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RTU-6640使用说明书V1.7北京信方鸿科技有限公司2011年12月目录TOC\o"1-4"\h\z\uRTU-6640使用说明书 -0-目录 -1-前言 -1-参考文档 -1-一、RTU产品特点 -2-二、RTU主要参数 -3-三、机械尺寸结构图 -4-1、机械结构尺寸图 -4-2、内部功能结构图 -5-3、引脚说明图 -5-4、端子管脚定义 -6-四、组网架构 -7-1、中心服务器连网方案现选择 -7-2、DTU连网方案选择 -8-五、DTU相关参数的配置操作 -9-1、DTU相关参数的配置操作 -9-2、DTU远程配置操作 -12-3、DTU程序升级操作 -14-六、RTU功能 -15-1、硬件外设描述 -15-2、Modbus内部输入寄存器地址及其说明 -16-3、AD相关模式设置 -17-(1)AD模式配置 -17-4、智能心跳包配置 -20-(1)测试配置信息 -20-(2)扩展指令格式 -21-(3)数字类型调用方式 -22-(4)字符串类型调用方式 -23-(6)特殊模式 -25-5、短信指令 -27-(1)发送短信指令格式: -27-(2)接收短信指令格式: -27-6、电话指令 -28-(1)以监听电话方式拨打电话 -28-(2)以通话电话方式拨打电话 -28-(3)接听管理员电话 -28-(4)接听成员号码 -28-(5)接听激活号码 -28-(6)接听通话号码 -28-(7)接听监听号码 -28-七、短信配置功能 -29-1、配置密码和管理员手机号(任意号码) -30-2、配置GPRS激活号码,通话号码,监听号码 -30-3、配置成员手机号码 -31-4、配置APN信息 -31-5、配置GPRS连接1 -32-6、配置GPRS连接2 -33-7、配置DTU工作模式 -34-8、配置RS232RS485通信模式 -35-9、配置AD报警设置 -36-10、握手包、心跳包信息 -37-11、配置心跳包时间 -38-12、特殊指令 -38-①、回传自定义的12条短信内容 -38-②、控制继电器的动作 -39-八、modbus功能 -40-1、相关简介 -40-①、产品分类 -40-②、通信端口 -40-③、Modbus地址 -40-④、modbus寄存器表① -41-⑤、modbus寄存器表② -41-⑥、设备地址 -42-⑦、端口地址 -42-⑧、Modbus指令 -42-⑨、接口配置 -44-⑩、从机配置信息 -45-2、标准主机模式 -46-①、功能简介 -46-②、工作流程 -46-③、使用方法 -46-④、使用注意事项 -47-3、标准子机模式 -48-①、功能简介 -48-②、工作流程 -48-③、使用方法 -48-④、使用注意事项 -49-4、主机不巡检模式 -50-①、功能简介 -50-②、工作流程 -50-③、使用方法 -50-④、使用注意事项 -51-5、子机主动回传模式 -52-①、功能简介 -52-②、工作流程 -52-③、使用方法 -52-④、使用注意事项 -53-6、未用模式 -54-7、虚拟端口 -55-①、功能简介 -55-②、工作流程 -55-③、使用方法 -55-④、使用注意事项 -56-九、联系我们 -57-十、修订内容 -58-前言感谢您使用北京信方鸿科技有限公司提供的智能型RTU产品。使用前请务必仔细阅读此用户手册,您将领略其完善强大的功能和简洁的操作方法。本设备主要用于485总线通信、GPRS无线数据通信,请用户按照手册中的技术规格和性能参数进行使用,本公司不承担由于用户不正常操作或不恰当使用造成的财产或者人身伤害责任。