系统指示值的分散程度,它越高则随机误差小。A、.准确度B、精密度C、精确度D、精度等级答案:B.哪个不是物理传感器0。A、视觉传感器B、嗅觉传感器C、听觉传感器D、触觉传感器答案:B.回程误差表明的是在()期间输出-输入特性曲线不重合的程度。A、.多次测量B、同次测量C、正反行程D、不同测量答案:C.电容式传感器通常用来测量()。A、.交流电流B、电场强度C、重量D、位移答案:D.计算机控制系统的干扰源中,其中干扰存在于各个环节中。()A、空间感应B、电源系统窜入C、地电位波动窜入D、过程通道窜入答案:C.局部符号可以在0使用.A、多个用户程序B、所有块C、对其进行定义的块D、0BI答案:C.自然光的偏振度是:().010.5无法确定.光敏电阻一般适合作为()元件A、光的测量元件B、光控开关C、加热元件D、发光元件答案:A.基于光生伏特效应工作的光电器件是0A.光电管B、光敏电阻C、光电池D、光电倍增管答案:C.如图为悬臂梁上粘贴的应变片,下列说法正确的是()A、R1为拉应变B、R2为拉应变C、R1为压应变D、R2为无应变。答案:B.物联网的概念最早是()提出来的。A、中国B、日本C、美国D、英国答案:C.以下不属于计算机网络按照网域的跨度分为的是0A、个体网B、局域网C、广域网D、城域网答案:A.引起被调参数偏离给定值的各种因素称()。A、.调节B、扰动C、反馈D、给定答案:B.不能以位为单位存取的存储区是0。A、输入映像B、输出映像C、内部存储器D、外设I/O区答案:D.相比于传统的医院信息系统,医疗物联网的网络连接方式以()为主。A、.有线传输B、移动传输C、无线传输D、路由传输答案:C.串级调节系统主调节输出信号送给()。A、.调节阀B、副调节器C、变送器D、主对象答案:B.物联网的核心是()。A、应用B、产业C、技术D、标准答案:A.铜热电阻的测温范围一般为()A、-150—n150℃B、-100—H50℃C、-50-H50℃D、-50―i-50℃x答案:C.液晶显示控制器的核心部件:()A、.接口部B、控制部C、指令集D、驱动部答案:B.下列不是电感式传感器的是()A、变磁阻式自感传感器B、电涡流式传感器C、差动变压器式互感传感器D、霍尔传感器答案:D.典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为()-.4:110:14:1~10:1D、2:rw:i答案:C.下列()不能用于做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶答案:D.光纤传感器一般由三部分组成,除光纤之外,还必须有光源和()两个重要部件。A、.反射镜B、透镜C、光栅D、光探测器答案:D.三相绕线型异步电动机可逆运转并要求迅速反向的,一般采用()A、能耗制动B、反接制动C、机械抱闸制动D、再生发电制动答案:B.PLC的硬件核心是(),它指挥和协调PLC的整个工作工程。CPU输入输出单元存储器接口电路答案:A50.热电阻的引线电阻对测量结果有较大影响,在工业控制中常采用0引线方式测量。A、.两线制B、三线制C、四线制D、五线制答案:B.某步进电机的整步方式下步距角为3.6°,如果设置成4细分后,步进电机转一圈需要()脉冲。A、200B、400C、800D、1000答案:A.智能控制系统采用的组织结构,其协调程度越高,所体现的智能也越高。()A、分层递阶B、逐层递减C、统一阶数D、智能分层答案:A.物联网远程医疗的核心部件与传统远程医疗的差别是在病人身边增设了(),以提供更全面的患者信息.射频识别设备.移动网络c、.无线传感网络D、.全球定位系统定位答案:C.利用光纤本身的某种敏感特性或功能制作的传感器称为()oA、敏感型传感器B、功能型传感器C、传光型传感器D、功敏型传感器答案:B.二维码目前不能表示的数据类型()。A、文字B、数字C、二进制D、视频答案:D.一类主站典型的是()。A、编程器B、中央控制器C、执行器D、驱动器答案:B.属于传感器动态特性指标的是()A、重复性B、线性度C、灵敏度D、固有频率答案:C.又称主观不充分置信推理()A、归纳推理B、基于百分百置信度的演绎推理C、定性推理D、非单调推理答案:A.结构型传感器是依靠传感器()的变化实现信号变换的。A、材料物理特性B、体积大小C、结构参数D、电阻值答案:C.()传感器可用于医疗上-50°C~150°C之间的温度测量。A、金属辐射式B、热电偶C、半导体三极管D、比色计答案:c.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是()A、控制算法B、控制器智能化C、控制结构D、控制系统仿真答案:B.公共安全是国家安全和社会稳定的基石,与人们的生活息息相关,以下哪项不属于互联网在公共安全领域的应用?()A、.对生产流程的监控B、烟花爆竹的安全监管C、.对残障人士、老人'儿童等弱势群体的跟踪定位D、煤矿安全监管答案:A.蓝牙是一种支持设备短距离通信,一般是()之内的无线技术。.5M.10M.15M.20M答案:B.适用于电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是()。A、星-三角B、自耦变压器C、定子串电阻D、延边三角形答案:B.数值孔径NA是光纤的一个重要参数,以下说法不正确的是().数值孔径反映了光纤的集光能力.光纤的数值孔径与其几何尺寸有关.数值孔径越大,光纤与光源的耦合越容易.数值孔径越大,光信号的畸变也越大答案:B.利用相邻双臂桥检测的应变式传感器,为使其灵敏度高、非线性误差小()A、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B、两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C、两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D、两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片答案:C.PROFIBUS-DP用了OSI模型中的()。A、第一、二、七层B、第二、三、七层C、第一、二、六层D、第一、二层和用户接口答案:D.京东方创立于()年?A、1993.04.07B、1994.04.15C、1993.04.09D、1994.04.07答案:C.专家系统中的自动推理是基于0的推理。A、直觉B、逻辑C、知识D、预测答案:C.智能家居的核心特性是什么()。A、.高享受'高智能B、、高效率、低成本C、.安全、舒适D、智能'低成本答案:B.发送同步命令后,将所编址的()锁定在当前在的状态下.A、从站的输出数据B、从站的输入数据C、主站的输出数据D、主站的输入数据答案:A.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案:A.把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是()。A、接触器正常工作B、接触器产生强烈震动C、烧毁线圈D、烧毁触点答案:C.三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,0。A、在定子绕组中串入电阻B、在定子绕组中通入直流电流C、重新接入反相序电源D、以上说法都不正确答案:B.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。A、红色B、绿色C、黄绿双色D、黑色答案:C.停车诱导系统中的控制系统不对车位数据进行()A、.采集B、传输C、控制D、处理答案:D.由大量()的平行狭缝组成的光学器件称为光栅。A、不等宽等间距B、等宽等间距C、不等宽不等间距D、等宽不等间距答案:B.阻抗头是测量振动系统0的拾振器。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案:D.西门子PLC有三种类型的启动模式,但S7-300CPU不具有()。A、暖启动B、热启动C、冷启动D、暖启动、冷启动和热启动答案:B.