机械专业毕业设计论文

-.z毕业论文thecranesizearebigger(outreach50.5m),theparametersoftheworkarehigherandtheratedhoistcapacityislarger(ratedhoistcapacity61t).Furthermore,weadoptmanyadvancednewtechnologyonordertoimprovetheworkefficiencyofthepost-panama*quaysidecranes.Idesignthecollectivityofthecraneandthetrolleydrive,andmakeitmoresafety,credibilityandhigh-efficiency.Keywords:quaysidecontainercranescollectivitydesigntrolleydrivedesign目录1.绪论………52.岸边起重机主要构造参数和根本技术………62.1岸边起重机几何尺寸参数…………………82.2速度参数…………………102.3其他参数………………112.4双向防摇系统的运用………………112.5设计准则………………133.起重机作业率…………144.集装箱起重机总体设计………184.1各独立载荷引起的轮压……184.2总轮压计算…………………194.3稳定性…………………214.4小结…………225.机构电机选用的主要功率…………235.1起升电机功率……………235.2小车电机功率…………………255.3大车电机功率……………276.小车驱动机构的选用…………297.展望………………378.致辞…………35参考文献…………………38附录…………391．绪论1.1开展历史及前景在起重运输中，集装箱运输是运输方式的一场革命。它是于上世纪50年代中叶，在美国脱颖而出的。这种将货物放在特制箱子里再置于船上的运输方式，对于传统的用舱口式货船运输件杂货是一场挑战。它的强大生命力正促成一场运输革命，正在并将一直改变世界港口、船舶、航道和装卸设备及装卸工艺的传统格局。它使世界各国的国际贸易往来有了大的开展，为全球一体化提供了重要条件。由于超巴拿马型船的开展，集装箱船的装载量由过去的1100～2000箱开展到现在的5000～6000箱，8000箱船也将在世纪之交诞生。据国际集装箱化年鉴的统计，目前全世界共有无吊杆的全集装箱船2245艘。其中3000箱以下的船为1932艘，约占86％。在集装箱海上运输进入超巴拿马时代，由于其强大的生命力，在60年代，集装箱货运量在海运中的比重仅为12%~14%；而进入90年代，已开展到30%〔其余为散货和液体燃料〕。90年代以来，随着全球经济贸易的增长，集装箱运量激增，它也引起了船舶大型化及集装箱深水码头数量的增加。对集装箱港口装卸工艺和和装卸技术装备提出了更新更高的要求。岸桥的开展方向更趋向于大型化、高效化。1.2超"巴拿马型〞岸桥超巴拿马型集装箱运输船的诞生引发了航运和港口的一场革命，许多传统正在起变化，在航运界兴起的超巴拿马热中，不少港口不管水深航道和码头条件，一律采购超巴拿马型起重机。我的工程则是〔振华港机公司〕为新泽西马士基港口制造的61吨超巴拿马型集装箱岸桥。按照接卸船型分类，是超巴拿马型岸桥。所谓超"巴拿马型〞岸桥是指：国际航运界习惯用巴拿马运河允许通过宽来定义船舶，凡超过32米限宽的船舶，就叫超巴拿马型船。而能装卸超巴拿马型船的岸桥就叫超巴拿马型岸桥。大型起重机上小车的驱动方式主要有两种，即牵引小车或者自行式小车。采用的是是自行式载重小车。这种小车的驱动机构和主起升机构都安装在起重小车上，起升绳长度短，钢丝绳使用寿命长，构造紧凑，吊具易于对箱。不过，小车自重较大，自身产生的轮胎压力也较大。对于码头要求较高。按可限制岸桥高度分类，是俯仰式主梁。非工作状态仰起80度，好挂钩；工作风状态，仰起45度，其下净空可平安避开船舶的上层建筑，主梁的顶部高度不会影响航线。1.3最新技术的运用在岸桥的各个设计细节中，越来越多地使用了机电方面的高新技术，提高自身的装卸效率。1.采用了先进的电子信息技术来实现自动化控制；2.运用了吊具自动纠偏对位功能；3.利用国际上最先进的有限元分析方法合理优化构造刚性，使岸桥整机构造具有很好的刚性；4.安装了完善的降低设备风险的平安设施、故障显示装置；5.采用目前国际上最先进的电子防摇，防风振技术。2．岸桥的主要构造参数和根本技术岸桥的根本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。根本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电及防摇要求和生产率等。几何尺寸参数是表示岸桥作业围、外形尺寸大小以及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数：外伸距〔前伸距〕 轨距后伸距 基距轨上/轨下起升高度 联系横梁下的净空高度 门框净宽岸桥〔大车缓冲器端部之间〕总宽此外，还有门框下横梁外表离地高度，门框外档宽度，前大梁宽度/小车总宽度，梯形架顶点高度，仰起后岸桥总高，前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平距离，后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平距离，前大梁下外表离地高度，缓冲器安装高，岸桥与船干预限制尺寸以及岸桥与码头固定设施或流动设备干预的限制尺寸等等。图表SEQ图表\*ARABIC1起重机总体参数简图2.1岸桥几何尺寸参数外伸距：R0定义：小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离。确定因素：船宽〔甲板上集装箱排数〕、层高、船的倾斜角、船舶吃水、码头前沿〔岸壁至海侧轨中心线〕的距离F、码头防碰靠垫〔也称护舷〕的厚度f、以及预留小车制动的平安距离等。根据码头实际情况，综合考虑以上因素，按用户要求取R0=50.5m后伸距：Rb定义：小车带载向着陆侧运行到后终点位置时，吊具中心线离码头陆侧轨道中心线之间的水平距离。确定因素：按搬运和存放集装箱船的舱盖板，以及特殊情况下为接卸车辆的一条通道或临时堆放集装箱的要求来确定。根据码头实际情况，综合考虑以上因素，按客户要求取Rb=23m轨距：S定义：轨距是码头侧与陆侧两轨道中心线之间的水平距离。目前，世界各国已经形成了一些岸桥的轨距系列。但尚无国际标准。轨距越大，对起重机的稳定性越有利，轮压也可降低，但加大码头前沿区域的面积从而增加了投资。考虑新泽西为一较大规模的专业化集装箱码头，宜取较大轨距，所以取S=30.48m〔100ft〕。起升高度H起升高度H包括轨上起升高度Hu和轨下起升高度Hd。定义：轨上起升高度：是指吊具被提高到最高工作终点位置时，吊具转锁箱下平面离码头海侧轨顶面的垂直距离；轨下起升高度：是指吊具被下降到最高工作终点位置时，吊具转锁箱下平面离海侧轨顶面的垂直距离。确定因素轨上起升高度Hu：因满足在以下条件下能搬运最高层箱子到路侧区域：对象船处于高水位、轻载吃水、甲板上堆箱层数、船舶横倾到允许值[]、并留平安过箱高度H。按用户要求取Hu=37.5m轨下起升高度Hd：受码头标高、潮差、码头前沿水深、对象船的装载特性等。按用户要求取Hd=16.5m联系横梁下的净空高度Chp〔到海侧轨面上〕定义：海陆侧门框联系横梁下平面与码头面的距离。确定因素：它是为使岸桥门框之间可以通过流动搬运设备，如火车、集卡等。按用户要求取Chp≥16.75m门框宽Cwp定义：进入司机室平台以下的海陆侧门框左右门框侧之间的距离。确定因素：它是门框宽主要是为了保证船舶的仓盖板和超长集装箱能通过门腿之间。按用户要求取Cwp≥18.3m。基距B定义：门框下横梁上与左右两侧大车行走机构大平衡梁支点之间的中心距离。确定因素：基距越小，岸桥在侧向风力或对角方向风力作用下的轮压越大，侧向稳定性越差，因此，在岸桥总宽Wb允许下，B应尽可能的取大些行走支点越靠近门框立柱中心越好。根据经历及规，我们取B=13775mm岸桥总宽Wb定义：岸桥同一侧行走轨道上的左右两组行走台车外侧缓冲器端部之间，在自由状态下的距离。确定因素：为使多台岸桥同时作业，Wb应尽量取小。一般为26~27m，这时2台起重机可以能中间隔着一个40ft箱位而同时作业。我们取Wb=27，000mm门框下横梁上外表离地高度Hs定义：如上小标题确定因素：为了提高装卸速度，吊具带着集装箱经过门框下横梁上外表高度越低越好。因此，门框下横梁上外表离地高度Hs有一定限制，我们取Hs=6，450mm门框外挡宽度Wp定义：门腿左右立柱截面外侧翼缘外表之间的水平距离。确定因素：主要由门框两立柱档净空尺寸、大车总宽度，以及两台岸桥紧靠在一起时不产生干预为前提来决定。按用户要求取Wp=222，000mm前大梁宽度Bb或小车总成宽Bf的限制定义：如上小标题确定因素：为了装卸最近上层建筑的20ft的集装箱，前大梁总宽或小车总宽不能超过2*4.55=9.1m，再考虑余量，一般控制在8.9m以。但根据实际情况可适当加宽。按用户要求取Bb=4200mm，Bf=梯形架顶点高度H0和仰起后岸桥总高Hs定义：梯形架顶点高度H0是指前大梁放平时梯形架的最高点离开海侧轨道顶面的垂直距离。仰起后岸桥总高Hs是指在非工作状态下前大梁处于仰起挂钩位置，前大梁的最高端点至海侧轨道顶面的垂直距离。确定因素：由所处码头上方有航空障碍高度限制决定。在非工作情况且无高度限制〔125m以上时被认为无高度限制〕时，可设计成全仰式普通前大梁〔一般为80度仰角〕。有高度限制的设计成鹅颈式折臂前大梁或小仰角前大梁。本次设计的为第一种。轮距：车轮与车轮之间的间距根据用户要求取≥1.12.2速度参数起升〔下降〕速度定义：集装箱吊具提升或下降的线速度。1.1额定起升〔下降〕速度：吊具吊着额定起重量〔通常称满载〕的吊具，在起升卷筒牵引下集装箱的起升或下降的线速度。1.2空吊具起升〔下降〕速度：吊具在起重卷筒的牵引下，吊具的起升或下降的线速度。由用户根据所需工作效率给出：90米/分〔吊具下61吨〕；180米/分〔空载〕。小车额定运行速度定义：在作业工况下，带着额定起升载荷逆风运行时的最高稳定线速度。确定因素：装卸作业循环的时间，主要包括垂直运动的升〔降〕时间和小车水平运行时间，故提高小车运行速度对减少作业循环时间、提高生产率效果明显。根据客户要求，小车采用自行式载重小车。具体介绍见第四章第一节概述局部。在50%的工作风载下，满载和空载时小车运行速度：240米/分。大车运行速度定义：在规定的作业工况下，小车带着额定起升载荷，起重机逆风水平运行的最高稳定线速度。根据客户要求，满载和空载时大车运行速度：46米/分。在风压为q=450N/m，空载并且大梁升起时大车运行速度：36米/分。前大梁俯仰时间定义：前大梁从水平位置运动到仰起的挂钩位置的时间。根据用户要求：从水平到80度单程≤5分钟，包括挂钩/抬钩的时间从水平到45度单程≤3分钟，包括挂钩/抬钩的时间2.3其他参数额定起重量：吊具下61吨，吊架下70吨，吊钩横梁下91吨；集装箱型号：20'、40'国际标准集装箱；挂舱：液压油缸防挂舱；岸桥的环境条件：起重机的设计和制造应使起重机能完全承受下述自然条件，并使起重机在正常操作和维护保养得当的情况下，具有不低于20年的使用寿命。风力：最大工作风速 24.6米 最大非工作风速 53.6米相对湿度：最大99%。室外温度：-26C~+452.4双向防摇系统的运用：RTG／RMG的双向防摇系统众所周知：悬挂物当悬点起制动时(小车、大车平移，起重臂作旋转)，货物要发生摇晃，如何防止摇晃是所有起重机均要处理的共同问题。

