工业机器人市场需求及前景分析

工业机器人市场需求及前景分析

一、需求周期与趋势：数据持续改善,行业拐点或将来临

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向.中国是工业机器人应用第一大国,行业迅猛发展,产量持续增长.

从企业来看,abb、发那科(fanuc)、库卡(kuka)和安川电机(YASKAWA)这四家企业仍是工业机器人的四大家族,成为全球主要的工业机器人供货商,占据全球约50%的市场份额,其中发那科(FANUC)的销售占比最高,占比达到百分之17.3.工业机器人厂商市场份额

2015年中国工业机器人产量仅32996台.2017年突破13万台,提前三年实现了10万台产量的目标.2018年中国工业机器人产量为147682台,同比增长4.6%,预计2019年工业机器人产量将近20万台.2015-2019年工业机器人产量

1、主要下游为汽车、3C,终端增速/资本开支是领先/同步指标

工业机器人主要下游为汽车、3C.2018年按下游应用划分,汽车占比35.3%,其中汽车整车13.2%,汽车零部件17.1%,汽车电子5%,3C电子占比约为23.3%（不含家电）.2018中国工业机器人出货量不同行业占比

工业机器人上游是原材料、能源,下游是制造业各细分行业.工业机器人技术含量高、附加值极高,其产业发展受上游原材料价格波动小,受下游固定资产投资波动大.机器人需求的波动,通过终端产品景气度-下游行业资本开支-机器人需求的传导产生波动.汽车、手机等产品销售通过影响资本开支影响工业机器人市场需求.从经验数据看,汽车销量增速领先机器人销量增速1年,上年汽车销量增速和当年机器人销量增速很好的相关性；3C行业通常在3-5月份投资设备,6-8月份组织生产,9-11月份销售,领先机器人需求半年左右,一般是从下半年手机销量看第二年上半年机器人需求.上年乘用车销量增速和机器人当年销增速匹配

上年手机销量增速和机器人当年增速大致匹配

建立产业数据跟踪该体系：包括上游中国交流伺服增速、中游（中国、日本）工业机器人、和机床产量、产值、订单指标、下游制造业（汽车、3C）产能利用率和固定资产投资增速、终端产品销量增速以及宏观总量PMI.领先指标包括中国交流伺服增速、日本工业机器人订单额增速、制造业（汽车、3C电子、机械加工）产能利用率、终端产品（汽车、新能源车、手机）销量增速.

机器人产业数据跟踪体系环节大类核心指标上游核心零部件中国交流伺服增速（领先）中游中国中国工业机器人产量增速（同步）中国金属成形机床产量增速（同步）中国金属切削机床产量增速（同步）中国金属加工机床进口增速（同步）日本日本工业机器人对中出口增速（同步）日本工业机器人产值增速（同步）日本工业机器人订单额增速（领先）下游产能利用率制造业（领先）汽车制造业（领先）3C电子制造业（领先）电气机械（领先）固定资产投资制造业增速（同步）汽车制造业增速(同步)3C电子制造业增速（同步）电气机械增速（同步）终端产销汽车产销量增速(先行)新能源车产销量增速(先行)智能手机产销量增速(先行)宏观总量PMIPMI（同步）PMI：生产（同步）PMI：新订单（同步）

中短期,工业机器人产业数据出现改善迹象,行业拐点可能即将来临,但疫情的影响将推迟行业复苏进程.2018年下半年以来,机器人自动化进入下行周期.产业链上下游的数据以及一线产业调研发现,机器人自动化行业正持续发生系统性边际改善,显示行业拐点或将来临.疫情影响将在短期影响制造业复工和投资,延迟行业拐点的到来.

2、上游：交流伺服增速连续2季度回正到10.4%

交流伺服是下游各制造业的核心零部件.2019Q3-Q4华为系3C加工设备和半导体等下游行业需求开始回暖,预期2019Q4-2020Q1苹果系3C设备需求也将回暖,

2019Q4中国交流伺服市场同比增长10.4%,连续2个季度增速回正.

其中半导体、工业机器人、3C电子、动力电池需求增速大幅回暖.电子及半导体行业需求增长率28%、工业机器人行业需求增长率为18%、3C行业需求增长率为17.5%、动力电池行业需求增长率为14.6%.

2019Q4中国交流伺服市场增速持续回暖

2019Q4半导体/工业机器人/3C伺服增速大幅提高

3、中游：2019年12月工业机器人产量连续3个月回正到15.3%

中国工业机器人产量增速连续3个月回正,2019年12月增速大幅提高到15.3%.2019年10月,中国工业机器人同比增长1.7%,2019年单月同比首次回正.2019年12月同比增长15.3%,持3个月增速为正且大幅提高.2019年全年累计产量186943,同比下滑-6.1%.

2019/12中国工业机器人产量增速提高到15.3%

2019.1-12中国工业机器人累计产量降低6.1%

2019Q3-Q4日本工业机器人订单额回暖.日本工业机器人销量占比全球50%,中国是其最大市场.日本出口到中国工业机器人,从订单到交付大致需3-6个月,因此日本工业机器人订单数据是中国机器人市场1-2季度的领先指标.2019Q4日本工业机器人订单额降速收窄至-0.3%,产值降速-10%,略有放大.

2019Q3-Q4日本对中国工业机器人出口额降速呈收窄态势.2019Q4日本对亚洲（含中国）、中国、北美、欧洲工业机器人出口额增速分别为-1.93%、-11.63%、-25.80%、-37.23%（Q3同比为-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%）.2019Q3日本对中国工业机器人出口降速的大幅收窄20Pct,连续2个季度收窄,2019Q4出口降速略有放大,但仍远低于Q1-Q2的超25%下滑.