()是用来检测被测量物中氢离子浓度并转换成相应的可用输出信号的传感器,通常由化学部分和信号传输部分构成。.温度传感器.湿度传感器.PH值传感器.离子传感器答案:D.一个S7-300在最多可以有一个主机架和()扩展机架。A、1B、2C、3D、4答案:C.能量守恒与转换定律又称热力学第()定律。A、、一B、二C、三D、四答案:A.0对接收的信号进行解调和译码然后送到后台软件系统处理。A、射频卡B、读写器C、天线D、中间件答案:B.()不属于常用的电容式传感器基本结构形式。A、.变极距型B、变面积型C、变介电常数型D、变体积型答案:D.美国哈佛大学和BBN公司在麻省剑桥部署的一个城市规模的物联网系统叫().感知城市.城市物联网.CitysenseD\.Sensecity答案:C.我国最早的机器人是在什么时候?()A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期答案:D.哪个不是QRCode条码的特点()。A、超高速识读B、全方位识读C、行排式D、能够有效地表示中国汉字、日本汉字答案:C.通常用热电阻测量()A、.电阻B、扭矩C、温度D、流量答案:C.一类主站典型的是()。A、编程器B、中央控制器C、执行器D、驱动器答案:B.在PLC指令系统中,栈指令用于()。A、单输入电路B、单输出电路C、多输入电路D、多输出电路答案:D.热电偶温度计采用补偿导线的目的是为了()A、.节省热电偶长度B、避免使用冷端补偿C、.可以直接使用分度表D、降低成本答案:B.应用于环境监测的物联网中的节点一般都采用()供电.电池.太阳能.风能.输电线答案:A.下面哪个说法不对()。A、中继器为信号放大器B、中继器可实现星型总线结构C、中继器占用总线地址D、中继器是总线负数答案:B.单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有0A、6个B、9个C、16个D、25个答案:B.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s答案:B.反接制动电路中,需要用到以下哪种电气元件()。A、速度继电器B、温度传感器C、开关电源D、压力传感器答案:A.每个数字量模块的地址寄存器自动按()个字节分配.A、1B、2C、3D、4答案:D98.«^U而64;其中4指的是0。A、4sB、4minC、4hD、无意义答案:A.热电阻测量转换电路采用三线制是为了()Av提高测量灵敏度B、减小引线电阻的影响C、减小非线性误差D、提高电磁兼容性答案:B.以下哪个企业不是大陆的显示屏厂家?()A、.京东方B、华星光电C、冠捷科技集团D、利亚德答案:C.光敏电阻的特性是()A、.有光照时光电阻很大B、无光照时暗电阻很小C、.无光照时暗电流很大D、受一定波长范围的光照时亮电流很大答案:D.热电偶的冷端补偿方式有0A、差动补偿法B、计算修正法C、电桥补偿法D、冷端延长法答案:C.差动电桥由环境温度变化引起的误差为()D、0.构成CCD的基本单元是()A、.P型硅B、PN结C、光电二板管D、MOS电容器:答案:D.概率密度函数提供了随机信号()的信息。A、沿频率轴分布B、沿幅值域分布C、沿时域分布D、沿尺度分布答案:B.热电阻测量转换电路采用三线制是为了()A、提高测量灵敏度B、减小引线电阻的影响C、减小非线性误差D、提高电磁兼容性答案:B.霍尔电势与()成反比A、.激励电流B、磁感应强度C、霍尔器件宽度D、霍尔器件长度答案:D.以下应采用模糊集合描述的是()A、学生B、大苹果C、老师D、演员答案:B.热电偶测量温度时()A、.需加正向电压B、需加反向电压C、加正向、反向电压都可以D、不需加电压答案:D.粘附剂与被粘附体间相溶性(),粘附界面的强度()。A、越差;越牢固B、越好;越差C、越好;越牢固D、越好;不变答案:C.在热电偶电路中电极材料选定后,两接点温差变大,回路中总的热电动势0A、不变B、变小C、变大D、无规律答案:C.建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是()A、知识表示B、知识获取C、知识应用D、知识推理答案:B.现有的各种无线通信技术,()是最低功耗和成本的技术。.蓝牙WiFiGWiMediaD、ZigBee答案:D.在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要的目的是()。A、补偿热电偶冷端热电势的损失B、起冷端温度补偿作用C、将热电偶冷端延长到远离高温区的地方D、提高灵敏度.热电偶的冷端补偿方式中不包括有0A、0℃恒温法B、计算修正法C、标准电极法D、冷端延长法答案:C.工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是()A、基坐标系B、、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系答案:D.常见的室内LED显示屏有哪些规格0A、P4,P5,P6,P8B、P5,P7.62,P10,P25GP3,P10,P6,P20D、P5,P8,P7.62,P12答案:A.()不属于常用流量测量方法。A、.节流压差法B、温度法C、速度法D、容积法答案:B.石英晶体和压电陶瓷的压电效应对比正确的是().压电陶瓷比石英晶体的压电效应明显,稳定性也比石英晶体好.压电陶瓷比石英晶体的压电效应明显,稳定性不如石英晶体好.石英晶体比压电陶瓷的压电效应明显,稳定性也比压电陶瓷好.石英晶体比压电陶瓷的压电效应明显,稳定性不如压电陶瓷好答案:B.三相鼠笼式异步电动机直接起动电流过大,一般可达额定电流的()倍。A、2〜3B、3〜4C、4〜7D、10答案:C.一阶传感器输出达到稳态值的90%所需的时间是()。A、.延迟时间B、上升时间C、峰值时间D、响应时间答案:B.请选出电感接近开关距离检测表面的以下几个参数的距离大小关系0。A、动作距离〉设定距离)复位距离B、动作距离》复位距离〉设定距离C、复位距离〉动作距离〉设定距离D、复位距离〉设定距离〉动作距离答案:C.ABB工业机器人在以下哪种情况下,不需要更新转数计数器。()A、机器人断电重新启动B、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”C、当转数计数器发生故障修复后D、更换伺服电动机转数计数器电池后答案:A.有导师学习也称为有监督学习,这种学习模式采用的是规则。()A、无纠错B、纠错C、间歇纠错D、反馈纠错答案:B.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是()A、.压力B、力矩C、温度D、厚度.在论域U中,模糊集合A的支集只包含一个点u,且=1,则A称为()A、截集B、模糊单点C、核D、支集答案:B.在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用()A、冰浴法B、仪表机械零点调整法C、计算修正法答案:A.自感式传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了()A、提高灵敏度B、将输出的交流信号转换为直流信号C、使检波后的直流电压能反映检波前的交流信号的幅度和相位答案:C.以下不属于智能控制主要特点的是()A、具有自适应能力B、具有自组织能力C、具有分层递阶组织结构D、具有反馈结构答案:D.在生产过程中,要避免出现()。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案:D.以下选项中不属于热电偶冷端温度补偿方法的是()A、功率补偿法B、补偿导线法C、0℃冷端恒温法D、电桥补偿法答案:A.光纤是用()作为主要原料的一种透明度很高的介质材料,广泛用于通信和传感器。A、.光刻玻璃B、石英玻璃C、光刻硅D、钛铝合金答案:B.传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)'连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动D、杆传动答案:C.智能建筑的四个基本要素是()。A、.