好的"防摇〞措施将会大大提高机械的生产效率。过去广泛采用的机械式、液压式、电子式以及用司机"手动跟钩〞方式，实现防摇，都有其局限性，而且有的措施构造复杂，不但占用了RTG／RMG(轮胎式集装箱龙门起重机／轨道式集装箱龙门起重机的英文缩写)珍贵的构造空间，而且加大了维修保养工作量。

对于集装箱机械来说，这些传统的防摇方式还有一个共同的缺陷，那就是只能解决一个方向(大车或小车)的防摇问题，而实际上RTG／RMG均需要两个方向防摇。为此，世界同行们纷纷都在研究和开发新的技术措施来实现两个方向防摇，以满足集装箱运输高效化对提高场桥装卸效率的要求。ZPMC研究了集装箱自动化码头已成功应用的防摇技术，并结合自己多年生产RTG／RMG的经历，开发了一种全新的用于RTG／RMG的双向防摇系统。

主要特点：

ZPMC最新防摇系统，适用于起升高度小于20-23米的RTG／RMG。它的特点是对起升悬吊系统进展了本质性改良：采用了所谓倒挂三角形的悬挂系统。为此，小车上的起升机构也需作相应改良，由单卷筒改为双卷筒，为了紧凑机构可以采用置式驱动装置。

新系统提高了悬挂刚性，使RTG／RMG具有极好的两个方向(大车和小车)抗摇摆能力。新系统具有如下特点：

1．实现了不只是小车运行方向有良好防摇功能，大车运行方向也要有良好防摇功能，特别有利大车吊箱行走。

2．开发了具有良好刚性又可平移和旋转的吊具上架，这种上架通过油缸的作用，使吊具沿小车和大车两个方向平移和沿垂直轴旋转，既具有三个自由度，由于悬挂系统的刚性好，无论是平移还是旋转，均可以将反作用力传递到小车上去，因而不会产生新的反向扭转和晃动。这也是一般悬挂系统无法做到了。