参考文档1、《RTU型号功能表》2、《RTU产品升级》3、《软件接口说明》4、《力控组态软件接口》5、《常见问题总结》6、《MODBUS协议》一、RTU产品特点提供设备状态指示灯,方便设备维护;宽电压供电范围:7V-30V;带RS232、RS485(232也转为485的情况下,可以有两路485);内置大容量SPI-flash(容量可选1Mbit-64Mbit),实现数据的长时间本机保存(需定制);6路AD仿真量输入(12位),输入电压为0-30V,也可以测量4-20mA工业电流信号;6路继电器输出控制、4路光耦输入输出控制(输入和输出的位数自选);内置RTC,掉电可自动计时,定时定点唤醒,需定制;高效的电源管理设计,在对功耗要求严格的场合,实现低功耗节能,延长工作时间,需定制;传输支持多种协议,我公司自定协议和Modbus协议(ASCII、RTU、ModbusTCP)完美支持;数据远程传输支持GPRS、以太网等;数据传输采用GSM模块可实现功能:GPRS断线自动重连;根据需要最多可同时连接6个中心服务器;支持固定IP、域名解析和APN专网的寻址方式;支持TCP、UDP、PPP、ICMP、DNS、FTP等协议;支持的节点数,只要服务器资源允许,理论上为无数个;减少布线的成本和施工的麻烦;支持短信数据传输、短信参数配置功能;支持电话和短信唤醒功能;数据传输采用以太网模块可实现功能:支持10Mbps/100Mbps两种方式接入Internet,数据传输速度加快,适合大数据量传输;支持TCP、UDP、PPP、ICMP、DNS、FTP等协议;支持的节点数,只要服务器资源允许,理论上为无数个;根据服务器的需要,协议可以支持更加丰富;支持网络数据唤醒功能;支持专用软件进行本地和远程参数配置及维护;支持本地和远程固件升级;产品选型型号、功能软件版本唯一IDGPRSCDMADTUAD光耦继电器modbus从机modbus主机RTU6640-CCDJ6CD●●646●RTU6640-GGDJ6GD●●646●RTU6640-MCCMJ6CM●●646●●RTU6640-MGGMJ6GM●●646●●二、RTU主要参数表2-1主要参数表特征详细描述机械特性长:10宽:6高:28RTU重量:1有源天线重量:109g无源天线重量:5g电源供电推荐电源DC12V/1A供电电压DC7V-DC30V电源功耗GPRS发射瞬间:2W,平常:0.5W传送选择串行RS232总线300-115200bps(常用4800bps)串行RS485总线300-115200bps(常用9600bps)GPRS无线方式GPRS:MultislotClass10FullPBCCHsupportMobileStationClassBCodingScheme1—4模拟量模拟量输入电压或者电流输入:6路12位ADC,12位AD速度为10KHZ数字量输入数字量4路光耦(输入和输出的位数自选),速率10KHZ输出数字量资料存储串行Flash1Mbits-64MbitsSIM卡参数1.8V/3.3V电源支持温度范围正常工作环境温度-30℃—+受限工作温度-40℃~-30℃—+85湿度范围相对湿度95%(无凝结)认证EURoHSDirective三、机械尺寸结构图1、机械结构尺寸图图3-1机械结构尺寸图2、内部功能结构图图3-2功能结构图3、引脚说明图图3-3端子管脚序号4、端子管脚定义表3-1详细的管脚端子定义如下:管脚序号管脚名称输入输出方向详细说明其它备注1VCC-电源输入,7V-30V电源2GND-电源地3A+-485A+通信接口4B--485B-5TX输出DTU的RS232发送6RX输入DTU的RS232接收7AD1输入第一路AD输入模拟量输入8AD2输入第二路AD输入9AD3输入第三路AD输入10AD4输入第四路AD输入11AD5输入第五路AD输入12AD6输入第六路AD输入13AGND输入AD输入的模拟地14KGND输入开关量的公共端开关量输入15K4输出第四路开关量输出16K3输出第三路开关量输出17K2输出第二路开关量输出18K1输出第一路开关量输出19JD1输出第一路常开触点第一路继电器输出20输出第一路继电器公共端21输出第一路常闭触点22JD2输出第二路常开触点第二路继电器输出23输出第二路继电器公共端24输出第二路常闭触点25JD3输出第三路继电器公共端第三路继电器输出26输出第三路常开触点27JD4输出第四路继电器公共端第四路继电器输出28输出第四路常开触点29JD5输出第五路继电器公共端第五路继电器输出30输出第五路常开触点31JD61输出第六路继电器公共端第六路继电器输出32输出第六路常开触点四、组网架构DTU远程登录中心服务器的几种方案:图4-1服务器连网方案1、中心服务器连网方案现选择方案一:服务器采用DTU拨号连接连网此种连网方案,只适合于小型数据传输,服务器