结构、系统'网络和管理B、结构、系统、服务和管理C、.架构、智能、网络和管理D、服务、管理、架构和系统答案:B.一般认为,人工神经网络最适用于()A、线性系统B、非线性系统C、多输入多输出系统D、多变量系统答案:B.FC和FB的临时变量存储在系统的()中。A、背景数据块B、组织块C、本地数据堆栈D、共享数据块答案:C.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质()A、交换律B、结合律C、分配律D、互补律答案:D.光电耦合器件是由()A、发光二极管和光电三极管组成的B、光电二极管和发光三极管组成的C、普通二极管和三极管组成的D、光电二极管和光电三极管组成的答案:A.过渡过程品质指标中,余差表示0。A、.新稳态值与给定值之差B、测量值与给定值之差C、.调节参数与被调参数之差D、超调量与给定值之差答案:A.从供应链的上游至下游。跟随一个特定的单元或一批产品运行路径的能力,属于可追朔性的哪个方面?()A、.跟踪B、追朔C、控制D、协调答案:A.智能自动化开发与应用应当面向()A、生产系统B、管理系统C、复杂系统D、线性系统答案:C.神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型,它具有联想记忆的功能()A、BPB、HopfieIdC、SVMD、RBF答案:A.以下电动机的启动方式中,可以有效抑制启动电流大、电力损耗大及机械振动带来的破坏性冲击力的启动方式的是()A、Y/△降压启动B、串电阻启动C、软启动D、自耦变压器启动答案:C.自由度的含义是0A、物体可运动的数目B、物体能够对坐标系进行独立运动的数目C、物体上关节数目D、物体轴数目答案:B.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状‘颜色'温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为0。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、速度传感器答案:C.低压电气元件是指工作电压()以下的低压电器。A、直流1200V.交流1500VB、直流220V.交流380VG直流600V.交流1200VD、直流800V.交流600V答案:A.采样的逆过程叫做。()A、信号解析B、信号融合C、信号重构D、信号强化答案:C.在实际应用中,用作热电极的材料一般应具备的条件不包括()oA、.物理化学性能稳定B、温度测量范围广C、.电阻温度系数要大D、材料的机械强度要高答案:C.主站发送锁定命令后,将0锁定在当前状态下。A、从站的输出数据B、从站的输入数据C、主站的输出数据D、主站的输入数据答案:B.以下不属于人工神经网络主要特点的是()A、便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现B、网络中含有神经元C、信息分布在神经元的连接上D、可以逼近任意非线性系统答案:B.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案:D.某DDZ-III型温度变送器输入量程为200~1000℃,输出为4~20mA。当变送器输出电流为12mA时,对应的被测温度是().A、.400B、550C、600D、800答案:C.工业机器人常用的编程方法有:示教编程、离线编程和0等三种基本方法。A、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程答案:D.对于模拟信号来讲,他的信号是()A、连续的B、离散的C、不可量化的D、不能捕捉的答案:A.在正反转和行程控制电路中,各个接触器的常闭触点互相串联在对方接触器线圈电路中,其目的是为了()。A、保证两个接触器不能同时动作B、能灵活控制电机正反转运行C、保证两个接触器可靠工作D、起自锁作用答案:A.一简单矩阵液晶显示板,要求全选点与非选点电压比不小于1.25,如采用电压平均化法驱动,该显示板最多能有多少行?()A、.32B、64C、128D、256答案:A.对于交流电机,下列哪种方法属于变转差率调速()。A、改变电源频率B、改变定子绕组的极对数C、转子回路中串入可调电阻D、改变电源电压答案:C.热电偶的热电效应主要是把温度变化转化为()A、电阻变化B、电势变化C、电容变化D、电感变化答案:B.数据挖掘中的关联规则主要有什么作用?().找出大量数据中数据的相关关系.从大量数据中挖掘出有价值的数据项之间的相关关系.找出数据中相关项之间的关系.从少量数据中挖掘出有价值的数据项之间的相关关系答案:B.物联网的概念,最早是由美国的麻省理工学院在()年提出来的。A、1998B、1999G2000D、2002答案:A.0是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台oA、感知层B、网络层C、云计算平台D、物理层答案:C.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理查德•豪恩D、比尔•盖茨答案:A.用热电阻传感器测温时,经常使用的配用测量电路是()。A、.交流电桥B、差动电桥C、直流电桥D、以上几种均可答案:C.能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作0A、交叉B、复制C、优选D、变异答案:D.模糊控制方法是基于()A、模型控制B、递推的控制C、学习的控制D、专家知识和经验的控制答案:D.实用热电偶的热电极材料中,用的较多的是()。A、.纯金属B、非金属C、半导体D、合金答案:D.三点法创建工件坐标系的时候通常选取()上的第一个点、第二个点和()上的第一个点创建。A、X轴、X轴B、X轴、丫轴GX轴、Z轴D、丫轴、Z轴答案:B.单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有()A、6个B、4个C、2个D、8个答案:B.美军全资产可视化5级:机动车辆采用()。A、全球定位系统B、无源RFID标签C、条形码D、有源RFID标签答案:A.对压电式加速度传感器,希望其固有频率()Av.接近零B、尽量低些C、尽量图些D、任意答案:C.专家控制可以称作基于()的控制。A、直觉B、逻辑C、预测D、知识答案:D.两个型号相同的压电片串联使用时,下列说法正确的是()A、等效输出电荷增大一倍B、等效输出电容增加一倍C、等效输出电压增加一倍D、都不正确答案:C.我们将物联网信息处理技术分为节点内信息处理、汇聚数据融合管理、语义分析挖掘以及()四个层次。.物联网应用服务.物联网网络服务.物联网传输服务.物联网链路服务答案:A.利用RFI—传感器、二维码等随时随地获取物体的信息,指的是()。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网答案:B.机器人中主轴的作用()A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置B、用以实现末端执行器的任意空间姿态C、用以保证末端执行器达到的任意位置D、用以实现末端执行器的任意空间变化答案:A.下列电器中不能实现短路保护的是()。A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器答案:B.KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系()。答案:D.工业机器人视觉一般可以使用以下哪种检测器件0。A、工业相机B、光栅尺C、指南针D、超声波传感器答案:A.编制程序时,程序模块的建立和例行程序的数量是根据0确定的。A、任务的复杂性B、工作对象的个数C、工作的环境D、随意确定的答案:A.下列()不能用做加速度检测传感器。A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶答案:C.CPU检测到错误时,如果没有相应的错误处理OB,CPU将进入()摸式。A、停止B、运行C、报警D、中断答案:A.磁电式传感器测量电路中引入积分电路是为了测量()。