3．除去常规的旋转±5度以外，上架上的油缸装置可以使吊具沿大车和小车方向作位移(300-400毫米)，这对不移动大车和小车快速对箱是非常有利的。假设再增加图象处理系统，可以实现装卸作业半自动化。

为了掌握RTG／RMG新的防摇系统的效果和第一手资料，ZPMC在港洋泾码头对一台已改装有新的双向防摇系统的四过五的RMG进展了大量的试验和测量。用不熟练司机操作，在小车速度为70米／分时，吊重箱靠近地面，制动小车，集装箱底面在第一次摇摆周期的摇晃度一般不超过±25毫米在大车速度为60米／分时，吊重箱靠近地面，制动大车，集装箱底面的摇晃度在第一次摇摆周期即小于±25毫米。这个数值是一般常规防摇手段根本无法到达的。

试验说明，由于第一次摇摆周期(通常为第三周期)，摇晃度即到达公认的对箱的要求，大大提高了劳动生产率。如果将箱子提高，它的效果会更好。新的防摇系统可以做到小车停吊具即停，大车停吊具即停，根本不发生摇晃。

2.5设计准则设计规：在本设计中，按照买方文件[7]，采用AISC〔美国钢构造协会〕AWS〔美国焊接协会〕ASTM〔美国材料和试验协会〕CMAA〔美国起重机制造协会〕BSI〔英国标准协会标准〕DIN〔德国工业标准〕FEM〔欧洲搬运工程协会〕规NEMA〔国际电气制造者协会〕ISO〔国际标准〕JIS〔日本工业标准〕OSHA〔职业和平安与安康管理局〕SSPC〔钢构造涂装标准〕UL〔布线标准〕起重机工作级别：.1定义：它是表征起重机和机构工作繁重程度的参数。确定因素：整机的工作级别：起重机的利用等级和载荷状态，及等寿命原则。机构的工作级别：机构的利用等级和机构载荷状态，及等寿命原则在本设计中，买方文件[7]中明确提出了对起重机和机构的工作级别的要求。.2整机工作级别[6]：根据FEM规，表T..4，利用等级：U8 载荷状态：Q3 工作级别：A8.3岸桥机构工作级别[6]：根据FEM规，表T..4机构名称利用等级工作级别L3M8S5-60%L2M5S5-25%L2M5S5-25%L3M8S5-60%L3M5S5-25%L2M5S5-25%大车机构L2M5S2-2min俯仰机构L2M5S2-20min图表SEQ图表\*ARABIC2岸桥机构工作级别注：表中的各个字母参数含义见计算载荷组合中的表格传动效率.1减速器〔直齿或斜齿〕低温：96%------用于设计最大负载和加速情况下的电动机力矩高温：98%------用于正常工作机构、主起升制动器以及制动器的停车和制动状态的力矩计算。.2开式传动96%-------已经包含卷筒缠绕和联轴器的损失98%------用于制动器的停车和制动状态的力矩计算以上数值根据ANSIB30.2[7]计算载荷组合：根据标书中的买方规定[7]〔源于Liftech所编技术规[15]〕.1稳定性工作状态的各载荷组合的系数列表工作状态负载种类ST1OST2OST3OST4OST5OST1SCST2SCDL静负载1.01.01.01.01.01.01.0TL小车负载1.01.01.01.01.01.01.0CBLS前大梁系统1.0CBRL额定负载1.15LS起升系统1.01.01.01.01.0LL起升负载1.01.01.0IMP冲击负载LATT1.0LATG1.51.5WLO有效风载1.51.01.01.01.5STL堵转载荷1.15COLL碰撞载荷1.15图表SEQ图表\*ARABIC3稳定性计算各载荷组合系数〔工作状态〕注：ST1O：任何一条支腿都不能抬起ST2O：任何一条支腿都不能抬起ST3O：只允许一条支腿抬起ST4O：只允许一个支腿抬起ST5O：任何一条支腿都不能抬起非工作状态的载荷组合的系数列表非工作状态负载种类ST1SST2SST3SST4SDL静负载1.01.01.00.9TL小车负载1.01.01.00.9CBLS前大梁系统CBRL前大梁负载LS起升系统1.01.01.00.9LL起升负载IMP冲击LATTLATG1.5WLO工作风载1.5STL堵转载荷COLL碰撞载荷1.15WLS非工作风载1.6图表SEQ图表\*ARABIC4稳定性计算各载荷组合系数〔非工作状态〕注：ST1S：任何一条支腿不能被抬起ST2S：任何一条支腿不能被抬起ST3S：允许一条支腿抬起ST4S：允许一条支腿抬起；当使用防风拉索时，可不考虑该状态。.4轮压工作状态及非工作状态的各载荷组合的系数列表工作状态状态WO1WO2WO3WO4WO5WO6WS1WS2DL1.41.41.41.01.01.051.051.05TL1.41.41.41.01.01.051.051.05CBLS1.4CBRL1.4LS1.41.41.01.051.051.05LL1.71.71.01.05STL1.0IMP0.85LATG1.4WLO1.31.31.0COLL1.0WLS1.3EQO1.4EQS1.43岸桥的作业率岸桥的作业率是以每小时装卸箱数〔TEU〕来计算的。由于实际生产率与司机的熟练程度及码头装卸工艺、码头条件船舶装载情况、船型等有很大关系。因此，我们所计算的是理论作业率。我们所计算的是单程操作模式。所谓单程操作模式是指，在一个工作循环中，半个循环是吊箱作业，半个循环是空吊具作业。它是比拟普遍的一种作业方式。装船作业和卸船作业为反过程。装船或卸船的一个流程就是一个循环。根据标书数据，其作业过程如下〔以下各速度及加速度数值均由标书给出[7]〕：公式：加速运动v=v0+ats=v0t+0.5at2匀速运动s=vt3.1带载上升90m/min=0+a*t1 a1=0.8m/s2a2=1.0m/s2上升加速时间t1=1.88s 路程s1=0+0.5*0.8*1.88*1.88=1.4m上升减速时间t2=1.5s 路程s2=1.1m匀速运动路程s12=37.5-1.4-1.1=35m 时间t12=35/1.5=23.33s 3.2小车运行240m/min=0+a3*t3 a3=0.8m/s2小车运行加速时间t3=5s 路程s3=0.5*4/5*5*5=10m小车运行减速时间t4=5s 路程s4=0.5*4/5*5*5=10m计算从船舶中心线到中转平台的距离大概为50m左右小车匀速运行时间t34=[50-(10*2)]/〔240/60〕=7.5s3.3带载下降90m/min=0+a*t a4=0.8m/s2a5=1.0m/s2下降加速时间t5=1.88s 路程s5=0+0.5*0.8*1.88*1.88=1.4m下降减速时间t6=1.5s 路程s6=1.1m匀速运动路程s56=37.5-1.4-1.1=35m 时间t56=35/1.5=23.33s3.4空载上升空载上升行程大约是带载上升行程减去一个箱子的高度,大概在2.438m180m/min=0+a*t a6=a7=1m/s2空载上升加速时间t6=3 路程s6=0+0.5*0.8*3*3=3.6m空载上升减速时间t7=3 路程s7=0+0.5*0.8*3*3=3.6m空载上升匀速路程s67=37.5-3.6-3.6-2.438=27.86m空载上升匀速时间t67=27.86/3m/s=9.28s3.5空载下降小车运行同空载上升时候一样空载下降同空载上升时候时间一样进展计算4.集装箱岸桥总体设计4.1各独立载荷引起的轮压根据第二章所列载荷组合中的各项计算载荷，分别进展计算各载荷对各支腿产生的轮压。以便计算稳定性和轮压。轮压和自重的关系：设轮压为W、每腿轮数为nG=∑nW=n〔W1+W2+W3+W4〕[1]在一样的轨距、基距、伸距、吊重和风在等设计的条件下岸桥的轮压不仅取决于自重还取决于重量分布即重心位置。根据第二章中客户给出的岸桥的根本参数和技术数据，参照以往相类似的岸桥机型，对起重机的各独立载荷进展初步估算，在实际计算设计中再对这些数据进展修改。新泽西马士基〔2005.4〕岸边集装箱起重机稳定性以及轮压计算〔轨上起升高度37.5m〕，不考虑加高4m。