1+X操作与运维复习题库与答案

1+X操作与运维复习题库与答案1、下列哪项不属于智能传感器的特点（）A、精度高B、高可靠性与高稳定性C、较低的性能价格比D、高信噪比与高分辨力答案：C2、可编程控制器处理模拟量，必须实现（）A、模拟量（Analog）之间的A/A转换B、数字量（Digital）之间的D/D转换C、模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换D、模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换答案：D3、哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动，只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案：B4、机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是（）A、末端执行器也叫机器人的手部B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具C、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件D、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构答案：C5、同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程,包括（）A、转移B、循环C、中断A、世界坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都不是答案：A48、弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。下方基本性能中不属于提高焊缝质量的是（）A、设定焊接条件（电流、电压、速度等）B、采用变位机C、坡口填充功能D、焊接异常功能检测答案：B49、不属于直角坐标机器人特点的是（）A、结构简单B、定位精度高C、空间轨迹易于求解D、机体本身的体积小答案：D50、在点焊工作站中，（）是合理控制时间、电流和加压力这三大焊接条件的装置，综合了焊钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。A、焊钳B、电阻焊控制装置C、点焊机器人D、以上都不是答案：B51、为了方便工作，有时需要建立其他坐标系并进行编程，但是这些坐标系与（）有且只有唯一的一种变换关系A、世界坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都不是答案：A52、DP从站是进行（）的外围设备，它只与组态它的DP主站交换用户数据，可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断。A、输入信息采集和输出信息发送B、数据处理C、输入信息采集D、输出信息发送答案：A53、哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是答案：C54、安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint,TCP）处的坐标系叫（）A、笛卡尔坐标系B、工具坐标系C、机械坐标系D、编程坐标系答案：B55、下列不属于常见焊接参数的是（）A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干伸长D、气体密度答案：D56、焊接工作站接线说法正确的是：（）〃A、焊机安装现场应有相应的配电柜，并应装有相应的自动空气开关，其电流定额应大于等于焊接电源B、用接地电缆连接前面板的输出插座〃一〃和被焊工件，用弧压反馈线连接前面板的弧压反馈线连接C、用送丝机构焊接电缆连接焊接电源后面板的输出插座〃+〃和送丝机构，用送丝机构控制线连接焊接D、以上皆是〃答案：D铭牌规定的额定输入电流插座和被焊工件电源后面板的送丝机构控制线插座和送丝机构57、以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是：（）A、0-10℃B、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃答案：C58、〃机器人语言系统能够提供一般的决策结构，如〃if...then...else”、“case."do...until...〃和〃while...do...〃等，以便根据（）的信息来控制程序的流程。〃A、末端执行器B、传感器C、机器人D、以上都不是答案：B59、对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构答案：A60、机潜入系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需信息A、通信功能B、运算功能C、决策运动D、运动功能答案：A61、一个基本的触摸屏是由（）控制器和软件驱动滞作为三个主要组件。在与PLC等终端连接后，可组成一个完整的监控系统。A^显示屏B、功放电路C、触控笔D、触摸传感器答案：D62、可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：（）A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机答案：D63、下列传感器或元件中不适合作为机器人安全外部信号装置的是（）A、启停按钮B、光栅C、急停开关D、力传感器答案：A64、〃视觉系统发送字符〃5〃给到PLC转换成ASCH码的值为（）。〃A、53B、55C、5D、80答案：A65、不属于并联机器人的优点的是（）A、高刚度B、高精度C、高负载（惯性比）D、工作空间大答案：C66、在工艺参数较多又需要人机交互时使用（）可使整个生产的自动化控制的功能得到大大的加强。A、触摸屏B、显示屏C、PLCD、机器人答案：A67、采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫（）A、搬运B、装配C、喷涂D、焊接答案：A68、交流测速发电机应用较少，特别适用于遥控系统。此外，当它与可调变压器式位置传感器连用时，只要由相同的（）控制，就能够把两者的输出信号结合起来。A、频率B、电压C、电流D、电阻答案：A69、RS-232的最大距离在不加缓冲器的情况下只有（）米。