《运动控制系统》综合复习题

运动把握系统综合复习题运动把握系统综合复习题10〔15〕一、单项选择题只能实现有级调速调速方式为〔C〕调速系统的静差率指标，应以〔 D 〕某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时允许的调速范围是〔C 〕对自动调速系统来说，主要的扰动量是〔B 〕假设要转变双闭环无静差V-M系统的转速，可调整〔C 〕转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，把握电压不取决于〔D〕不是跟随性能指标是〔D 〕在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是由于电流环〔A 〕两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在确定把握角下稳定工作时消灭的环流叫做〔A 〕在协作无环流可逆系统中可承受协作把握的触发移相方法对其进展把握但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在〔C 〕在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的把握角小于反组的逆变角时，将会产生〔B 〕交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是〔A 〕当沟通电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个〔A 〕机动态数学模型的特点为〔B 〕不是直接转矩把握的特点为〔A 〕承受旋转编码器的数字测速方法不包括〔D 〕沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率〔A〕在低频输出时承受异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为〔D 〕不是异步电动机动态数学模型的特点〔D 〕电流跟踪PWM把握时，当环宽选得较大时〔A 〕只能实现有级调速调速方式为〔C〕调速系统的静差率指标，应以〔D〕某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是〔C 〕对自动调速系统来说，主要的扰动量是〔B 〕假设要转变双闭环无静差V-M系统的转速，可调整〔C 〕转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，把握电压不取决于〔B 〕不是跟随性能指标是〔D 〕在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是由于电流环〔A 〕两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在确定把握角下稳定工作时消灭的环流叫做〔A 〕在协作无环流可逆系统中可承受协作把握的触发移相方法对其进展把握但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在〔C 〕不适合使用矢量把握方式是〔B〕PMW变压变频器，通过它可同时调整电压和频率，其可控的是〔B 〕。为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是〔A 〕不是异步电动机动态数学模型的特点为〔B 〕当沟通电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个〔D 〕不是可控直流电源为〔C 〕37. 在单闭环反响把握系统中，不能被抑制变化是〔B〕38. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入〔D〕39. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的〔C〕40. 不是跟随性能指标为〔D 〕41. 对于调速系统，最重要的动态性能是〔C 〕42. 在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为〔 A〕43. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时〔B既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流承受〔B 〕在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统的过渡过程消灭的环流是〔D 〕对于要求在确定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为〔 A〕V-M系统中，当2

触发脉冲把握角

时，晶闸管装置处于〔B 〕maxΔ某直流调速系统电动机额定转速n=1430r/min，额定速降n=115r/mins≤20%时，允很多ΔN N大的调速范围〔 A〕截止频率越高，则系统的〔B 〕转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由〔A 〕系统开环传递函数为Gs