计算简图见附录2起重机整机〔DL〕整机重量及重心计算〔以下数据均来自经历值，参见附录1〕序号工作状态重量G(t)*G(m)YG(m)高度ZG(m)1前大梁水平1529.5015.310.1635.752前大梁仰起80O1529.5012.660.1638.803前大梁仰起45O1529.5014.330.1637.89图表SEQ图表\*ARABIC5整机重量及重心小车(TL),吊具和吊具上架(LS)TL〔小车自重〕注意：小车自重偏心距为0.000 序号 序号名称重量G(t)*G(m)YG(m)高度ZG(m)1小车在前伸距90.0080.980.0043.002小车在后伸距90.00-23.000.0043.003小车在停机位置90.008.500.0043.00图表SEQ图表\*ARABIC6小车自重及重心工作风载：1工作所允许风速VS=24.60m/s 工作风压[5]Q=0.613VS2=370.7N/m2=37.82kg/m2轮压计算式WP*=风载*高度/(轨距*2*车轮数*1000) WPY=风载*高度/(基距*16*1000)WP*O=风载*高度/(轨距*2*车轮数*1000) WPYO=风载*高度/(基距*16*1000)列表如下：大梁状态风向风载荷kg高度m轮压t大梁水平垂直大车轨道5653731.08WP*=3.60平行大车轨道5926937.59WPY=10.11大梁仰起45度垂直大车轨道6388935.31WP*O=4.63平行大车轨道5926940.20WPYO=10.81图表SEQ图表\*ARABIC7工作风压引起风载非工作所允许风压9.1非工作风速VS=53.60m/s 非工作风压[5]Q=0.613VS2=1759.7N/m2=179.56kg/m2轮压计算式WS*=风载*高度/(轨距*2*车轮数*1000) WSY=风载*高度/[(基距+2.952)*16*1000]列表如下：大梁状态风向风载荷kg高度m轮压t大梁水平垂直大车轨道30331036.25WP*=22.55平行大车轨道28137441.50WPY=43.70图表SEQ图表\*ARABIC8非工作风压引起的风载4.2总轮压定义及假设.1定义：轮压是一个车轮对码头行走轨道的压力。分为工作状态轮压和非工作状态轮压。当不要求指出轮压分布值时，通常指4腿中最大的轮压值。.2假设：起重机的运行机构、支承构造、轨道和承放起重机的码头构造等等的设计都需要根据轮压和支点压力来进展设计。四支点起重机的轮压分布是个静不定问题，它与起重机的构造和道路的平整性和弹性性质都有很大的关系，要准确计算是十分困难的。因此，实用计算中常用一些简化假定，其中较为简便的是刚性车架假定。假定如下：a．起重机支承构造〔车架〕是绝对刚体，其支点位于同一个平面；b．路面或轨道面理想平整；c．支点下的根底变形与支点压力成正比。计算基于以上假定，再根据本章第一节所得的各载荷在各支腿引起的轮压，以及第二章所提供的各工况的平安设计系数列表，可进展以下计算：1允许轮压 海侧 WSP=108*S=108*1.4=151.2t 陆侧 LSP=108*S=108*1.4=151.2t S=平均间距,单位〔米〕,在每一边的外侧2独立负载引起的轮压负载在外伸距负载在后伸距载荷种类DL静负载48.6847.3549.1146.0448.6847.3549.1146.04TL小车负载14.9414.94-9.32-9.32-4.24-4.249.879.87CBLS货物大梁系统1.161.16-0.72-0.72-0.33-0.330.770.77CBRL额定负载15.1115.11-9.42-9.42-4.29-4.299.989.98LS起升系统2.992.99-1.86-1.86-0.85-0.851.971.97LL起升负载10.1310.13-6.32-6.32-2.88-2.886.696.69STL堵转负载25.4425.44-7.23-7.2316.8016.80IMP冲击载荷5.014.56-3.12-2.845.014.56-3.12-2.84LATG7.20-5.745.74-7.205.74-7.207.20-5.74WLO有效风载10.73-8.318.318.31-1.7310.73-8.31COLLY碰撞载荷16.7116.71-.7116.7116.7116.71WLS非工作风载49.1828.5028.5028.50-.1849.18-.50EQO地震载荷29.15-.2619.2619.26-.1529.15EQS装载地震载荷26.90-.2216.22-.9016.22-.9026.90-16.图表SEQ图表\*ARABIC9独立负载引起的轮压4.3稳定性定义港口起重机，无论在吊货工作时还是非工作时〔遇到台风时〕都应该保证不会翻倒。起重机的这一性能称为起重机的稳定性。稳定性是起重机的重要技术性能之一。稳定性露天工作的集装箱岸桥，在沿轨道方向的风力和惯性力的作用下，如果起重机的自重缺乏或者轮距〔基距〕太小，就会有向轨道方向倾覆的可能性。在垂直轨道方向的风力和惯性力的作用下以及在伸臂极端位置处工作的小车自重和额定起重量的作用下，起重机有朝桥架伸臂一端倾覆的可能性。起重机的稳定性验算应在最不利于起重机稳定的载荷组合条件下进展，根据标书提供的力夫特克[15]所编写的工况系数列表进展计算。1各载荷组合系数见第二章〔第8页〕2独立负载引起的轮压大梁水平小车位于外伸距小车位于后伸距负载种类DL静负载48.6847.3549.1146.0448.6847.3549.1146.04TL小车负载14.9414.94-9.32-9.32-4.24-4.249.879.87CBLS货物大梁系统1.161.16-0.72-0.72-0.33-0.330.770.77CBRL额定负载15.1115.11-9.42-9.42-4.29-4.299.989.98LS起升系统2.992.99-1.86-1.86-0.85-0.851.971.97LL起升负载10.1310.13-6.32-6.32-2.88-2.886.696.69IMP冲击5.014.56-3.12-2.845.014.56-3.12-2.84LATT5.014.56-3.12-2.845.014.56-3.12-2.84LATG7.20-5.745.74-7.205.74-7.207.20-5.74WLO有效风载10.73-8.318.31-10.8.3110.73-8.31STL堵荷25.4425.44-1586-7.23-7.2316.8016.80COLL碰撞载荷16.71-16.16.71-16.16.71-16.16.71-16.图表SEQ图表\*ARABIC10独立负载引起的轮压大梁仰起45度WPSC大梁仰起80度WPSDL45.6244.2852.1849.1140.3739.0457.4354.35TL1.571.574.064.061.571.574.064.06CBLSCBRLLS0.310.310.810.810.310.310.810.81LLIMPLATTLATG6.08-7.637.63-6.086.23-7.817.81-6.23WLO11.76-8.8.12-11766.00-10.10.35-6.00STLCOLL17.71-17.17.7117.7118.13-181318.13-1813WLS28.50-49.49.18-2850图表SEQ图表\*ARABIC11独立负载引起的轮压〔稳定性计算WPS&WPSC〕4.4小结本设计采用的是力夫特克[15]所编写的系数表来计算轮压及稳定性的。这种计算方法考虑了各种不利工况，例如还考虑有电机堵转状态，起重机大梁仰起45度过船状态。比往常的只考虑无风静载，有风动载和暴风状态下的3种状况的稳定性和轮压更加全面。而且，在计算过程中，是将各载荷的一项一项分开算的，使得计算结果更加准确。采用的是叠加原理。计算各个载荷在各支腿引起轮压采用的是力矩法；判断轮压是否合格是采用许用轮压法；判断稳定性是采用判断支腿抬起的数量〔依据力夫特克的要求〕。总体的计算采用的是叠加原理。5.机构的主要功率电机选用5.1起升电机功率主参数:吊具及上架重量 LS=18t吊具下额定起重量 LL=61t吊具下起重量 LL=91t起升速度满载上升 V1=90m/min满载下降 V2=90m/min吊具下LL=61t，上升 V1=90m/min吊具下LL=61t，下降 V2=90m/min空载 V3=180m/min满载起升加速及减速时间 t1=1.875s满载下降加速及减速时间 t2=1.5s空载起升加速时间 t3=3.75s空载起升减速时间 t5=3s空载下降加速及减速时间 t4=3s电机额定功率 580kw电机额定过载系数 p0=200%电机转速满载 n1=1000rpm空载 n2=2000rpm电机转动惯量 GR²1=35kg*m2电机数量 z=2制动盘，联轴节转动惯量 GR²2=22.499kg*m2电机过载系数的校核 电机额定功率 N0=580kW 电机数量 z=2 所需最大功率 Nma*=1700 kW 电机过载系数 p=Nma*/No=146.57 %< 200%=po OK!