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智能网联汽车技术评分表选手参赛号现场裁判签字裁判长抽审统分裁判签字核分裁判签字竞赛监督签字设备型号比赛时间120分钟实际用时序号工程评分点说明配分得分D1健康与安全（20分）作业准备□未检查设置隔离栏口未设置平安警示牌□未检查灭火器压力值（水基、干粉）□未逐一检查车身上8个电源开关和车尾电源灯2人物平安□未检查平安帽外观损伤，车辆底部作业未佩戴平安帽口环绕车身•周做外观检查，报告检查结果2设备使用□初次使用未正确进行万用表检查口未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的2操作规范□检查前未用千斤顶支起车辆离开地面（车轮离地间隙不超过5cm）,使用举升设备举升后轮时支撑点不在指定位置（车身的承重架上，支撑点处有箭头）□未检查遥控器急停开关是否有效□未检查前防撞条急停开关是否有效口未检查车辆左急停开关是否有效未检查车辆右急停开关是否有效口未检查车辆后急停开关是否有效未进行车辆驱动检查未进行车辆制动检查口未进行车辆转向检查4.5

2

平安操作□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而「被裁判制止的口未规范操作造成车辆保险丝烧掉口故障点错误判断累积到达3次否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格8操作规范□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的口每次测试完成后，测试设备未合理归位的，主要包括设备和工具随手放在车辆或地面等不合适的位置、设备使用完成后未关闭电源1.5D2车辆底盘CAN通讯调试（3分）数据解析□数据帧填写不正确1动作执行口前轮未按照设定进行转向动作口后轮未按照设定进行驱动动作2D3故障检测与排除（20分）故障现象描述口在选手报告单上正确记录故障现象1/个诊断：毫米波雷达损坏（以下具体故障点和类型结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）□在选手报告单上正确记录2/个维修：更换毫米波雷达口对更换的毫米波雷达进行正确测量、展示1/个D4驾驶辅助系统标定与测试（13分）例：激光雷达的标定与测试（具体标定与测试内容结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）口未测量激光雷达偏转角度并记录13口未进行激光雷达四元数计算并配置D5智能化功能验证（10分）智能化功能验证系统自动打印生成评分表，得分为：系统评分*0.110D6综合道路测试（34分）地图录制□未正确启动GPS、IMU、激光雷达、定位模块（localization）；4口未判别定位正常；口未进行完整地图录制；□未成功加载录制地图坐标信息记录口起点坐标未按照实际进行记录；4□终点坐标未按照实际进行记录；口交通信号灯坐标未按照实际进行记录；□停止线坐标未按照实际进行记录；综合道路测试（具体功能测试工程结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）口车辆行驶过程中除转弯时.，其他位置压车道线26口车辆行驶过程中,未完成停障功能；口车辆行驶过程中，未完成避障功能；口车辆行驶过程中，未完成红绿灯停/驶功能；口车辆行驶过程中，在非功能测试区，发生停障、避障、

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