支持的节点数有限;方案二:服务器采用固定IP(或APN专网)连网此种连网方案,IP地址是固定的,寻址较为方便,DTU连网较为容易,DTU不容易断网,工作较为可靠,适合多节点,大数据量数据传输,为我们首选的方案;方案三:服务器采用固定域名连网此种连网方案,域名是固定的,IP地址可能是不固定的,需要进行域名解析,寻址也较为方便,DTU连网较为容易,但在域名IP地址改换后,DTU必须重连,此种方案可以节省固定IP的费用,但可靠性不如方案二可靠;2、DTU连网方案选择方案一:采用无线GPRS,先进入移动通信网,然后进入Internet,将相关数据发送给服务器;方案二:采用以太网组网,利用交换机把数据发给路由,然后路由将数据经Interne发送给服务器五、DTU相关参数的配置操作相关参数介绍,请参考第七章(短信配置功能)相关部分内容。1、DTU相关参数的配置操作①硬件连接:将DTU的RS232接口和PC机的串口通过串口延长线连接起来,将DTU上电;图5-1DTU-RTU整体界面预览②串口设置:打开DTU配置软件,选择相应串口,波特率默认为38400bps;③DTU参数-基本配置:根据需要和功能需求,在相应的编辑框填入相应的数据或者在下拉列表选择我们所需要的选项;图5-2基本设置选项卡④DTU其他参数设置同DTU参数-基本配置;包括:连接设置选项卡、IP1配置选项卡、IP2配置选项卡。图5-3连接设置选项卡图5-4IP1配置选项卡图5-5IP2配置选项卡⑤保存当前设置:用户为了方便,可以在设置好所有的参数后,按保存设置,以便以后快速调用或者只许修改很少的选项即可。在下次需要调入以前的设置时,可以按下来选择参数保存文件,从而装入以前的设置;⑥配置DTU参数:在参数选择好后,我们就可以对DTU的相关参数进行配置了,配置成功会弹出配置成功消息;⑦读取DTU参数:按下按钮,将DTU里所有的配置的参数全部读回,并显示在软件的各个选项上;⑧当用户配置和读取都不能运行时,可以考虑用开机自适应。首先选择好正确的串口后,以及RTU配置的串口(RS232或RS485,若为RS485则需要勾选),然后给硬件上电,配置软件将把RTU串口设置的相关参数提取回来,配置软件也将切换为和硬件相适应的波特率;图5-6GPRS测试界面2、DTU远程配置操作①:配置服务器信息 通过短信配置或者串口配置的方式,配置好服务器信息②:建立本地服务器 使用配置的端口号,配置服务器③:选择远程配置 选择连接上来的设备,同时配置串口为GPRSSet④:进行配置 建议第一次读取配置, 然后在修改配置,进行配置。 其余配置操作,犹如串口配置一样。3、DTU程序升级操作详细操作参考: 《RTU产品升级》六、RTU功能1、硬件外设描述本硬件包含:6路外部模拟量输入(AI)6路继电器开关量输出(DO)4路光耦开关量输入(DI)模拟量输入AI介绍:包含4种测量模式(2种测量类型):测量类型测量模式电压型0—30V0—5V电流型4—20mA0—20mA注意事项:①:选择测量类型的时候,需要查看购买的类型,默认为电流型。②:在外壳标签上标注有模拟量类型。③:用户在使用的时候,若发现数据一直出现-1(65535)的时候,可能选择的测量模式不属于本机的测量类型。④:若使用0-30V模式,请注意硬件选型,错误接入信号源,可能造成硬件损坏。⑤:用户在购买的时候,可选购每个通道的功能。但建议购买通用的功能,方便以后维护。2、Modbus内部输入寄存器地址及其说明表6-1Modbus寄存器地址:5位地址格式,真实地址为去掉最高位,然后减一。寄存器名称寄存器地址支持指令码说明线圈100001读/写线圈功能码1、5、15第一路继电器输出线圈200002第二路继电器输出线圈300003第三路继电器输出线圈400004第四路继电器输出线圈500005第五路继电器输出线圈600006第六路继电器输出光耦1输入10001读输入位状态功能码2第一路光耦输入光耦2输入10002第二路光耦输入光耦3输入10003第三路光耦输入光耦4输入10004第四路光耦输入GSM信号强度30001输入寄存器功能码:04GSM信号强线圈输出状态30002线圈输出状态(注②)光耦输入状态30003光耦输入状态(注②)参考电压基准30004主MCU芯片内部电压基准芯片温度30005主MCU芯片内部温度电源电压30006电源供电电压第一路模拟量30007第一路模拟量测量数值第二路模拟量30008第二路模拟量测量数值第三路模拟量30009第三路模拟量测量数值第四路模拟量30010第四路模拟量测量数值第五路模拟量30011第五路模拟量测量数值第六路模拟量30012第六路模拟量测量数值备注:①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址: 