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文档简介

2.5SRM传动系统的反馈信号检测2.5.1位置检测与换相逻辑光电传感器静止部分运动部分红外发光二极管、光敏三极管、辅助电路与SRM转子同轴安装的遮光盘、遮光盘有6个30o间隔的齿位置检测1整理课件位置信号检测电路原理图VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非门对输出信号进行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。光电耦合器件2整理课件

槽型光电耦合开光

3整理课件4相SR电机位置传感器安装示意图定子上安装两个相距75o的光敏器件S、P,分别与定子极中心线成37.5o夹角。可输出两路相差15o、占空比为50%的方波信号将其组合为4种不同状态，代表定子绕组4种不同参考位置4整理课件位置1：0o导通相分析：令转向为逆时针旋转，则应为B相导通位置传感器信号：S未遮，输出高电平，持续15o。P被遮，输出低电平，持续30o。5整理课件位置2：转过15o导通相分析：令转向为逆时针旋转，则应为C相导通位置传感器信号：S被遮，输出低电平，持续30o。P被遮，输出低电平，持续15o。6整理课件位置3：转过30o导通相分析：令转向为逆时针旋转，则应为D相导通位置传感器信号：S被遮，输出低电平，持续15o。P未遮，输出高电平，持续30o。7整理课件位置4：转过45o导通相分析：令转向为逆时针旋转，则应为A相导通位置传感器信号：S未遮，输出高电平，持续30o。P未遮，输出高电平，持续15o。8整理课件

位置5：转过60o导通相分析：令转向为逆时针旋转，则应为B相导通位置传感器信号：S未遮，输出高电平，持续15o。P被遮，输出低电平，持续30o。定、转子相对位置同位置1，60o一周期。9整理课件正转逻辑关系逆时针旋转10整理课件反转逻辑关系11整理课件3相12/8极SR电机3相12/8极SR电机位置传感器示意图三个光电开关依次相隔15o安装产生占空比为50%、依次相差15°的三个信号合成六个不同状态，代表电动机绕组不同参考位置12整理课件光耦输出信号与转子位置关系13整理课件2.5.2速度检测

一路转子位置信号的频率为

转子位置检测信号的频率与电机的转速成正比，将测出的转子位置信号的频率经过转换即可得到转速。由于SRD系统位置检测输出信号为数字信号，故其转速检测不需要附加器件，十分简单易行，且便于与计算机接口。

14整理课件M法测速与T法测速

M法适用于高速运行时的测速，低速时测量精度较低。因为在pN和Tc相同的条件下，高转速时m1较大，量化误差较小。

M法测速T法测速15整理课件

M/T法测速

M/T法测速原理

16整理课件2.5.3电流检测

SR电动机电阻采样电流检测电路

17整理课件

霍尔

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