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【Word版本下载可任意编辑】飞思卡尔77GHz雷达系统参考设计概述

77GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。

飞思卡尔的高性能多核Qorivva32位MCU整合了飞思卡尔77GHz雷达收发器芯片组，支持长、中、短距离应用，具备的性能和集成功能。这种可扩展雷达解决方案支持生成和处理复杂的信号，适合多种安全应用。

77GHz雷达系统框图

参考器件

1.微控制器（MCU）：

QorivvaMPC567xK系列基于PowerArchitecture®的32位MCU为驾驶员辅助系统（ADAS）应用提供极具吸引力的低成本解决方案。该系列增加了芯片的存储器，提升了运行速度和性能，能够支持自适应巡航控制、智能大灯控制、车道偏离警告和盲点探测等应用。QorivvaMPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解决方案。

QorivvaMPC567xK构造框图

QorivvaMPC5561MCU基于PowerArchitecture®技术，专为驾驶员辅助应用而设计，完美地实现了高性能计算和信号处理能力的结合。它采用FlexRayTM网络控制器和飞思卡尔的高能效e200内核，专门针对汽车安全应用而增强了性能QorivvaMPC5561既能帮助您控制成本，又能设计日益复杂的应用。软件和引脚兼容性允许重复使用原有的软件和硬件架构，从而保护对应用代码和开发工具的投资。

QorivvaMPC5561构造框图

2.电源与CAN接口：

MC33905是第二代系统根底芯片系列中的一款器件。它集成了多种功能和增强型模块设计。作为一个电源管理单元，此器件适用于MCU和附加集成电路，例如传感器和CAN收发器。它有一个内设增强型高速CAN接口（ISO11898-2和-5），具有局部和总线故障诊断、保护功能以及故障安全操作模式。SBC可包含0、1或2个LIN2.1接口与LIN输出引脚开关连接。它包含两个或者3个唤醒输入引脚，可配置为输出驱动器以实现灵活性。

MC33905构造框图

3.RADAR前端：

MR20**是飞思卡尔的一款高性能77GHz雷达收发器芯片组，可扩展为多通道运行，使单个雷达平台具有电子波束操控功能和更宽的探测区域，可实现汽车安全系统、通信根底设施和工业控制系统的长距离、中距离和短距离雷达应用。

MR20**雷达芯片组可支持多个并行有效Tx通道的快速调制，在较宽的探测区域内实现卓越的空间分辨率和检测精度。它在开环VCO雷达系统架构内支持各种线性调频，并且功耗极低。集成式BB滤波器和VGA可节省总体物料成本。

MPC577xKMCU系列采用MR20**77GHz封装雷达前端芯片组，为如自适应巡航控制、紧急制动系统、车道偏离警告和盲点检测等ADAS应用提供了一个完整的

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