虚拟机器人足球竞赛术语表上课讲义

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1.可以方便老师在课堂进行教学与实践应用2.对硬件设备要求低，方便学校开展科技竞赛活动4.提高青少年各方面能力（程序设计、数学、物理、人工智能；自主学习、团队协作等）3.趣味、教学、比赛相互结合,可以调动学生积极性由广州中鸣公司提供的AI-RCJ虚拟机器人足球系统作为比赛平台二、本次活动所采用比赛系统1、项目分组比赛分为小学组、初中组和高中组：小学组:小学虚拟机器人足球2VS2对抗赛，每支参赛队伍限2名队员。初中组:初中虚拟机器人足球3VS3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。高中组:高中虚拟机器人足球4VS4对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。三、竞赛方式决出前8强小组单循环赛

现场编写机器人，并组队和测试60分钟高中组资格赛现场编写机器人，并组队和测试60分钟初中组资格赛现场编写机器人，并组队和测试60分钟小学组资格赛比赛方式挑战时间场次3、比赛时间决出1-8名八强淘汰赛三、竞赛方式4、资格赛流程1）参赛队员进入比赛场地，进行现场编写程序2）在规定时间内，可多次修改程序，挑战考核机器人3）示意裁判，记录最终满意的比赛成绩4）成绩最好的前12支队伍获得进入分组循环赛和现场主题创作赛的资格三、竞赛方式（第一阶段）小组赛得分计算

图1系统显示的比赛结果三、竞赛方式（第一阶段）小组赛进球：胜场得3分，平场得1分，负场得0分关于考核机器人（文件）说明

1.比赛前公布2.机器人个数小学：2初中：3高中：43.防守进攻相结合三、竞赛方式（第一阶段）6、虚拟环境参数规定

0.30.30.3球减速度150001500010000比赛总时间400400300球门宽度150014001200场地高度260024002000场地宽度

高中组初中组小学组组别场地设置注：球半径变小没有列出的参数，按照系统默认设置。三、竞赛方式（第一阶段）7、比赛要求1）参赛队员不能夹带U盘和比赛相关的参考资料进入比赛现场2）决赛所选用AI-RCJ系统的版本，以官方网站公布的为准；帮助文档、例子程 序与普通版本有所区别3）可以使用AI-RCJ系统支持的各种语言编写程序4）机器人代码命名规范参考附录（项目名称、代码文件、团队名称）三、竞赛方式（第一阶段）软件平台的介绍图形编程代码编程仿真平台编写前后移动机器人(0,0)XY200编写前后移动机器人进攻机器人(x,y)进攻机器人机器人编队1、单位时间：单位时间指机器人运行的最小时间单位，一个单位时间可以看作一个机器人调度时钟周期或者一帧。或者简单的理解为AI－RCJ运行中机器人动作一次。2、比赛时间：是指一场比赛的总时间（单位时间）。如下图：五、虚拟机器人足球竞赛-术语表

3、单循环赛：整个循环要保证每个队都与组内其它每个队比赛且只比赛一场。五、虚拟机器人足球竞赛-术语表

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