AVR USART发送中断程序 使用缓冲器

AVRUSART(UART)发送中断程序使用缓冲器系统功能使用USART发送数据，需要一定时间，若是用传统方法，等发送完再处理其它任务(如语句while(!(UCSRA&0x40));)，那么，将大大降低了高速的AVR的执行效率！AVR会等到“花都谢了〜”那么怎样处理才可以解决低速串口与高速AVR之间的矛盾呢？可以采用开辟发送缓冲区的做法：当AVR需要发送数据时，如果USART口不空闲或者发送缓冲区还有待发送的数据，就将数据放入发送缓冲器中(如果缓冲器未满)，AVR不必等待，可以转去执行其它任务。而后，等USART的硬件发送完一个数据后产生中断，由中断服务程序负责将发送缓冲器中数据依次送出。发送缓冲器数据结构的设计：循环队列，由读、写2个指针及一个队列计数器控制，用于判断当前写入数据、读出数据在队列中的位置，并判断队列是否为空，是否已满。程序设计时需注意，为了防止处理冲突，在对数据缓冲器的读、写过程中，要将中断关闭，避免错误产生，从而提高程序的可靠性。硬件设计AVR主控电路原理图

rNTnrPDZ乏TNTL/FD0吁反&3目KPVPCS可8渺LED控制电路原理图软件设计//目标系统:基于AVR单片机//应用软件：ICCAVR/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101实验内容：使用USART的发送中断功能，并使用缓冲解决高速AVR与低速串口之间的矛盾硬件连接：将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON”状态。注意事项：（1） 若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘（2） 请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料开发板实验板SMK系列SMK1632说明资料”10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/#include<iom16v.h>#include"D:ICC_HCmmICC.H"#defineDISP_PORTPORTB#defineDISP_DDRDDRB#defineTX_BUFFER_SIZE255#defineUDREMPTY(1<<UDRE)uint8tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE],tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_counter=0;/* 程序名称：UART初始化程序程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断注意事项：基于7.3728M晶振提示说明：晶振不要买到假的，要不然，调不出来还以为电脑有鬼！输入：返回： */voiduart0_init(void){UCSRB=0x00;//disablewhilesettingbaudrateUCSRA=0x00;//U2X=0，不加倍数率UCSRC=0x86;//8位UBRRL=47;//setbaudratelo，波特率为9.6KUBRRH=0x00;//setbaudratehiUCSRB=0x58;//发送中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许}/* 程序名称：UART发送中断服务程序程序功能：注意事项：提示说明：输入：返回： */#pragmainterrupt_handleruart0_tx_isr:14voiduart0_tx_isr(void){if(tx_counter)//如果缓冲区有数据则进入发送程序{tx_counter一;UDR=tx_buffer[tx_rd_index];if(++tx_rd_index==TX_BUFFER_SIZE)//如果缓冲区读指针满tx_rd_index=0;〃读指针置0}}/* 程序名称：程序功能：UART发送程序注意事项：提示说明：输入：返回： */voiduart0_putchar(uint8c){while(tx_counter==TX_BUFFER_SIZE);//如果缓冲区满则等待CLI();if(tx_counter||((UCSRA&UDR_EMPTY)==0))〃如果缓冲区有数据或者UDR不空闲{tx_buffer[tx_wr_index]=c;〃将数据写入缓冲if(++tx_wr_index==TX_BUFFER_SIZE)//如果已经写满tx_wr_index=0;//写指针置0tx_counter++;}else〃如果缓冲区没有数据且UDR空闲UDR=c;〃没什么事就发了吧SEI();}/* 程序名称：程序功能：注意事项：提示说明：输入：返回： */voidmcu_init(void){CLI();uart0_init();MCUCR=0x00;GICR=0x00;TIMSK=0x00;//timerinterruptsourcesSEI();//re-enableinterrupts}/* 程序名称：程序功能：注意事项：没什么好说的。。。提示说明：输入：返回：*/voidmain(){uint8sendChar=0;mcu_init();DISP_DDR=0xFF;while(1){uart0_putchar(sendChar);〃发送数据，数据为变量sendChardelay50us(20);DISP_PORT=tx_counter;//显示发送区数据量}}系统调试缓冲区数据量tx_counter的值取决于AVR的发送频率及UART的波特率。假定UART的波特率一定，若是AVR的发送频率过高，低速的UART的发送速度将跟不上，导致缓冲区数据量tx_counter不断增加。用LED指示tx_counter，将可以观察到向上加的现象。改变UART初始化语句：UBRRL=47;将“47”改为“40”、“60”、“80”，从而改变UART的波特率。可以看到波特率越高，数据量tx_counter向上加的速