电气控制电路的基本环节1课件

电气控制电路的基本环节2022/12/23电气控制电路的基本环节[1]电气控制电路的基本环节2022/12/18电气控制电路的基本1第一节电气控制系统图

常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记二、电气原理图

电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。电气控制电路的基本环节[1]第一节电气控制系统图常用的电气控制系统图2例：CW6132型普通车床电气原理图图2-1CW6132型普通车床电气原理图电气控制电路的基本环节[1]例：CW6132型普通车床电气原理图图2-1CW6133（一）绘制电气原理图的原则：1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。2．电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。3．电源线的画法4．原理图中电气元件的画法5．电气原理图中电气触头的画法电气控制电路的基本环节[1]（一）绘制电气原理图的原则：1．图中所有的元器件都应采用国家46．原理图的布局7．线路连接点、交叉点的绘制8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。（二）关于电气原理图图面区域的划分为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。电气控制电路的基本环节[1]6．原理图的布局7．线路连接点、交叉点的绘制8．原理图的5（三）继电器、接触器触头位置的索引电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。（四）电气图中技术数据的标注电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。电气控制电路的基本环节[1]（三）继电器、接触器触头位置的索引电气原理6三、电器布置图

电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。电气控制电路的基本环节[1]三、电器布置图电器元件布置图是用来表明电气73）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。电气控制电路的基本环节[1]3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过8例：CW6132型车床控制盘电器布置图图2-2CW6132型车床控制盘电器布置图电气控制电路的基本环节[1]例：CW6132型车床控制盘电器布置图图2-2CW619例：CW6132型车床电气设备安装布置图图2-3CW6132型车床电气设备安装布置图电气控制电路的基本环节[1]例：CW6132型车床电气设备安装布置图图2-3CW610四、安装接线图安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。电气控制电路的基本环节[1]四、安装接线图安装接线图主要用于电器的安装接线、线113）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。

5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。电气控制电路的基本环节[1]3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图12例：电气安装接线图图2-4CW6132型车床电气互连图电气控制电路的基本环节[1]例：电气安装接线图图2-4CW6132型车床电气互连图13第二节电气控制电路基本控制规律由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、自锁与互锁的控制