电机发热功率校核(考虑最不利吊具下LL=61t，90m/min时) 带载上升功率kW行程m时间s停留时间(t)22行程(m)37.5带载加速上升1700.271.41.88带载匀速上升1290.3335.023.31带载减速上升880.401.11.50带载下降停留时间(t)22行程(m)37.5带载加速下降-1532.571.41.88带载匀速下降-1045.1735.023.31带载减速下降-557.771.11.50空载上升停留时间(t)22行程(m)37.5空载加速上升1245.205.63.75空载匀速上升588.0027.49.13空载减速上升-233.504.53.002.00空载下降停留时间(t)2行程(m)37.5空载加速下降181.525.63.75空载匀速下降-476.2827.49.13空载减速下降-1286.384.53.00电机发热功率994.1T93.1图表SEQ图表\*ARABIC12起升电机工作参数电机发热功率Nw= 994.1 kW< 1160 kW OK!循环时间t= 93.13 s 小车功率计算 1带载功率磨擦载荷 L11=(TL+LL+LS)*c=929.5kg风载荷 L12=A1*Q=1323.79kg坡度载荷 L13=(TL+LL+LS)*0.002=338kg1.1逆风运行功率 N11=(L11+L12+L13)*9.8*(V/60)/(1000*u)=199.32kW1.2顺风运行功率 N12=〔L11-L12+L13〕*9.8*(V/60)/(1000*u)=141.66kW1.3小车加速功率 N13=(TL+LL+LS)*(V/60)2/(t1*u)=600.89kW1.4小车减速功率 N14=-TL*(V/60)2*u/t1=-259.2kW1.5电机加速功率 N15=GR2*(2*3.14*n/60)2/(1000*t1)=54.40kW1.6电机减速功率 N16=-GR2*(2*3.14*n/60)2/(1000*t1)=-54.40 kW1.7功率 名称N11N12N13N14N15N16带载逆风加速826.63199.32600.8954.40带载逆风匀速166.41199.32带载逆风减速-143.88199.32-259.20-54.40带载顺风加速764.08141.66600.8954.40带载顺风匀速103.85141.66带载顺风减速-206.43141.66-259.20-54.40图表SEQ图表\*ARABIC13满载功率说明:负值为发电.2无载功率磨擦载荷 L21=(TL+LS)*c=594 kg风载荷 L22=A2*Q=756.45kg坡度载荷 L23=(TL+LL+LS)*0.002[5]=338kg2.1逆风运行功率 N21=(L21+L22+L23*9.8*(V/60)/(1000*u)=81.87kW2.2顺风运行功率 N22=(L21-L22+L23)*9.8*(V/60)/(1000*u)=48.92kW2.3小车加速功率 N23=(TL+LS)*(V/60)2/(t2*u)=384.00kW2.4小车减速功率 N24=-TL*(V/60)2*u/t2=-259.20kW2.5电机加速功率 N25=GR2*(2*3.14*n/60)2/(1000*t2)=54.40kW2.6电机减速功率 N26=-GR2*(2*3.14*n/60)2/(1000*t2)=-54.40kW2.7功率名称总功率NN21N22N23N24N25N26无载逆风加速520.2781.87384.0054.40无载逆风匀速81.8781.87无载逆风减速-231.7381.87-259.20-54.40无载顺风加速487.3348.92384.0054.40无载顺风匀速48.9248.92无载顺风减速-264.6848.92-259.20-54.40图表SEQ图表\*ARABIC14空载功率说明:负值为发电.电机过载系数的校核电机额定功率 N0=100kW 所需最大功率 Nma*=855kW电机过载系数 p=Nma*/No=213.65%<220%=po OK!4电机发热功率校核 功率kW行程m时间s带载逆风停留时间(t)5.005.00行程(m)50带载逆风加速854.6110.005.00带载逆风匀速199.3230.007.50带载逆风减速-114.2810.005.00空载逆风停留时间(t)5.005.00行程(m)50无载顺风加速520.2710.005.00无载顺风匀速81.8730.007.50无载顺风减速-231.7310.005.00停留时间(t)5.00电机发热功率337T=50.00图表SEQ图表\*ARABIC15小车电机工作参数电机发热功率Nw=377kW<400kW OK!5.3大车电机功率主要参数 起重机自重 DL= 1500 t 小车自重 TL= 90 t 吊具及吊具上架重量 LS= 18 t 额定起重量 LL= 61 t 大车运行速度 V1= 46.81 m/min 加速时间 t1= 5 s 电机类型 电机功率 N= 22.5 kW 转速 n= 1650 rpm 过载率 po= 200 % 电机励磁系数 p1= 1.5 电动机转动惯量 GD21= 0.2kg*m2 电动机个数 z=16 制动器，联轴节转动惯量 GD22=0kg*m2 总转动惯量 GD2=〔GD21+GD22〕*1.4=4.48kg*m2 机械效率 u= 0.92 摩擦系数 c= 5kg/t 工作风速 Vw= 24.6m/s 50%工作风压 Qw= 18.91kq/m2 工作风速 Vs= 24.6m/s 100%工作风压 Qs= 37.82kq/m2 风载面积 A= 1280m 风载系数 v= 1.1 减速器传动比 I= 88.585 开式齿数比 r= 1 大车轮径 D= 800 mm 速度 V=p*D*n/(1000*I*r)=46.81m/min.工作风速功率校核1功率计算磨擦载荷 L11=(DL+TL+LL+LS)*c=8345kg工作风载荷 L12=A*v*Qw=26627.04kg大车坡度载荷系数为0.001，可不计[5]1.2逆风运行功率 N11=(L11+L12)*9.8*(V1/60)/(1000*u)=290.65kW1.2顺风运行功率 N12=(L11-L12)*9.8*(V1/60)/(1000*u)=-151.94kW1.3整机加速功率 N13=(DL+TL+LL+LS)*(V1/60)2/(t1*u)=220.86kW1.4整机减速功率 N14=-(DL+TL+LL+LS)*(V1/60)2*u/t1=-186.9kW1.5电机加速功率 N15=GR2*(2*3.14*n/60)2/(1000*t1)=6.7kW1.6电机减速功率 N16=-GR2*(2*3.14*n/60)2/(1000*t1)=-6.7kW1.7功率 名称总功率NN11N12N13N14N15N16带载逆风加速518.2290.7220.96.7带载逆风匀速290.7290.7带载逆风减速97.0290.7-186.9-6.7带载顺风加速75.6-152220.96.7带载顺风匀速-151.9-152带载顺风减速-345.6-152-186.9-6.7图表SEQ图表\*ARABIC16大车满载功率说明:负值为发电.2电机过载系数的校核 电机额定功率 No=22.5kW 电机数量 z=16 所需最大功率 Nma*=518kW电机过载系数 p=Nma*/No=143.94%<220%=poOK!6.小车驱动机构的选用驱动机构概述为适应船舶大型化要求快装快卸，ZPMC成功开发了一次可吊起两个40英尺箱即双40英尺箱岸边集装箱起重机。具有二套独立的起升系统以适应一次装卸二个40英尺箱，或是四只20英尺箱，也可吊2只超重达65吨的20英尺箱。它可以提高生产率至少50％。