B、速度C、加速度D、光强答案:A.下列不属于数字控制方式的是()A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制答案:C.凡在离地面()及以上的地点进行作业,都应视作高处作业。A、1mB、2mC、3mD、4m答案:B.是信息的载体和表示。()A、文字B、图像C、符号D、数据答案:D.RV减速器是一种二级封闭行星轮系,其通常应用在工业机器人的()A、基座B、腰部C、大臂D、小臂答案:C.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()-A、立即停止机器人运行B、继续工作,等机器人工作完成后再检查问题C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生答案:B.(),zigbeeAIIiance成立。2002年2003年2004年2005年答案:A.影响金属导电材料应变灵敏系数K的主要因素是0A、.导电材料电阻率的变化B、导电材料几何尺寸的变化C、.导电材料物理性质的变化D、导电材料化学性质的变化答案:A.下列不属于电容式传感器测量电路的是()A、.调频测量电路B、运算放大器电路C、脉冲宽度调制电路D、相敏检波电路答案:D.工程(工业)中,热电偶冷端处理方法不包括()-A、.热电势修正法B、温度修正法C、0℃恒温法D、补偿导线法答案:A.()模式将是物联网发展的最高阶段。.MaaSTaaSDaaSSaaS答案:A.神经网络PID控制是一种()A、前馈控制B、反馈控制C、开环控制D、混合控制答案:B.数字滤波方法适用于周期性干扰()A、平均值滤波B、中位值滤波C、限幅滤波D、惯性滤波答案:A.目前,我国生产的钳热电阻,其初始电阻值有()。Ax.300B、50QC、100QD、40Q答案:C.PID神经网络控制中,控制器使用了()A、CMAC神经网络B、HopfieId网络C、PID神经网络D、感知器网络.主站发送同步命令后,将所编址的()锁定在当前状态下。A、从站的输出数据B、从站的输入数据C、主站的输出数据D、主站的输入数据答案:A.智慧地球是()提出来的。A、德国B、日本C、法国D、美国答案:D.下列四项中,哪一项不是传感器节点内数据处理技术()。A、.传感器节点数据预处理B、传感器节点定位技术C、.传感器节点信息持久化存储技术D、传感器节点信息传输技术答案:D.对以下哪个列举中的物联网来说,安全是一个非常紧要的问题?().小区无线安防网络.环境监测.森林防火.侯鸟迁徙跟踪答案:A.有关光敏电阻的描述,正确的是()A、暗电阻大B、壳电阻大C、一样大D、无法比较答案:A.减小霍尔元件的输出不等位电势的办法是()。A、减小激励电流B、减小磁感应强度C、使用电桥调零电位器答案:C.S7-300CPU最多可以扩展到0个模板。A、8B、16C、32D、64答案:A.在仿型机床当中利用电感式传感器来检测工件尺寸,该加工检测装置是采用了()测量方法。A、微差式B、零位式C、偏差式答案:B.LED的工作电流会随着供应电压的变化而产生较大的波动,所以LED一般要求工作在()驱动状态。A、.恒定直流B、恒定交流C、可变直流D、可变交流答案:A.数字控制器的输出以1/2采样频率大幅度衰减的振荡叫做:()A、自激B、多谐C、振铃D、阶跃答案:C.两个压电元件相串联与单片时相比说法正确的是().串联时输出电压不变,电荷量与单片时相同.串联时输出电压增大一倍,电荷量与单片时相同.串联时电荷量增大一倍,电容量不变.串联时电荷量增大一倍,电容量为单片时的一半答案:B.我国开始传感网的研究是在()年。1999年2000年2004年2005年答案:A.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。.A、相同B、不同C、无所谓D、距离越大越好答案:A.工业机器人控制器控制方式主要有()A、阶梯式控制B、连续式控制C、分布式控制D、主控制答案:C.以下哪个0不是驱动装置主要驱动方式。A、电气驱动B、液压驱动C、气压驱动D、机械驱动答案:D.在电容传感器中,若采用调频法测量转换电路,则电路中()。A、电容和电感均为变量B、电容是变量,电感保持不变C、电感是变量,电容保持不变D、电容和电感均保持不变答案:B.边缘节点对采集到的数据进行何种处理会对通信量产生显著影响?()A、.加密B、压缩和融合C、编码D、不进行处理答案:B.轮盘赌技术可用于()A、选择最好的“染色体”B、随机选择“染色体”C、交叉所选择的“染色体”D、变异“染色体”的适应度答案:B.ZigBee堆栈是在()标准基础上建立的。A、IEEE802.15.4B、IEEE802.11.4GIEEE802.12.4D、IEEE802.13.4答案:A.下面哪个国际标准不是关于现场总线的()。IEC61158IEC62026IS011898IEC1158答案:D.自动空气开关的电气符号是0。A、SBB、QFC、FRD、FU答案:B.在仿型机床当中利用电感式传感器来检测工件尺寸,该加工检测装置是采了()测量方法。A、微差式B、零位式C、偏差式答案:B.阻抗头是测量振动系统()的拾振器。A、振动位移B、振动加速度C、激振力D、激振力及其响应答案:D.三相异步电机采用Y/△起动机时,下列描绘中()错误的。A、正常运行时作△接法B、起动时作Y接法C、可以减小起动电流D、适合要求重载起动的场合答案:D.遗传算法中,关于变异操作的最好叙述是0A、随机改变一些“串”中的一小部分B、随机挑选新“串”组成下一代C、为权随机产生新的初始值D、从两个“串”中随机组合遗传信息答案:A.常见的室外LED显示屏有哪些规格()A、P6,P10,P25,P31.25B、P10,P12,P16,P20GP8,P10,P25,P31.25D、P5,P6,P7.62,P10答案:B.以下哪一个选项不属于物联网技术在智能电网中的应用?().利用物联网技术实现按需发电,避免电力浪费.利用物联网技术对电力设备状态进行实时监测.利用物联网技术保证输电安全.利用物联网技术解决电力短缺问题答案:D.如将变间隙电感式传感器接成差动形式,则其灵敏度将()。A、.保持不变B、增大一倍C、减小一倍D、增大两倍答案:B.世界上第一台机器人Unimate诞生于那年?01955198719621963答案:C.莫尔条纹光栅传感器的输出是()A、数字脉冲式B、调幅式C、调频式D、正弦波答案:A.考核计算机的电磁兼容是否达标是指()A、计算机能在规定的电磁干扰环境中正常工作的能力B、该计算机不产生超出规定数值的电磁干扰C、两者必须同时具备答案:C.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案:A.神经网络内模控制具有()A、直接逆控制的优点和缺点B、直接逆控制的优点C、直接逆控制的优点,但无直接逆控制的缺点D、直接逆控制的缺点答案:c.物联网的概念最早是0年提出来的。A、1998B、199920002010答案:B.黑板专家控制系统的组成不包括的是。()A、黑板B、知识源C、规则库D、调度器答案:C.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、操作机与计算机C、操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案:C.将超声波(机械振动波)转换成电信号是利用压电材料的()oA、应变效应B、电涡流效应C、压电效应D、逆压电效应答案:C.在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能()A、采用增量型PID调节B、采用带死区的PID调节C、采用PI调节D、采用ID调节答案:D.压电式加速度传感器是()信号的传感器。A、适于测量任意B、适于测量直流C、适于测量缓变D、适于测量动态答案:D.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是()A、基因B、适应度函数C、种群D\用编码表示的字符串答案:D.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将()增大减小不变D、都有可能答案:A.