四连杆组所属的机构判断法_第1页
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文档简介

四連桿組所屬的機構判斷法由四根彼此作相對運動的桿件所形成的運動機構，為之四連桿機構。根據各桿件的運動方式，可分為:1.固定桿:固定不動的桿件謂之。一般將其編為1號件。2.曲柄:繞桿件內某一點做360°完全旋轉的桿件謂之。如圖一之2,4桿件3.搖桿:繞桿件內某一點做有線角度旋轉的桿件謂之。如圖一之2,4桿件

圖一1機構種類a.若一個四連桿組的2，4件係由兩根曲柄所組成，則稱為雙曲柄機構。b.若一個四連桿組的2，4件係由兩根搖桿所組成，則稱為雙搖桿機構。c.若一個四連桿組的2，4件係由一根搖桿與一根曲柄所組成，則稱為曲柄搖桿機構。2判斷一個四連桿組所屬的機構-1A.葛世浩定理：四連桿中至少有一根為曲柄3判斷一個四連桿組所屬的機構-24

1.最長連桿＞其他三桿和，則無法形成四連桿機構

2.

最長連桿＜其他三桿和，則形成三搖桿機構(非葛世浩機構)例一、若一四連桿組的1~4號桿長依序為200，90，60，40mm，試討論其所屬機構

最短(40)+最長(200)＞另兩桿和(90+60)，

且最長連桿(200)＞其他三桿和(90+60+40)，故無法形成四連桿機構

判斷一個四連桿組所屬的機構-3例二、試討論下圖所屬機構最短(38)+最長(102)=另兩桿和(95+45)2號件為最短，故2號件為曲柄，並形成曲柄搖桿機構5判斷一個四連桿組所屬的機構-4例三、試討論下圖所屬機構(AB=152,BC=279,CD=229,AD=360mm)

最長(360)+最短(152)＞其他二桿和(279+229)

最長(360)＜其他三桿和(279+229+152)

即此為非葛世浩機構，也就是三搖桿機構

6例四、試討論下圖所屬機構(AB=45,BC=130,CD=64,AD=89mm)

最長(130)+最短(45)＞其他二桿和(89+64)

最長(130)

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