根本性能参数如下：双40英尺箱岸边集装箱起重机特点：一、机房有两套独立的起吊系统。二、小车与二个标准的可伸缩吊具相联。三、两套吊具上架通过油缸装置，使二个吊具改变相对位置即别离、合拢、呈八字形等，可满足岸桥进展双40'箱作业时的各种不同工况。四、二套起升机构的一个重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱。该减速箱可实现功率的分解和叠加，即将二只电机的输出功率既分配给二个吊具，又可叠加在一起只供应一个吊具。

由于两套独立起升机构的电气系统均按各吊40吨起升速度为90米/分设计，如果一侧吊65吨仍要求90米/分，则电气系统功率缺乏。而利用差动减速箱将两侧电机叠加，只驱动一侧的起升机构，从而满足吊65吨的功率要求。

吊具上架为独立的两套装置，它们之间通过两组平行的油缸相连，油缸和吊具上架通过球铰相连，通过油缸的伸缩动作就可实现二个吊具的别离；每个油缸都装有直线编码器，以实现别离后自动复至原位。

如果两个集卡停车位置误差超出吊具油缸所能调节的围时，如码头上的集卡相距如4米、5米或更大，那应可以分别操作吊起两只箱，然后吊具合拢到适宜位置，将双箱一次装到船上。反过程，则可以分别卸箱。6.2起重小车特点这种型式的起重小车是将运行小车的驱动机构和主起升机构均装在起重小车上。与牵引小车相比，它没有一套绳索牵引装置，大大减少了钢丝绳用量和滑轮用量，起升长度短，钢丝绳使用寿命长，构造紧凑，吊具易于对箱。不过，有个缺点就是小车自重较大〔本设计中的小车自重为90t〕，因而，小车轮压也较大，驱动功率大，小车起制动时能耗大，小车的运行速度也不宜过高。起重机轮压大，要求码头具有较高的承受能力。6.3布置形式载重式运行小车包括起升机构、机器房和运行小车3个局部。小车驱动机构各局部选型及计算运行小车包括小车车轮组、水平轮、小车架、缓冲器、小车驱动机构、锚定装置、司机室及平安限位装置共8个局部。小车驱动机构：图表23小车驱动机构示意图6.5制动器选型和起制动打滑验算1制动器选型制动器是保证岸桥各局部机构平安正常工作的重要部件。岸桥上使用的制动器主要是块式制动器和盘式制动器两种。一般在小车运行机构上，选择制动力矩大、散热性好、构造紧凑的盘式制动器。制动器的型号由机构的额定力矩决定。制动器的制动力矩应满足买方文件和相应标准规定的制动平安系数。根据合同〔英文版〕[7]mechanical-44以及FEM[6]标准，制动器的液压推杆的制动力矩至少到达电机最高加速力矩的100%，当在满载和工作风情况下，小车制动在应急情况下应为额定制动力矩的2倍或更大。根据标书[7]，制动器由SIBRE提供。选择： 型号 TE315/800/60 最大制动力矩 Tb=1750Nm平安系数 n=Tb/T=3.21 6.6运行机构减速器及其选型小车运行机构的减速器，一般选用水平剖分式卧式减速器，也可采用套装在变幅卷筒上的所谓三支点减速器或采用卧式行星减速器。箱体根本都采用钢板焊接或铸钢，齿轮大局部情况下要求用渗碳淬火的硬齿面齿轮。1根据电机转速 n=1750rpm，以及标书中小车运行速度n出=240/πD=107.6rpm，I=n/n出=16.256，所以初步选定减速箱为德国设计制造的FLENDERB3FH，I=16.275，中心矩为500mm。2根据标书[7]，取一般推荐机构常用效劳系数Sf=1.5。取交变载荷系数KRS为1。4检查最高输入转速：nma*=1750rpm<1800rpm=Nma*[3]Nma*——减速箱输出转速所以选取电机为： 型号 B3FH 德国FLENDER 传动比 I= 16.275 2轴承座联接根据轴承的直径自行制造轴承，并进展验算。轴承用8个M16的六角头头部带孔螺栓与端盖联接，它能使连接副具有高水平的防止因超拧而引起的螺纹脱扣。下面计算螺栓的联接强度。选用的螺栓规格是GB32.1M16*35，普通螺栓联接，联接应预紧，受转矩后被连接件不得有相对滑动。6.7联轴器的选用1选用小车运行机构中，联轴器目前采用较多的是齿形联轴器和梅花联轴器。也可使用蛇形联轴器和其他柔性联轴器。可以选用万向联轴节。它具有角度补偿能力；构造紧凑合理；承载能力大；传动效率高；运载平稳，噪音低等优点。在高速轴，由于需要较大的空间偏移量，根据制动力矩，选用GKNSHANGHAI的型号为200.30B型的有伸缩短式万向联轴节。其制动力矩是45000Nm；回转半径200mm。2计算2.1在小车制动时，高速轴采用一级制动。联轴器根据传递的扭矩和工作条件：T=k1k2k3Tt≤[Tt][5]式中Tt——所传递扭矩的计算值；T——实际作用的扭矩[Tt]——联轴器规格表中的允许传递的扭矩k1——考虑联轴器重要程度的系数；k2——考虑机构工作级别的系数；k3——考虑角度偏差系数，万向联轴节k3=1。查表得k1=1.3；k2=1.2；计算得：[Tt]=30kNmTt=545.71NmT=1.3*1.2*1*545.71=851.30Nm≤[Tt] 合格2.2在低速轴，使用连接法兰。根据轴径可自行制造。见小车驱动总成图，选用联接螺栓的步骤与轴承座螺栓联接一样，选用8个M24的普通螺栓。6.8轨道安装中需要注意的状况：小车轮啃轨现象。造成小车轮啃轨的因素很多，其中主要有制造工艺问题，也有设计、安装、使用等问题，往往是多方面的因素综合作用的结果。现将常见现象举例如下：