()年中国把物联网发展写入了政府工作报告。2000200820092010答案:D.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大弊端是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案:B.脉冲当量是指()。A、每发一个脉冲信号,机床相应移动部件产生的位移量B、进给速度大小C、每发一个脉冲信号,伺服电机转过角度D、每发一个脉冲信号,产生转角大小答案:A.下列关于机器人安全操作描述正确的是()。A、调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确答案:D.有关PID控制算法,以下说法不正确的是()A、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡B、比例调节几乎贯穿整个控制过程C、比例控制可以消除一切静差D、一般来说,不使用纯微分控制答案:C.在以下几种传感器当中()属于自发电型传感器。A、电容式B、电阻式C、压电式D、电感式答案:C.PID调节器变为纯比例作用,则()。A、.积分时间置8、微分时间置8B、积分时间置0、微分时间置8C、.积分时间置8,微分时间置0D、积分时间置0,微分时间置0答案:C245.在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用()-A、计算修正法B、仪表机械零点调整法C、冰浴法答案:C246..BP神经网络所使用的学习规则是()A、相关规则B、竞争规则C、纠错规则D、模拟退火算法答案:C.关于ZIGBEE的技术特点,下列叙述有错的是().成本低.时延短.高速率.网络容量大答案:D.射频识别系统中真正的数据载体是0oA、.读写器B、电子标签C、天线D、中间件答案:B.产生应变片温度误差的主要原因有OoA、.电阻丝有温度系数B、试件与电阻丝的线膨胀系数相同C、.电阻丝承受应力方向不同D、电阻丝与试件材料不同答案:A.机器人末端执行器安装在操作机手腕的OoA、前端B、中部D、上端答案:C.主站和从站之间循环通信采用()通信。A、广播B、有选择广播C'点对点D、多点答案:C.当石英晶体受压时,电荷产生在()。A、Z面上B、X面上C、Y面上D、X.Y.Z面上答案:B.要测量微小气体的气体压力之差,最好选用()变换压力的敏感元件。A、悬臂梁B、平面片C、弹簧管D、膜盒答案:D.PLC称为()。A、可编程序控制器B、个人PC机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器答案:A.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有的功能。0A、学习和存储信息B、输入输出G联想D、信息整合答案:A.用户程序提供一些通用的指令块,以便控制一类或相同的部件,通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为()。A、线性编程B、分部式编程C、模块化编程D、结构化编程答案:D.下列不是产生线性偏振光的方法().反射和折射双折射二向色性D、衍射答案:D.非周期信号的频谱是0A、连续的B、离散的C、基频的整数倍D、脉冲函数答案:A.()在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。A、.快开流量特性B、线性流量特性C、.抛物线流量特性D、等百分比流量特性答案:A.示教盒属于哪个机器人子系统0A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案:C.用电容式传感器测量固体或液体物位时,应该选用()。A、.变间隙式B、变面积式C、变介电常数式D、空气介质变间隙式答案:c.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、机械运动答案:B.下列对PLC软继电器的描述,正确的是()。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确答案:A.衡量传感器静态特性的指标不包括()A、.线性度B、灵敏度C、频域响应D、重复性答案:C.IBM提出的物联网构架结构类型是()。A、三层B、四层C、八横四纵D、五层答案:C.物联网中物与物、物与人之间的通信是()方式。.只利用有线通信.只利用无线通信.综合利用有线和无线两者通信.既非有线亦非无线的特殊通信答案:C.半导体应变片具有()等优点。A、灵敏度高B、温度稳定性好C、可靠性高D、接口电路复杂答案:A.压电石英晶体表面上产生的电荷密度与()。A、.晶体厚度成反比B、晶体面积成正比.作用在晶片上的压力成正比D、剩余极化强调成正比答案:c.2009年10月()提出了“智慧地球”。A、IBMB、微软C、三星D、国际电信联盟答案:A.机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的()A、血液B、胃'心脏C、皮肤D、肌肉、经络答案:B.以下不是智能信息设备的发展趋势的是()。A、感知数据更多样化B、处理能力更强大C、具有可编程和可定制能力D、存储能力更强大答案:D.光敏电阻的相对灵敏度与入射波长的关系称为()oA、.伏安特性B、光照特性C、光谱特性.频率特性答案:C.最适合作为语言变量的值是0A、速度B、天气C、特别D、表演答案:A.工业机器人传动单元的主要功能是()A、降速同时提高输出扭矩B、升速同时降低输出扭矩C、降速同时提高输出力D、升速同时降低输出力答案:A.从抗扰性方面考虑,我们希望采样周期尽量。()A、长B、短C、恒定D、可变答案:B.手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的()有关。A、幅度B、大小C、颜色D、方向答案:A.在模糊控制中,隶属度()A、不能是1或0B、根据对象的数学模型确定C、反映元素属于某模糊集合的程度D、只能取连续值答案:C.以下不属于RV减速器特点的是()A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低答案:D.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、凸面答案:A.利用0LM模块()网络拓朴结构。A、只支持总线型B、只支持冗余环型C、只支持星型D、三种都支持答案:D.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是()旋转自由度确定。A、6个,6个B、3个,3个C、6个,3个D、3个,6个答案:B.以下应采用模糊集合描述的是()A、高三男生B、年轻C、教师D、社会答案:B.工业机器人最早由()发明并申请了专利。A、美国B、德国C、央国D、捷克答案:A.遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体()A、交叉B、优选C、复制D、变异答案:C.以P10点为基准点,沿着wobjl的Z轴正方向偏移10mm的程序为()A、MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine,too11B、Offs(0,0,10),v1000,Z50,too11C、MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine,too11\W0bj:=wobj1D、MoveLOffs(P10,0,10,0),v1000,Z50,too11\W0bj:=wobj1答案:C.三层结构类型的物联网不包括0。A、感知层B、网络层C、应用层D、会话层答案:D.常态干扰又被称为。()A、共模干扰B、串模干扰C、差模干扰D、多模干扰答案:B.下列关于物联网节点的说法错误的是()。.攻击者通过某些漏洞,可以获取传感节点中的机密信息.攻击者通过某些漏洞,可以修改传感节点中的程序代码.