履带车辆行驶理论课件

第一章履带车辆行驶理论§1-1履带车辆行驶原理§1-2履带行走机构的运动学和动力学■§1-3履带接地比压和履带接地平面和心域§1-4履带车轮的行驶阻力§1-5履带车辆的附着性能第一章履带车辆行驶理论1§1-1履带车辆行驶原理驱动力距与传动系效率履带车辆的行驶原理§1-1履带车辆行驶原理2驱动力距与传动系效率驱动力矩M:发动机通过传动系传到驱动轮上的力矩称。传动系效率nm(Mk×k)÷(M×)=(Mk:Me)×im式中:①k驱动的角速度①—发动机曲轴的角速度;M—发动机的有效力矩。传动系总传动比,它是变速箱、中央传动和最终传动各部分传动比的乘积■当车辆在水平地段上作等速直线行驶时,其驱动力矩Mk可由下式求得Mk=nm×Me×im驱动力距与传动系效率3履带车辆的行驶原理■切线牵引力产生驱动段效率履带车辆的行驶原理4切线牵引力产生为了便于说明行驶原理,参看图1-1所示图1-1履带式拖拉机行驶原理图M62切线牵引力产生5车辆行驶时,在驱动力矩M作用下,驱动段内产生拉力F即■对车辆来说,拉力F是内力,它力图把接地段从支重轮下拉出,致使土壤对接地段产生水平反作用力。这些反作用力的合力Fk叫做履带式车辆的驱动力,其方向与行驶方向相同■参看图1-2所示车辆行驶时,在驱动力矩M作用下,驱动段内产生拉6取驱动轮为研究对象(不及损失),如下图所示LK则有:F=F取驱动轮为研究对象(不及损失),如下图所示7取支重轮为研究对象(不计损失),如下图所示F1FFF则有:Fk=F水平=FK-F×Cosψ取支重轮为研究对象(不计损失),如下图所示8如果不计损失,推动机体前进的力应该是水平方向受力之和,即FtCOSψ+Fk-F×cosψ如果不计损失,推动机体前进的力应该是水平方向受力之9驱动段效率由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时,中间有动力损失,如果此损失用履带驱动段效率门表示,则履带式车辆的驱动力Fk(以下称为切线牵引力)可表示为n×F=(n×M)÷「k=(n×nm×im×Me)÷「k驱动段效率10履带车辆行驶理论课件11履带车辆行驶理论课件12履带车辆行驶理论课件13履带车辆行驶理论课件14履带车辆行驶理论课件15履带车辆行驶理论课件16履带车辆行驶理论课件17履带车辆行驶理论课件18履带车辆行驶理论课件19履带车辆行驶理论课件20履带车辆行驶理论课件21履带车辆行驶理论课件22履带车辆行驶理论课件23履带车辆行驶理论课件24履带车辆行驶理论课件25履带车辆行驶理论课件26履带车辆行驶理论课件27履带车辆行驶理论课件28履带车辆行驶理论课件29履带车辆行驶理论课件30履带车辆行驶理论课件31履带车辆行驶理论课件32履带车辆行驶理论课件33履带车辆行驶理论课件34履带车辆行驶理论课件35履带车辆行驶理论课件36履带车辆行驶理论课件37履带车辆行驶理论课件38履带车辆行驶理论课件39履带车辆行驶理论课件40履带车辆行驶理论课件41履带车辆行驶理论课件42履带车辆行驶理论课件43履带车辆行驶理论课件44履带车辆行驶理论课件45履带车辆行驶理论课件46履带车辆行驶理论课件47第一章履带车辆行驶理论§1-1履带车辆行驶原理§1-2履带行走机构的运动学和动力学■§1-3履带接地比压和履带接地平面和心域§1-4履带车轮的行驶阻力§1-5履带车辆的附着性能第一章履带车辆行驶理论48§1-1履带车辆行驶原理驱动力距与传动系效率履带车辆的行驶原理§1-1履带车辆行驶原理49驱动力距与传动系效率驱动力矩M:发动机通过传动系传到驱动轮上的力矩称。传动系效率nm(Mk×k)÷(M×)=(Mk:Me)×im式中:①k驱动的角速度①—发动机曲轴的角速度;M—发动机的有效力矩。传动系总传动比,它是变速箱、中央传动和最终传动各部分传动比的乘积■当车辆在水平地段上作等速直线行驶时,其驱动力矩Mk可由下式求得Mk=nm×Me×im驱动力距与传动系效率50履带车辆的行驶原理■切线牵引力产生驱动段效率履带车辆的行驶原理51切线牵引力产生为了便于说明行驶原理,参看图1-1所示图1-1履带式拖拉机行驶原理图M62切线牵引力产生52车辆行驶时,在驱动力矩M作用下,驱动段内产生拉力F即■对车辆来说,拉力F是内力,它力图把接地段从支重轮下拉出,致使土壤对接地段产生水平反作用力。这些反作用力的合力Fk叫做履带式车辆的驱动力,其方向与行驶方向相同■参看图1-2所示车辆行驶时,在驱动力矩M作用下,驱动段内产生拉53取驱动轮为研究对象(不及损失),如下图所示LK则有:F=F取驱动轮为研究对象(不及损失),如下图所示54取支重轮为研究对象(不计损失),如下图所示F1FFF则有:Fk=F水平=FK-F×Cosψ取支重轮为研究对象(不计损失),如下图所示55如果不计损失,推动机体前进的力应该是水平方向受力之和,即FtCOSψ+Fk-F×cosψ如果不计损失,推动机体前进的力应该是水平方向受力之56驱动段效率由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时,中间有动力损失,如果此损失用履带驱动段效率门表示,则履带式车辆的驱动力Fk(以下称为切线牵引力)可表示为n×F=(n×M)÷「k=(n×nm×im×Me)÷「k驱动段效率57履带车辆行驶理论课件58履带车辆行驶理论课件59履带车辆行驶理论课件60履带车辆行驶理论课件61履带车辆行驶理论课件62履带车辆行驶理论课件63履带车辆行驶理论课件64履带车辆行驶理论课件65履带车辆行驶理论课件66履带车辆行驶理论课件67履带车辆行驶理论课件68履带车辆行驶理论课件69履带车辆行驶理论课件70履带车辆行驶理论课件71履带车辆行驶理论课件72履带车辆行驶理论课件73履带车辆行驶理论课件74履带车辆行驶理论课件75履带车辆行驶理论课件76履带车辆行驶理论课件77履带车辆行驶理论课件78履带车辆行驶理论课件79履带车辆行驶理论课件80履带车辆行驶理论课件81履带车辆行驶理论课件82履带车辆行驶理论课件83履带车辆行驶理论课件