1〕车体歪扭。2〕不合理操作。3〕车轮的加工或安装偏差。4〕车轮直径偏差过大。5〕传动系统偏差。6〕轨道安装、维修使用后超差。轨道安装中的注意点。1〕两条轨道相对标高偏差ΔH过大，使小车在运行过程中容易产生横向移动,ΔH≤1/1000L(L为轨距〕。

2〕轨道跨距L(ΔL≤±3mm)和轨道水平直线性(10M长度≤2.5mm,全长≤5mm)超差，在小车轮距不变的前提下，由于轮缘与轨道侧面间隙减小，造成运行啃轨。7.集装箱码头装卸船设备的开展趋势:集装箱船舶大型化的开展，对集装箱岸桥提出了新的高效装卸的要求。一艘载箱量约8000TEU的巨型超巴拿马集装箱船，希望港口在10h之装卸3000TEU。为了使船时装卸效率到达船公司满意的高水平，目前业均在此方面不断追求高效率，以提高港口的效劳水平。装备技术呈现出集装箱岸桥的技术参数不断提升的开展趋势，如起重量由过去的40~50t提高到现在的65t。满载起升速度由过去的40~50m/min提高到了90m／min，小车运行速度由过去的150~180m／min提高到了250m／min,单机平均装卸效率到达了40~50TEU／h。振华港机集团成功开发的双40英尺新型高效岸桥可同时起吊2个40英尺或4个20英尺箱。普通岸桥一次只能吊1个40英尺箱或2个20英尺箱，理论计算这种新型的双40英尺岸桥可使单台设备的装卸效率在原来的根底上提高50％以上，构造形式如图3。外高桥五期工程已成功开发和应用了世界上第1台双40英尺岸桥。图3双40英尺岸桥简图继双40英尺岸桥之后，振华港机集团又开发了双40英尺双小车岸桥，该岸桥综合了双40英尺和双小车岸桥的优点，同时克制了二者的缺乏。理论上这种新型的双40英尺双小车岸桥装卸效率可到达每小时90~100个自然箱，构造形式如图4。图4双40英尺双小车岸桥简图高效岸桥的出现，得到了业认可并广泛应用，将大大提高港口的效劳水平，使得高水平装卸船效率得到保证，同时对装卸工艺系统各环节如水平运输、堆场装卸设备、堆箱方案又提出了新的要求。对此，各大型集装箱港口、设计研究单位均在探讨、研究与高效岸桥相适应的高效装卸工艺方案。致辞经过这段时间的毕业设计,深深感觉到自己在理论知识和动手能力方面还都存在着缺乏之处。在资料的收集，材料的整理期间感到理论和实践结合运用是则的不容易，在克制了一个又一个的困难之后，惊喜的发现自己的理论运用能力有了很大的提高。与此也领悟到，机械制造的设计制造之路是一条没有捷径的崎岖而坎坷山道，没有扎实的理论根底，没有丰富的设计经历，没有惊人的毅力是不可能登上成功之路的。在这讯息交流高速兴旺的现代，机械制造行业与同行产业一样，知识的更新速度是十分迅速的。为此，自己要不断地努力充实自己，时时保持积极的心态，以迎接这个时代的机遇和挑战。在此，特别感第二工业大学成教院的教师们。是你们给了我这样的锻炼自己，认识自己实践的时机，你们对学生的关心指导和热心帮助。！机械04级0419328参考文献1．集装箱机械新技术交流会2003.11.27～29HPH-ZPMC技术研讨会。2．振华港机编写，岸边集装箱起重机总图集，2002.5，第3版，部资料，。3．振华港机编写，常用减速器一览表，2002.10，部资料。4．起重机设计手册，质文编写，1998.3。5．钟林译，F.E.M标准欧洲起重机设计手册，部资料。6．新泽西马士基3台岸边集装箱起重机合同〔英文版〕，2003.3，部资料。7．严云福，集装箱岸边起重机使用和保养中遇到的普遍性问题探讨。8．Ing.J.Verschool著宝静译，起重机设计、使用和保养，2002.9，第一版，科学技术。9.力夫特克公司编写，TECHNICALSPECIFICATIONS，2002.5，部资料。10．蔡春源，机械零件设计手册〔第三版〕上册，1996.4，冶金工业。11.机械设计手册编委会，机械设计手册〔第四版〕第2卷，2002.9，机械工业。12.邱宣怀主编，机械设计〔第四版〕，2002.5，高等教育。附录1固定局部重量DL1.机器房海侧*G1(m)陆侧YG1(m) 机器房序号名称重量〔t〕*G1(m)YG1(m)高度ZG1(m)1机器房底架40.50-5.450.00-0.302机器房围墙21.00-5.450.002.763行车承轨梁3.50-3.750.004.604电器房围墙8.00-9.200.000.705主变压器2.00-5.62-1.000.706副变压器1.20-5.78-7.500.707高压柜1.50-1.60-5.800.708照明变压器0.20-5.70-0.500.509起升机构21.22-2.201.200.8010大车行车轨道2.00-3.750.004.2013空压机0.502.506.500.3015工作台0.10-0.304.600.5016风扇0.250.104.404.8017俯仰出绳罩0.700.200.003.0018空调1.20-9.400.003.5023液压系统0.404.00-2.000.2024其余0.800.000.000.50合计105.07-4.820.090.99重量〔t〕*G(m)YG(m)高度ZG(m)换算到桥吊系统105.07-6.220.0950.99注意:*G1,YG1,ZG1的原点在机器房中心;*G,YG,ZG的原点按以下图.DB机器房DB机器房*G(m)陆侧起重机中心线*G(m)陆侧起重机中心线海侧ACAC陆侧轨道陆侧轨道YG(m)根据标书：每一边的车轮数： 8〔总数〕〔32〕 外伸距 50.5 m 后伸距 23 m 轨距 30.48 m 基距 13.775 m 停车位置 8.50 m2金属构造:2.1门框构造：序号名称*G(m)高度ZG(m)YG(m)1海侧上横梁45.8630.4851.340.002海侧联系横梁27.8230.4848.500.003海侧立柱102.8830.2023.800.004海侧下横梁47.9330.485.000.005水平撑杆17.9815.36544.700.006门框斜撑118.2315.36547.320.007门框斜撑233.1415.36529.910.008门框横梁52.4615.5418.350.009门框构架41.1315.2451.840.0010陆侧上横梁46.580.0051.340.001120.990.0048.50-10.5312陆侧加高立柱〔梯子〕21.040.0048.5010.5313陆侧立柱〔载人电梯〕75.890.0023.80-10.5314陆侧立柱〔梯子〕76.580.0023.8010.5315陆侧下横梁58.330.005.000.0016其余3.1615.2425.000.00合计690.0013.5829.820.012.2拉杆系统局部序号名称重量G(t)*G(m)高度ZG(m)YG(m)4撑杆114.2714.8555.340.005撑杆213.6515.24067.230.006撑杆39.95-15.0055.330.007轴0.0048.0059.000.008其余0.1315.2455.000.00合计38.007.1859.610.003