攻击者通过某些漏洞,可以获取监听传感器网络中传输的信息.物联网节点被攻击无所谓,不会产生损失答案:A.要求传动比的稳定性较高的场合,宜采用()传动方式。Av齿轮B、皮带C、链D、蜗轮蜗杆答案:A.动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有()。A、关节定位B、直线运动C、圆弧运动D、曲面定位答案:D.直流电桥平衡的条件是()。A、.相临两臂电阻的比值相等B、相对两臂电阻的比值相等C、.相临两臂电阻的比值不相等D、所有电阻都相等答案:A292.传感器的下列指标全部属于动态特性的是()。A、.线性度'灵敏度,阻力系数B、幅频特性、相频特性C、.重复性、漂移D、精度'时间常数、重复性答案:B.2009年创建的国家传感网创新示范新区在()oA、无锡B、上海C、北京D、南京答案:A.在实际的热电偶测温应用中,引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的哪个基本定律0A、.中间导体定律B\中间温度定律C、标准电极定律D、均质导体定律答案:A.在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用()oA、冰浴法B、仪表机械零点调整法C、计算修正法答案:A.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案:A.光电耦合器件输入量是()。A、.电流B、光C、D、压力答案:A.控制系统信号接地的方式多采用方式()A、一点接地B、多点接地C、混合接地D、并联接地答案:A.遗传算法的主要用途是。()A、寻优B、剪枝C、反馈D、概率估计答案:A.PROFIBUS-DP采用()诊断。A、一级B、二级C、三级D、四级答案:C.节点节省能量的最主要方式是()。A、.休眠机制B、拒绝通信C、.停止采集数据D、关机计算答案:A302.云计算的核心就是以虚拟化的方式把产品包装成服务,()模式是实现虚拟化服务的关键。AxMaaSB\TaaSC、DaaSDvSaaS答案:D.在某化学反应器内进行气相反应,调节阀分别用来控制进料流量和反应生成物的初料流量,A、调节阀的形式B、气关式C、都可以答案:A.在光线作用下,电子吸收能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率变化,这种现象称为0A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应答案:D.光电耦合器实现了输入和输出在上的完全隔离。()A、逻辑B、功能C、物理D、电气答案:D.差动变压器式传感器有变隙式、变面积式和螺线管式等几种结构类型,其中最常用的是()差动变压器。A、变隙式B、变面积式C、螺线管D、变隙式和螺线管式答案:C.关于霍尔传感器说法不正确的是()A、霍尔片越厚,霍尔传感器输出灵敏度越大B、霍尔片越薄,霍尔传感器输出灵敏度越大C、霍尔传感器可以作测量元件D、霍尔传感器可以作开关元件答案:A.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?()A、消火栓喷水B、二氧化碳灭火C、泡沫灭火器D、干粉灭火器答案:B.下列不属于机器人本体的是()。A、变位机B、转盘C、手臂D、底座答案:A.压电式传感器目前多用于测量()。A、.静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度答案:B.PROFIBUS-DP总线最多可接多少个站()oA、16B、32C、64D、126答案:D.下列概念中不能用普通集合表示的是()A、控制系统B、低于给定温度C、工程师D、压力不足答案:D.将电阻应变片贴在()上,就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感□O器°A、质量块B、导体C、弹性元件D、机器组件答案:C.通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是()。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网答案:C.以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是OoA、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动答案:D.实现()控制是工业机器人的基本控制任务。A、位置控制B、力矩控制C、加速度控制D、力控制答案:A.机器人默认的TCP点的位置是在0。A、法兰盘中心B、末端执行器中心C、末端执行器尾部D、以上说法都不正确答案:A.直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了()oA、增加起动转矩B、限制起动电流C、增加主磁通D、减少起动时间答案:B.下列不属于物联网关键技术的是0。A、.全球定位系统B、视频车辆监测C、移动电话技术D、有线网络答案:D.为使系统具有良好的可扩充性和维护性,专家系统通常将知识与机构相互独立。()A、翻译B、转发C、推理D、统计答案:C.有几栋建筑物,周围还有其他电力电缆,若需要将建筑物连接起来构成骨干型园区网,则需要采用()比较合适。A、.非屏蔽双绞线B、屏蔽双绞线.同轴电缆D、光缆答案:D.影响压电式加速度传感器低频响应能力的是()A、电缆的安装与固定方式B、电缆的长度C、前置放大器的输出阻抗D、前置放大器的输入阻抗答案:D.一彩色液晶电视屏,每个像素由红、绿、蓝三个单元组成,如每个单元的亮度有四个灰度等级,问电视屏能显示多少种颜色?()Av.32B、64C、128D、256答案:B.单层感知器网络可以()A、解决异或问题B、实现函数逼近C、进行优化计算D、实现样本分类答案:D.制定IEEE802.15.3标准的原因是()。A、.扩宽蓝牙功能B、提升传输速率C、提升传输距离.解决与IEEE802.11(无线局域网标准)的共存问题答案:B.机器人中的皮肤采用的是0。A、气体传感器B、味觉传感器C、光电传感器D、温度传感器答案:D.体积小、反应快、调速范围宽但结构复杂有电磁干扰的直流伺服电机是()A、直流有刷伺服电机B、直流无刷伺服电机C、有刷伺服电机D、无刷伺服电机答案:A.程序数据robtarget指的是()。A、机器人与外轴的速度数据B、机器人与外轴的位置数据C、机器人轴角度数据D、外轴位置数据答案:B.REF神经网络是层前向神经网络()A、二B、三C、四D、五答案:B.现场总线是当今3C技术发展的结合点,这里的3C是指()。A、PUTER.MUNICATION.CONTROLBxCHINA.PULSARY.CERTIFICATIONC、PUTER.MUNICATION.CONTENTSD、CAD.CAPP.CAM答案:A331.无线网络协议中的蓝牙协议是针对于哪个类型的网络0。A、.个域网B、局域网C、城域网D、广域网答案:A.在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行控制的方法称为0A、重心法B、最大隶属度法C、系数加权平均法D、中位数法答案:B.工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是()。A、步进电机B、直流伺服电机C、交流伺服电机D、以上都不是答案:C.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案:C.目前无线传感器网络没有广泛应用领域有()。A、.人员定位B、智能交通C、.智能家居D、书法绘画答案:D336.模糊控制器的术语“正中”,可用符合()表示A、PB.B、NMC、ZED、PM答案:D.一阶传感器输出达到稳定值的50%所需的时间是()。A、.延迟时间B、上升时间C、峰值时间D、响应时间答案:A.PROFIBUS总线每个段上最多可接多少个站()。A、16B、32C、126D、127答案:B.