A、515C、25D、30答案：B70、卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到：（）A、0.1mmB、0.01mmC、0.02mmD、0.05mm答案：A71、属于RV减速器结构组成的是（）A、柔轮B、曲柄轴C、刚轮D、波发生器答案：A72、按发生故障的部件不同，机器人故障可分为。OoA、机械故障和电气故障B、系统故障与硬件故障C、机械故障和系统故障D、电气故障与系统故障答案：A73、下列不是工业机器人电机上电不运行的故障原因的是()oA、电源未通B、熔丝熔断C、控制设备接线错误D、过流继电器调的过大答案：D74、不属于工业机器人分布控制方式系统优点的是()A、实时性好B、易于实现高速控制C、易于实现高精度控制D、不易于扩展答案：D75、机器人电机上电后不转，但有嗡嗡声音故障的原因是()oA、定、转子绕组又断路(一相断线)或电源一相失电B、电动机负载过小或转子卡住C、电源电压过高D、轴承内油脂过多答案：A76、关于PLC安装和拆卸说法正确的是()A、项目时间紧迫，安装时无需注意周围工作环境，不会受水的溅射即可B、在接触PLC前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电C、PLC作为高档控制装置安装和拆卸时无需断电D、为了节省空间，PLC安装应越紧凑越好，有边缘要贴近边缘安装，可以隔离导线头、铁屑等杂物答案：B77、机器人系统与操作员之间的()能力，可使机器人从操作员处获取所需信息A、运算B、决策C、通讯D、运动答案：C78、以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：（）A、位置B、电流C、力矩D、速度答案：B79、使用扭力扳手应特别注意：（）A、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏B、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的损害和事故C、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差D、以上皆是答案：D80、送丝盘有几种固定方式（）A、一种B、两种C、三种D、四种答案：B81、〃嵌入式机器视觉系统将所需要的大部分硬件如CCD、内存、处理器以及通信接口等压缩在一个〃黑箱〃式的模块里，又称之为0。〃A、智能相机B、普通相机C、识别传感潜D、光源感应答案：A82、（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。A、工具控制B、决策C、通讯D、运动答案：A83、电机空载、电流不平衡的处理办法，下列做法正确的是()A、重新绕制定子绕组B、电机电源插拔C、电机电压信号线更换D、系统重启答案：A84、焊枪将焊接电源的()聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体连接在一起。A、小电流产生的电能B、大电流产生的电能C、小电流产生的热能D、大电流产生的热能答案：D生的热能85、机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是()A、末端执行器也叫机器人的手部B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具C、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件D、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构答案：C86、如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是()A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序，可以缓和振动。C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机等部件。答案：C87、为防止作业人员在机器人工作时，误进入机器人工作范围内，从而对作业人员造成伤害我们需要为工作站设置：（）A、安全模块B、防撞模块C、监控模块D、报警模块答案：A88、下列哪几项是弧焊机器人的基本性能（）①设定焊接条件（电流、

电压、速度等）；②摆动功能；③坡口填充功能；④负载大（50~150kg）A、①②③④B、①②C、①②③D、②③④答案：C89、如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序，可以缓和C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机答案：C差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。振动。等部件。90、（）是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验。A、引导应用B、识别应用C、测量应用D、检验应用答案：D91、测量应用是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的（）来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格。A、公差B、角度C、距离D、高度答案：C92、按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）A、机器人自身故障和外部故障B、破坏性故障和非破坏性故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障答案：B93、在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征。物品的（）往往决定机器视觉应用的成败。A、形状检测B、颜色识别C、二维码识别D、定位答案：D94、机器人语言的一个最基本的功能就是能描述机器人的（）A、运算B、逻辑C、运动D、通讯答案：C95、PLC的内部存储器有两类，一类是（）主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处，理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改;另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。