，此系统为〔A 〕sT2s2

2Ts1对于随动系统，最重要的动态性能是〔C 〕在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为〔A 〕利用协作把握，可以消退可逆V-M系统中的〔B 〕既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为〔D 〕在错位把握的无环流可逆系统中，可承受协作把握的触发移相方法对其进展把握，两组脉冲的关系应为〔 D〕在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进展换流的逆变器称作〔C 〕把fr范围划分成假设干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作〔 C 〕,对异步电动机进展空间矢量坐标变换物理量是〔 A 〕不适合使用矢量把握方式是〔B 〕对直流调速系统来说，主要的扰动量是〔B 〕不属于静止式可控整流器的是〔A 〕某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求调速范围到达10时，所能满足的静差率是〔B 〕在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为〔B 〕假设要转变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调整〔D 〕对于调速系统，最重要的动态性能是〔C 〕当沟通电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个〔A 〕反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生〔D 〕在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现α=β协作把握，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在〔C 〕既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为〔D 〕以下不是间接矢量把握系统的特点〔C 〕以下不是直接转矩把握的特点为〔D 〕异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为〔B 〕为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的把握系统为〔B 〕异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，承受把握方式为〔A 〕异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为〔B 〕带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列〔A 〕当沟通电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个 〔A 〕不是异步电动机动态数学模型的特点 〔C 〕与矢量把握相比，直接转矩把握 〔D 〕N s=0.2N 〔C 〕在单闭环反响把握系统中，不能被抑制的是 〔D 〕在自动把握系统的把握单元中，承受积分调整器的目的通常是 〔A 〕闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为 〔A 〕在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，由于转速环性能是以〔B 〕在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为 〔C 〕在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为 〔A 〕在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，虽然可承受协作把握消退直流平均环流，但照旧存在〔B 〕在错位把握的无环流可逆系统中可承受协作把握的触发移相方法对其进展把握但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在 〔C 〕异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是 〔D 〕在交—直—交变频装置中，假设承受不控整流，则PWN逆变器的作用是〔C 〕异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为〔B 〕在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进展的的逆变器称作〔D 〕转速闭环转差频率把握的沟通变压变频调速系统能够加、减速平滑缘由之是〔B 〕不适合使用矢量把握方式的是〔B 〕直流调速系统的主要调速方法是〔A 〕在V-M系统的动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个〔D 〕闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是〔C 。中频段越宽，则系统的〔A 〕转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，打算转速的是〔B 〕不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为〔D 〕不属于跟随性能指标为〔A 〕I型系统的随动系统，不能用于输入为〔D 〕仅在可逆V-M系统处于过渡过程中消灭的环流叫做〔B 〕既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中承受〔C 〕为了防止承受α=β协作把握的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时消灭逆变颠覆现象，必需在把握电路中进展限幅，主要是避开消灭α<β而产生〔B 〕异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是〔D 〕异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是〔A 〕不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全全都物理量是〔B 〕异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，承受把握方式是(B )以下某调速方法虽然能够平滑调速但调速范围不大往往只是协作调压方法在基速以上作小范围的弱磁升速，它是〔B 〕在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避开或减轻这种影响，不能实行的措施是〔B 〕闭环把握与开环把握相比较的特征是〔C 〕在单闭环反响把握系统中，不能抑制〔D 〕假设要转变双闭环无静差V-M系统的转速，可调整〔A 〕不是跟随性能指标是〔D 〕在阶跃输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为〔A 〕以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是〔A 〕在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如承受α=β协作把握，则消退的是〔B 〕不是异步电动机动态数学模型的特点为〔D 〕二、填空题晶闸管整流器的电压是用触发角α 把握的。在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进

电流截至负反响 _环节。在自动把握系统中， 积分 调整器的输出包含了输入偏差量的全部历史。在电流、转速双闭环调速系统中，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型 I 型系统。在转速动态过程中，电流 调整器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流从而加快了系统的动态过程。典型Ⅱ型系统的超调量一般都比典型I型系统 大 。在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正转运行时是利用 反 组晶闸管实现回馈制动的。规律把握的无环流可逆调速系统中规律装置的转矩级性信号采样于 电流给定电压 。需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必需面对动态模型，目前应用最多的方案1〕按转子磁链定向的矢量把握系统〕按定子磁链定向的 直接转矩把握系统 按转子磁场定向的矢量把握变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与 定子电流转矩重量成正比的关系。闭环调速系统的 静特性 表示闭环系统电动机转速与负载电流〔或转矩〕间的稳态关系。无静差调速系统的ＰＩ调整器中Ｐ部份的作用是 加快动态响应 。在转速、电流双闭环调速系统中，有测速发电机得到的转速反响电压含有换向纹波，因此需要加 滤波器 。无静差调速系统是靠给定量和反响量的偏差 积分 来进展把握的。双闭环调速系统在稳定时，把握电压Ｕct的大小取决于 转速n 和负载电流Idl。在承受两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，在两组晶闸管装置的整流电压同时消灭，产生的不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，叫做 环流 。1为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，必需在把握电路中进展 限幅 。1在变压变频调速系统中，假设承受Us/而 降低 _。