自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。电气控制电路的基本环节[1]第二节电气控制电路基本控制规律由继电器接触器所14三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路图2-5为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路电气控制电路的基本环节[1]三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路图2-5为三15转换开关控制电动机正反转电路图2-6转换开关控制电动机正反转电路电气控制电路的基本环节[1]转换开关控制电动机正反转电路图2-6转换开关控制电动机16三相异步电动机正反转控制电路图2-7三相异步电动机正反转控制电路a)无互锁电路b)具有电气互锁电路c)具有双重互锁电路电气控制电路的基本环节[1]三相异步电动机正反转控制电路图2-7三相异步电动机正反17二、点动与连续运转的控制图2-8电动机点动与连续运转控制电路a)基本点动控制电路b)开关选择运行状态的电路c)两个按扭控制的电路电气控制电路的基本环节[1]二、点动与连续运转的控制图2-8电动机点动与连续运转控18三、多地联锁控制图2-9多地控制电路图电气控制电路的基本环节[1]三、多地联锁控制图2-9多地控制电路图电气控制电路的基本19四、顺序控制图2-10两台电动机顺序控制电路图a按顺序起动电路b按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路电气控制电路的基本环节[1]四、顺序控制图2-10两台电动机顺序控制电路图按顺序起动20时间继电器控制的顺序起动电路图2-11时间继电器控制的顺序起动电路电气控制电路的基本环节[1]时间继电器控制的顺序起动电路图2-11时间继电器控制的21五、自动往复循环控制图2-12自动往复循环控制a机床工作台自动往复运动示意图b自动往复循环控制电路电气控制电路的基本环节[1]五、自动往复循环控制图2-12自动往复循环控制电气控制电22第三节三相异步电动机的起动控制一、星形—三角形减压起动控制图2-13QX4系列自动星形—三角形起动器电路电气控制电路的基本环节[1]第三节三相异步电动机的起动控制一、星形—三角形减压起动23表2-1QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据型号控制电动机功率/KW额定电流/A热继电器额定电流/A时间继电器整定值/SQX4--171317263315191113QX4--30223842．55825341517QX4--5540557710545612024QX4--75751428530QX4--125125260100~16014~60电气控制电路的基本环节[1]表2-1QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据型号控制24二、自耦变压器减压起动控制图2-14XJ01系列自耦减压起动电路图电气控制电路的基本环节[1]二、自耦变压器减压起动控制图2-14XJ01系列自耦减25型号被控制电动机功率/KW最大工作电流/A自耦变压器功率/KW电流互感器变比热继电器整定电流/AXJ01—14XJ01—20XJ01—28XJ01—40XJ01—55XJ01—75XJ01—80XJ01—95XJ01—100142028405575809510028405877110142152180190142028405575115115115————————————300/5300/5300/5324063851201422．83．23．5表2-2XJ01系列自耦减压起动器技术数据电气控制电路的基本环节[1]型号被控制电动机功率/KW最大工作电流/A自耦变压器功率/K26三、三相绕线型异步电动机的起动控制图2-15时间原则控制转子电阻起动电路电气控制电路的基本环节[1]三、三相绕线型异步电动机的起动控制图2-15时间原则控27第四节三相异步电动机的制动控制一、电动机单向反接制动控制图2-16电动机单向反接制动控制电路电气控制电路的基本环节[1]第四节三相异步电动机的制动控制一、电动机单向反接制动控制28二、电动机可逆运行反接制动控制图2-17电动机可逆运行反接制动控制电路电气控制电路的基本环节[1]二、电动机可逆运行反接制动控制图2-17电动机可逆运行29三、电动机单向运行能耗制动控制图2-18电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路电气控制电路的基本环节[1]三、电动机单向运行能耗制动控制图2-18电动机单向运行30四、电动机可逆运行能耗制动控制图2-19速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路电气控制电路的基本环节[1]四、电动机可逆运行能耗制动控制图2-19速度原则控制电动31五、无变压器单管能耗制动控制图2-20电动机无变压器单管能耗制动电路电气控制电路的基本环节[1]五、无变压器单管能耗制动控制图2-20电动机无变压器单32第五节三相异步电动机的调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制图2-21双速电动机三相绕组连接图电气控制电路的基本环节[1]第五节三相异步电动机的调速控制一、三相笼型电动机变极调速33图2-22双速电动机变极调速控制电路电气控制电路的基本环节[1]图2-22双速电动机变极调速控制电路电气控制电路的基本34二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制图2-23凸轮控制器控制电动机调速电路电气控制电路的基本环节[1]二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制图2-23凸轮控35三、三相异步电动机的变频调速控制（一）变频调速原理由三相异步电动机转速公式：只要连续改变电动机交流电源的频率f1，就可实现连续调速。交流电源的额定频率50Hz，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：1．额定频率以下的调速2．额定频率以上的调速电气控制电路的基本环节[1]三、三相异步电动机的变频调速控制（一）变频调速原理由三相36（二）三相异步电动机变频调速时的机械特性1、U1/f1=常数时的变频调速机械特性图2-24三相异步电动机U1/f1=常数变频调速机械特性

电气控制电路的基本环节[1]（二）三相异步电动机变频调速时的机械特性1、U1/f1=常372、U1/f1N的变频调速机械特性图2-25U1=U1N

时三相异步电动机变频调速机械特性电气控制电路的基本环节[1]2、U1/f1N的变频调速机械特性图2-25U1=U138（三）变频器1、变频器的分类1）按变频的原理分有：2）交—直—交变频器的分类：电压型和电流型