A、用户程序存储器B、用户数据存储器C、通信数据存储器D、系统程序存储器答案：D96、不属于机器人抛光打磨优点的是（）A、改善工作环境B、提高生产效率D、以上都是答案：D6、电机运行时响声不正常的处理办法，下列做法不正确的是()A、加油B、修剪绝缘，消低槽契C、消除定子绕组故障D、全速长时间运行答案：D7、在机器人()一般均包括写入指令、修改或删去指令及插入指令等A、监控状态B、编辑状态C、执行状态D、以上都不是答案：B8、下面焊接中以机械能为焊接能源的是()A、电阻焊B、电渣焊C、摩擦焊D、高频焊答案：C9、大多数机器人编程语言含有()功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句A、中断B、循环C、判断D、以上都不是答案：A10、连接可动部位的导线应符合以下哪项要求()A、应采取多股软导线，敷设长度无需留有余量避免浪费B、线束不用外套塑料管，有绝缘就行C、与电器连接时，端部就终端紧固附件绞紧，不得松散、断股D、可动部位两端无需固定答案：C11、未来机器人编程将会变得()A、简单C、提高自动化水平D、生产成本高答案：D97、()主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况。实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参数，对生产造成不必要的损失。A、主画面B、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面答案：C98、〃非伺服控制机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做〃终点〃抓放〃或〃开关〃式机器人，尤其是〃有限顺序〃机器人。这种机器人按照预先编好的程序顺序进行工作，不属于这种机器人的运动控制组成的是()〃A、终端限位开关B、制动器C、反馈传感器D、定序器答案：C99、在弧焊工作站中，当熔滴的过度形式为短路过度，板厚为2、5mm到4mm时，焊丝的直径应为()A、0、5至0、8mmB、1、0至1、4mmC^1、6mmD、以上都可以答案：D100、不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是()A、打磨机具B、力控制设备C、工业机器人D、倒袋机答案：D10k过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。()是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。A、PWM调节B、PID调节C、PTO调节D、闭环调节答案：B102、焊接时电压过高可能会导致（）A、熔深减小B、焊道变得窄而高C、产生气孔D、产生焊丝插桩现象答案：C103、液压驱动机器人是使用液体油液来驱动执行机构的，这种驱动方式的优点是（）A、结构紧凑B、传动平稳C、宜在高温或低温场合作业D、负载能力强答案：C104、关于电气符号描述错误的是：（）A、电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路标号等，电路图是利用这些符号来表示它的构成和工作原理的。B、明细符号表示某一种具体的电器元件。它是由基本符号、一般符号、物理量符号、文字符号等组合派生出来的。C、双字母文字符号由一个表示种类的单字母文字符号与另一字母组成，组合形式一般由单字母在前、另一字母在后的次序标出。D、在图上通常用一个回路标号表示的基本件、部件、组件、功能单元、设备、系统等，称为项目。而用以识别图、表图、表格中和设备上的特定的代码称为项目代号。答案：D105、可编程序控制器，英文称ProgrammableController,简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）淆，混故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以（）为核心的数字运算操作的电子系统装置。A、微处理器B、存储器C、继电器D、电池答案：A106、回路电压超过400V,端子排应有足够的绝缘并涂以哪种颜色标志（）A、红色B、黄色C、黑色D、蓝色答案：A107、PROF1BUS-DP使用第1层、第2层和（）第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。A、传输层B、数据链路层C、用户接口层D、物理层答案：C108、关于高频焊，下列说法正确的是（）A、高频焊是以固体电阻热为能源的焊接方法。B、高频焊根据高频电压在工件中产生热的方式可分为接触高频焊和感应高频焊。C、高频焊的优点是：焊接速度可达40m/minD、以上说法都不正确。答案：A109、以下对扭力扳手使用不规范的是：（）〃A、根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%B、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定C、在扳手方桦上装上相应规格套筒，套住紧固件，并再在手慢用力。加外力时必须按标明的箭头方向。适当拧紧到发出信号〃click〃的一声（已达到预设扭矩值）停止加力。D、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处〃答案：A110、不属于直角坐标机器人特点的是（）A、结构简单定位精度高C、空间轨迹易于求解D、机体本身的体积小答案：D111、检查接线配线情况不应该出现：（）A、排列整齐，无机械损伤；标志牌应装设齐全、正确、清晰B、电缆终端、电缆接头应安装牢固，接触良好C、电缆终端的相色无所谓，电缆支架等的金属部件防腐层应完好D、引出电控柜的控制线应用插头，插座。电缆内应无杂物，盖板齐全答案：C112、（）是指维修人员根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。A、直观检查B、预检查C、参数检查D、连接检查答案：B113、直角尺使用时应注意：（）A、直角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验一般工件；2级用于检验精密工件B、使用前.,应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。