北京现代NFESP原厂培训教材 课件

ESP(ElectronicStabilityProgram)电控稳定程序NF第1页ESPNF第1页NFABS/ESP

系统配置[O:可选装备,S:标准装备,8月2004]系统一般地区

中东欧洲

澳洲加拿大美国仅GLS车2NFABS/ESP系统配置[O:可选装备,S:标准ESP系统的部件3ESP系统的部件3ESP

控制的概念4ESP控制的概念4变量编码

变量编码5变量编码变量编码5程序(工作说明)

回车在车辆上连接Hi-scanpro,并选择菜单上的防抱死制动系统

变量编码

6程序(工作说明)回车在车辆上连接Hi-scanpro②

关闭Hiscan并把点火开关置于OFF，再置于on

程序(工作说明)

变量编码

7②关闭Hiscan并把点火开关置于OFF，再置于on车辆的动力学控制动力学模型观测器动力学模型车辆的名义运动车辆的实际运动8车辆的动力学控制动力学模型观测器动情况1)

过度转向

车辆的动力学控制9情况1)过度转向车辆的动力学控制9车辆的动力学控制情况2)转向不足

10车辆的动力学控制情况2)转向不足10结构液压控制单元11结构液压控制单元11液压控制单元全部制动管路12液压控制单元全部制动管路12液压控制单元常规制动系统未启动13液压控制单元常规制动13液压控制单元

ABS制动系统启动14液压控制单元ABS制动14液压控制单元

ASR状态前驱车辆系统启动15液压控制单元ASR状态15液压控制单元

ESP状态不足转向左转弯系统启动16液压控制单元ESP状态16开发HBA的原因液压制动辅助系统

(HBA)

17开发HBA的原因液压制动辅助系统(HBA)17系统布置液压制动辅助系统HBA传感器主缸压力轮速制动灯开关HBA逻辑ESP逻辑安全逻辑液压单元通道18系统布置液压制动辅助系统HBA传感器主缸压力轮速工作条件液压制动辅助系统19工作条件液压制动辅助系统19输入和输出信号20输入和输出信号20ESP系统部件21ESP系统部件21主动轮速传感器22主动轮速传感器22结构和工作原理主动轮速传感器的原理主动轮速传感器23结构和工作原理主动轮速传感器的原理主动轮速传感器2314mA7mA主动轮速传感器输出电流2414mA7mA主动轮速传感器输出电流24外观横摆率传感器&横向加速度传感器

25外观横摆率传感器&横向加速度传感器25横摆率传感器&横向加速度传感器

一般规格(电气)26横摆率传感器&横向加速度传感器一般规格(电气)26传感器规格

横摆率传感器&横向加速度传感器

27传感器规格横摆率传感器&横向加速度传感器27横摆率传感器&横向加速度传感器

传感器特性

28横摆率传感器&横向加速度传感器传感器特性28工作原理横摆率传感器&横向加速度传感器

29工作原理横摆率传感器&横向加速度传感器29端子布置[插入端]横摆率传感器&横向加速度传感器

30端子布置[插入端]横摆率传感器&横向加速度传感器30传感器输出[Pin1-传感器的参考电压]［Pin2-Bite:自检信号］IGON横摆率传感器&横向加速度传感器

31传感器输出[Pin1-传感器的参考电压]［Pin2-Bi[Pin4-横摆率传感器输出][Pin3–传感器点源信号]横摆率传感器&横向加速度传感器

传感器输出32[Pin4-横摆率传感器输出][Pin3–传感器点源信[Pin5-

横向加速度传感器输出][横向加速度传感器输出，方向盘90度转角]横摆率传感器&横向加速度传感器

传感器输出33[Pin5-横向加速度传感器输出][横向加速度传感器输出传感器自检(横摆率传感器)Pin2-BitePin4-横摆率传感器输出横摆率传感器&横向加速度传感器

34传感器自检(横摆率传感器)Pin2-BitePin4传感器自检(横向加速度传感器)Pin2-BitePin5-

横向加速度传感器输出横摆率传感器&横向加速度传感器

35传感器自检(横向加速度传感器)Pin2-BitePin电流数据&DTC横摆率传感器&横向加速度传感器

36电流数据&DTC横摆率传感器&横向加速度传感器36转向角传感器外型37转向角传感器外型37转向角传感器38转向角传感器38结构转向角传感器39结构转向角传感器39转向角传感器结构40转向角传感器结构40Hi-scan数据转向角传感器41Hi-scan数据转向角传感器41DTC转向角传感器42DTC转向角传感器42转向角校准悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前位置。校准期间，也可使用长时间的直前方向行使，来决定方向盘的中心位置。直前位置下,方向盘转向角速度传感器的校准(错误校准的故障代码将被记录在故障代码记忆器内)转向角传感器43转向角校准悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前③

在车辆上连接Hi-scanpro④

选择菜单上的‘防抱死制动系统’

转向角传感器转向角校准44③在车辆上连接Hi-scanpro④选择菜单上的‘防抱⑤

关掉Hi-scanpro⑥

通过读取和评估输入&输出数据验证校准效果转向角传感器转向角校准回车45⑤关掉Hi-scanpro⑥通过读取和评估输入&输出压力传感器46压力传感器46Hi-scan当前数据压力传感器47Hi-scan当前数据压力传感器47警告灯控制a)EBD