交—交变频器和交—直—交变频器。图2-26电压型变频器基本结构电气控制电路的基本环节[1]（三）变频器1、变频器的分类1）按变频的原理分有：2）交—直392．交—直—交变频器交—直—交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成图2-27交—直—交变频器的组成电气控制电路的基本环节[1]2．交—直—交变频器交—直—交变频器主要由整401）单相逆变电路图2-28单相逆变电路原理图a）主电路b）开关通断规律c）波形图2）三相逆变电路图2-29三相逆变电路原理图a）主电路b）开关通断规律c）波形图电气控制电路的基本环节[1]1）单相逆变电路图2-28单相逆变电路原理图2）三相逆413）电压型交—直—交变频器图2-30三相桥式逆变电路主电路图2-31三相逆变器输出电压波形图电气控制电路的基本环节[1]3）电压型交—直—交变频器图2-30三相桥式逆变电路主423、脉宽调制型（PWM）变频器（1）问题的提出在一般的交—直—交变频器供电的变压、变频调速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同时控制整流器和逆变器。问题：①主电路中有两个可控功率环节；②由于中间环节存在动态元件，使系统的动态响应缓慢；③由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流；④逆变器输出为六拍阶梯波交变电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时尤为严重。电气控制电路的基本环节[1]3、脉宽调制型（PWM）变频器（1）问题的提出43图2-32PWM逆变器组成解决上述问题，采用PWM控制方式电气控制电路的基本环节[1]图2-32PWM逆变器组成解决上述问题，采用PWM控制方44（2）脉宽调制器的基本工作原理脉宽调制是将输出电压分解成很多的脉冲，调频时控制脉冲的宽度和脉冲间的间隔时间就可控制输出电压的幅值。图2-33脉宽调制的输出电压a）调制前的波形b）调制后的波形电气控制电路的基本环节[1]（2）脉宽调制器的基本工作原理脉宽调制是将45图2-34正弦波脉宽调制（SPWM）的输出电压电气控制电路的基本环节[1]图2-34正弦波脉宽调制（SPWM）的输出电压电气控制电46图2-35PWM逆变器简单原理图电气控制电路的基本环节[1]图2-35PWM逆变器简单原理图电气控制电路的基本环节47（3）单极性SPWN图2-36单极性SPWM调制a）调制波和载波b）SPWM脉冲电气控制电路的基本环节[1]（3）单极性SPWN图2-36单极性SPWM调制电气控制48表2-3单极性SPWM调制规律正半周ura＞utV1导通截止Ura＜utV1关断负半周ura＞utV2导通截止Ura＜utV2关断电气控制电路的基本环节[1]表2-3单极性SPWM调制规律正半周ura＞utV1导通49（4）双极性脉宽调制图2-37双极性SPWM调制波形电气控制电路的基本环节[1]（4）双极性脉宽调制图2-37双极性SPWM调制波形电气50第六节直流电动机的电气控制一、直流电动机单向旋转起动控制图2-38为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路电气控制电路的基本环节[1]第六节直流电动机的电气控制一、直流电动机单向旋转起动控制51二、直流电动机可逆运转起动控制图2-39直流电动机正反转电路电气控制电路的基本环节[1]二、直流电动机可逆运转起动控制图2-39直流电动机正反52三、直流电动机单向运转能耗制动控制图2-40直流电动机单向旋转能耗制动电路电气控制电路的基本环节[1]三、直流电动机单向运转能耗制动控制图2-40直流电动机53四、直流电动机可逆旋转反接制动控制图2-41直流电动机可逆运行反接制动控制电路电气控制电路的基本环节[1]四、直流电动机可逆旋转反接制动控制图2-41直流电动机54图2-42反接时的电枢电路电气控制电路的基本环节[1]图2-42反接时的电枢电路电气控制电路的基本环节[1]55五、直流电动机调速控制图2-43改变励磁电流的调速控制电路电气控制电路的基本环节[1]五、直流电动机调速控制图2-43改变励磁电流的调速控制56第七节电气控制系统常用的保护环节一、短路保护二、过电流保护三、过载保护四、失电压保护电气控制电路的基本环节[1]第七节电气控制系统常用的保护环节一、短路保护二、过电57八、其它保护 五、欠电压保护六、过电压保护七、直流电动机的弱磁保护电气控制电路的基本环节[1]八、其它保护 五、欠电压保护六、过电压保护七、直流电动机的58演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew2022/12/23电气控制电路的基本环节[1]演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew59电气控制电路的基本环节2022/12/23电气控制电路的基本环节[1]电气控制电路的基本环节2022/12/18电气控制电路的基本60第一节电气控制系统图