金属构造固定局部序号名称重量G(t)*G(m)高度ZG(m)YG(m)1框架690.0013.5829.820.012拉杆系统38.007.1859.610.003海侧梯形架35.0730.4866.940.004后大梁小车轨道13.400.8647.130.005陆侧梯形架14.170.0057.100.007后大梁205.00-2.9047.520.008后大梁拖令轨道3.87-5.1046.140.709电缆拖架1.500.0030.001.00合计1001.010.1036.560.014起重机固定局部序号名称重量G(t)*G(m)高度ZG(m)YG(m)1金属构造固定局部1001.0110.100.0136.562大车140.2315.240.001.253理货室1.370.000.000.804大车电缆卷盘12.5023.6811.2021.305锚定装置2.2015.24-3.960.606梯形架俯仰滑轮6.7030.980.0074.507梯子平台30.000.005.0035.008电梯6.250.00-10.6028.009俯仰机器房105.07-6.220.0950.9910电动锚定销1.8532.680.0072.3011俯仰操作室1.4030.50-4.5053.0012防风拉索3.0315.240.001.7513小车应急驱动系统0.9010.00-0.3049.5014拖令系统12.75-0.501.0045.3015铭牌1.0015.240.0025.0016润滑系统0.2015.000.0030.0017电气系统10.000.000.0032.0018其余5.0415.240.0025.00合计1341.509.230.1833.87轮压海侧A= 26.05 t 陆侧C= 60.00 tB= 24.71 tD= 56.93 t5前大梁名称*G(m)*G(m)ZG(m)*G(m)ZG(m)1139.6059.5547.5237.1774.1051.5066.60211.8059.0047.1040.6073.2052.7065.70321.1450.7361.5534.6871.0042.8065.0046.6066.4850.1037.8483.1256.0074.1053.0059.6050.0036.3776.4051.8069.0062.8856.9046.1440.3073.1252.3464.4072.9859.5547.5237.1774.1051.5066.60合计188.0058.7349.1837.1674.0350.7766.63轮压1.前大梁水平 L.S.legC,D=-10.889t W.S.legA,B=22.639t2.前大梁仰起80oL.S.legC,D= -2.577 t W.S.legA,B=14.327t3.前大梁仰起45o L.S.legC,D=-7.823 t W.S.legA,B=19.573t注：以上数据均附录21大梁水平时，风向垂直于大车轨道吹 面积风压系数数量风载高度序号名称m2kg/m2kgm1大车10.037.81.104416.01.202海侧上横梁57.037.81.5313298.551.343海侧加高立柱19.737.81.4521077.746.924海侧立柱78.037.81.6224779.325.205海侧下横梁70.037.81.5414077.35.006撑杆16.437.80.702169.447.327撑杆224.737.80.702654.029.918水平构架16.037.80.701423.651.849陆侧上横梁56.637.81.5313275.451.3410陆侧加高立柱23.837.81.4421296.346.9211陆侧立柱96.337.81.6025827.725.2012陆侧下横梁72.037.81.4714003.15.0013后大梁9.237.81.201417.647.8514前大梁0.037.81.2010.047.8515前拉杆11.237.81.601677.860.8016后拉杆20.437.80.701540.160.4017中间撑杆13.237.80.701349.555.8018海侧支腿22.537.80.702595.762.2019海侧横梁8.537.81.501482.272.6020陆侧支腿9.437.80.702248.957.0021机器房65.037.81.1012704.352.0022小车及集装箱108.037.81.1014493.330.0023其余20.037.81.101832.120.00总和1128.6037.81.325653731.082大梁水平时风水平吹向大车面积风压系数数量风载高度序号名称m2kg/m2kgm1大车237.81.10483.21.202海侧上横梁5.037.81.201226.951.343海侧加高立柱14.337.81.202649.046.924海侧立柱5637.81.5023177.125.205海侧下横梁4.537.81.201204.25.006水平撑杆25.537.80.702675.144.707撑杆125.937.80.702685.747.328撑杆24037.80.7021059.029.919水平梁6637.81.6324068.918.3510水平构架25.537.80.701675.151.8411陆侧门座6.037.81.201272.351.3412陆侧加高立柱18.637.81.242872.346.9213陆侧立柱7537.81.4524113.225.2014陆侧下横梁6.137.81.201276.95.0015后大梁19037.81.3519701.547.8516前大梁15737.81.3818194.647.8517前拉杆3137.81.6011876.060.8018后拉杆62.537.80.7011654.760.4019中间大梁32.537.80.701860.555.8020海侧柱台支腿2137.80.701556.057.0021海侧柱台横梁2.437.81.201108.972.6022陆侧柱台支腿7.237.80.701190.657.0023机器房5037.81.1012080.252.0024小车和集装箱2537.81.1011040.130.0025其余1037.81.101416.020.00总和1286.337.81.225926937.593当大梁仰起45度时，风垂直大车轨道吹面积风压系数风载高度序号名称m2kg/m2kgm1大车10.037.81.104416.01.202海侧上横梁57.037.81.5313298.551.343海侧加高立柱19.737.81.4521077.746.924海侧支腿78.037.81.6224779.325.205海侧下横梁70.037.81.5414077.35.006撑杆16.437.80.702169.447.327撑杆224.737.80.702654.029.918