=常数把握，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速降低异步电动机电压-频率协调把握时如承受的是Er/ω1把握这时的机械特性是 一条直线 。基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括 转速开环恒压频比控制系统和转速闭环转差频率把握的变压变频调速系统。开环调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，明显，引入转速闭环 将使调速系统应当能够大大削减转速降落。调速系统中承受比例积分 调整器可以使系统保持恒速运行，实现无静差调速。电流截止负反响环节的作用是 把握电流 。一般的间接变频器中，逆变器起同时调整 电压 和频率的作用。承受工程设计方法设计调整器时假设系统主要要求有良好的跟随性能可按典型 I 型系统设计。比例调整器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调整器的输出则包含了输入偏差量的 全部历史 。协作把握可逆调速系统运行在其次象限整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反此时是正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 。带恒转矩负载工作时，一般笼型异步电动机变电压时，转差率s的变化范围是 0—5m ，调速范围有限。基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比把握调速系统和转速闭环转差频率把握 的变压变频调速系统。调整器工程设计方法最根本思路是把设计过程分成两步，在确定了调整器构造之后，再选择调整器的参数，把系统校正成典型系统，并满足动态指标 。假设所要求的静差率确定，则闭环系统可以大大提高 调速范围 。反响把握系统能抑制被反响包围的 前向 通道上的扰动。带比例调整器的单闭环调速系统的开环放大系数 大于 临界放大系数时，系统将不稳定。双闭环调速系统的静特性当负载电流到达 Idm

时，对应于转速调整器的输出 U*im

，这时， 电流调整器起主要调整作用，系统表现为电流无静差。调整器工程设计方法最根本思路是把设计过程分成两步，首先要选择调整器的构造，确保系统的 稳定性 ，并满足所要求的稳定精度。一般来说，随动系统的动态指标以跟随 性能为主。在承受了α=β协作把握的可逆V-M系统中，为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做环流电抗器 。异步电动机变压变频调速时，承受 Er/f1=常值 把握方式，可获得一线性机械特性。在交-直-交变压变频器中，假设直流环节承受大电感滤波，直流电流波形比较平直，抱负状况下输出沟通电流是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做 电流源 型逆变器。需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必需面对动态模型，目前应用最多的方案1〕按转子磁定向的 矢量把握系统 2〕按定子磁链定向的直接转矩把握系统。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率 的转速可调范围。系统的精度依靠于 给定和反响检测 的精度。输出量能马上响应被控量的变化的调整器为比例 调整器。为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反响环节，在转速、电流双闭环系统中，通过调整速度调整器的 限幅值 可限制最大电流。转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调整器的关系为 ACR不饱和，ASR 和 。承受工程设计方法设计调整器时，假设系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型Ⅱ 型系统设计。当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给 直流侧 ，而使电源电压上升。在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中反转运行时是利用 正 组晶闸管实现回馈制动的。异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而 降低 。带 除法 环节的矢量把握系统可以看成是两个独立的线性子系统。在动态过程中，晶闸管触发与整流装置是一个由晶闸管的失控时间引起的 纯滞后环节。比例 调整器的输出只取决于输入偏差的现状。在承受PI调整器的电流转速双闭环调速系统中假设转速调整器处于饱和状态相当于使转速环开 环。典型Ⅱ型系统的快速性一般都比典型I型系统 好 。为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加 电流截止负反响 环节，在转速、电流双闭环系统中，通过调整速度调整器的限幅值可限制最大电流。脉宽调速系统中，电流脉动量大的是 受限单极 式PWM变换器。基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比把握系统〔通用变频器-异步电动机调速系统〕和转速闭环转差频率把握 的变压变频调速系统。调速系统的动态性能就是把握 转矩 的力气。emax对异步电动机进展调速时，在基频以下可承受恒压频比把握，这时最大转矩T 是随着 电源角频率的降低而减小的。emax在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是独立的 。在V-M系统中，由于电流波形的波动，可能消灭电流连续和 断续 两种状况。在电机调速把握系统中，对于转速反响参数的变化的扰动，系统是 不能 抑制的。承受比例积分调整器的闭环调速系统是 无 静差调速系统。dm双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm

时表现为转速无静差，这时 转速 负反响起主要作用。双闭环调速系统在稳定时，把握电压的大小取决于转速和 负载电流 。在转速、电流双闭环调速系统中，由于电流检测信号中常含有沟通重量，为了不使它影响到调整器的输入，需加 低通滤波 。有环流可逆调速系统的典型方式是协作把握 ，即α=β工作制，将两组装置的触发脉冲的零位定在90o。依据电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，也就是恒转矩 调速。在交-直-交变压变频器中，假设直流环节承受大电容滤波，直流电压波形比较平直，抱负状况下输出沟通电压是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做 电压源 型逆变器。按转子磁场定向的矢量把握变频调速系统中在 转子总磁通恒定 条件下有电动机转矩与定子电流转矩重量成正比的关系。在晶闸管—电动机系统中，当0<α<π/2时，Ud0>0，晶闸管装置处于 整流 状态，电功率从沟通侧输送到直流侧。调速系统的静差率指标应以 最低速 时所能到达的数值为准。比例积分把握综合了比例把握和积分把握的优点比例局部能快速响应把握作用积分局部则最终消退静态偏差 。在承受PI调整器的电流、转速双闭环调速系统中，假设电流调整器处于不饱和状态，那么稳态时，电流调节器的输入电压△Ui为 0 。双闭环调速系统在稳定时，把握电压的大小取决于 转速 和负载电流。一般来说，调速系统的动态指标以 抗干扰 性能为主。在两组晶闸管反并联线路中一般不允许两组晶闸管同时处于 整流 状态否则将造成电源短路。沟通电动机变压调速方法属转差功率 消耗 型调速。79.依据电力拖动原理，在基频以上，转速上升时转矩降低，根本上属于恒功率三、名词解释1.调速范围2.动态降落3.电流源型逆变器79.依据电力拖动原理，在基频以上，转速上升时转矩降低，根本上属于恒功率三、名词解释1.调速范围2.动态降落3.电流源型逆变器4.PWM技术5.恒压频比把握6.脉冲宽度调制7.超调量8.a=b协作把握9.磁链跟踪把握10.交-交变压变频器11.直流调速12.脉宽调制器13.三相--两相变换14.电压源型逆变器15.磁链跟踪把握16.泵升电压17.转差率18.SPWM单极性把握19.正弦波脉宽调制20.间接矢量把握21.静差率调速。直流平均环流转差频率把握交-直-交变压变频器异步调制调速系统的调速范围恢复时间静态环流SPWM双性把握软起动器直流脉冲宽度调制上升时间瞬时脉动环流载波比混合调制扰动动态降落矢量把握系统分段同步调制磁链跟踪把握四、简答题与开环系统相比，闭环系统存在哪些优势？在电流、转速双闭环调速系统中，转速环为什么校正成典型II型系统？规律无环流系统有哪些优点？矢量变频把握方式根本思路是什么？从能量转换的角度，异步电动机调速系统分成哪几类？转速电流双闭环直流调速系统的起动过程有什么特点？V-M系统中，为什么会消灭电流断续？转差频率把握的规律是什么？目前，沟通拖动把握系统的应用领域主要在哪些方面？在承受了协作把握的可逆晶闸管—电动机系统中已经消退了直流平均环流，为什么还称作“有环流”系统？抑制电流脉动的措施有哪些？带电流截止负反响的单闭环直流调速系统的静特性具有哪些特点？在规律把握无环流可逆系统中，无环流规律把握环节的任务是什么？直接转矩把握系统与矢量把握系统在特点和性能上有哪些不同？死区对变压变频器输出电压有哪些影响？晶闸管整流器有哪些缺点？为什么要将转速电流双闭环调速系统中的电流环校正成I型系统？在无环流可逆调速系统中，对其中的无环流规律把握器有哪些要求？DTC系统存在的问题有哪些？常见的沟通调速方法有哪些？试列举其中的6个。常用的可控直流电源有哪几种？双极性PWM存在哪些缺陷？可承受哪些措施来防止直流平均环流的产生？试列举其中两种方法。变压变频调速的根本把握方式是什么？矢量把握系统工作原理是什么？和旋转变流机组相比，晶闸管整流装置存在哪些优势？简述PWM系统的优越性。在转速电流双闭环调速系统中，依据转速调整器可把起动过程分成哪几个阶段？简述有环流可逆调速系统的优缺点。简述转差频率把握的变压变频调速系统是如何实现变压变频调速的。简述PWM变换器的作用。单闭环调速把握系统中的电流截止负反响是如何工作的？在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调整器的作用是什么？什么是规律把握无环流可逆系统？平，存在差距的缘由是什么？调整直流电动机的转速有几种方法？分别适用于哪种场合？在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调整器的作用是什么？什么叫环流？环流分哪几种类型？基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统分为哪几类？五、计算题某龙门刨床工作台拖动承受直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，承受V-M系统，主电路总电阻R=0.18，电动机电动势系数Ce=0.2V·min/r。假设要求调速范围D=20，静差率s≤5%，承受开环调速能否满足？假设要满足这个要求，系统的额定速降nN最多能有多少？Ks=30，=0.015V·min/r，Ce=0.2V·min/r，如何承受闭环系统满足此要求？设把握对象的传递函数为Ws