00001至09999是离散输出(线圈) 10001至19999是离散输入(触点) 30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001至49999是保持寄存器(预留) 采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。②:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过0000100002地址来查询,但控制只能使用0000100002地址。 30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。对应结果如下:Bit1514131211109876543210继电器位置87654321161514131211109即寄存器30009数据的bit8与寄存器00001的数据一样。同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。3、AD相关模式设置(1)AD模式配置图6-1AD模式配置总界面表6-2配置参数说明配置字配置范围备注说明通道【0,3】选择需要配置的通道号模式4种模式0—5V,0—30V,0—20mA,4—20mA最大AD字0—655354种模式5V,30V,20mA,20mA对应回传的数值最小AD字0—655354种模式0V,0V,0mA,4mA对应回传的数值报警上限0—65535设置上限报警阀值报警下限0—65535设置下限报警阀值报警模式上下限报警选择位设置报警后怎么处理(目前未启用)迟滞量0—65535设置报警后恢复的滞回量时间10—255检测做出判断的时间(作平滑滤波的时间)时间20—255设置报警后恢复的时间滞回量上限短信不处理、短信1—12设置超上限需要的发送的短信下限短信不处理、短信1—12设置超下限需要的发送的短信恢复短信不处理、短信1—12设置报警恢复时送的短信(2)AD参数-基本配置:切换到“RTU参数配置”-“AD控制”选项卡,根据需要和功能需求,在相应的编辑框填入相应的数据或者在下拉列表选择我们所需要的选项,修改所需设定参数后配置数据马上修改,切换到其他通道数据不变;(3)保存当前设置:用户为了方便,可以在设置好所有的参数后,按保存设置,以便以后快速调用或者只许修改很少的选项即可。在下次需要调入以前的设置时,可以按下来选择以前的参数保存设置,从而装入以前的设置;图6-2装入以前AD设置参数(4)配置AD参数:在参数选择好后,我们就可以对AD的相关参数进行配置了;(5)读取AD参数:按下按钮,将AD相关的所有配置参数全部读回,并显示在软件的各个选项上;(6)ADC报警流程ADC状态包含:正常状态、上限报警状态、下限报警状态等。报警信号包含:上限报警信号、下限报警信号、恢复正常状态信号等。每种报警信号的产生分为两种:(1)相同报警状态下维持一定时间后周期性产生报警信号。(2)状态切换时产生信号。注意:报警信号触发此处发送的短信或GPRS数据为事件性触发,若想使用周期性的查看数据,请使用心跳包内容。 报警控制字:超限不做处理,目前未启用。正常状态当检测数值达到报警上限并维持时间1,将触发上限报警信号,状态切换为上限报警状态。当检测数值达到报警下限并维持时间1,将触发上限报警信号,状态切换为下限报警状态。上限报警状态当检测数值小于【报警上限】-【迟滞量】并维持时间1,将触发恢复正常状态信号,状态切换为正常状态。若维持上限报警状态达到时间2,将再次触发上限报警信号。下限报警状态当检测数值大于【报警下限】+【迟滞量】并维持时间1,将触发恢复正常状态信号,状态切换为正常状态。若维持下限报警状态达到时间2,将再次触发下限报警信号。