警告灯控制b)ABS

警告灯控制

c)TCS/ESPOFF

警告灯控制

d)TCS/ESP功能提示灯控制a)b)c)d)48警告灯控制a)EBD警告灯控制电路图ABS849电路图ABS849电路图ESP850电路图ESP850故障代码表51故障代码表51故障代码表52故障代码表52故障代码表53故障代码表53故障代码表54故障代码表54演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！ESP(ElectronicStabilityProgram)电控稳定程序NF第56页ESPNF第1页NFABS/ESP

系统配置[O:可选装备,S:标准装备,8月2004]系统一般地区

中东欧洲

澳洲加拿大美国仅GLS车57NFABS/ESP系统配置[O:可选装备,S:标准ESP系统的部件58ESP系统的部件3ESP

控制的概念59ESP控制的概念4变量编码

变量编码60变量编码变量编码5程序(工作说明)

回车在车辆上连接Hi-scanpro,并选择菜单上的防抱死制动系统

变量编码

61程序(工作说明)回车在车辆上连接Hi-scanpro②

关闭Hiscan并把点火开关置于OFF，再置于on

程序(工作说明)

变量编码

62②关闭Hiscan并把点火开关置于OFF，再置于on车辆的动力学控制动力学模型观测器动力学模型车辆的名义运动车辆的实际运动63车辆的动力学控制动力学模型观测器动情况1)

过度转向

车辆的动力学控制64情况1)过度转向车辆的动力学控制9车辆的动力学控制情况2)转向不足

65车辆的动力学控制情况2)转向不足10结构液压控制单元66结构液压控制单元11液压控制单元全部制动管路67液压控制单元全部制动管路12液压控制单元常规制动系统未启动68液压控制单元常规制动13液压控制单元

ABS制动系统启动69液压控制单元ABS制动14液压控制单元

ASR状态前驱车辆系统启动70液压控制单元ASR状态15液压控制单元

ESP状态不足转向左转弯系统启动71液压控制单元ESP状态16开发HBA的原因液压制动辅助系统

(HBA)

72开发HBA的原因液压制动辅助系统(HBA)17系统布置液压制动辅助系统HBA传感器主缸压力轮速制动灯开关HBA逻辑ESP逻辑安全逻辑液压单元通道73系统布置液压制动辅助系统HBA传感器主缸压力轮速工作条件液压制动辅助系统74工作条件液压制动辅助系统19输入和输出信号75输入和输出信号20ESP系统部件76ESP系统部件21主动轮速传感器77主动轮速传感器22结构和工作原理主动轮速传感器的原理主动轮速传感器78结构和工作原理主动轮速传感器的原理主动轮速传感器2314mA7mA主动轮速传感器输出电流7914mA7mA主动轮速传感器输出电流24外观横摆率传感器&横向加速度传感器

80外观横摆率传感器&横向加速度传感器25横摆率传感器&横向加速度传感器

一般规格(电气)81横摆率传感器&横向加速度传感器一般规格(电气)26传感器规格

横摆率传感器&横向加速度传感器

82传感器规格横摆率传感器&横向加速度传感器27横摆率传感器&横向加速度传感器

传感器特性

83横摆率传感器&横向加速度传感器传感器特性28工作原理横摆率传感器&横向加速度传感器

84工作原理横摆率传感器&横向加速度传感器29端子布置[插入端]横摆率传感器&横向加速度传感器

85端子布置[插入端]横摆率传感器&横向加速度传感器30传感器输出[Pin1-传感器的参考电压]［Pin2-Bite:自检信号］IGON横摆率传感器&横向加速度传感器

86传感器输出[Pin1-传感器的参考电压]［Pin2-Bi[Pin4-横摆率传感器输出][Pin3–传感器点源信号]横摆率传感器&横向加速度传感器

传感器输出87[Pin4-横摆率传感器输出][Pin3–传感器点源信[Pin5-

横向加速度传感器输出][横向加速度传感器输出，方向盘90度转角]横摆率传感器&横向加速度传感器

传感器输出88[Pin5-横向加速度传感器输出][横向加速度传感器输出传感器自检(横摆率传感器)Pin2-BitePin4-横摆率传感器输出横摆率传感器&横向加速度传感器

89传感器自检(横摆率传感器)Pin2-BitePin4传感器自检(横向加速度传感器)Pin2-BitePin5-

横向加速度传感器输出横摆率传感器&横向加速度传感器

90传感器自检(横向加速度传感器)Pin2-BitePin电流数据&DTC横摆率传感器&横向加速度传感器

91电流数据&DTC横摆率传感器&横向加速度传感器36转向角传感器外型92转向角传感器外型37转向角传感器93转向角传感器38结构转向角传感器94结构转向角传感器39转向角传感器结构95转向角传感器结构40Hi-scan数据转向角传感器96Hi-scan数据转向角传感器41DTC转向角传感器97DTC转向角传感器42转向角校准悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前位置。校准期间，也可使用长时间的直前方向行使，来决定方向盘的中心位置。直前位置下,方向盘转向角速度传感器的校准