常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记二、电气原理图

电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。电气控制电路的基本环节[1]第一节电气控制系统图常用的电气控制系统图61例：CW6132型普通车床电气原理图图2-1CW6132型普通车床电气原理图电气控制电路的基本环节[1]例：CW6132型普通车床电气原理图图2-1CW61362（一）绘制电气原理图的原则：1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。2．电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。3．电源线的画法4．原理图中电气元件的画法5．电气原理图中电气触头的画法电气控制电路的基本环节[1]（一）绘制电气原理图的原则：1．图中所有的元器件都应采用国家636．原理图的布局7．线路连接点、交叉点的绘制8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。（二）关于电气原理图图面区域的划分为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。电气控制电路的基本环节[1]6．原理图的布局7．线路连接点、交叉点的绘制8．原理图的64（三）继电器、接触器触头位置的索引电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。（四）电气图中技术数据的标注电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。电气控制电路的基本环节[1]（三）继电器、接触器触头位置的索引电气原理65三、电器布置图

电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。电气控制电路的基本环节[1]三、电器布置图电器元件布置图是用来表明电气663）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。电气控制电路的基本环节[1]3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过67例：CW6132型车床控制盘电器布置图图2-2CW6132型车床控制盘电器布置图电气控制电路的基本环节[1]例：CW6132型车床控制盘电器布置图图2-2CW6168例：CW6132型车床电气设备安装布置图图2-3CW6132型车床电气设备安装布置图电气控制电路的基本环节[1]例：CW6132型车床电气设备安装布置图图2-3CW669四、安装接线图安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。电气控制电路的基本环节[1]四、安装接线图安装接线图主要用于电器的安装接线、线703）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。

5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。电气控制电路的基本环节[1]3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图71例：电气安装接线图图2-4CW6132型车床电气互连图电气控制电路的基本环节[1]例：电气安装接线图图2-4CW6132型车床电气互连图72第二节电气控制电路基本控制规律由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、自锁与互锁的控制

自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。电气控制电路的基本环节[1]第二节电气控制电路基本控制规律由继电器接触器所73三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路图2-5为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路电气控制电路的基本环节[1]三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路图2-5为三74转换开关控制电动机正反转电路图2-6转换开关控制电动机正反转电路电气控制电路的基本环节[1]转换开关控制电动机正反转电路图2-6转换开关控制电动机75三相异步电动机正反转控制电路图2-7三相异步电动机正反转控制电路a)无互锁电路b)具有电气互锁电路c)具有双重互锁电路电气控制电路的基本环节[1]三相异步电动机正反转控制电路图2-7三相异步电动机正反76二、点动与连续运转的控制图2-8电动机点动与连续运转控制电路a)基本点动控制电路b)开关选择运行状态的电路c)两个按扭控制的电路电气控制电路的基本环节[1]二、点动与连续运转的控制图2-8电动机点动与连续运转控77三、多地联锁控制图2-9多地控制电路图电气控制电路的基本环节[1]三、多地联锁控制图2-9多地控制电路图电气控制电路的基本78四、顺序控制图2-10两台电动机顺序控制电路图a按顺序起动电路b按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路电气控制电路的基本环节[1]四、顺序控制图2-10两台电动机顺序控制电路图按顺序起动79时间继电器控制的顺序起动电路图2-11时间继电器控制的顺序起动电路电气控制电路的基本环节[1]时间继电器控制的顺序起动电路图2-11时间继电器控制的80五、自动往复循环控制图2-12自动往复循环控制a机床工作台自动往复运动示意图b自动往复循环控制电路电气控制电路的基本环节[1]五、自动往复循环控制图2-12自动往复循环控制电气控制电81第三节三相异步电动机的起动控制一、星形—三角形减压起动控制图2-13QX4系列自动星形—三角形起动器电路电气控制电路的基本环节[1]第三节三相异步电动机的起动控制一、星形—三角形减压起动82表2-1QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据型号控制电动机功率/KW额定电流/A热继电器额定电流/A时间继电器整定值/SQX4--171317263315191113QX4--30223842．55825341517QX4--5540557710545612024QX4--75751428530QX4--125125260100~16014~60电气控制电路的基本环节[1]表2-1QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据型号控制83二、自耦变压器减压起动控制图2-14XJ01系列自耦减压起动电路图电气控制电路的基本环节[1]二、自耦变压器减压起动控制图2-14XJ01系列自耦减84型号被控制电动机功率/KW最大工作电流/A自耦变压器功率/KW电流互感器变比热继电器整定电流/AXJ01—14XJ01—20XJ01—28XJ01—40XJ01—55XJ01—75XJ01—80XJ01—95XJ01—100142028405575809510028405877110142152180190142028405575115115115————————————300/5300/5300/5324063851201422．83．23．5表2-2XJ01系列自耦减压起动器技术数据电气控制电路的基本环节[1]型号被控制电动机功率/KW最大工作电流/A自耦变压器功率/K85三、三相绕线型异步电动机的起动控制图2-15时间原则控制转子电阻起动电路电气控制电路的基本环节[1]三、三相绕线型异步电动机的起动控制图2-15时间原则控86第四节三相异步电动机的制动控制一、电动机单向反接制动控制图2-16电动机单向反接制动控制电路电气控制电路的基本环节[1]第四节三相异步电动机的制动控制一、电动机单向反接制动控制87二、电动机可逆运行反接制动控制图2-17电动机可逆运行反接制动控制电路电气控制电路的基本环节[1]二、电动机可逆运行反接制动控制图2-17电动机可逆运行88三、电动机单向运行能耗制动控制图2-18电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路电气控制电路的基本环节[1]三、电动机单向运行能耗制动控制图2-18电动机单向运行89四、电动机可逆运行能耗制动控制图2-19速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路电气控制电路的基本环节[1]四、电动机可逆运行能耗制动控制图2-19速度原则控制电动90五、无变压器单管能耗制动控制图2-20电动机无变压器单管能耗制动电路电气控制电路的基本环节[1]五、无变压器单管能耗制动控制图2-20电动机无变压器单91第五节三相异步电动机的调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制图2-21双速电动机三相绕组连接图电气控制电路的基本环节[1]第五节三相异步电动机的调速控制一、三相笼型电动机变极调速92图2-22双速电动机变极调速控制电路电气控制电路的基本环节[1]图2-22双速电动机变极调速控制电路电气控制电路的基本93二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制图2-23凸轮控制器控制电动机调速电路电气控制电路的基本环节[1]二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制图2-23凸轮控94三、三相异步电动机的变频调速控制（一）变频调速原理由三相异步电动机转速公式：只要连续改变电动机交流电源的频率f1，就可实现连续调速。交流电源的额定频率50Hz，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：1．额定频率以下的调速2．额定频率以上的调速电气控制电路的基本环节[1]三、三相异步电动机的变频调速控制（一）变频调速原理由三相95（二）三相异步电动机变频调速时的机械特性1、U1/f1=常数时的变频调速机械特性图2-24三相异步电动机U1/f1=常数变频调速机械特性

