机器人1+X编程中级测试题含答案

机器人1+X编程中级测试题含答案1、下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径答案：B2、工业机器人通信模块，正确的是（）。A、出厂就配好了，不能扩展，改装B、可以根据需求随意增加C、可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展D、需要厂商定制答案：C3、机器人技术参数有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；⑦承载能力A、①②③④⑦B、①③⑤⑦C、①②③④⑤⑥D、①③⑤⑥⑦答案：D4、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值（）。A、手腕机械接口处B、B.手臂C、末端执行器D、机座答案：A5、系统变量中Bit1为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案：B6、通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。A、杆长B、载重C、高度D、臂展答案：A7、（）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI答案：D8、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D9、系统变量中Bit3为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案：D10、（）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。A、构件B、关节C、机器D、零件答案：B11、下列协议中不属于TCO/IP应用层协议的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP答案：B12、用来改变码垛工件矩阵的层高的是（）。A、层数B、行数C、列数D、层高答案：D13、（）是用特制胶枪，借助干燥压缩空气将胶液喷涂到黏结表面上。A、机器人搬运B、机器人涂胶C、机器人码垛D、机器人焊接答案：B14、切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整工业机器人相应关节轴的运动角度。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A15、（）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换答案：A16、系统设置中DH参数界面可以设置（）个杆长参数。A、4个B、5个C、6个D、7个答案：D17、（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、定位精度B、重复定位精度C、C.密集度D、承载能力答案：B18、在运动逆解中，在“其他”的（）中，可选择IK分组的执行条——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、计算方法B、编辑条件参数C、添加新IK分组D、阻尼答案：B19、工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤答案：A20、工具栏中的图标所具有的功能是（）。A、坐标系切换B、运动速度设定C、显示工作范围D、机器人工具切换答案：A21、工业机器人精度是指定位精度和（）。A、尺寸精度B、加工精度C、重复定位精度D、相对位置精度答案：C22、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A23、机器人手持工件打磨的缺点是（）。A、工件类型越多，需要手爪越多B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削D、易于实现更换工件的柔性生产答案：A24、下列要素属于参考几何体的是（）。A、基体B、草图C、点D、线答案：C25、在创建带导轨的机器人系统时，Carrier高度是指（）。A、导轨的高度B、底座的高度C、工件可移动的高度D、导轨上再加装机器人底座的高度答案：D26、工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。A、关节角B、自由度C、杆长D、零点标定答案：B27、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D28、码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2答案：A29、在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换答案：D30、机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（）A、动/静模式B、自动模式C、流动模式D、跟踪模式答案：B31、（）系统的人力资源管理系统在组织机构设计、岗位管理、薪酬体系以及人力资源开发等方面同样集成了先进的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA答案：A32、（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。A、定位精度B、加工精度C、重复定位精度D、相对位置精度答案：C33、离线编程系统构成不包括（）。A、传感器B、图形仿真C、机器人系统CAD建模D、示教器答案：D34、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C35、工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。A、驱动部分B、控制部分C、人机交互D、末端执行器答案：B36、机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块答案：C37、IO自由配置中，控制机器人伺服开关的是（）。A、伺服B、报警复位C、外部报警信号D、区域监控使能答案：A38、熔化极氩弧焊的熔滴过渡形式通常采用（）。A、短路过渡B、粗滴过渡C、喷射过渡D、细滴过渡答案：C39、机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（）。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B40、博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区()个部分。A、2B、3C、4D、5答案：B41、BN-R3工业机器人在运行程序前，需要将机器人伺服使能（将钥匙开关切换到手动模式，并按下手压开关）。点击（）切换至“单步进入”状态A、F1B、F2C、F3D、F4答案：C42、国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥C、①③④⑤⑥D、①②④⑤⑥答案：B43、博诺BN-R3工业机器人Alarm1800故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误答案：A44、手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B45、机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、平移运动B、旋转运动C、平移加速旋转运动D、加速运动答案：D46、制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、先精后粗B、先粗后精C、先近后远D、内外交叉答案：A47、点击界面左侧的（），会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。A、组件参数B、编辑组件C、模型库D、建模答案：C48、码垛指令常用函数（）用于更新当前工作点的位置信息参数说明。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet.update函数C、pallet函数D、以上都不正确答案：B49、码垛机器人系统不包括（）。A、机器人本体B、机器人控制器C、物料输送系统D、机器人抓手答案：C50、系统设置中DH参数界面可以设置（）个零点位置。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D51、非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：A52、主要由微处理器和存储器组成的（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块答案：D53、设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、6B、50C、25D、99答案：D54、以下叙述正确的是（）。