报警信号处理上限报警信号若GPRS使能,将发送【上限短信】的内容给服务器。若短信使能,将发送【上限短信】的内容给3个成员手机和管理员手机。默认将【上限短信】内容发送到串口232和485上。下限报警信号若GPRS使能,将发送【下限短信】的内容给服务器。若短信使能,将发送【下限短信】的内容给3个成员手机和管理员手机。默认将【下限短信】内容发送到串口232和485上。恢复正常状态信号若GPRS使能,将发送【恢复短信】的内容给服务器。若短信使能,将发送【恢复短信】的内容给3个成员手机和管理员手机。默认将【恢复短信】内容发送到串口232和485上。时间介绍时间1:当检测数值触发状态切换的时候,最少维持的时间。时间2:当检测数值维持在报警状态(正常状态不起作用)的时候,维持时间超过时间2,将再次触发报警信号,发送报警信号内容。时间数值范围:【0—255】表6-3时间计算方法:数值范围单位时间范围【0—40】0.1秒0—4s【41—160】1秒1—120s【161—230】1分钟1—70分钟【231—255】1小时1—25小时(7)备注在同时使能GPRS和短信的时候,将在发送短信的时候,断开服务器,发送完毕短信之后,再重新连接服务器。需要符合以下配置信息条件才能触发报警状态【报警下限】<【报警下限】+【迟滞量】<【报警上限】-【迟滞量】<【报警上限】4、智能心跳包配置心跳包最多支持80个字符或者40个汉字。支持【HEX模式】,【字符串模式】两种格式。【HEX模式】支持00。【字符串模式】支持汉字。握手包和心跳包和短信内容均支持智能心跳包定义支持数据从规定开始位置进行到当前位置的CRC,和,异或三种校验方式校验扩展指令格式%[类型][0—99地址]([.][0—9小数点位置])[@][必选项](可选项)子地址对于不同的物理量类型,有不同的意义@为结束符通过“Ctrl+Enter”组合键可以换行HEX模式下完全支持扩展指令。HEX模式下,数字为u16类型或者u32类型显示字符串模式下完全支持扩展指令字符串模式下,数字为可见字符的10进制的模式显示(1)测试配置信息字符串模式测试模式:AT+TEST=HEX模式下测试模式:AT+TEST:举例:【字符串模式】下测试配置信息:发送信息:ASCII显示:AT+TEST=%S1@HEX显示:41542B544553543D25533140返回信息:ASCII显示:JYGR1122007YI5FUHEX显示:4A594752313132323030375949354655图6-3字符串模式下读取ID号【HEX模式】下测试配置信息:发送信息:ASCII显示:AT+TEST:%D7@HEX显示:41542B544553543A25443740返回信息ASCII显示:)HEX显示:0729(2)扩展指令格式表6-4RTU6640基本寄存器地址表:地址类型地址号字符串模式调用格式HEX模式调用格式小数位作用备注A(可变类型)1%A1@25413140HEX模式下:进制格式字符串模式下:读取设备个数第①继电器的状态2%A2@25413240第②继电器的状态3%A3@25413340第③继电器的状态4%A4@25413440第④继电器的状态5%A5@25413540第⑤继电器的状态6%A6@25413640第⑥继电器的状态a(可变类型)1%a1@25613140第①继电器的状态2%a2@25613240第②继电器的状态3%a3@25613340第③继电器的状态4%a4@25613440第④继电器的状态5%a5@25613540第⑤继电器的状态6%a6@25613640第⑥继电器的状态B(可变类型)1%B1@25423140HEX模式下:进制格式字符串模式下:读取设备个数第①光耦输入的状态2%B2@25423240第②光耦输入的状态3%B3@25423340第③光耦输入的状态4%B4@25423440第④光耦输入的状态b(可变类型)1%b1@25623140第①光耦输入的状态2%b2@25623240第②光耦输入的状态3%b3@25623340第③光耦输入的状态4%b4@25623440第④光耦输入的状态D(数字类型)1%D1@25443140GSM信号强度2%D2@25443240继电器输出状态3%D3@25443340光耦输入状态4%D4@25443440