2019Q3-Q4日本工业机器人对中出口降速收窄

日本订单VS中国销量,2014年后趋势一致

2019Q4日本工业机器人产值降速-10%

2019Q4日本工业机器人订单额降速收窄至-0.3%

2019年12月中国金属成形机床产量同比回正,进口机床增速下滑.2019年12月,中国金属成形机床产量增速回正到4.8%（11月增速为0%）,金属切削机床产量下滑14.3%（11月下滑13.2%）.另外,2019年12月中国进口金属加工机床下滑30.8%,降速有所放大.机床和机器人是自动化的配套设备,12月机床产量改善,反映3C等制造业的投资复苏预期.

2019/12中国金属成形机床产量增速回正到4.8%

2019/12进口金属加工机床下滑30.8%

4、下游：3C固定资产投资持续高增长,是最景气下游

制造业整体环境呈改善趋势.2020年1月PMI、PMI生产、PMI新订单分别为50.0、51.3、51.4,整体制造业环境有所改善.

2019年10月以来,PMI指数呈回升趋势

汽车、3C等主要下游产能利用率企稳回升.2019Q4,制造业、汽车制造业、3C电子制造业、电气机械制造业产能利用率分别为78%、78.5%、82.6%、79%,均出现企稳回升,3C电子制造业尤为突出,产能利用率连续3个季度回暖.

3C电子固定资产投资额持续高增速,2019年1-12月累计增长16.8%.2019年1-12月制造业固定资产投资额累计同比3.1%,增速稳中略升.其中汽车制造业固定资产投资额1-12月累计同比下滑1.5%；电子制造业固定资产投资额1-12月累计同比16.8%,2019年以来累计增速持续提高；电气机械制造业固定资产投资额1-12月累计同比下滑7.5%.

2019Q4核心制造业产能利用率企稳回升

2019年1-12月电子固定投资累计同比16.8%

汽车产销：2019年12月汽车销量降速收窄,产量降速回正.2019年12月中国汽车销量265.8万（同比下滑0.12%）,1-12月累计销量2576.9万（同比下滑8.2%）.12月产量268.3万（同比增长8.09%）,1-12月累计产量2572.1万（同比下滑7.5%）.

2020年1月新能源车产销降速均放大.受疫情影响,新能源车2020年1月销量4.4万（同比下滑54%）,1月产量4万（同比下滑55.9%）,下滑较大.

手机产销：2019年12月智能手机产量同比回正0.3%,销量下滑13.7%.2019年12月中国智能手机出货量2893万,同比下滑13.7%；1-12月累计出货量37200万,同比下滑4.7%.12月智能手机产量11855万,同比增长0.3%；1-12月累计产量122719万,同比下滑8.1%,降速放大.

2019/12中国汽车销量降速收窄,产量同比回正

2020/01中国新能源车产销继续大幅下滑

2019/12国内智能手机销量下滑13.7%

2019/12国内智能手机产量同比回正到0.3%

二、看好具备核心技术/集成优势的国产龙头

1、投资建议：看好市场份额不断提升的本体龙头、3C自动化龙头

2020年市场复苏,最看好系统集成环节.1、市场规模大.2、毛利率高.系统集成毛利率30-40%,甚至更高.3、国际竞争力强.本土系统集成商占领大部分低端市场；领先中端市场；逐步渗透高端市场.4、财务数据显示系统集成商业绩表现最好,尤其是在汽车电子、3C领域.

国产系统集成商竞争力强

2019国产新能源、3C机器人集成商变现更佳

看好掌握运控核心技术的本体龙头、汽车和3C下游的集成龙头.推荐子行业排序：系统集成、本体、核心零部件.推荐掌握运控技术的本体龙头埃斯顿.受益标的：3C电子自动化快克股份、科瑞技术、拓斯达,汽车电子自动化克来机电,AGV龙头和半导体自动化机器人,石化自动化博实股份.

中国机器人产业链公司整体估值高于国外同行,部分公司估值水平接近外资公司子行业代码公司市值（亿元）股价18EPS19EPS（E）20EPS（E）21EPS（E）18PE19PE20PE21PEPB零部件002747.SZ*埃斯顿10011.910.120.120.160.19999974636.29688003.SH天准科技5930.450.660.51.191.77466126173.6002896.SZ中大力德2024.430.910.671.161.59273621153.09本体002747.SZ埃斯顿10011.910.120.120.180.25999965486.29300024.SZ机器人25216.130.290.220.40.51567341323.86系统集成603960.SH克来机电5832.720.480.630.891.186852372810.54603203.SH快克股份4528.281.011.11.351.61282621184.78002957.SZ科瑞技术12229.70.80.660.931.16374532265.24300607.SZ拓斯达8759.091.321.321.932.5454531245.19688022.SH瀚川智能5550.890.870.81.241.76586441296.28002698.SZ*博实股份102100.270.310.40.49373225204.48本体（海外巨头）6954.T发那科268120655795.34475.05612.17695.01264334302.526506.T安川电机6603890155.86114.03147.12169.81273728253.6ABBN.SWABB51624.321.330.991.251.39171915132.94自动化（海外巨头）6645.T欧姆龙8836730260.78267.61256.61289.9252425231.936861.T基恩士5937383701864.91185020902390212119164.12SIE.F西门子-87.546.866.797.528.57131312101.52

2、估值：对比外资巨头估值变化,机器人板块估值在合理区间

2017年以来机器人板块估值下调近50%,当前机器人板块估值PE（TTM）48X,其中零部件、本体、系统集成环节PE（TTM）分别为58X、65X、48X.

机器人板块估值变化

机器人板块公司估值排序

不同商业模式特征,对应估值高低不同.机器人企业商业模式核心特征包括业务切入方式、技术来源、市场空间、成长驱动力、行业地位、研发投入、议价能力等