川崎泵挖掘机培训教材课件

挖掘机基本结构

挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后、机械移位后，继续挖掘为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走装置。挖掘机基本结构挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破11。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。

1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装2液压系统的组成挖掘机液压系统的基本概念：液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件定量系统、变量系统开式系统、闭式系统恒功率系统双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心液压系统的组成挖掘机液压系统的基本概念：3挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：挖掘通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破土、装土。满斗回转铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置；3．

卸土平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土4.回位铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：4目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。

小松林德系统采用的是负荷传感系统全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。

目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率5液压系统原理图液压系统原理图6主泵:K3V112DT柱塞式串联变量双泵.最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制主泵:K3V112DT柱塞式串联变量双泵.最大排量112m7川崎泵挖掘机培训教材8主泵原理图主泵原理图9川崎泵挖掘机培训教材10主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/m11主操作阀原理图主操作阀原理图12主操作阀主操作阀13为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工作原理如下：为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现14斗杆合流斗杆合流15铲斗合流铲斗合流16斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其工作原理如下图：斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运17行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时18行走直线功能行走直线功能19动臂提升优先

动臂提升优先20回转优先

回转优先21中位负流量控制信号中位负流量控制信号22行走二次升压

行走二次升压23斗杆闭锁斗杆闭锁24回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流25

回转马达1

回转马达126回转马达2回转马达227回转马达3回转马达328回转减速机回转减速机29行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀

宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀,行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—330先导系统先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置电磁阀组（先导开关、行走换速、增力）功率控制电磁阀—控制液压系统功率先导系统先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油31先导系统液压原理图先导系统液压原理图32先导系统先导系统33先导泵先导泵34先导泵先导泵35电磁阀组电磁阀组36伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~7037手操作阀手操作阀38脚先导阀脚先导阀39脚先导阀结构脚先导阀结构40脚先导阀工作原理脚先导阀工作原理41手操作阀手操作阀42中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保43中央回转接头中央回转接头44液压油缸：动臂油缸Ф120×Ф85×12852根斗杆油缸Ф135×Ф95×14901根铲斗油缸Ф115×Ф80×11201根液压油缸：45动臂油缸、斗杆油缸动臂油缸、斗杆油缸46铲斗油缸铲斗油缸47活塞杆密封活塞杆密封：BU、B3串级密封BU型密封-高压密封B3型密封-耐磨性好、有润滑作用支承环---支承、吸污防尘圈---防尘活塞杆密封活塞杆密封：48小腔节流原理小腔节流原理49大腔节流原理大腔节流原理50活塞密封OK型密封，起主密封作用支承环，每边两个，起支承、吸尘作用活塞由螺母锁紧活塞密封OK型密封，起主密封作用51演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！52挖掘机基本结构

挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后、机械移位后，继续挖掘为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走装置。挖掘机基本结构挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破531。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。

1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装54液压系统的组成挖掘机液压系统的基本概念：液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件定量系统、变量系统开式系统、闭式系统恒功率系统双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心液压系统的组成挖掘机液压系统的基本概念：55挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：挖掘通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破土、装土。满斗回转铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置；3．

卸土平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土4.回位铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作：56目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。

小松林德系统采用的是负荷传感系统全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。

目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率57液压系统原理图液压系统原理图58主泵:K3V112DT柱塞式串联变量双泵.最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制主泵:K3V112DT柱塞式串联变量双泵.最大排量112m59川崎泵挖掘机培训教材60主泵原理图主泵原理图61川崎泵挖掘机培训教材62主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/m63主操作阀原理图主操作阀原理图64主操作阀主操作阀65为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工作原理如下：为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现66斗杆合流斗杆合流67铲斗合流铲斗合流68斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其工作原理如下图：斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运69行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时70行走直线功能行走直线功能71动臂提升优先

动臂提升优先72回转优先

回转优先73中位负流量控制信号中位负流量控制信号74行走二次升压

行走二次升压75斗杆闭锁斗杆闭锁76回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流77

回转马达1

回转马达178回转马达2回转马达279回转马达3回转马达380回转减速机回转减速机81行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀

宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀,行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—382先导系统先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置电磁阀组（先导开关、行走换速、增力）功率控制电磁阀—控制液压系统功率先导系统先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油83先导系统液压原理图先导系统液压原理图84先导系统先导系统85先导泵先导泵86先导泵先导泵87电磁阀组电磁阀组88伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~7089手操作阀手操作阀90脚先导阀脚先导阀91脚先导阀结构脚先导阀结构92脚先导阀工作原理脚先导阀工作原理93手操作阀手操作阀94中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保95中央回转接头中央回转接头96液压油缸：动臂油缸Ф120×Ф85×12852根斗杆油缸Ф135×Ф95×14901