内部基准测量值5%D5@25443540内部参考温度值6%D6@25443640电源电压7%D7@25443740外部输入通道1数值8%D8@25443840外部输入通道2数值9%D9@25443940外部输入通道3数值10%D10@2544313040外部输入通道4数值11%D11@2544313140外部输入通道5数值12%D12@2544313240外部输入通道6数值S(字符串类型,长度为16以内)1%S1@25533140无作用模块ID号(出厂唯一ID号)2%S2@25533240模块名称3%S3@25533340模块号码4%S4@25533440APN名称5%S5@25533540APN用户名6%S6@25533640APN密码7%S7@25533740当前连接服务器的使用的用户名称8%S8@25533840当前连接服务器的使用的用户密码X(数字类型)校验起始位置%X0@25583040数字类型格式全加和校验Y(数字类型)%Y0@25593040全异或校验y(数字类型)%y0@25793040ModbusLRC纵向冗余校验Z(数字类型)%Z0@255A3040全CRC16校验(欧洲标准)G(X)=X16+X12+X5+1z(数字类型)%z0@257A3040全CRC16校验(美国标准)G(X)=X^16+X^15+X2+1备注:可变类型在字符串模式中,为字符串类型,小数点后数据为读取的状态个数。 在HEX模式中,为数字类型,小数点后数据为数字类型调用格式。 (3)数字类型调用方式数字类型调用在HEX模式和字符串模式下回传格式不同。表6-5HEX模式下,数字回传格式固定。调用格式显示格式举例:数值为1000(0x03E8)的回传格式,以下为16进制格式。%D1@16位数据HEX格式03E8%D1.0@16位数据HEX格式03E8%D1.1@16位数据ASCII格式,30334538%D1.2@32位数据HEX格式000003E8%D1.3@32位数据ASCII格式3030303030334538%D1.4@8位数据HEX格式E8%D1.5@8位数据ASCII格式4538%D1.6@%D1.7@%D1.10@16位数据HEX倒序格式E803%D1.11@16位数据ASCII倒序格式,38453330%D1.12@32位数据HEX倒序格式E8030000%D1.13@32位数据ASCII倒序格式3845333030303030%D1.14@8位数据HEX倒序格式E8%D1.15@8位数据ASCII倒序格式3845%D1.16@%D1.17@备注:%E1代表物理量0—15代表显示格式举例:想要获得数据外部输入通道1数值,可以使用表达式: 类型E的1号地址数据表达方式为: %E01.0@%E1.0@%E01@%E1@如果想使用16位ASCII格式:%E1.1@(4)字符串类型调用方式 想要获得当前IP连接方式的用户名称和用户密码。 可以使用表达式:举例:当前用户名:%S6@,密码:%S7@ 对于字串串类型,小数位数不起作用。 比如%S06.0@%S6.0@%S06@%S6@效果一致。实例:①握手信息(心跳包)配置如下:(txt模式)模块ID:%S6@;模块名称:%S1@;手机:%S2@.用户:%S6@.密码:%S7@.信号强度:%A0@;图6-5心跳包配置界面图6-6Socket接收到心跳包的界面②握手信息(心跳包)配置如下:(hex模式)ID:%S6@;名称:%S1@;手机:%S2@.用户:%S6@.密码:%S7@.信号强度:%A0@;对应的十六进制数据为:49443A255336403BC3FBB3C63A255331403BCAD6BBFA3A255332402E0D0AD3C3BBA7A3BA255336402E0D0AC3DCC2EBA3BA255337402E0D0AD0C5BAC5C7BFB6C83A结果如下:图6-7心跳包十六进制格式设置界面图6-8Socket接收到心跳包的界面(6)特殊模式如果在16进制数据中出现0x00的数据,将不会进行数据转换。比如在上次配置中将第二个数据更改为0x00:图6-916进制数据发送界面图6-1016进制数据接收界面5、短信指令图6-11短信功能配置界面(1)发送短信指令格式:无论是否开启使能短信,都可以发送短信。