可编程控制器概述

PLC技术及应用第2章

可编程控制器概述

主要内容

PLC的产生和发展

PLC的定义及特点

PLC的主要应用

PLC与微机及继电器控制系统的区别

PLC是什么意思？P：Programmable可编程L：Logic逻辑C：Controller控制器2.1PLC的产生和发展

一、PLC的产生60年代继电接触控制系统接线复杂改变设计困难简单易懂价格便宜例1用继电接触器实现电动机启／停控制QSFRFUKMM3~

工作原理:

合刀开关QS按SB1→KM线圈得电按SB2→KM线圈失电M3~M3~→KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转→KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转KMSB1KMSB2FR主电路控制电路KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1例2：继电接触器电动机正反转控制线路1.产生背景1968年，美国最大的汽车制造商——美国通用汽车公司(GM)公开招标，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，引起了开发热潮。

什么时间？谁提出要研制PLC？

1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14。什么时间？谁最先研制出世界上的第一台PLC？2.产生时间

PLC从产生到现在经历了几代的发展过程？第二代PLC（1973～1975年）：采用了8位微处理器及半导体存储器，增加了数字运算、传送、比较等功能，能实现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。从PLC产生到现在，已发展到第五代产品。其过程基本可分为：第一代PLC（1969～1972年）：CPU由中、小规模集成电路组成，用磁芯存储器存储，只具有单一的逻辑控制功能，机种单一，没有形成系列化。二、PLC的发展第四代PLC（1983年～1999）：能完成对整个车间的监控，可以将多台PLC连接与大系统连成一体，网络资源可以共享；编程语言除了传统的梯形图、流程图、语句表等以外，还有用于算术运算的BASIC语言，用于机床控制的数控语言等。第三代PLC（1976～1983年）：PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊功能。第五代（2000年到现在）。特点是：（1）采用32位微处理器，速度更快（几十纳秒）；（2）开发各种智能化模块；（3）液晶显示或触摸屏。

1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。为了和个人计算机（PC）相区别，仍将可编程控制器称为PLC。（ProgrammablelogicController）

1982年11月国际电工委员会（IEC）制定了可编程控制器的标准，并定义了PLC

。

可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置，简称PLC。将最初用于逻辑控制的可编程控制器称为PLC。（ProgrammablelogicController）PLC的定义国际电工委员会(IEC)在1987年2月通过了对PLC的定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。1.PLC具有优势功能更强性能更高编程语言的多样化2.PLC的发展方向

一、大型可编程控制器向高速、大容量和高性能方向发展。二、发展简易、经济、超小型可编程控制器，以适应单机控制和小型设备自动化的需要。

20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段

20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用

20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要

21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发展，PLC重点发展了网络通讯能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域2.PLC的发展方向

三、PLC的主流产品1.PLC产品按地域分成三大流派一个流派是美国产品一个流派是欧洲产品一个流派是日本产品1)美国产品

美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。2)欧洲产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。

德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。

西门子PLC外形图S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC法国施耐德PLC3)日本产品

日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。三菱PLC外形图Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC欧姆龙PLC外形图C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC欧姆龙可编程控制器PLC国产三菱PLC仿三菱PLCFX1S-20MR-001

网络型PLC综合实训装置西门子S7-200小型可编程控制器

2.2PLC的定义及特点国际电工委员会(IEC)在1987年2月通过了对PLC的定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

一、PLC的定义

二、PLC的特点

可靠性高，抗干扰能力强编程简单，通用性强，应用灵活编程方便，易学易用

功能完善，扩展能力强结构紧凑、体积小，重量轻系统设计、安装、调试方便

维修方便，工作量小

2.3PLC的主要应用

PLC的基本功能应用PLC在工业控制领域中的应用PLC的主要应用可以从两个方面看：

PLC的基本应用逻辑控制定时计数控制顺序控制数据处理通讯及联网特殊功能模块二、应用领域PLC广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。可编程控制器的应用领域传送带生产线控制灌装及包装机械木材加工电梯控制空调控制纺织机械印刷机械可编程控制器的发展前景速度更快、存储容量更大、可靠性更高向超小型和超大型方向发展规范化、标准化，出现通用