要用角尺的长边的左面和短边的下面进行测量C、使用时，将直角尺靠放在被测工件的工作面上，光隙法鉴别工件的角度是否正确。要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形D、直角尺不可翻转角度使用，为求精确测量结果，可以多测几次取平均值答案：C要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形114、随着焊丝伸出长度的增加，焊丝的电阻会（）A、增大B、减小C、不变D、无关答案：A115、扭力扳手的精度分为几个等级（）A、4B、5710答案：C116、下列不是处理工业机器人电机上电不运行的方式的是（）oA、检测电源回路开关、熔丝B、改正接线C、检查系统报错信息，根据提示处理故障D、反复重启工业机器人，直至机器人运行答案：D117、（）编程语言是最高级的机器人语言A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案：C118、PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入（）中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。A、输入状态寄存器B、输出状态寄存器C、中间继电器D、系统寄存器答案：B119、机械部分常发生的异响基本上主要为机械的摩擦声、振动声和撞击声等，确定其故障原因首先采用的方法是（）A、直观检查B、预检查C、参数检查D、连接检查答案：A120、弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。下方基本性能中不属于提高焊缝质量的是（）A、设定焊接条件（电流、电压、速度等）B、采用变位机C、坡口填充功能D、焊接异常功能检测答案：BB、快速C、可视D、以上都是答案：D12、哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是答案：C13、电机缺相，两相运行会出现以下哪种现象（）A、电机不转无声音B、运行时外壳温度保持不变C、电机只响不转D、电机高速运转答案：C14、机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（）A、四自由度B、三自由度C、二自由度D、单自由度答案：A15、基于视觉反馈的自主编程是实现机器人路径自主规划的关键技术，其主要原理：在一定条件下，由主控计算机逋过双目视觉传感器识别O从而得出工件的三位尺数据。A、工作台面B、工件图像C、机器人执行工具D、机器人答案：B16、抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件（）降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。A、尺寸精度B、形状精度C、表面粗糙度D、表面硬度答案：C17、关于电渣焊，下列说法正确的是（）A、电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。B、电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。C、电渣焊的优点是：可焊的工件厚度小，生产率高。D、以上说法都不正确。答案：B18、抛光打磨工作站安装包括（）①打磨抛光主轴安装②吹气嘴工装安装③工作台安装A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A19、（）方法主要靠敲捏等用于检查虚焊、插头松动等原因引起的时好时坏的故障。A、问B、看C、听D、触答案：B20、机器人关节电动机又不可能只在一圈内转动，很显然绝对式光电编码那又是不合适的。解决该问题采用的方法是采用增量式光电编码器OoA、内置电池B、内置电阻C、内置电容D、内置三极管答案：A21、对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构答案：A22、焊接机器人的主要特点（）。A、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周B、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。D、以上都是答案：D期。的干涉。23、PROFINET的Ethernet层相当于OSI模型的DataLink层和Physical层，通信标准采用A、IEEE802.3协议B、IEEE803.3协议C、IEEE805、3协议D、IEEE806.3协议答案：A24、（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境,并且上手简单适合初学者A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、以上都不是答案：A25、工业机器人关节一用字母P表示，它允许两相邻连杆沿关节轴线相对移动，这种关节具有1个自由度叫（）A、滑动关节B、推力关节C、移动关节D、角接触关节答案：C26、（）编程通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程答案：A27、元件识别应用是指，机器视觉系统通过读取条码、二维码、直接将部件标识(DPM)及元件、标签和包装上印刷的()数据识别出来。A、中心坐标B、旋转角度C、字符D、数量答案：C28、千分尺(micrometer)又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到：()A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不对答案：B29、电机运行时振动较大的处理办法，下列做法不正确的是()A、检修轴承B、校正转子动平衡C、校正转轴D、拧松电机固定螺丝答案：D30、当焊接速度更高时，会产生()A、驼峰焊道B、咬边C、飞溅D、产生气孔答案：A31、抛光不能提高工件的。A、光亮B、平滑C、尺寸精度或几何形状精度D、修饰加工答案：c32>TCP/UDP层相当于Transport层，主要用于（）。A、传输对时间要求不苛刻的数据B、传输对时间要求苛刻的数据C、接收对时间要求不苛刻的数据D、接收对时间要求苛刻的数据答案：A33、在当前的机器视觉系统中，CCD摄像机以其（）等优点得到了广泛使用。A、体积小巧、性能可靠、清晰度高B、体积小巧、性能可靠、识别精度高C、体积小巧、