一条短信同时最多发给三个手机号码。AT+SMS=手机号码1;手机号码2;手机号码3;发送短信内容 (2)接收短信指令格式:如果使能短信,在接收到短信之后,将短信号码和短信内容以下面的格式发送给串口和GPRS服务器。AT+SMSRCV=短信号码,短信内容.6、电话指令(1)以监听电话方式拨打电话(2)以通话电话方式拨打电话(3)接听管理员电话 接听到管理员电话后,将返回握手包短信内容(4)接听成员号码接听到成员号码后,将返回心跳包短信内容。(5)接听激活号码 将启动自动联网功能(6)接听通话号码 将一直处于接听状态,直到对方挂机或者接听时间达到10分钟。(7)接听监听号码 将一直处于监听状态,直到对方挂机或者监听事件达到10分钟。七、短信配置功能短信配置是为了方便用户在不方便去现场,而且没有连上服务器的情况下,修改RTU里DTU的配置参数时而使用的,同时该指令也支持串口232、485、GPRS网络配置。短信配置考虑到短信70个汉字,140个英文字符的限制,所以短信配置只能配置几个很重要的参数,当配置后,DTU即可连上服务器,其他参数可以使用服务器配置即可。短信配置指令能配置的都是关系到连接服务器的重要参数,可以配置的参数如下:①HYPERLINK手机管理员和密码②HYPERLINK配置GPRS激活号码,通话号码,监听号码③HYPERLINK配置成员手机号码④HYPERLINKAPN相关设置⑤HYPERLINK配置GPRS连接1⑥HYPERLINK配置GPRS连接2⑦HYPERLINK配置DTU工作模式⑧HYPERLINK配置RS232RS485通信模式⑨HYPERLINK配置AD报警设置⑩HYPERLINKModbus系列产品分为两类:从机类、主机类。modbus主机类系列产品,每个通信主机端口均有五种工作模式:未用标准主机标准子机主机不巡检子机主动回传Modbus从机类系列产品,每个通信主机端口均有三种工作模式:未用标准子机子机主动回传②、通信端口每类产品的通讯端口都包含实体通信端口和虚拟通信端口两类。 实体通信端口包含串口(232、485)、RF、GPRS之类。 虚拟通信端口只有一个,端口0。只能作为主机,只可以读写寄存器表①和寄存器表②。以下所讲通信端口均为实体通信端口,虚拟端口0的功能将在以后章节专门讲解。③、Modbus地址 该modbus设备有4个特殊固化地址,在一个网络中,用户不能使用它们作为本机的设备地址、本机的端口地址、以及其它外设地址。0x00 默认的广播地址,目前功能禁用。0xFF 默认的广播地址,目前功能禁用。0xFE 强制代表设备地址,用于访问本机的硬件信息。0xFD 强制代表当前通信端口的端口地址,用于访问本modbus主机的【modbus寄存器表②】设备地址 代表本设备的设备地址,用于访问本机的硬件信息,即访问【modbud寄存器表①】的内容端口地址 代表所当前通信端口的端口地址,用于数据缓存,即访问【modbus寄存器表②】的内容其他外设地址 端口外连接的其他外设地址④、modbus寄存器表① 本寄存器表用于描述本机的硬件资源。 寄存器名称寄存器地址支持指令码说明线圈100001读/写线圈功能码1、5、15第一路继电器输出线圈200002第二路继电器输出线圈300003第三路继电器输出线圈400004第四路继电器输出线圈500005第五路继电器输出线圈600006第六路继电器输出光耦1输入10001读输入位状态功能码2光耦2输入10002光耦3输入10003光耦4输入10004GSM信号强度30001输入寄存器功能码:04GSM信号强度线圈输出状态30002线圈输出状态(低位靠齐)光耦输入状态30003光耦输入状态(低位靠齐)参考电压基准30004主MCU芯片内部电压基准芯片温度30005主MCU芯片内部温度电源电压30006电源供电电压第一路模拟量30007第一路模拟量测量数值第二路模拟量30008第二路模拟量测量数值第三路模拟量30009第三路模拟量测量数值第四路模拟量30010第四路模拟量测量数值第五路模拟量30011第五路模拟量测量数值第六路模拟量30012第六路模拟量测量数值⑤、modbus寄存器表② 本寄存器表只有包含Modbus主机类产品有。 该寄存器表既可以作为modbus主机时的数据缓存,也可以作为modbus从机时,被访问的寄存器表。