采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为数字信号,这一过程叫做:()A、采样B、数模转换C、量化D、描点答案:c.变频器的调压调频过程是通过控制[]进行的。A、载波B、调制波C、输入电压D、输入电流答案:A.下列关于热电偶传感器的说法中,()是错误的。A、热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成.计算热电偶的热电势时,可以不考虑接触电势.在工业标准中,热电偶参考端温度规定为.接入第三导体时,只要其两端温度相同,对总热电势没有影响答案:B.工业机器人的手爪主要有钳爪式,磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、液体压力答案:C.机器人在出厂时TCP点通常设置在()A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心C、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心答案:B.以下选项中,()不属于静电损害的特点。.隐蔽性B、潜在性C、固定性D、复杂性答案:C345.直流电动机工作在电动机状态稳定运行时,电磁转矩的大小由()决定。A、电压的大小B、电枢电阻的大小C、负载转矩和空载转矩的大小D、磁场的大小答案:C346.以下关于模糊关系的正确说法是0A、模糊关系是普通关系的一个特例B、模糊关系描述元素之间的关联程度C、模糊关系中的元素都是整数D、模糊关系矩阵一定是方阵答案:B347.KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是0。A、答案:A.程序数据的存储类型有三种,下列不属于程序数据存储类型的是0。A、变量B、常量C、可变量D赋值量答案:D.生物神经元的突触连接相当于神经元之间的()A、输入连接B、输出连接C、绝缘D、输入输出接口答案:D.若模/数转换器输出二进制数的位数为10,最大输入信号为2.5V,则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为()A、1.22mVB、2.44mVG3.66mVD、4.88mV答案:B.随着人们对各项产品技术含量的要求不断提高,传感器也朝向智能化方面发展,其中典型的传感器智能化结构模式是()。A、.传感器+通信技术B、传感器+微处理器C、传感器+多媒体技术D、传感器+计算机答案:B.下列输出模块可以交直流两用的是()。A、光电耦合输出模块B、继电器输出模块C、晶体管输出模块D、晶闸管输出模块答案:B.将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路,其作用是0A、抑制共模噪声B、抑制差模噪声C、克服串扰D、消除电火花干扰答案:D.经常作为智能控制典型研究对象的是()A、智能决策系统B、智能故障诊断系统C、智能制造系统D、智能机器人答案:D.在环境监测系统中一般不常用到的传感器类型有()。A、.温度传感器B、速度传感器C、.照度传感器D、湿度传感器答案:B356.感知中国中心设在()。A、北京B、上海C、九泉D、无锡答案:D357.电磁炉主要采用()技术A、微波B、电涡流C、热电势D、红外答案:B358.能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是0A、算数平均值滤波B、中值滤波C、滑动平均值滤波D、加权平均值滤波答案:B359.在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次abc子程序()R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案:B.关于电涡流传感器说法不正确的是()A、电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的B、电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的C、电涡流传感器可以实现无接触测量D、电涡流传感器只测量静态量,不能测量动态量。答案:D.以下材料中,()不属于常用压电材料。A、.石英晶体B、压电陶瓷C、PVFD、康铜答案:D.控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作()。A、.负反馈B、正反馈C、前馈D、回馈答案:B363.当对同一被测物进行多次测量时,若误差固定不变或者按照一定规律变化,这种误差被称为()。A、.随机误差B、系统误差C、粗大误差D、都不是答案:B.在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要的目的是()A、补偿电偶冷端热电势的损失B、起冷端温度补偿作用C、将热电偶冷端延长到远离高温去的地方D、提高灵敏度答案:C.每一个PLC控制系统必须有一台0,才能正常工作。A、CPU模块B、扩展模块C、通信处理器D、编程器答案:A.欧盟在()年制订了物联网欧洲行动计划,被视为“重振欧洲的重要组成部分”。2008200920102004答案:B367.判断交流或直流接触器的依据是()。A、线圈电流的性质B、主触点电流的性质C、主触点的额定电流D、辅助触点的额定电流答案:B368.异步电动机运行时,若转轴上所带的机械负载愈大则转差率0oA、愈大B、愈小C、基本不变D、在临界转差率范围内愈大答案:D369.实施农产品的跟踪与追朔,需要在农产品供应链的各个环节上对农产品信息进行标识、采集、传递和关联管理。其实质就是要形成一条完整的(),使得农产品的信息流'物流联系起来,根据农产品的信息追查农产品的实体。A、.供应链B、产业链C、信息链D、黄金链答案:C370.()年,正式提出了物联网的概念,并被认为是第三次信息技术革命。1998199920002002答案:B.力敏传感器接受()信息,并转化为电信号。A、力B、声C、光D、位置答案:A.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征,即:地址标识、感知能力、、可以控制。A、.可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力答案:C.把离散信号变为连续信号的过程叫做。()A、信号解析Bv信号融合C、信号重构D、信号强化答案:C.按照工作原理分类,固体图象式传感器属于()A、光电式传感器B、电容式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器答案:A.在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有()实时性。A、相同的B、更好的C、更差的D、不能判断答案:B.分析电气原理图的基本原则是0。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主电路'后分析辅助电路D、先分析辅助电路、后分析主电路答案:C.光电二极管工作是需()A、加正向工作电压B、加反向工作电压C、不需加电压D、正、反电压都可以答案:B.PR0FIBUS-DP总线站地址最大可为0□A、16B、32C、126D、64答案:C.LED显示屏按照使用环境可以分为()。.室内和室外、半室外屏B、全彩和单双色C、半户外单色D、全彩户外显示屏答案:A380.下列哪项不是传感器的组成元件?()A、敏感元件B、转换元件C、变换电路D、电阻电路答案:D381.()标签工作频率是30-300kHz。A、低频电子标签B、高频电子标签C、特高频电子标签D、微波标签答案:A382.在模糊语言变量中,语义规则用于给出模糊集合的隶属函数()A、语气算子B、判断化算子C、语义规则D、模糊化算子答案:C383.质量保证是质量管理的一部分。是致力于满足质量要求并得到()的活动。A、报酬B、管理C、信任D、信心答案:C384.CCD(ChargeCoupIedDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案:B385.