电气控制电路的基本环节[1]（二）三相异步电动机变频调速时的机械特性1、U1/f1=常962、U1/f1N的变频调速机械特性图2-25U1=U1N

时三相异步电动机变频调速机械特性电气控制电路的基本环节[1]2、U1/f1N的变频调速机械特性图2-25U1=U197（三）变频器1、变频器的分类1）按变频的原理分有：2）交—直—交变频器的分类：电压型和电流型

交—交变频器和交—直—交变频器。图2-26电压型变频器基本结构电气控制电路的基本环节[1]（三）变频器1、变频器的分类1）按变频的原理分有：2）交—直982．交—直—交变频器交—直—交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成图2-27交—直—交变频器的组成电气控制电路的基本环节[1]2．交—直—交变频器交—直—交变频器主要由整991）单相逆变电路图2-28单相逆变电路原理图a）主电路b）开关通断规律c）波形图2）三相逆变电路图2-29三相逆变电路原理图a）主电路b）开关通断规律c）波形图电气控制电路的基本环节[1]1）单相逆变电路图2-28单相逆变电路原理图2）三相逆1003）电压型交—直—交变频器图2-30三相桥式逆变电路主电路图2-31三相逆变器输出电压波形图电气控制电路的基本环节[1]3）电压型交—直—交变频器图2-30三相桥式逆变电路主1013、脉宽调制型（PWM）变频器（1）问题的提出在一般的交—直—交变频器供电的变压、变频调速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同时控制整流器和逆变器。问题：①主电路中有两个可控功率环节；②由于中间环节存在动态元件，使系统的动态响应缓慢；③由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流；④逆变器输出为六拍阶梯波交变电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时尤为严重。电气控制电路的基本环节[1]3、脉宽调制型（PWM）变频器（1）问题的提出102图2-32PWM逆变器组成解决上述问题，采用PWM控制方式电