本寄存器表范围:寄存器类型寄存器范围线圈00001~04096离散量输入10001~14096保持寄存器40001~42048输入寄存器30001~31024 Modbus主机: 本寄存器表用于将询问到的外部modbus从机寄存器表信息,存储到本寄存器表中。 Modbus从机: 访问本寄存器表的内容,需要使用本通信端口的端口地址或者已经固化的地址0xFD。本寄存器表可以通过其他modbus主机设备访问到。⑥、设备地址 本地址一般作为子机使用,用于访问本设备的硬件资源信息。 该地址主要用于访问modbus寄存器表①的内容。比如访问本机的模拟量输入,继电器输出。分配设备地址时需要注意:该地址不能所有端口modbus网络上的其他从机地址相同。该地址不能与本身的各个端口地址相同该地址不能为0x00该地址不能为0xFF该地址不能为0xFE该地址不能为0xFD⑦、端口地址即modbus接口配置中的设备地址。本地址用于访问modbus主机内部寄存器表②的内容。 分配端口地址时需要注意:该地址不能与modbus网络上的其他从机地址相同。该地址不能与终端端口地址相同该地址不能为0x00该地址不能为0xFF该地址不能为0xFE该地址不能为0xFD一个设备上的各个端口地址允许相同⑧、Modbus指令 指令码含义1读线圈寄存器2读状态寄存器(离散量输入)3读保持寄存器4读输入寄存器5写单个线圈6写单个保持寄存器15写多个线圈寄存器16写多个保持寄存器22屏蔽写寄存器23读写多个寄存器⑨、接口配置 接口配置主要用于描述实体端口的工作状态。 指明当前端口的工作模式,通信速率,作为从机时的modbus地址,以及作为主机时的巡检时间和超时时间。 参数说明:参数说明端口序号端口1:GPRS、CDMA(固定波特率)端口2:串口232(波特率强制为DTU配置中232波特率配置)端口3:串口485(波特率强制为DTU配置中485波特率配置)设备地址该端口作为从机时的Modbus从机地址波特率U800波特率30001波特率60002波特率120003波特率240004波特率480005波特率960006波特率1440007波特率1920008波特率3840009波特率5600010波特率5760011波特率11520012波特率12800013波特率256000数据位U800数据5位01数据6位02数据7位03数据8位停止位U8001位停止位,011.5停止位022位停止位校验方式U800不校验01奇校验02偶校验巡检时间1—60000单位为10ms超时时间1—60000单位为10ms⑩、从机配置信息参数说明:参数说明序号配置从机信息的包序号,代表信息存储序列。最多可以存储150条信息。端口类别代表该信息所属的端口号0:虚拟端口1:GPRS、CDMA(固定波特率)2:串口232(波特率强制为DTU配置中232波特率配置)3:串口485(波特率强制为DTU配置中485波特率配置)Modbus从机地址0~255外设地址协议标准ModbusASCII、RTU一般建议一个端口下,所使用的标准统一。功能码Modbus指令码{1、2、3、4、5、6、15、16}请参考HYPERLINK【Modbus指令】从机寄存器起始地址访问从机的寄存器起始地址主机寄存器起始地址获取回来的数据存储在以该地址为起始地址的主机寄存器表②中寄存器数量读写数量2、标准主机模式①、功能简介 每个通信端口,都可以配置为标准主机模式。对于实体端口,用于查询该端口外从机信息;对于虚拟端口,用于内部两个寄存器表的数据内容的交互。相关配置包含主机接口配置和从机信息配置两项。②、工作流程 作为标准主机的时候,同时兼容标准子机的协议,即主机在巡检外设从机的时候,同时可以被连接本端口的其他外设主机访问自己的【寄存器表①】和【寄存器表②】。 该流程属于主动请求的流程。标准主机主要流程查找合法查询从机信息该模式中,主机会自动处理符合以下配置信息的子机。 子机地址需要符合以下条件: 子机地址属于本端口, 子机地址不为0x00,0xff,0xfe,0xfd地址, 子机地址不为设备地址, 子机地址不为本端口地址。支持指令包
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