京东方创始人王东升在2011年特训营结训仪式上提出了十二字箴言“干事业、交朋友、()、练胸怀”!A、长本事B、长本事C、长本领D、长知识答案:c386.测得某检测仪表的输入信号中,有用信号为20毫伏,干扰电压也为20毫伏,则此时的信噪比为0。A、20dBB、1dBC、OdB答案:C387.()是ABB机器人急停按钮需要接入的端口。A、XS7XS12XS14XS16答案:A.在云计算平台中,()软件即服务。IaaSPaaSSaaSQaaS答案:C.智能农业在()领域的应用,避免了自然环境和气候的影响,减少了病虫危害,实现了作物的优质,高产和无公害生产。A、智能温室B、节水灌溉C、智能化培育控制D、水产养殖环境监控答案:A.下列关于绝对式编码器的叙述,哪一项是正确的()。A、绝对式编码器是一种间接测量的检测装置,它能指示相对位置,没有累积误差B、绝对式编码器是一种间接测量的检测装置,它能指示绝对位置,没有累积误差C、绝对式编码器是一种直接测量的检测装置,它能指示绝对位置,没有累积误差D、绝对式编码器是一种直接测量的检测装置,它能指示绝对位置,有累积误差答案:C.用万用表交流电压档测量100kHZ.10V左右的高频电压,发现示值约2V,则该误差属于()。A、.随机误差B、系统误差C、粗大误差D、都不是答案:C.运用云计算、数据挖掘以及模糊识别等人工智能技术,对海量的数据和信息进行分析和处理,对物体实施智能化的控制,指的是0。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网答案:A.以下哪个特征不是在人一出生就已确定下来并且终身不变的?()。A、.指纹B、视网膜C、虹膜D、手掌纹线答案:B394.传感器按其敏感的工作原理,可以分为物理型、化学型和0三大类。A、.生物型B、电子型C、材料型D、薄膜型答案:A395.工业自动化主要包括三个层次,下列哪个不是0A、基础自动化B、应用自动化C、管理自动化D、过程自动化答案:B.背景数据块可以被()使用。A、0B1B、指定的FBC、指定的FCD、所有块答案:D.适合专家控制系统的是()A、雷达故障诊断系统B、军事冲突预测系统C、聋哑人语言训练系统D、机车低恒速运行系统答案:D.总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立()A、输入变量赋值表B、输出变量赋值表C、模糊控制器查询表D、模糊控制规则表答案:D.为了诚小热电偶测温时的测量误差,需要进行的温度补偿方法不包括()。A、.补偿导线法B、电桥补偿法C、冷端恒温法D、差动放大法答案:D400.由P1点开始沿着过P2点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P3点的程序为OoA、MoveCP1,P2,P3,v2000,fineB、MoveCPI,P2,v2000,fineGMoveCPI,P3,v2000,fineD、MoveCP2,P3,v2000,fine答案:D401.反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到()的控制方式。A、反馈控制B、预期设定值C、开环D、半闭环答案:B402.在两片间隙为1mm的两块平行极板的间隙中插入(),可测得最大的容量。A、塑料薄膜B、干的纸C、湿的纸D、玻璃薄片答案:D403.物联网的一个重要功能是促进0,这是互联网、传感器网络所不能及的。A、.自动化B、智能化C、低碳化D、无人化答案:B404.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。A、4~20mA.-5~5VB、0~20mA.0~5VC、-20mA~20mA.-5~5VD、-20mA~20mA.0~5V答案:A.ZigBee():无需人工干预,网络节点能够感知其他节点的存在,并确定连结关系,组成结构化的网络。A、自愈功能B、自组织功能C、碰撞避免机制D、数据传输机制答案:B.下列关于光敏二板管和光敏三极管的对比不正确的是()。.光敏二极管的光电流很小,光敏三极管的光电流则较大.光敏二板管与光敏三板管的暗点流相差不大c、.工作频率较高时,应选用光敏二极管,工作频率较低时,应选用光敏三极管D、.光敏二极管的线性特性较差,而光敏三板管有很好的线性特性答案:D407.传感器的下列指标全部属于静态特性的是()。A、.线性度、灵敏度、阻力系数B、幅频特性、相频特性、稳态误差C、.迟滞、重复性、漂移D、精度、时间常数'重复性答案:C408.传感器技术与信息科学精密连接,是0和自动转换技术的总称。A、.自动调节B、自动测量C、自动检测D、信息获取答案:C409.以下0不属于超声波流量计的测量原理。A、.时间差B、相位差C、压差D、频率差答案:C410.PLC的工作方式是()。中断工作方式顺序扫描静态扫描随机扫描答案:B411.对于差动变压器,采用交流电压表测量输出电压时,下列说法正确的是0o.既能反映衔铁位移的大小,也能反映位移的方向.既能反映衔铁位移的大小,也能消除零点残余电压.既不能反映位移的大小,也不能反映位移的方向.既不能反映位移的方向,也不能消除零点残余电压答案:D.下列选项中不是AGV搬运车的固定路径引导方式的有()。A、电磁引导B、光学引导C、声波引导D、磁带引导答案:C.直流电动机在串电阻调速过程中,若负载转矩保持不变,则()保持不变。A、输入功率B、输出功率C、电磁功率D、电机的效率。答案:A下关于人工神经网络()的描述错误的是().神经网络对训练数据中的噪声非常鲁棒.可以处理冗余特征.训练ANN是一个非常耗时的过程.至少含有一个隐藏层的多层神经网络答案:A415.在托盘上装放同一形状的立体形包装物品,可以采取各种交错咬合的办法码垛,这样可以保证托盘具有足够的稳定性。相邻两层物品的摆放旋转90°角,一层呈横向放置,另一层呈纵向放置。层间有一定的咬合效果,这种码放方式是()A、重叠式B、纵横交错式C、、正反交错式D、旋转交错式答案:B416.通常意义上的传感器包含了敏感元件和()两个组成部分。A、.放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件答案:C417.压电式传感器输出信号非常微弱,实际应用时大多采用()放大器作为前置放大器。A、电压B、电流C、电荷D共射答案:C.零阶保持器的频率特性可以近似看成是滤波器。0A、高通B、低通C、带通D、带阻答案:B.温度调节系统的调节规律,通常选用()。A、.PIB、PDC、PIDD、P答案:C.RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是()。A、仿真录像B、录制应用程序C、录制图形D、录制视图答案:D.()是采用真空蒸发或真空沉积等方法,将电阻材料在基底上制成一层各种形式敏感栅而形成应变片。这种应变片灵敏系数高,易实现工业化生产,是一种很有前途的新型应变片。A、.箔式应变片B、半导体应变片C、沉积膜应变片D、薄膜应变片答案:D调节速度快,但不能消除静态误差的调节是:()A、比例调节器B、积分调节器C、微分调节器D、PID调节器答案:AFB有静态变量存储在()中。A、本地数据堆栈B、背景数据块C、组织块D、共享数据块答案:BLED显示屏单元板一般为()驱动。A、.40V直流B、220V交流G5V直流D、5V交流答案:CPLC是在()控制系统的基础上发展起来的。继电器/接触器单片机工控机可编程控制器答案:A426.超声波传感器的换能器可以用以下0材料进行换能的。A、.光刻玻璃B、石英玻璃C、光刻硅D、石英晶体答案:D.在普通收音机调谐电路中,所应用的电容式传感器的结构形式为()A、变面积式B、变间隙式C、变介电常数式D、差动式答案:A.串级控制系统参数整定步骤应为()。A、.先主环,后副环B、先副环后主环C、只整定副环D、没有先后顺序答案:B429.对于线性偏正光加上1/4波片,出射光是().线性偏振光圆偏振光C、椭圆偏振光D、 部分偏振光答案:B430.压电传感器可以测量()A、静态量B、动态量C、两者
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