s

KTsT

式中，K=2，T1

1=0.4s，T1

2=0.08s，T2

3=0.015s，T3

4σ=0.005s，要求阶跃输入时系统超调量%<5%PI调整σ4器校正成典型Ι 型系统，试设计调整器参数。10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5WY/YU21=230V，Ks=44；V-MR=1W；测速反响系数α=0.01158V•min/r;工作机械要求的调速范围D=10s5。1〕系统的开环放大系数；〔2〕假设电流反响电压Ui=10V，取临界截止电流I

dcr

1.2IN

，堵转电流Idbl

1.5IN

，那么比较电压应取多少？调整对象的传递函数为W

s

18PI调整器将其校正为典型Iobj

跃输入下系统超调量5，典型I型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题4表所示。写出PI调整器的构造形式并确定参数。4表典型I型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系N NV-M调速系统，电动机参数为P＝2.5kW，U＝220V，N N

=15A，n

＝1500r／min，Ra=2Ω，整流装置内sNRrec＝1Ω，触发整流环节的放大系数K=30，要求调速范围D=20，静差率s=10％。sN计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；调整该系统，使U*N

20V 时转速n=1000r/min，此时转速反响系数应为多少？闭环系统的放大系数为多少？调整对象的传递函数为W

s

18PIobj

跃输入下系统超调量40，典型Ⅱ型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题6表所示。写出PI调整器的构造形式并确定参数。6表典型II型系统阶跃输入跟随性能指标7.5k22041.11500miRa＝0.K=4；V-M系统主电路总电阻R＝1ZYS23l／11023.1W，110V，0.21A，s1900r／min；最大给定电压U*n=10V〔对应于电动机额定转速〕，生产机械要求调速范围D=10，静差率ss5%。依据以上数据和稳态要求计算调速系统至少应选择放大倍数多大的运放器。设把握对象的传递函数为

Ws

s

Ks1

1 2 3式中，K=300，T1

=0.5s，T1

=0.09s，T2

=0.01s，要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。用PI调整器校正成典3型Ⅰ型系统，试设计该调整器。

＝2.2kU＝220I=12.5n＝1500／miR=。N N N N a承受三相桥式整流电路，主电路总电阻R=2.9Ω，T=0.064s，T=0.014s，T=0.00167s，要求调速范围D=15，m l s静差率s=5％，那么这个系统是否稳定？。10图所示，转速反响系数0.010.01R1，K 30C0.02I 40A。假设双闭环调速系统处于稳定状态，那么速度调整器的输入偏差电S e dL压Un

n

U )等于多少？假设此时U*n n

10V，那么U 和Uct

*各是多少？I10图V-MP

=2.8kW，U=220V，I=15.6A，n=1500r/minRa=1.5N N N NΩ，整流装置内阻R

rec

=1Ω，触发整流环节的放大系数K=37。s系统开环工作时，试计算D=30s值；如组成转速负反响有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U

*=10VI=I

，n=n

，计算放大器放大系数Kp

和转速反响系数α。

n d N N转速、电流双闭环调速系统的，ASR和ACR均为PI调整器．设系统最大给定电压U＊＝15V。电机额定转nn＝1500r／min，I＝10A，C＝0.127V.mm/r，过载系数λ＝2，晶闸管装置放大系数K=20，电枢回路总n n e S电阻R＝2Ω，ASR输出限幅U

＝10v。im当系统稳定运行在U＊n＝4V，In＝10A时，求系统的n、Uct、U＊的值；i当电动机负载过大而堵转时，求U＊、Ui ct

的值。某一V-M系统为转速负反响有静差调速系统，电动机额定转速nN＝1000r／min，系统开环转速降落为n 100r