A、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.B、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步D、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位答案：D55、安川机器人模拟量输出端电压范围是（）。A、0~10VB、0~24VC、-5~5VD、-14~14V答案：D56、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D57、在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标的变换是（）。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换答案：C58、机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、手腕中心B、末端执行器C、集体D、第六轴答案：A59、机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、1\2\3B、1\2\4C、2\3\4D、4\5\6答案：A60、ProfiNet（工业以太网）是基于TCP/IP的工业通讯系统，特点描述错误的（）。A、不能按名称分配地址B、实现开放式和分配式的自动化C、凭借现场总线和以太网实现全面通讯D、可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯答案：D61、数字信号16位输出，占用1位地址的为（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END答案：A62、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间不受影响，此时对应的Zone值设置为（）。A、Z5-Z10B、Z150C、Z200-Z500D、fine答案：B63、焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。（1）变位机（2）滑移平台（3）清枪装置（4）工具快换装置A、（1）（2）B、（1）（2）（3）C、C.（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）答案：D64、智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。①侧装式；②顶装式；③底装式；④水平装式A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④答案：A65、（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。A、中断指令B、判断指令C、标签指令D、运动指令答案：C66、机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入答案：C67、用来改变码垛工件矩阵的列数的是（）。A、层数B、行数C、列数D、层高答案：C68、在（）窗口可以仿真机器人输入输出信号。A、输入输出B、手动操作C、控制面板D、程序编辑器答案：A69、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA.–5～5VB、0～20mA.0～5VC、-20mA～20mA.–5～5VD、-20mA～20mA.0～5V答案：A70、BN-R3工业机器人变量的存储类型有()。A、VARB、CONSTC、RETAIND、以上都是答案：D71、智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤答案：D72、固定视觉设置界面中可以设置（）参数。A、相机品牌B、相机IP地址C、物相机触发方式和IOD、以上全是答案：D73、在自动试运行时，将运行速度调至（），防止碰撞和意外伤害，确认自动运行无误后调至正常自动运行速度。A、50%B、25%C、60%D、40%答案：B74、视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是答案：C75、通常所说的焊接机器人主要指的是（）。1）点焊机器人；2）弧焊机器人；3）等离子焊接机器人；4）激光焊机器人A、1）2）B、1）2）4）C、1）3）D、1）2）3）4）答案：B76、关于机器人IO信号错误的是（）。A、数字IO信号一般从O开始设置B、数字IO信号一般从1开始设置C、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动D、I/O信号变量是布尔量答案：B77、机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（）。A、涂胶量B、涂覆遍数C、胶层厚度D、胶枪重量答案：D78、下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径答案：B79、是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。A、定位精度B、运动轨迹C、最佳区域D、工作范围答案：D80、切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：D81、工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、WppC、Ws（p）D、Wp（s）答案：A82、（）是一种非接触式的光学传感系统。A、机器人控制系统B、机器人传感系统C、机器人视觉系统D、机器人驱动系统答案：C83、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长、效率低D、仿真运行以检验离线程序答案：C84、焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S答案：D85、RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C86、关于价值观的说法，正确的是（）。A、企业只要能盈利，价值观并不重要B、一个家庭出生的人价值观就一模一样C、企业价值观对员工影响很大D、人的行为选择完全不受价值观的影响答案：C87、2020年，在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A、22%B、36%C、50%D、78%答案：D88、国产人机界面通信接口通常包括（）。A、1个B、4个C、5个D、6个答案：B89、RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤答案：B90、在场景或树结构中选中组件，点击“（）”，出现“（）”窗口。A、组件参数B、辅助坐标C、通用D、编辑组件答案：A91、进行工具测量有何意义，正确的是（）。A、不可围绕工具TCP点改变姿态B、可以沿工具作业方向移动C、不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度D、定义的姿态不能沿着轨迹答案：B92、码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2答案：B93、国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④答案：D94、在创建带导轨的机器人系统时，Carrier角度是指（）。A、加装的机器人底座方向选择，有0度和30度可选B、加装的机器人底座方向选择，有0度和60度可选C、加装的机器人底座方向选择，有0度和90度可选D、加装的机器人底座方向选择，有0度和180度可选答案：C95、（）是机器人坐标系的基准。A、零点B、关节坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系答案：A96、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、2个C、1个D、无限答案：C97、生产安全管理模式特点（）。①责任大；②难度大；③压力大；④风险大A、①②③④B、①②③C、①②D、②③④答案：A98、人机交互系统输出设备有（）。A、显示器B、打印机C、语音交互系统D、以上全是答案：D99、气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸.喷气式负压气吸.吸气式负压气吸B、真空气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸D、真空气吸.喷气式负压气吸.挤压排气负压气吸答案：D100、焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～500